JPH0546313B2

JPH0546313B2 -

Info

Publication number: JPH0546313B2
Application number: JP62022795A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Aizawa
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1993-07-13
Also published as: JPS63189240A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、キヤリツジをガイド体で案内して
プラテンに沿つて移動しながら印字を行うシリア
ル式の印字装置において、特に前記キヤリツジ上
にデイジ型活字ホイールを搭載し、その活字ホイ
ールを回転して逐次所望の活字を選択し、その選
択した活字をハンマで叩いて前記プラテン上にセ
ツトした用紙に順次印字を行う、プリンタや電子
タイプライタ等のデイジシリアル式印字装置に適
用がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a serial type printing device in which a carriage is guided by a guide body and prints while moving along a platen. Digital serial printers, such as printers and electronic typewriters, which are equipped with a type wheel, rotate the type wheel to select the desired type one by one, and hit the selected type with a hammer to sequentially print on the paper set on the platen. Applicable to type printing devices.

従来の技術従来、この種の印字装置では、たとえば第５図
や第６図に示すように、図示しない左右サイドフ
レームにプラテン１と平行にガイドシヤフト２と
リアステー３とを掛け渡し、それらのガイドシヤ
フト２およびリアステー３でキヤリツジ４を支持
していた。Conventionally, in this type of printing device, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, a guide shaft 2 and a rear stay 3 are stretched across left and right side frames (not shown) in parallel with a platen 1, and these guides are A carriage 4 was supported by a shaft 2 and a rear stay 3.

つまり、第５図に示す従来例では、ガイドシヤ
フト２とリアステー３とで直接キヤリツジブラケ
ツト５を支持する。そして、ガイドシヤフト２は
軸受６を介してキヤリツジブラケツト５のプラテ
ン１側下端を貫通し、そのガイドシヤフト２を中
心としてキヤリツジ４全体を回動自在に支持す
る。しかして、そのキヤリツジブラケツト５にセ
レクシヨンモータ７を取り付け、そのモータ軸７
ａの先端に活字ホイール８を着脱自在に取り付け
てなる。 That is, in the conventional example shown in FIG. 5, the carriage bracket 5 is directly supported by the guide shaft 2 and the rear stay 3. The guide shaft 2 passes through the lower end of the carriage bracket 5 on the platen 1 side via a bearing 6, and supports the entire carriage 4 rotatably around the guide shaft 2. Then, the selection motor 7 is attached to the carriage bracket 5, and the motor shaft 7 is
A type wheel 8 is detachably attached to the tip of a.

他方、第６図に示す従来例では、ガイドシヤフ
ト２とリアステー３とでキヤリツジ４の台車部４
ａを支持し、その台車部４ａ上に回動自在にキヤ
リツジ４の回動部４ｂを設ける。回動部４ｂは、
キヤリツジブラケツト５にセレクシヨンモータ７
を取り付け、第５図に示す従来例と同様にそのモ
ータ軸７ａの先端に活字ホイール８を着脱自在に
取り付けてなる。なお、図中符号９は、台車部４
ａに固定し、ガイドシヤフト２との間に設ける軸
受である。 On the other hand, in the conventional example shown in FIG.
A is supported, and a rotating part 4b of a carriage 4 is rotatably provided on the carriage part 4a. The rotating part 4b is
Selection motor 7 to carriage bracket 5
, and a type wheel 8 is detachably attached to the tip of the motor shaft 7a, similar to the conventional example shown in FIG. In addition, the reference numeral 9 in the figure indicates the trolley portion 4.
This is a bearing fixed to the guide shaft 2 and provided between the guide shaft 2 and the guide shaft 2.

発明が解決しようとする問題点しかし、以上のような従来のキヤリツジ支持構
造では、前記サイドフレームから活字ホイール８
までの間に多数の部品が介在してその活字ホイー
ル８を支持することとなるから、寸法公差の積み
重ねにより、活字ホイール８をプラテン１との適
正な相対位置で支持することが困難となる。した
がつて、これでは、印字の際活字８ａがプラテン
１の所定位置に当らず、印字した文字などが上下
に濃淡を生じて印字品質が低下するという問題点
がある。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional carriage support structure as described above, the type wheel 8 is
Since a large number of parts are interposed to support the type wheel 8, it becomes difficult to support the type wheel 8 at an appropriate relative position to the platen 1 due to the accumulation of dimensional tolerances. Therefore, in this case, there is a problem that the type 8a does not hit the predetermined position on the platen 1 during printing, and the printed characters etc. have shading in the upper and lower portions, resulting in a decrease in printing quality.

そこで、この発明の目的は、上述したようなデ
イジシリアル式印字装置において、活字ホイール
をプラテンに対し適正な相対位置に保持するキヤ
リツジ支持構造を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a carriage support structure for holding a type wheel at an appropriate relative position to a platen in a daisy-serial type printing device as described above.

問題点を解決するための手段そのため、この発明によるキヤリツジ支持構造
は、以下の実施例にても示すように、サイドフレ
ーム１０，１１にプラテン１２と平行に掛け渡し
たガイド体１３とリアステー１４とでキヤリツジ
１５を支持し、そのキヤリツジ１５を前記ガイド
体１３で案内して前記プラテン１２に沿つて移動
しながら、そのキヤリツジ１５上に搭載する活字
ホイール２３を回転して逐次所望の活字を選択
し、その選択した活字２３ａをハンマ２１で叩い
て前記プラテン１２上にセツトした用紙２９に順
次印字を行うデイジシリアル式印字装置におい
て、前記活字ホイール２３を着脱自在に取り付け
る、たとえば第１図に示すセレクシヨンモータ２
２のモータ軸２２ａや第４図に示す取付軸３１の
ような取付軸を軸受２７を介して前記ガイド体１
３上に乗せ、前記キヤリツジ１５のプラテン１２
側を支持する一方、前記ガイド体を板状とし、そ
のガイド体に前記キヤリツジの高さ位置を定める
水平案内面とともに、前後位置を定める垂直案内
面を形成し、その垂直案内面に接触する当接部を
前記軸受に設けてなる。Means for Solving the Problems Therefore, the carriage support structure according to the present invention has a guide body 13 and a rear stay 14 that are stretched across the side frames 10 and 11 in parallel with the platen 12, as shown in the following embodiments. supports the carriage 15, and while the carriage 15 is guided by the guide body 13 and moves along the platen 12, the type wheel 23 mounted on the carriage 15 is rotated to successively select desired type. In a digital serial type printing device that sequentially prints on the paper 29 set on the platen 12 by hitting the selected type 23a with a hammer 21, the type wheel 23 is detachably attached, for example, the selector shown in FIG. sion motor 2
A mounting shaft such as the motor shaft 22a of No. 2 or the mounting shaft 31 shown in FIG.
3 on the platen 12 of the carriage 15.
The guide body is plate-shaped, and the guide body has a horizontal guide surface that determines the height position of the carriage and a vertical guide surface that determines the front and back position of the carriage, and a part that contacts the vertical guide surface. A contact portion is provided on the bearing.

作用しかして、左右サイドフレーム１０，１１間に
掛け渡すガイド体１３と活字ホイール２３の取付
軸との間には、軸受２７のみを介在することと
し、その間の寸法公差の積み重ねがないようにす
る。Function: Therefore, only the bearing 27 is interposed between the guide body 13 that spans between the left and right side frames 10 and 11 and the mounting shaft of the type wheel 23, so that there is no accumulation of dimensional tolerances between them. do.

実施例以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を
具体的かつ詳細に説明する。Embodiments Hereinafter, the present invention will be explained specifically and in detail based on embodiments shown in the drawings.

第１図ないし第３図は、この発明をデイジシリ
アルインパクトプリンタに適用した場合を示す。 1 to 3 show the case where the present invention is applied to a digital serial impact printer.

そのうち、第３図はそのプリンタの内部機構を
示し、図中符号１０，１１で示すものは左右サイ
ドフレームである。そのサイドフレーム１０，１
１にプラテン１２を掛け渡し、回転可能に支持す
る。そして、サイドフレーム１０，１１にそのプ
ラテン１２と平行にガイド体１３とリアステー１
４とを掛け渡し、それらガイド体１３とリアステ
ー１４とでキヤリツジ１５を支持する。 Among them, FIG. 3 shows the internal mechanism of the printer, and the reference numerals 10 and 11 in the figure are left and right side frames. The side frame 10,1
A platen 12 is placed over the platen 1 and supported rotatably. Then, a guide body 13 and a rear stay 1 are attached to the side frames 10 and 11 in parallel with the platen 12.
4, and the carriage 15 is supported by the guide body 13 and rear stay 14.

キヤリツジ１５は、右側サイドフレーム１１に
固定するスペースモータ１６の駆動によつて、駆
動プーリ１７と従動プーリ１８間に掛け渡すタイ
ミングベルト１９を動かし、ガイド体１３で案内
してプラテン１２に沿つて往復動する。 The carriage 15 moves a timing belt 19 that is stretched between a drive pulley 17 and a driven pulley 18 by driving a space motor 16 fixed to the right side frame 11, and is guided by a guide body 13 to reciprocate along the platen 12. move.

そして、このキヤリツジ１５は、第１図に示す
如く、全体に台車部１５ａと回動部１５ｂとから
なる。そのうち回動部１５ｂは、枠板部２０ａと
立板部２０ｂとからなるキヤリツジブラケツト２
０を備え、このキヤリツジブラケツト２０にハン
マ２１とセレクシヨンモータ２２を取り付ける。
そのセレクシヨンモータ２２のモータ軸２２ａの
先端に活字ホイール２３を着脱自在に取り付け
る。そして、この回動部１５ｂは、この支持軸２
４を中心として台車部１５ａに回動可能に保持す
る。台車部１５ｂの後端は、図示する如くリアス
テー１４上に載置してなる。しかして、回動部１
５ｂは、引張ばね２５で常時図中反時計方向の回
動習性を与えられ、ストツパ軸２６に当てて止め
ている。 As shown in FIG. 1, this carriage 15 is entirely composed of a truck portion 15a and a rotating portion 15b. Among them, the rotating part 15b is a carriage bracket 2 consisting of a frame plate part 20a and an upright plate part 20b.
0, and a hammer 21 and a selection motor 22 are attached to this carriage bracket 20.
A type wheel 23 is detachably attached to the tip of a motor shaft 22a of the selection motor 22. This rotating portion 15b is connected to this support shaft 2.
4 is rotatably held on the trolley portion 15a. The rear end of the truck portion 15b is placed on the rear stay 14 as shown. However, rotating part 1
5b is always given the habit of rotating counterclockwise in the figure by a tension spring 25, and is stopped against a stopper shaft 26.

したがつて、活字ホイール２３を交換するとき
には、支持軸２４を中心として回動してこの回動
部１５ｂを首上げする。 Therefore, when replacing the type wheel 23, it is rotated about the support shaft 24 to raise the rotating portion 15b.

ところで、この発明におけるキヤリツジ１５
は、第１図に示す如く、モータ軸２２ａに軸受２
７を取り付ける。この軸受２７としては、たとえ
ば図示のようなボールベアリングやすべり軸受等
を用いる。そして、こと軸受２７は、図示のとお
り、その外周のキヤリツジブラケツト２０側につ
ば状に突出する当接部２７ａを設ける。しかし
て、モータ軸２２ａをこの軸受２７を介してガイ
ド体１３上に乗せ、キヤリツジ１５のプラテン１
２側を支持する。 By the way, the carriage 15 in this invention
As shown in FIG. 1, a bearing 2 is attached to the motor shaft 22a.
Attach 7. As this bearing 27, for example, a ball bearing or a sliding bearing as shown in the drawing is used. As shown in the figure, the bearing 27 is provided with a contact portion 27a projecting like a collar on the carriage bracket 20 side of its outer periphery. Then, the motor shaft 22a is placed on the guide body 13 via this bearing 27, and the platen 1 of the carriage 15 is
Support the 2nd side.

その軸受２７の乗るガイド体１３は、たとえば
金属板であり、その上面にキヤリツジ１５の高さ
位置（図中上下方向）を定める水平案内面１３ａ
を形成する。また、このガイド体１３は、軸受２
７の当接部２７ａを差し込む細長のガイド孔１３
ｂをプラテン１２を平行にあけてなる。そして、
そのガイド孔１３ｂのキヤリツジブラケツト２０
側の内壁にキヤリツジ１５の前後位置（図中左右
方向）を定める垂直案内面１３ｃを形成する。し
かして、それらガイド体１３の水平案内部１３ａ
および垂直案内面１３ｃによつてキヤリツジ１５
をプラテン１２と平行に移動しうるように案内す
る。 The guide body 13 on which the bearing 27 rides is, for example, a metal plate, and has a horizontal guide surface 13a on its upper surface that defines the height position (vertical direction in the figure) of the carriage 15.
form. Moreover, this guide body 13
An elongated guide hole 13 into which the contact portion 27a of No. 7 is inserted.
b is opened parallel to the platen 12. and,
The carriage bracket 20 of the guide hole 13b
A vertical guide surface 13c is formed on the side inner wall to determine the longitudinal position of the carriage 15 (in the left-right direction in the figure). Therefore, the horizontal guide portion 13a of the guide body 13
and the carriage 15 by the vertical guide surface 13c.
is guided so that it can move parallel to the platen 12.

さらに、ガイド体１３には、基端をキヤリツジ
ブラケツト２０に取り付けた板ばね２８の先端２
８ａを押し当てる。その先端２８ａは、第２図に
示す如く、くの字状に折り曲げ、その上辺側をガ
イド体１３に当てて、図中斜め上方に押圧力Ｆを
加えている。したがつて、その押圧力Ｆの水平分
力f₁の反力によつて、当接部２７ａを垂直案内面
１３ｃに押し付けて両者間のガタを吸収し、垂直
分力f₂の反力によつて、軸受２７の水平案内部１
３ａに対する浮き上がりを防止する。 Further, the guide body 13 has a tip 2 of a leaf spring 28 whose base end is attached to the carriage bracket 20.
Press 8a. The tip 28a is bent into a dogleg shape as shown in FIG. 2, and its upper side is placed against the guide body 13 to apply a pressing force F diagonally upward in the figure. Therefore, the reaction force of the horizontal component force f ₁ of the pressing force F presses the contact portion 27a against the vertical guide surface 13c to absorb the looseness between them, and the reaction force of the vertical component force f ₂ Therefore, the horizontal guide portion 1 of the bearing 27
3a to prevent it from rising.

以上のような構成によつてキヤリツジ１５をガ
イド体１３とリアステー１４とで支持するから、
結局、サイドフレーム１０，１１間に掛け渡すガ
イド体１３と活字ホイール２３を着脱自在に取り
付けるモータ軸２２ａとの間には軸受２７のみし
か介在せず、その間の部品の寸法公差の積み重ね
をなくすることとなる。 With the above configuration, the carriage 15 is supported by the guide body 13 and the rear stay 14.
In the end, only the bearing 27 is interposed between the guide body 13 that spans between the side frames 10 and 11 and the motor shaft 22a to which the type wheel 23 is detachably attached, eliminating the accumulation of dimensional tolerances of the parts between them. That will happen.

しかして、このデイジシリアルインパクトプリ
ンタでは、その活字ホイール２３をセレクシヨン
モータ２２によつて回転し、活字ホイール２３の
外周の活字２３ａ……中所望の活字を選択し、そ
の選択した活字２３ａをハンマ２１で叩いて印字
リボン３０を介してプラテン１２に叩き付け、そ
のプラテン１２上にセツトした用紙２９の順次印
字を行う。 In this digital serial impact printer, the type wheel 23 is rotated by the selection motor 22, a desired type is selected from among the type characters 23a on the outer periphery of the type wheel 23, and the selected type 23a is hammered. 21 and hits the platen 12 via the print ribbon 30, and sequentially prints on the paper 29 set on the platen 12.

ところで、上述した第１図ないし第３図に示す
実施例では、活字ホイール２３を直接モータ軸２
２ａに着脱自在に取り付けることとし、そのモー
タ軸２２ａを軸受２７を介してガイド体１３上に
乗せ、キヤリツジ１５のプラテン１２側の支持す
るようにした。しかし、たとえば第４図に示すよ
うに、活字ホイール２３を取付軸３１に着脱自在
に取り付けることとし、その取付軸３１の伝達歯
車３２にモータ歯車３３を噛み合わせ、セレクシ
ヨンモータ２２の回転を減速して該取付軸３１へ
と伝達するようにし、その取付軸３１を軸受２７
を介してガイド体１３上に乗せ、キヤリツジ１５
のプラテン１２側を支持するようにしてもよい。 By the way, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 described above, the type wheel 23 is directly connected to the motor shaft 2.
The motor shaft 22a is mounted on the guide body 13 via a bearing 27, and is supported on the platen 12 side of the carriage 15. However, as shown in FIG. 4, for example, the type wheel 23 is detachably attached to the mounting shaft 31, and the motor gear 33 is meshed with the transmission gear 32 of the mounting shaft 31 to reduce the rotation of the selection motor 22. and the mounting shaft 31 is connected to the bearing 27.
Place it on the guide body 13 through the carriage 15.
The platen 12 side may be supported.

また、上述した実施例では、軸受２７の当接部
２７ａをガイド体１３のガイド孔１３ｂに係合
し、キヤリツジブラケツト２０に固着する板ばね
２８で付勢してキヤリツジ１５の前後方向の位置
を定めた。しかし、この発明では、別途形状につ
くつた軸受２７の凹凸部を、同じく別途形状につ
くつたガイド体１３の凹凸部に嵌め合わせ、キヤ
リツジ１５の前後方向位置を定めるようにしても
よく、また付勢手段も板ばねに限らず、その他の
ばね部材を使用するようにしてもよいものであ
る。 Further, in the embodiment described above, the contact portion 27a of the bearing 27 is engaged with the guide hole 13b of the guide body 13, and the plate spring 28 fixed to the carriage bracket 20 is biased to adjust the position of the carriage 15 in the front-rear direction. has been established. However, in the present invention, the position of the carriage 15 in the longitudinal direction may be determined by fitting the uneven portion of the bearing 27, which is formed separately, into the uneven portion of the guide body 13, which is also formed separately. The biasing means is not limited to a leaf spring, and other spring members may also be used.

さらに、上述した実施例では、台車部１５ａと
回動部１５ｂとからなる二体型のキヤリツジ１５
を支持する場合について説明した。しかし、この
発明は、たとえば第５図の示すように回動部のみ
からなる一体型のキヤリツジを支持する場合にも
当然に適用することができ、この場合にも同様に
活字ホイールを着脱自在に取り付ける取付軸を軸
受を介してガイド体上に乗せ、そのガイド体でキ
ヤリツジのプラテン側を支持するようにすればよ
い。 Further, in the above-described embodiment, the two-piece carriage 15 is composed of the carriage portion 15a and the rotating portion 15b.
We have explained the case where . However, the present invention can naturally be applied to the case of supporting an integrated carriage consisting of only a rotating part as shown in FIG. The mounting shaft to be attached may be placed on a guide body via a bearing, and the platen side of the carriage may be supported by the guide body.

またさらに、上述した実施例では、この発明を
デイジシリアルインパクトプリンタに適用した場
合について説明した。しかし、プリンタに限らず
たとえば電子タイプライタなど、その他のデイジ
シリアル式印字装置にも同様に適用し得るもので
ある。 Furthermore, in the embodiments described above, the case where the present invention is applied to a digital serial impact printer has been described. However, the present invention is not limited to printers, but can be similarly applied to other digital serial printing devices such as electronic typewriters.

発明の効果したがつて、この発明によれば、活字ホイール
の取付軸を軸受を介してガイド体上にのせてキヤ
リツジを支持するから、左右サイドフレーム間に
掛け渡すガイド体から活字ホイールの取付軸間に
介在する部品を減らしてその間での各部品の寸法
公差の積み重ねをほとんど解消することができ、
これによつてプラテンと活字ホイールとを適正な
相対位置に保持して印字品質を向上させることが
できる。Effects of the Invention Therefore, according to the present invention, since the carriage is supported by placing the mounting shaft of the type wheel on the guide body via the bearing, the mounting shaft of the type wheel can be easily moved from the guide body that spans between the left and right side frames. By reducing the number of intervening parts, it is possible to almost eliminate the accumulation of dimensional tolerances between each part.
This allows the platen and type wheel to be maintained in proper relative positions to improve print quality.

したがつて、従来のように寸法公差の積み重ね
がないから、サイドフレームと活字ホイールとの
間に介在する各部品の寸法公差を必要以上に厳し
く設定しないで済む利点がある。 Therefore, since there is no accumulation of dimensional tolerances as in the conventional case, there is an advantage that the dimensional tolerances of each component interposed between the side frame and the type wheel do not have to be set more strictly than necessary.

[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第３図はこの発明をデイジシリア
ルインパクトプリンタに適用した実施例を示し、
そのうち第１図はそのキヤリツジ部分の側面図、
第２図は第１図における板ばねの先端をガイド体
に押し当てた状態におけるその板ばねの押圧力の
方向を説明する部分拡大側面図、第３図はそのプ
リンタの内部機構の全体概略平面図である。第４
図は、この発明の他の実施例であり、セレクシヨ
ンモータの回転を減速して活字ホイールへと伝達
するプリンタに適用した場合におけるそのキヤリ
ツジ部分の側面図である。第５図および第６図は
プリンタにおける従来技術を示し、第５図は一体
型のキヤリツジ部分の側面図、第６図は台車部と
回動部とからなる二体型のキヤリツジ部分の側面
図である。１０，１１……サイドフレーム、１２……プラ
テン、１３……ガイド体、１３ａ……水平案内
面、１３ｂ……ガイド孔、１３ｃ……垂直案内
面、１４……リアステー、１５……キヤリツジ、
２０……キヤリツジブラケツト、２１……ハン
マ、２２……セレクシヨンモータ、２２ａ……モ
ータ軸（取付軸）、２３……活字ホイール、２３
ａ……活字、２７……軸受、２７ａ……当接部、
２８……板ばね（ばね部材）、２９……用紙、３
１……取付軸。 1 to 3 show an embodiment in which the present invention is applied to a digital serial impact printer,
Figure 1 is a side view of the carriage part.
Figure 2 is a partially enlarged side view illustrating the direction of the pressing force of the leaf spring in Figure 1 when the tip of the leaf spring is pressed against the guide body, and Figure 3 is a schematic plan view of the entire internal mechanism of the printer. It is a diagram. Fourth
The figure shows another embodiment of the present invention, and is a side view of the carriage portion when applied to a printer in which the rotation of a selection motor is decelerated and transmitted to a type wheel. Figures 5 and 6 show the prior art in printers, with Figure 5 being a side view of an integrated carriage part, and Figure 6 being a side view of a two-piece carriage part consisting of a carriage part and a rotating part. be. 10, 11... Side frame, 12... Platen, 13... Guide body, 13a... Horizontal guide surface, 13b... Guide hole, 13c... Vertical guide surface, 14... Rear stay, 15... Carriage,
20... Carriage bracket, 21... Hammer, 22... Selection motor, 22a... Motor shaft (mounting shaft), 23... Type wheel, 23
a...Print, 27...bearing, 27a...contact part,
28...Plate spring (spring member), 29...Paper, 3
1...Mounting shaft.

Claims

[Scope of Claims] 1. A carriage is supported by a guide body and a rear stay that are stretched over a side frame in parallel with the platen, and the carriage is guided by the guide body and moved along the platen, while the carriage is moved along the platen. In a digital serial printing device, the type wheel mounted on the platen is rotated to sequentially select the desired type, and the selected type is hit with a hammer to sequentially print on the paper set on the platen. A mounting shaft that can be freely attached is mounted on the guide body via a bearing to support the platen side of the carriage, and the guide body is plate-shaped, and a horizontal guide surface that determines the height position of the carriage on the guide body. A carriage support structure for a daisy-serial printing device, further comprising a vertical guide surface for determining a front-rear position, and a contact portion for contacting the vertical guide surface is provided on the bearing. 2. The daisy serial according to claim 1, wherein a spring member that brings the abutment portion into contact with the vertical guide surface is attached at its base end to a carriage bracket, and whose distal end is pressed against the guide body. Carriage support structure of type printing device.