JPH054637B2 - - Google Patents

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JPH054637B2
JPH054637B2 JP61260526A JP26052686A JPH054637B2 JP H054637 B2 JPH054637 B2 JP H054637B2 JP 61260526 A JP61260526 A JP 61260526A JP 26052686 A JP26052686 A JP 26052686A JP H054637 B2 JPH054637 B2 JP H054637B2
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receiving
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Jei Rosetsutei Antonii
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ETSUKUSU SAITO Inc
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Publication of JPH054637B2 publication Critical patent/JPH054637B2/ja
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    • G01S7/03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
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    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01S13/343Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、遠隔トランスポンダに第1信号を送
信しそしてこのトランスポンダから第2信号を受
信する質問/受信装置に係る。特に、本発明は、
第1質問信号を受信し、この信号を処理しそして
この第1信号から導出されたエンコードされた情
報を含む第2信号をその応答として送信すること
のできるトランスポンダに使用するための質問/
受信装置に係る。
従来の技術 上記のエンコードされた情報は、通常、各々の
トランスポンダにとつて独特の識別コードを含ん
でいると共に、この種のトランスポンダは比較的
小型軽量で且つ識別されるべき他の物体に容易に
取り付けできるので、これらのトランスポンダは
しばしば「ラベル」と称されている。それ故、質
問/受信装置及び1つ以上の受動的なトランスポ
ンダを含む全システムは、「受動的な質問ラベル
システム」もしくは「PILS」としばしば称され
ている。
本発明に係る形式の受動的な質問ラベルシステ
ムが次の米国特許に開示されている。
米国特許No. 特許権所有者 3273146 Horwitz,Jr氏 3706094 Cole氏等 3755803 Cole氏等 3981011 Bell氏 4058217 Vaughan氏等 4059831 Epstein氏 4263595 Vogel氏 又、このようなシステムは、本出願人の特公平
4−5354号公報にも開示されている。
一般に、受動的な質問ラベルシステムは、第1
の高周波信号を送信するための「質問器」と、こ
の第1信号を受信し、これを処理しそしてエンコ
ードした情報を含む第2の高周波信号を返送する
少なくとも1つの受動的なトランスポンダと、通
常は上記質問器の隣に配置されていて、上記第2
信号を受信しそして上記トランスポンダでエンコ
ードした情報をデコードするための受信器とを具
備している。
前記の特公平4−5354号公報には、規定の周波
数範囲内の複数の周波数値を次々にとるような第
1周波数を有した第1信号が質問器によつて送信
される受動的な質問ラベルシステムが開示されて
いる。この第1周波数は、例えば、905−925MHz
の範囲であり、これは、短距離送信用として世界
中の多くの地域で自由に利用できる周波数帯域で
ある。
このシステムに組み合わされた受動的な(即
ち、非付勢の)トランスポンダは、第1(質問)
信号を入力として受信しそして第2(応答)信号
を出力として発生する。トランスポンダ内にあつ
て第1信号を第2信号に変換する受動的な信号変
換手段は、次のものを備えている。
(1) トランスポンダアンテナから第1信号を受け
取るように接続された多数の「信号調整素子」。
各信号調整素子は、第1信号に対して既知の遅
延及び既知の振幅変更がなされた中間信号を発
生する。
(2) 全ての信号調整素子に接続され、上記第2信
号を発生するように上記中間信号を合成する単
一の「信号合成素子」。この第2信号は、同じ
もしくは別のアンテナに結合され、応答として
送信される。
上記の信号調整素子及び信号合成素子は、特定
のトランスポンダに組み合わされてされを識別す
る既知の情報コードを第2信号に与える。
第1図は、前記の特公平4−5354号公報に開示
された受動的な質問ラベルシステムの一般的な構
成を示している。このシステムは、電圧制御発振
器(VCO)10を備え、この発振器は、制御ユ
ニツト12から供給される制御電圧Vによつて決
定される高周波で第1信号S1を発生する。この
信号S1は、電圧増幅器14によつて増幅され、
アンテナ16に送られて、トランスポンダ20へ
送信される。
信号S1は、トランスポンダ20のアンテナ1
8で受信され、信号変換要素22へ通される。こ
の信号変換器は、第1(質問)信号S1を第2(応
答)信号S2に変換する。この信号S2は、同じア
ンテナ18又は別のアンテナ24へ通され、質
問/受信へ返送される。この第2の信号S2は、
特定のトランスポンダ20を識別するためのエン
コードされた情報を保持している。
この第2信号S2は、受信アンテナ26によつ
て取り上げられる。この第2の信号S2及び第1
の信号S1(又はこれら2つの信号から導出された
各々の信号)は、マトリクス(四象限乗算器)3
0に送られる。これにより、信号S1及びS2は、
ミクサ30において混合即ち「ヘテロダイン化」
され、信号S1及びS2に含まれた周波数の和及び
差の両方の周波数を含む第3の信号S3を発生す
る。この信号S3は信号プロセツサ32へ送られ、
該プロセツサは、信号S3に含まれた1組の音声
周波数成分(022……)の中の各周波数成
分iの振幅ai及び各位相φiを決定する。各位相φi
は、最も低い周波数成分0の位相φ0=0に対して
決定される。
信号プロセツサ32によつて決定された情報
は、ランダムアクセスメモリ(RAM)34及び
マイクロプロセツサ36で構成されたマイクロコ
ンピユータへ送られる。このマイクロコンピユー
タは、周波数、振幅及び位相情報を連続的に分析
し、この情報に基づいて判断を行ない、質問され
たトラホンスポンダ20の識別(ID)番号を決
定する。
第2図はトランスポンダ20の性質及び動作を
示している。このトランスポンダは、完全に受動
的な装置であつてもよいし、電源及び1つ以上の
能動的な素子を含んでもよい。明らかなように、
第1図にブロツクで示された信号変換要素22
は、N+1個の信号調整素子40と、信号合成素
子42とで構成される。信号調整素子40の各々
は、アンテナ18に接続され、送信された質問信
号S1を受け取る。各信号調整素子40は、各々
の中間信号I0、I1……INを出力として発生する。
これらの中間信号は合成素子42へ通され、この
素子はこれらの中間信号を合成して(例えば、加
算、乗算、等によつて)応答信号S2を形成する。
第2図から明らかなように、各々信号調整素子
40は、既知の遅延部Tiと、既知の振幅変更部
Ai(減衰又は増幅)とを備えている。各々の遅延
部Ti及び振幅変更部Aiは、受信した信号S1の周
波数に基づくものであつてもよいし、周波数に拘
りなく一定の遅延及び一定の振幅変更を与えるも
のであつてもよい。遅延素子及び振幅変更素子の
順序を逆にしてもよく、即ち、振幅変更素子Ai
が遅延素子Tiの前にあつてもよい。又、振幅変
更素子Aiが経路Ti内にあつてもよい。
トランスポンダの具体的な形態は、上記の特公
平4−5354号公報に示される様に、リチウムニオ
ベート(Li NGO3)結晶のような圧電材料の基
板からなる表面弾性波(SAW)素子により形成
することができる。この表面弾性波素子には、そ
の表面弾性波経路に沿つて等間隔にタツプトラン
スジユーサが順次設けられており、入力信号が、
等時間間隔遅延された出力信号が順次出力される
様になつている。更にタツプトランスジユーサ間
には、位相を変化するための遅延パツドが設けら
れており、トランスポンダと関連する情報コード
が付与されるようになつている。各遅延パツド
は、動作周波数(約915MHz)で非遅延波に対し
て4分の1サイクル即ち90°の期間だけ、或るタ
ツプトランスジユーサから隣接する次のタツプト
ランスジユーサへの伝搬時間を遅延するのに必要
且つ十分な幅を有している。タツプトランスジユ
ーサ間に3つの内の選択された数の遅延パツドを
設置することにより、表面弾性波の位相を制御
し、以下の4つの位相情報を与えることができ
る。
(1) 連続するタツプトランスジユーサ間に1つの
パツドが存在する場合、位相は0°、 (2) 連続するタツプトランスジユーサ間に2つの
パツドが存在する場合、位相は90°、 (3) 連続するタツプトランスジユーサ間に3つの
パツドが存在する場合、位相は180°、 (4) 連続するタツプトランスジユーサ間にパツド
が存在しない場合、位相は270°。
この位相情報は、アンテナ24によつて送信さ
れた第2(応答)信号S2内に含まれ、従つて、ト
ランスポンダの情報コードを含む。
第3A図及び第3B図は、第1図に示す受動的
な質問ラベルシステムにおける第1信号S1の周
波数を示している。電圧制御発振器10は、
905MHzから925MHzまで段階的又は連続的にスイ
ープされる周波数を有した正弦波RF信号を発生
するように制御される。得られる「チヤープ」の
信号を図示される様に直ぐに、又は一定の中断の
後に繰り返すことができる。905から925MHzまで
の特定の周波数スイープが図3Bに示される。
段階的な周波数スイープ46が平均リニア周波
数スイープ即ち「チヤープ」47を近似すると仮
定すれば、第3B図は、既知の別々の時間遅延
T0、T1……TNを有するトランスポンダ20が第
1の(質問)信号51から周波数が個々に異なる第
2の(応答)信号52をいかに発生するかを示して
いる。往復放射送信時間をtoと仮定すれば、第1
信号の送信時から第2信号の応答時までの全往復
時間は、遅延T0、T1……TNに対して各々to+
T0、to+T1……to+TNとなる。トランスポンダ
の遅延TNについてのみ考えると、第3B図は、
時間tRにおいて、第2(応答)信号がアンテナ2
6に受信された時に、この第2信号の周波数48
が、アンテナ16によつて送信される第1信号
S1の瞬間周波数47よりもΔN小さくなることを
示している。従つて、第1及び第2信号が混合さ
れ即ち「ヘテロダイン化」された場合には、この
周波数差ΔNがビート周波数としてこの混合第3
信号に現われる。時間遅延T0、T1……TN-1から
生じる他の遅延周波数をスペクトル49からは別
のビート周波数が生じることが理解されよう。
数学的には、送信される質問信号の位相を次の
ように仮定する。
φ=2πτ 但し、τは、往復送信時間遅延である。
傾斜周波数d/dt又は・については、次のよう
になる。
2π・τ=dφ/dt=ω 従つて、ビート周波数ωは、所与の傾斜周波数
即ちチヤープ・に対してτによつて決定される。
原理的には、特公平4−5354号公報に記載され
る様に、第3信号S3の周波数、振幅及び位相は
公知の高速フーリエ分析により決定される。
実際には、第1図の信号プロセツサ32は信号
S3を、第3図に示される別々のビード周波数0
1……EFに各々同調された16個のバンドパス
フイルタを与える様に機能する。信号プロセツサ
は、これらの各々のフイルタを通る信号の振幅及
び位相を決定する。これらの振幅及び位相は、質
問されたトランスポンダ20の特定の信号変換器
22のコード即ち「符号」を含んでいる。
振幅及び位相は、良く知られた「整合フイル
タ」計算によつて決定され、即ち、既知の波形の
同相即ちコサイン部分と、直角位相即ちサイン部
分が入力波形のこれら部分と項ごとに乗算され、
相関即ち「一致の程度」が決定される。16個の周
波数の各々に対し、信号プロセツサ32は、複素
数位相及び振幅の各々実数部及び虚数部である2
つの16ビツト数を決定する。次いで、各周波数に
おける振幅即ち出力(ai)と位相(φi)が次のよ
うに計算される。
ai=[R2+I21/2 φi=arc tanI/R 但し、Rは複素数の実数部であり、Iは虚数部
である。
その後、信号プロセツサ32は、マイクロプロ
セツサ36で更に処理するために振幅及び位相量
をRAM34に記憶する。このマイクロプロセツ
サ36は、振幅を正規化し、全ての振幅が規定の
範囲内に入ることを確かめるべくチエツクする。
16個の振幅のうちの1つ以上が許容裕度の上又は
下である場合には、トランスポンダの読みが除外
される。
振幅が規定の範囲内に入る場合には、マイクロ
プロセツサ36は、第1位相φ0に対する15個の
位相(φ1、φ2……φD、φE、φF)の各々の差、モ
ジユロ360°を決定する。即ち、φ01=φ0−φ1
mod360°、φ02=φ0−φ2mod360°、φ03=φ0−φ3
mod360°、等々。トランスポンダが上述の様に4
つの位相情報を与える様に構成されていると、こ
れら位相差の各々は、次の4つの位相「ビン」の
1つに位置される。(1)0°±30°;(2)90°±30°;(3)
180°±30°;(4)270°±30°。
φ0に対する位相差がこの「ビン」(即ち、上記
の範囲)に入らない場合には、決定された位相差
が、誤差を加味してもトランスポンダの設定コー
ドを表すものではないと判断され、トランスポン
ダの読みが除外される。
16個の振幅及び15個の位相差が全て規定の範囲
内に入る場合には、選択された「ビン」が415
可能性の1つ(各位相差に対し4つのビンのうち
の1つ)であるトランスポンダ識別番号に変換さ
れる。この番号は、マイクロプロセツサの出力ラ
イン38に送られる。
発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、上述された様な受動的質問ラ
ベルシステムにおいて、高周波の第1信号を発生
するための手段を、トランスポンダとの送信/受
信を行う部分(アンテナ)から離れた位置に設置
し、トランスポンダの情報コードを識別決定する
ための手段を離れた位置に設置することを可能に
することにある。
課題を解決するための手段 本発明に従う質問/受信装置は、高周波の第1
信号を発生するための共通の手段と、この共通の
手段から離れ、これと接続する遠隔送信/受信手
段(ヘツド)からなる。この送信/受信手段は第
1信号を遠隔トランスポンダに送信し、このトラ
ンスポンダから返送された、情報コードを含む第
2信号を受信する。この第2信号は、遠隔送信/
受信手段(ヘツド)内に設けられた混合手段によ
り、第1信号と混合され、第3信号を発生する。
この第3信号に応じて信号検出手段により情報コ
ードが決定される。
作 用 高周波信号を発生する共通の手段から発生さ
れ、遠隔送信/受信手段から送信される第1信号
は、位相情報を含まず、共通の手段からトランス
ポンダに至るまでの距離と本質的に独立である。
これと対称的に、トランスポンダから受信された
第2信号は、第1信号に対してその周波数及び位
相に情報コードを含む。従つて、もし本発明と異
なり、情報コードの検出が高周波の第1信号を発
生する共通の手段の位置で達成される場合、共通
の手段とこの信号を受信する送信/受信手段(ヘ
ツド)との間のリンクの長さは、情報コードの検
出に影響を及ぼすことになる。
発明の効果 結果として、本発明に従うと、第1及び第2信
号が送信/受信手段(ヘツド)の位置で混合さ
れ、トランスポンダからの情報を含む第3信号が
発生される。この「受信位置」検出は、システム
の特性を、共通の手段と送信/受信手段との間の
伝送経路長さと無関係にする。また、本発明は、
電話線等の通常のねじれ対ワイヤを、検出された
信号をRF信号発生るための共通の手段の位置に
送信するのに使用されることを許容する。検出さ
れた信号から情報コードを決定する信号検出手段
は従つて如何なる位置にも組み込むことが可能と
なる。
実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。第5A図及び第5B図は、本発明の
原理に基づいて構成されたこ好適な実施例の詳細
な構造を示す。明らかなように、この構造体は、
3つの別々の区分、即ち、デジタルプロセツサ5
0、アナログプロセツサ52及び送信/受信ヘツ
ド54に分割される。各区分は、互いに他の2つ
の区分から或る程度離れて配置されて別々に収容
されるようになつているが、デジタルプロセツサ
50及びアナログプロセツサ52は1つのユニツ
トに収容されてもよい。本発明について重要なこ
とは、送信/受信ヘツドがアナログプロセツサか
ら離れた別々のユニツトとして構成されて送信/
受信アンテナ56までできるだけ短いラインとさ
れることである。デジタル及びアナログプロセツ
サが以下で述べるように複数の送信/受信ヘツド
を駆動するのに用いられる限り、接続RFライン
58及び音声周波数ライン60は任意な長さでよ
い。
RFライン58の長さを補償するために、送
信/受信ヘツドは、自動レベル制御/送信増幅器
62を備えている。この増幅器の出力は、方向性
カツプラ64へ供給され、このカツプラは、第1
のRF信号をアンテナ56に優先的に通す。質問
されたトランスポンダから受け取つた応答信号
(第2のRF信号S2)は、方向性カツプラにより
バンドパスフイルタ66を通してミクサ68へ送
られる。このミクサは、これも又送信増幅器62
から第1信号S1を受け取つており、信号S1及び
S2に含まれた周波数の和及び差に等しい周波数
を含む第3信号S3を発生する。特に、差の周波
数は、音声帯域(1−3.3KHz)にある。この第
3信号は、次いで、増幅器70によつて増幅さ
れ、送信ライン60を経てアナログプロセツサ5
2へ供給される。
本発明によれば、送信/受信アンテナ56とミ
クサ68との間の信号路の長さは、短く保持さ
れ、アナログプロセツサに接続された各々の送
信/受信ヘツドに対して厳密に同じである。これ
は、比較的弱い応答信号S2に生じ得る情報損失
を最小にし、ケーブル長さの変動によるトランス
ポンダの符号の変化を回避する。これは、本発明
の好ましい実施例では、全送信経路、即ち、(1)送
信/受信ヘツドからトランスポンダまで、(2)トラ
ンスポンダ自体の中そして(3)トランスポンダから
ミクサ68までの経路によつて導入される遅延に
より符号が影響を受けるからである。
アナログプロセツサ52は、RF信号S1を発生
するように連続的に動作する電圧制御発振器
(VCO)72を備えている。RFスイツチ74は、
システムがアイドリング状態にある時及び発振器
72の周波数校正中にこの信号が出力ライン58
に送られないようにする。校正は、以下で述べる
ように、マイクロプロセツサ67により数分ごと
に自動的に行なわれる。制御電圧Vは、マイクロ
プロセツサ76からデジタル信号を受け取るデジ
タル/アナログ(D/A)コンバータ78によつ
て発生される。このD/Aコンバータ78の出力
は、増幅され、ローパスフイルタ80に通されて
から、VCO72へ送られる。このローパスフイ
ルタは、RF信号S1の周波数に影響することのあ
る制御電圧Vの小さな乱れを除去する。D/Aコ
ンバータ78とVCO72との間の電気リードは、
電圧Vへの干渉及びノイズを回避するためにでき
るだけ短く保つのが好ましい。
電圧制御発振器の校正中に電圧Vが迅速に傾斜
できるようにするため、ローパスフイルタの時定
数は、マイクロプロセツサ76からライン82を
経て受け取られる制御信号により(例えば、抵抗
を短絡することにより)変更される。
上記したように、VCO72の校正は、数分ご
とに繰返し自動的に行なわれる。このような校正
は、電源ラインの電圧の変動、VCOの温度の変
化、等によるエラーを回避する。校正のために、
信号S1は分割器84に通され、この分割器は、
公称905MHzの周波数を1.048576で分割し、863M
Hzの方形波が発生される。この方形波は、マイク
ロプロセツサ76の割込み入力に送られ、このマ
イクロプロセツサは、その自走の4MHzクロツク
85を時間標準として使用して次々の863Hzパル
ス間の時間をカウントすることにより信号S1の
周波数を決定する。
校正された絶対周波数905MHzが与えられると、
905MHzから925MHzまでの128個の周波数ステツ
プがこの絶対周波数より上の次々の一定周波数増
分(Δ)を考慮することによつて決定される。
周波数の変化は、遅延素子86、ミクサ88、ロ
ーパスフイルタ90及びゼロ交差検出器92を含
む遅延線検出器によつて決定される。信号S1は、
遅延素子86を通してミクサ88の1つの入力に
通されると共に、ミクサ88の他方の入力に直接
送られる。このミクサは、これに送られる2つの
信号の和及び差の両方の周波数を含む出力信号を
発生する。この出力は、差の周波数を含む信号の
部分のみを通すローパスフイルタ90に送られ
る。このローパスフイルタの出力は、ゼロ交差検
出器92へ送られ、この検出器は、各々の正(又
は負)に向かうゼロ交差においてパルスを発生す
る。これらのパルスはマイクロプロセツサ76に
送られ、信号S1の周波数が156.25kHzの一定増分
(Δ)だけ変化した時がマイクロプロセツサに知
らされる。
校正中に、905MHzの絶対周波数が最初に得ら
れ、この周波数を発生したデジタル数(D/Aコ
ンバータ78へ供給される)が後で使用するため
に記憶される。その後、マイクロプロセツサは、
制御電圧Vを迅速に増加し、905−925MHzの全レ
ンジにわたつて128個の別々の周波数(これら周
波数は、厳密に156.25KHz離される)を生じたデ
ジタル数(D/Aコンバータ78へ供給される)
を記憶する。質問装置の通常の動作中に、マイク
ロプロセツサ76は、記憶装置からデジタル数を
次々に検索しそして別々のデジタル数をD/Aコ
ンバータ78へ125マイクロ秒ごとに(即ち、8K
Hzのレートで)供給することによりVCO72の
周波数を制御する。実際の作動中に、マイクロプ
ロセツサは、遅延線から計算されたステツプ間に
2つの更に別の均一に配置されるステツプ(周波
数及び時間)を挿入する。これは、差の周波数の
「スペクトル・アリアジング(spectral
aliasing)」を除去する助けとなるように行なわ
れる。
デジタルプロセツサは、60Hzのラインと同期さ
れ、作動中に、音声信号のアナログ/デジタル変
換が周波数スイープの開始と同期されるようにす
る。同期は、60Hzラインから8KHzの方形波を発
生しこの信号をマイクロプロセツサ76の別の割
込み入力に供給することによつて行なわれる。マ
イクロプロセツサ76によつてD/Aコンバータ
78に送られたデジタル数は、この8KHzクロツ
クと同期される。
ミクサ68によつて発生された音声周波数信号
S3は、アナログプロセツサ52内の増幅器94、
バンドパスフイルタ96及びアナログ信号スイツ
チ98へ供給される。バンドパスフイルタ96
は、問題とする差の周波数のみが次の処理段階へ
送られるように確保する。マイクロプロセツサ7
6によつて制御されるスイツチ98は、過渡現象
を除去するために周波数スイープの開始中に音声
周波数信号を消去するように働く。
スイツチ98の出力は、非アリアジング・アナ
ログ/デジタルコンバータ回路100へ供給され
る。アナログ信号は、A/D変換のために8KHz
クロツクと同期して8KHzでサンプリングされる。
A/Dコンバータは、アナログ信号のサンプルさ
れたデジタル値を信号プロセツサ102に送り、
該プロセツサは、第1図ないし第3図について前
記したように複数の音声周波数において振幅及び
位相を決定する。この振幅及び位相情報は、ラン
ダムアクセスメモリ104に送られる。第2のマ
イクロプロセツサ106は、質問された各トラン
スポンダの符号を識別し、各トランスポンダに組
み合わされた識別番号をRS232インターフエイス
を経てホストコンピユータ108へ供給する。こ
れらのID番号を決定する手順は、第1図ないし
第3図について上記した。
又、マイクロプロセツサ106は、2つの出力
信号B0及びB1も制御し、これらの信号は、マイ
クロプロセツサ76の4つの作動状態、即ち、
「アイドリング」、「ラン」、「校正」及び「トラン
スポンダのテストチエツク」を定めるためにマイ
クロプロセツサ76へ通される。
第6図は、第5A図及び第5B図のデジタルプ
ロセツサ50及びアナログプロセツサ52をいか
に使用して多数の送信/受信ヘツド54を作動す
るかを示している。図示されたように、多数の
(この場合は8個の)送信/受信ヘツド54は、
それに関連したアンテナ56と共に、ライン58
を経て第1RF信号を受け取るように並列に接続さ
れている。この信号は、入力Bによつて制御され
るスイツチ110を経て各々の送信/受信ヘツド
に通される。スイツチ110は、いかなる時にも
1つの送信/受信ヘツドのみが第1のRF信号を
受け取るならば、どのようなシーケンスで作動さ
れてもよいし或いは独立して作動されてもよい。
多数のスイツチ110への入力Bは、3:8デコ
ーダ112へ接続され、ここから制御信号を受け
取る。
送信/受信ヘツド54の音声周波数出力信号A
(第3信号S3)は、それらの各々のライン60を
経てアナログスイツチ114へ通され、該スイツ
チは、その入力の選択された1つを単一の出力ラ
イン116へ接続する。この出力ラインは、信号
S3をアナログプロセツサ52の音声増幅器94
へ供給する。
デコーダ112及びアナログスイツチ114
は、デジタルプロセツサ50のマイクロプロセツ
サ106から制御入力を受信する。従つて、この
マイクロプロセツサ106は、第1のRF信号S1
が送り込まれると共に音声周波数に第3信号S3
を受け取るところの特定の送信/受信ヘツドを選
択することができる。
従つて、質問/受信装置は、高価なRF信号発
生器を各位値に必要とせずに複数の種々の位置か
らトランスポンダを質問することができる。この
装置は、1つの中央位置において第1のRF信号
を発生し、これを多数の必要とされる遠隔質問点
に供給する。各トランスポンダからの情報コード
を含む音声周波数の第3信号は、問題とする情報
信号を直ちに分離するために各送信/受信ヘツド
において離れたところで発生される。この第3の
信号は、最小の損失で相当の距離にわたつて送信
することができ且つトランスポンダによつて発生
された第2(応答)信号のように干渉を受けるこ
とがないものであり、従つて、安価なねじれ対ワ
イヤを経て中央のRF信号発生ステーシヨン(即
ち、アナログプロセツサ52)へ送信することが
できる。
別々の送信/受信ヘツドが別々の位置に配置さ
れているので、RFケーブル58及び音声周波数
ライン60は別々の長さのものである。上記の理
由で、音声ライン60の長さは全く重要ではない
が、RFケーブル58は、信号の反射を避けるよ
うな寸法及び接続にしなければならない。第7図
は、開いたスイツチ110からの反射を除去する
ように働くノード回路網を示している。
第7図は、ノード120,122,124,1
26,128,130及び132より成る一般化
されたノード回路網を示している。これらノード
の各々は、nλ/2の長さを有する送信ラインを
経て少なくとも1つの他のノードへ接続され、こ
こで、nは整数(1,2,3……)であり、λは
送信信号の波長である。回路網の入力ノード12
0は、任意の長さXの送信ライン136によつて
RF信号発生器134に接続される。この時点で
このノード回路網の出力ノードとなるノード13
0は、任意の長さYの送信ライン138及び50オ
ームの終端抵抗140を経てアースされる。
ノード124,126,128,130及び1
32の各々には、記号×で各々示された複数のス
イツチが組み合わされる。これらスイツチのなか
で、ノード130のスイツチ142だけは閉じて
おり、終端抵抗140に信号を送信できるように
なつている。ノード130及び他のノードの他の
全てのスイツチは開いている。
種々のノードにある種々のスイツチは、選択的
に開閉することができる。然し乍ら、所与の時間
に1つのスイツチだけが閉じるようにされる。第
7図に示したノード回路網は、非終端ノード(全
てのスイツチが開いているノード)からの信号反
射がRF信号に影響を及ぼさないようにする。
実際には、或る限定された数のスイツチだけが
所与のノードに接続される。スペースの制約によ
り約5本以上のワイヤが1つのノードから延びな
いようにされる。従つて、RF回路網に5個以上
のスイツチを設けるためには、各々が互いに他の
ノードからnλ/2だけ離間されるようにして追
加のノードを設けてこれらスイツチをこれらのノ
ードに接続することが必要である。
第8図は、RF信号発生源134を複数のスイ
ツチ144,146,148,150,152及
び154に接続するために実際にノードをいかに
配置できるかを示している。この場合、任意の長
さの送信ライン158が第1ノード160に接続
される。このノードは、2つのスイツチ144及
び146に直結され、半波長の送信ライン166
及び168によつて2つの更に別のノードに各々
接続される。2本のライン166及び168を通
しての送信距離は同じ(λ/2)であるが、ライ
ン166はスペースを節約するために前後に曲が
りくねつているので、ライン166の両端間の距
離は、ライン168のそれの約半分である。この
曲がりくねりの大きさは、この送信ライン166
が使用高周波帯域において誘導作用をもたないよ
うな大きさとされる。
第9図は、全て同じ送信ケーブル171を介し
て第1のRF信号(バースト又はスイープ)及び
直流電力が送信/受信ヘツド170に供給されそ
して第3の音声信号が送信/受信ヘツドから返送
されるように送信/受信ヘツドをRF信号発生器
に接続する回路の本発明による好ましい実施例を
示している。図示されたように、VCO172に
よつて発生されてRFスイツチ174を通過した
RF信号は、ブロツキングキヤパシタ176を経
て送信ライン171に供給される。全長がλ/4
(λは、RF信号の波長)の曲がりくねつたライン
178は、RF周波数においては開路のように見
えるが音声周波数においては短絡路のように見え
る。このラインにより、送信/受信ヘツド170
からケーブル171を経て送信された音声信号を
音声周波数出力ライン180に通すことができ
る。アースされた小さなキヤパシタ182は、高
周波においてライン178の一端を終端接続する
一方、音声周波数信号がアースへ送られないよう
にする。
直流に対しては低いインピーダンスを呈するが
2又は3Hzより高い交流に対しては高いインピー
ダンスを呈するいわゆる「ジヤイレータ」回路
は、1/4波長ライン178に直流電圧+Vを供給
する。「分離/合成器」としても知られているこ
のジヤイレータ回路は、第13図を参照して以下
で詳細に述べる。
第10図は、第8図及び第9図に示された原理
を用いた接続回路の好ましい実施例を示してい
る。この回路は、スイツチ198,200,20
2及び204を各々経て4本の送信ライン19
0,192,194及び196の1つにRF信号
を選択的に供給する。半波長のライン206は、
RF信号を2つのスイツチに供給する2つのノー
ド208及び210を分離する。各スイツチに続
く送信ラインは、ブロツキングキヤパシタ21
2,1/4波長ライン214、ジヤイレータ回路2
16及び小さなライン終端キヤパシタ218を含
んでいる。各回路は、個別のアナログ出力220
を備えている。
第11図は、本発明による送信/受信ヘツドの
好ましい実施例を示している。この回路は、入
力/出力端子230から始まつて、RF信号ブロ
ツキング1/4波長ライン232、RFライン終端キ
ヤパシタ234、出力ライン238を経て全ての
能動的な素子に直流電力を供給するジヤイレータ
回路236、自動レベル制御増幅器240、ロー
パスフイルタ242、送信電力増幅器244,方
向性カツプラ246、ライン終端抵抗248、ア
ンテナ250、バンドパスフイルタ252、4象
限乗算器即ちミクサ254及び音声増幅器256
を備えている。入力230に供給されるRF信号
は、増幅器240へ送られ、この増幅器はこの信
号を標準的なクリツプレベルまで増幅する。ロー
パスフイルタ242は、基本的な周波数のみを通
し(全ての高調波を阻止し)、クリツプレベルの
正弦波信号を再構成する。送信電力増幅器244
によつて更に増幅された後に、RF信号はミクサ
250に通され、方向性カツプラ246を経てア
ンテナ250に通される。この方向性カツプラ
は、静電及び電磁結合を与え、増幅器244から
受け取つた第1信号を約10dBの減衰度でアンテ
ナに優先的に通すと共に、アンテナ250から受
け取つた第2(応答)信号を約1又は2dBの減衰
度でバンドパスフイルタ252へ優先的に通す。
この形式の方向性カツプラは、01760マサチユー
セツツ州、ナチツク、3ウーロンドライブのセー
ジ・ラボラトリーズ・インク(Sage
Laboratories Inc.)から「ワイヤライン
(Wireline)」という商標で入手することができ
る。
バンドパスフイルタ252は、当該周波数範囲
(905−925MHz)の信号をアンテナから優先的に
通す。フイルタ252からの第2信号及び送信増
幅器244からの第1信号の両方がミクサ254
に送られて、和及び差の周波数を含む第3の信号
が発生される。この第3の信号は音声周波数増幅
器256へ送られ、該増幅器は、差の周波数を含
む成分のみを増幅すると共に、この第3信号をジ
ヤイレータ236及び1/4波長ライン232を経
て入力/出力端子230に供給する。
第12図は、第6図、第8図及び第10図の実
施例においてRFスイツチとして使用されるダイ
オードスイツチを示している。このスイツチは、
入力端子260と、中央端子262と、出力端子
264と、中間端子266とを備えている。第1
のダイオードD1は、入力端子260から中央端
子262へブロツキングキヤパシタ267と直列
に順方向に接続される。第2のダイオードD2
は、出力端子264から中央端子262へブロツ
キングキヤパシタ267と直列に順方向に接続さ
れている。第3のダイオードD3は、中間端子2
66から中央端子262へ順方向に接続されてい
る。4つの端子の各々は、各RF信号ブロツキン
グ1/4波長ライン268及び/又はライン終端キ
ヤパシタ270を経てアースされる。制御信号
は、抵抗272を経て、入力端子、中間端子及び
出力端子に送られる。スイツチを制御する信号
は、次の通りである。
ON OFF V1=+5V 0V V2=+0V +5V V3=+5V 0V 第13図は、第9図、第10図及び第11図に
示された本発明の実施例に用いられるジヤイレー
タ回路を示している。この回路は、利得1のダー
リントン増幅器280と、1/4波長ライン282
と、RFライン終端キヤパシタ284と、直流ブ
ロツキングキヤパシタ286及び288と、非常
に大きなキヤパシタ290とを備えている。音声
増幅器即ち変成器292は、必要に応じて設ける
ことができる。抵抗Re及びRb並びにキヤパシタ
288の値は、回路の周波数範囲を決定する。
作動に際し、増幅器292から送られた音声信
号は、キヤパシタ188を経てダーリントン増幅
器のベースへ供給される。この増幅器は利得が1
であるから、この音声信号に追従し、これがアー
スに流れないようにする。この音声信号は、1/4
波長ライン282を経て入力/出力端子294へ
供給される。
入力/出力端子294から供給される直流は、
1/4波長ライン282及びダーリントン増幅器を
経て直流出力端子296へ送られる。1/4波長ラ
イン282によつて阻止されるRF信号は、RF出
力端子298へ直接通される。
以上、本発明の全ての目的及びこれに対して考
えられる全ての効果を満足させる新規な質問/受
信装置について説明した。然し乍ら、好ましい実
施例についての説明及び添付図面から、本発明の
多数の変更、修正、変形、他の使い方及び用途が
当業者に明らかであろう。本発明の精神及び範囲
から逸脱しないこのような変更、修正、変形、他
の使い方及び用途は、本発明の特許請求の範囲に
よつて包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
第1図は、米国特許出願第509523号に開示され
た形式の受動的な質問ラベルシステムを示すブロ
ツク図、第2図は、第1図のシステムに用いられ
るトランスポンダ即ち「ラベル」のブロツク図、
第3A図及び第3B図は、第1図のシステムにお
いて送信される質問及び応答信号に含まれた高周
波を異なつたスケールで示したタイミング図、第
4図は、第1図のシステムの信号プロセツサによ
つて行なわれるデコードプロセスを示すブロツク
図、第5A図及び第5B図は、これらの両方で、
本発明の好ましい実施例による質問/受信装置を
示す図、第6図は、第5図に示された形式のもの
であるが、複数の送信/受信ヘツドを含んだ質
問/受信装置を示すブロツク図、第7図は、第6
図の実施例に用いられる一般化されたノード回路
網を示す概略図、第8図は、第6図の実施例に用
いられる特定のノード回路網の概略図、第9図
は、第6図の実施例における交流路と直流路を示
すブロツク図、第10図は、第6図の実施例に用
いられる4つのRFスイツチの特定の接続を示す
概略ブロツク図、第11図は、第5図及び第6図
の実施例に用いられる送信/受信ヘツドの概略ブ
ロツク図、第12図は、第6図の実施例に用いら
れるRFスイツチの回路図、そして第13図は、
第5図及び第6図の実施例に用いられるジヤイレ
ータの回路図である。 10……電圧制御発振器(VCO)、12……制
御ユニツト、14……電力増幅器、16,18,
24,26……アンテナ、20……トランスポン
ダ、22……信号変換要素、30……ミクサ、3
2……信号プロセツサ、34……ランダムアクセ
スメモリ、36……マイクロプロセツサ、38…
…出力、40……信号調整素子、42……信号合
成素子、50……デジタルプロセツサ、52……
アナログプロセツサ、54……送信/受信ヘツ
ド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 遠隔トランスポンダに第1信号を送信しそし
    て該トランスポンダから第2信号を受信する質
    問/受信装置であつて、上記トランスポンダが(1)
    上記第1信号を受け取るように接続された複数の
    信号調整手段を具備し、各信号調整手段は、上記
    第1信号に対して既知の遅延及び既知の振幅変更
    を与えたものである中間信号を発生し、更に(2)上
    記信号調整手段の全てに接続されていて、上記第
    2信号を発生するように上記中間信号を合成する
    信号合成手段を具備し、上記信号調整手段及び信
    号合成手段は上記第2信号に既知の情報コードを
    与えるように形成された形式の質問/受信装置に
    おいて、 a 高周波(RF)信号である上記第1信号を発
    生し、上記信号調整手段のそれぞれの既知の遅
    延の量を時間的に区別できるだけの広さの所定
    の周波数範囲内の複数の周波数の値を順次とる
    共通の手段と、 b 各々が上記共通のRF信号発生手段から離れ
    た位置に位置し且つ該手段に接続され、上記第
    1信号をトランスポンダに送信すると共にトラ
    ンスポンダから上記第2信号を受け取るように
    された複数の遠隔送信/受信手段であり、各送
    信/受信手段が、上記第1信号を前記第2信号
    と混合する手段を含み、上記トランスポンダか
    らの情報を含む第3信号を上記離れた位置で発
    生する上記遠隔送信/受信手段と、 c 上記第3信号に応答して、この第3信号に含
    まれる周波数の少なくとも幾つかを検出し、上
    記トランスポンダと関連する上記情報コードを
    決定する信号検出手段とを具備することを特徴
    とする質問/受信装置。 2 更に、c上記共通の信号発生手段と上記遠隔
    送信/受信手段の1つとの間に各々接続された複
    数の制御可能なスイツチ手段と、d上記スイツチ
    手段の各々に接続され、いかなる所与の瞬間にも
    上記スイツチ手段の1つのみが閉位置となるよう
    に上記スイツチ手段を制御して、上記信号発生手
    段からそれに関連した遠隔送信/受信手段の1つ
    のみに上記第1信号を供給するようにするスイツ
    チ制御手段とを具備した特許請求の範囲第1項に
    記載の装置。 3 上記スイツチ手段の各々は、入力端子、中央
    端子、出力端子及び中央端子と、上記入力端子と
    中央端子との間に接続された第1ダイオードと、
    上記出力端子と中央端子との間に接続された第2
    ダイオードと、上記中間端子と中央端子との間に
    接続された第3ダイオードと、上記入力端子から
    上記スイツチを通して上記出力端子へ至るRFエ
    ネルギの通過を制御するように上記ダイオードへ
    送られる直流バイアスを制御する手段とを具備す
    る特許請求の範囲第2項に記載の装置。 4 上記共通の信号発生手段と上記複数のスイツ
    チ手段との間に接続されたノード回路網を更に具
    備し、このノード回路網は、上記信号発生手段に
    接続された入力ノードと、上記スイツチ手段の1
    つ以上に各々接続された複数の出力ノードとを備
    え、上記入力ノードと各々の上記出力ノードとの
    間の電気的な距離は、種々の出力ノードに対して
    異なる整数(0,1,2……)をnとし、上記高
    周波において送信される第1信号の波長をλとす
    れば、ほぼnλ/2である特許請求の範囲第2項
    に記載の装置。 5 上記スイツチ手段の2つに各々接続された4
    つの出力ノードがあり、更に、上記入力ノードと
    第1出力ノードとの間の電気的な距離はほぼゼロ
    であり、上記入力ノードと第2及び第3出力ノー
    ドとの間の電気的な距離はほぼλ/2であり、そ
    して上記入力ノードと第4出力ノードとの間の電
    気的な距離はほぼλである特許請求の範囲第4項
    記載の装置。 6 上記第1信号を各送信/受信手段に送信する
    ように上記共通のRF信号発生手段を各送信/受
    信手段に接続するRF送信ラインを更に具備し、
    各送信/受信手段は、少なくとも1つの直流付勢
    の能動的な要素を備え、上記送信/受信手段は、
    上記共通の信号発生手段からそれに関連した送信
    ラインを経て直流電力を受け取る特許請求の範囲
    第1項に記載の装置。 7 上記第1信号を各送信/受信手段に送信する
    ように上記共通のRF信号発生手段を各送信/受
    信手段に接続するRF送信ラインを更に具備し、
    各送信/受信手段は、 共通の送信/受信アンテナと、 4つの端子を有していて、その第1の端子が
    上記アンテナに接続され、第2の端子がアース
    されそして第3の端子が上記第1信号を受け取
    るように上記送信ラインに接続されているよう
    な方向性カツプラと、 2つの入力と1つの出力を有し、一方の入力
    が上記第2信号を受け取るように上記方向性カ
    ツプラの第4端子に接続されそして他方の入力
    が上記送信ラインから上記第1信号を受け取る
    ように上記方向性カツプラの上記第3端子に接
    続されているような信号ミクサとを備え、 上記方向性カツプラは、上記送信ラインから受
    け取つた上記第1信号を上記アンテナに通すよう
    にし且つ上記アンテナから受け取つた上記第2信
    号を上記ミクサに通すようにし、 上記ミクサは、上記第2信号による上記第1信
    号の四象限乗算を行なつて、上記第1信号と第2
    信号の瞬時周波数差に等しい周波数を含む第3信
    号を発生する特許請求の範囲第1項に記載の装
    置。 8 各々の送信/受信手段は、更に、上記第2信
    号の不所望な周波数を除去するように上記方向性
    カツプラとミクサとの間に接続されたバンドパス
    フイルタを備えている特許請求の範囲第7項に記
    載の装置。 9 各送信/受信手段は、更に、上記送信ライン
    の長さに拘りなく標準出力レベルで上記第1信号
    を与えるように上記送信ラインと上記方向性カツ
    プラとの間に接続された自動レベル制御手段を備
    えている特許請求の範囲第7項に記載の装置。 10 上記自動レベル制御手段は、上記第1信号
    をクリツプレベルに増幅する増幅手段と、上記高
    周波より高い周波数を阻止して上記高周波の正弦
    波信号のみを通すようにするローパスフイルタ手
    段とを備えている特許請求の範囲第9項に記載の
    装置。 11 上記信号発生手段は、上記第1信号を発生
    し、各送信/受信手段は、その第1信号を断続的
    でない連結的波信号として送信し、上記送信/受
    信手段は、上記第1信号の送信と同時に上記第2
    信号を受信する特許請求の範囲第1項に記載の装
    置。 12 遠隔トランスポンダに第1信号を送信しそ
    して該トランスポンダから第2信号を受信する質
    問/受信装置であつて、上記トランスポンダが(1)
    上記第1信号を受け取るように接続された複数の
    信号調整手段を具備し、各信号調整手段は、上記
    第1信号に対して既知の遅延及び既知の振幅変更
    を与えたものである中間信号を発生し、更に(2)上
    記振幅調整手段の全てに接続されていて、上記第
    2信号を発生するように上記中間信号を合成する
    信号合成手段を具備し、上記信号調整手段及び信
    号合成手段は上記第2信号に既知の情報コードを
    与えるようにされた形式の質問/受信装置におい
    て、 a 高周波(RF)信号である上記第1信号を発
    生し、上記信号調整手段のそれぞれの既知の遅
    延の量を時間的に区別できるだけの広さの所定
    の周波数範囲内の複数の周波数の値を順次とる
    共通の手段と、 b 上記共通のRF信号発生手段から離れていて
    且つRF送信ラインによつて該手段に接続され、
    上記第1信号をトランスポンダに送信すると共
    にトランスポンダから上記第2信号を受け取る
    ようにされた少なくとも1つの送信/受信手段
    であり、この送信/受信手段は、 共通の送信/受信アンテナと、 2つの入力と1つの出力を有し、一方の入
    力が上記送信ラインに接続されているような
    信号ミクサと、 上記アンテナ、上記ミクサ及び上記送信ラ
    インに接続されて、上記送信ラインから上記
    アンテナへ上記第1信号を優先的に通し且つ
    上記アンテナから上記ミクサへ上記第2信号
    を優先的に通すカツプラ手段とを備え、 上記ミクサは、上記第2信号による上記第
    1信号の四象限乗算を行なつて、上記第1信
    号と第2信号の瞬間周波数差に等しい周波数
    を含む第3信号を発生する、上記送信/受信
    手段と、 c 上記第3信号に応答して、この第3信号に含
    まれる周波数の少なくとも幾つかを検出し、上
    記トランスポンダと関連する上記情報コードを
    検出する信号検出手段とを具備することを特徴
    とする質問/受信装置。 13 上記送信/受信手段は、更に、上記第2信
    号の不所望な周波数を除去するように上記カツプ
    ラ手段とミクサとの間に接続されたバンドパスフ
    イルタを備えている特許請求の範囲第12項に記
    載の装置。 14 上記送信/受信手段は、更に、上記送信ラ
    インの長さに拘りなく標準出力レベルで上記第1
    信号を与えるように上記送信ラインと上記カツプ
    ラとの間に接続された自動レベル制御手段を備え
    ている特許請求の範囲第12項に記載の装置。 15 上記自動レベル制御手段は、上記第1信号
    をクリツプレベルに増幅する増幅手段と、上記高
    周波より高い周波数を阻止して上記高周波の正弦
    波信号のみを通すようにするローパスフイルタ手
    段とを備えている特許請求の範囲第14項に記載
    の装置。 16 上記信号発生手段は、上記第1信号を発生
    し、上記送信/受信手段は、この第1信号を継続
    的でない連続的波信号として送信し、上記信号ミ
    クサは、上記第1信号の送信と同時に上記第2信
    号を受信し、上記第3信号を連続波として発生す
    る特許請求の範囲第14項に記載の装置。
JP61260526A 1985-10-31 1986-10-31 遠隔トランスポンダに使用する質問/受信システム Granted JPS62112428A (ja)

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JPS62112428A (ja) 1987-05-23
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