JPH0546590B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546590B2 JPH0546590B2 JP61059450A JP5945086A JPH0546590B2 JP H0546590 B2 JPH0546590 B2 JP H0546590B2 JP 61059450 A JP61059450 A JP 61059450A JP 5945086 A JP5945086 A JP 5945086A JP H0546590 B2 JPH0546590 B2 JP H0546590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- external shape
- imaging devices
- itv
- synchronization signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、撮像装置として工業用途テレビカメ
ラ（以下「ITVカラ」と称する）及びデジタル
画像処理装置を用い、工業製品等の外形状態を検
査する外形検査装置に関する。
ラ（以下「ITVカラ」と称する）及びデジタル
画像処理装置を用い、工業製品等の外形状態を検
査する外形検査装置に関する。
（従来の技術）
工場のFA（フアクトリーオートメシヨン）が推
進されるなかで、従来、作業員の目視によりなさ
れていた外形検査も自動化するようになつてきて
いる。このような外形検査装置として、ITVカ
メラにより製品の２次元画像情報を得て、これを
デジタル化した後に検査対象抽出等の適宜のデジ
タル画像処理を施して所望の画像パターンを得、
これと良品の画像パターンとを比較して製品の良
否を判定するように構成したものがある。
進されるなかで、従来、作業員の目視によりなさ
れていた外形検査も自動化するようになつてきて
いる。このような外形検査装置として、ITVカ
メラにより製品の２次元画像情報を得て、これを
デジタル化した後に検査対象抽出等の適宜のデジ
タル画像処理を施して所望の画像パターンを得、
これと良品の画像パターンとを比較して製品の良
否を判定するように構成したものがある。
第３図はこの種の外形検査装置の従来の一構成
例を示すブロツク図である。第３図において、１
Ａ，１Ｂ，１ＣはそれぞれITVカメラで、図示
しない製品の２次元画像を得る。２はITVカメ
ラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃからのビデオ信号の取込み選
択を行なうマルチプレクサ、３はマルチプレクサ
２により選択された１つのITVカメラ（１Ａ又
は１Ｂ又は１Ｃ）からのビデオ信号をデジタル化
するＡ／Ｄ変換器、４はビデオ信号から垂直同期
信号、水平同期信号を分離する同期分離回路、５
はＡ／Ｄ変換器３からのデジタル画像データをフ
レーム単位で格納する画像メモリ、６は画像メモ
リ５に格納された画像データを呼出して、これに
空間フイルタリング処理等を施す画像プロセツ
サ、７は上述した各要素を統轄制御するシステム
コントローラである。
例を示すブロツク図である。第３図において、１
Ａ，１Ｂ，１ＣはそれぞれITVカメラで、図示
しない製品の２次元画像を得る。２はITVカメ
ラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃからのビデオ信号の取込み選
択を行なうマルチプレクサ、３はマルチプレクサ
２により選択された１つのITVカメラ（１Ａ又
は１Ｂ又は１Ｃ）からのビデオ信号をデジタル化
するＡ／Ｄ変換器、４はビデオ信号から垂直同期
信号、水平同期信号を分離する同期分離回路、５
はＡ／Ｄ変換器３からのデジタル画像データをフ
レーム単位で格納する画像メモリ、６は画像メモ
リ５に格納された画像データを呼出して、これに
空間フイルタリング処理等を施す画像プロセツ
サ、７は上述した各要素を統轄制御するシステム
コントローラである。
次に上記の如く構成された従来の外形検査装置
の動作について説明する。すなわち、前もつてシ
ステムコントローラ７に設定された画像処理シー
ケンスにより、たとえばITVカメラ１Ａが選択
されると、このITVカメラ１Ａからは製品の画
像が入力され、次にＡ／Ｄ変換器３でビデオ信号
がデジタル化されてそのフレーム画像が画像メモ
リ５に格納される。その場合、１フレームの開始
と終了（垂直同期）と、１走査線の開始と終了
（水平同期）とを見分ける必要があり、その処理
は同期分離回路が行なう。すなわち、ビデオ信号
から垂直同期信号及び水平同期信号を分離し、こ
の垂直同期信号及び水平同期信号を用いてＡ／Ｄ
変換のタイミングコントロールを指示する。
の動作について説明する。すなわち、前もつてシ
ステムコントローラ７に設定された画像処理シー
ケンスにより、たとえばITVカメラ１Ａが選択
されると、このITVカメラ１Ａからは製品の画
像が入力され、次にＡ／Ｄ変換器３でビデオ信号
がデジタル化されてそのフレーム画像が画像メモ
リ５に格納される。その場合、１フレームの開始
と終了（垂直同期）と、１走査線の開始と終了
（水平同期）とを見分ける必要があり、その処理
は同期分離回路が行なう。すなわち、ビデオ信号
から垂直同期信号及び水平同期信号を分離し、こ
の垂直同期信号及び水平同期信号を用いてＡ／Ｄ
変換のタイミングコントロールを指示する。
次に、画像メモリ５に格納された画像データ
は、画像プロセツサ６によりたとえば空間フイル
タリング処理等が施されて所望の画像パターンが
生成される。そして、この画像パターンと予め登
録されている良品の画像パターンとが比較され、
不一致部分が検出されることになる。システムコ
ントローラ７は画像プロセツサ６からの不一致の
度合データを受取り、製品の良否を判定し、図示
しない検査ラインに判定信号を送り、たとえば不
良品をラインから除去する等の処理を実行する。
は、画像プロセツサ６によりたとえば空間フイル
タリング処理等が施されて所望の画像パターンが
生成される。そして、この画像パターンと予め登
録されている良品の画像パターンとが比較され、
不一致部分が検出されることになる。システムコ
ントローラ７は画像プロセツサ６からの不一致の
度合データを受取り、製品の良否を判定し、図示
しない検査ラインに判定信号を送り、たとえば不
良品をラインから除去する等の処理を実行する。
次に、システムコントローラ７からの指令で、
マルチプレクサ２がITVカメラ１Ｂを選択する
と、上記ITVカメラ１Ａらの画像と同様に製品
の画像が入力され、そのフレーム画像が画像メモ
リ５に格納され、前回と同様な処理が施される。
マルチプレクサ２がITVカメラ１Ｂを選択する
と、上記ITVカメラ１Ａらの画像と同様に製品
の画像が入力され、そのフレーム画像が画像メモ
リ５に格納され、前回と同様な処理が施される。
このようにして次々とITVカメラから製品の
画像が入力され、処理され、そして良品・不良品
の判定が行なわれる。
画像が入力され、処理され、そして良品・不良品
の判定が行なわれる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の如くの従来の外形検査装置では、ITV
カメラそれぞれの同期信号が一致していない。し
たがつて、画像プロセツサ６の１フレーム当たり
の処理速度がたとえば1/30秒であるとすると、処
理タイミングは第４図に示すようになる。第４図
において、太線が処理された画像を示している。
第４図によれば、ITVカメラ１Ａの画像入力に
１／３０秒要し、さらに処理に1/30秒要する。その後
ITVカメラ１Ｂの画像入力となる。
カメラそれぞれの同期信号が一致していない。し
たがつて、画像プロセツサ６の１フレーム当たり
の処理速度がたとえば1/30秒であるとすると、処
理タイミングは第４図に示すようになる。第４図
において、太線が処理された画像を示している。
第４図によれば、ITVカメラ１Ａの画像入力に
１／３０秒要し、さらに処理に1/30秒要する。その後
ITVカメラ１Ｂの画像入力となる。
この場合、各ITVカメラはビデオ信号の同期
が一致していないため、先のITVカメラ１Ａの
処理後に即時に次のITVカメラ１Ｂの画像入力
ができない（最大1/30秒待たされる可能性があ
る）。このように、従来の装置では、ITVカメラ
の切換時に空き時間が生じることになる。
が一致していないため、先のITVカメラ１Ａの
処理後に即時に次のITVカメラ１Ｂの画像入力
ができない（最大1/30秒待たされる可能性があ
る）。このように、従来の装置では、ITVカメラ
の切換時に空き時間が生じることになる。
そこで本発明の目的は、複数の撮像装置の画像
入力の切換に空き時間を生じさせなく、もつて単
位時間当たりに多くの製品を検査することができ
る外形検査装置を提供することにある。
入力の切換に空き時間を生じさせなく、もつて単
位時間当たりに多くの製品を検査することができ
る外形検査装置を提供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成す
るために次のような手段に講じたことを特徴とし
ている。すなわち、本発明による外形検査装置
は、複数の撮像装置それぞれに対応した同期信号
を発生する同期信号発生器を備えた構成としてい
る。
るために次のような手段に講じたことを特徴とし
ている。すなわち、本発明による外形検査装置
は、複数の撮像装置それぞれに対応した同期信号
を発生する同期信号発生器を備えた構成としてい
る。
（作用）
このような手段を講じたことにより、複数の撮
像装置それぞれの同期を一致させることが可能と
なり、もつて、空き時間なく撮像装置から次々と
画像を入力することができるものである。
像装置それぞれの同期を一致させることが可能と
なり、もつて、空き時間なく撮像装置から次々と
画像を入力することができるものである。
（実施例）
以下本発明にかかる外形検査装置の一実施例
を、第３図と同一部分には同一符号を付した第１
図を参照して説明する。第１図に示すように本実
施例は、第３図のマルチプレクサ２の後段の同期
分離回路４に代えて、ITVカメラ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃそれぞれに同期信号を供給する同期信号発生
器４を設け、また第１、第２の画像メモリ５Ａ，
５Ｂを設けた構成としている。
を、第３図と同一部分には同一符号を付した第１
図を参照して説明する。第１図に示すように本実
施例は、第３図のマルチプレクサ２の後段の同期
分離回路４に代えて、ITVカメラ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃそれぞれに同期信号を供給する同期信号発生
器４を設け、また第１、第２の画像メモリ５Ａ，
５Ｂを設けた構成としている。
次に上記の如く構成された本実施例の作用につ
いて第２図を参照して説明する。第２図では太線
が処理された画像を示している。第２図におい
て、システムコントローラ７に設定された画像処
理シーケンスにより、たとえばITVカメラ１Ａ
が選択されと、このITVカメラ１Ａからは製品
の画像（ビデオ信号）が入力され、次にＡ／Ｄ変
換器３でビデオ信号（同期信号を含まない）がデ
ジタル化されてそのフレーム画像が画像メモリ５
Ａに格納される。その場合、１フレームの開始と
終了（垂直同期）と、１走査線の開始と終了（水
平同期）とを見分ける必要がある。ここで、同期
信号発生器８はＡ／Ｄ変換器３に同期信号を与
え、Ａ／Ｄ変換器３はこの同期信号に基づきＡ／
Ｄ変換のタイミングを設定する。また、同期信号
発生器８は同期信号をITVカメラ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃに送り、３台の同期を一致させている。
いて第２図を参照して説明する。第２図では太線
が処理された画像を示している。第２図におい
て、システムコントローラ７に設定された画像処
理シーケンスにより、たとえばITVカメラ１Ａ
が選択されと、このITVカメラ１Ａからは製品
の画像（ビデオ信号）が入力され、次にＡ／Ｄ変
換器３でビデオ信号（同期信号を含まない）がデ
ジタル化されてそのフレーム画像が画像メモリ５
Ａに格納される。その場合、１フレームの開始と
終了（垂直同期）と、１走査線の開始と終了（水
平同期）とを見分ける必要がある。ここで、同期
信号発生器８はＡ／Ｄ変換器３に同期信号を与
え、Ａ／Ｄ変換器３はこの同期信号に基づきＡ／
Ｄ変換のタイミングを設定する。また、同期信号
発生器８は同期信号をITVカメラ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃに送り、３台の同期を一致させている。
次に、画像メモリ５Ａに格納された画像データ
は、画像プロセツサ６によりたとえば空間フイル
タリング処理等が施されて所望の画像パターンが
生成される。そして、この画像パターンと予め登
録されている良品の画像パターンとが比較され、
不一致部分が検出されることになる。
は、画像プロセツサ６によりたとえば空間フイル
タリング処理等が施されて所望の画像パターンが
生成される。そして、この画像パターンと予め登
録されている良品の画像パターンとが比較され、
不一致部分が検出されることになる。
上記において、マルチプレクサ２は、画像メモ
リ５Ａに格納された画像データが画像プロセツサ
６により処理されているのと並行してITVカメ
ラ１Ｂを選択する。そして、上記ITVカメラ１
Ａからの画像と同様に製品の画像が入力され、同
期信号発生器８からの同期信号に基づきＡ／Ｄ変
換され、そのフレーム画像が画像メモリ５Ｂに格
納され、前回と同様な処理が施される。
リ５Ａに格納された画像データが画像プロセツサ
６により処理されているのと並行してITVカメ
ラ１Ｂを選択する。そして、上記ITVカメラ１
Ａからの画像と同様に製品の画像が入力され、同
期信号発生器８からの同期信号に基づきＡ／Ｄ変
換され、そのフレーム画像が画像メモリ５Ｂに格
納され、前回と同様な処理が施される。
すなわち、画像メモリ５Ａに格納されたITV
カメラ１Ａの画像データが画像プロセツサ６で処
理されているのと同時にITVカメラ１Ｂのビデ
オ信号がＡ／Ｄ変換され、画像メモリ５Ｂに格納
される。ITVカメラからの１フレームの入力時
間は、標準テレビ方式により1/30秒である。ま
た、画像プロセツサ６が１フレームの画像データ
を1/30秒で処理するとすれば、画像入力と画像処
理とが同時に開始され、同時に終了する。
カメラ１Ａの画像データが画像プロセツサ６で処
理されているのと同時にITVカメラ１Ｂのビデ
オ信号がＡ／Ｄ変換され、画像メモリ５Ｂに格納
される。ITVカメラからの１フレームの入力時
間は、標準テレビ方式により1/30秒である。ま
た、画像プロセツサ６が１フレームの画像データ
を1/30秒で処理するとすれば、画像入力と画像処
理とが同時に開始され、同時に終了する。
システムコントローラ７は画像プロセツサ６か
らの不一致の度合データを受取り、製品の良否を
判定し、図示しない検査ラインに判定信号を送
り、たとえば不良品をラインから除去する等の処
理を実行する。
らの不一致の度合データを受取り、製品の良否を
判定し、図示しない検査ラインに判定信号を送
り、たとえば不良品をラインから除去する等の処
理を実行する。
画像プロセツサ６が画像メモリ５Ａの処理を終
了し、またITVカメラ１Ｂの画像データが画像
メモリ５Ｂに格納されると、次の1/30秒では、マ
ルチプレクサ２はITVカメラ１Ｃを選択し、ビ
デオ信号がＡ／Ｄ変換器３によりデジタル化さ
れ、その画像データが画像メモリ５Ａに格納され
る。また、画像プロセツサ６は、上記の動作に並
行して画像メモリ５Ｂに格納されているITVカ
メラ１Ｂの画像データを処理する。
了し、またITVカメラ１Ｂの画像データが画像
メモリ５Ｂに格納されると、次の1/30秒では、マ
ルチプレクサ２はITVカメラ１Ｃを選択し、ビ
デオ信号がＡ／Ｄ変換器３によりデジタル化さ
れ、その画像データが画像メモリ５Ａに格納され
る。また、画像プロセツサ６は、上記の動作に並
行して画像メモリ５Ｂに格納されているITVカ
メラ１Ｂの画像データを処理する。
このようにして次々とITVカメラから製品の
画像が入力され、処理され、そして良品・不良品
の判定が行なわれる。
画像が入力され、処理され、そして良品・不良品
の判定が行なわれる。
上記の如く本実施例の外形検査装置によれば、
同期信号発生器８により各ITVカメラからのビ
デオ信号は完全に一致させることができるため、
ITVカメラを切替えた時に空き時間が全く生じ
ない。
同期信号発生器８により各ITVカメラからのビ
デオ信号は完全に一致させることができるため、
ITVカメラを切替えた時に空き時間が全く生じ
ない。
また、本実施例のように画像メモリを２つ（５
Ａ，５Ｂ）を備えていれば、画像入力と画像処理
とが同時に実行することができる。
Ａ，５Ｂ）を備えていれば、画像入力と画像処理
とが同時に実行することができる。
したがつて、画像入力に1/30秒を要する場合に
は、最大30フレームの画像を処理でき、１秒間に
30個の製品を検査することが可能となる。
は、最大30フレームの画像を処理でき、１秒間に
30個の製品を検査することが可能となる。
本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施できるものである。
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施できるものである。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明による外形検査装置
は、複数の撮像装置それぞれに対応した同期信号
を発生する同期信号発生器を備えた構成としてい
る。
は、複数の撮像装置それぞれに対応した同期信号
を発生する同期信号発生器を備えた構成としてい
る。
この構成によれば、複数の撮像装置それぞれの
同期を一致させることが可能となり、もつて、空
き時間なく撮像装置から次々と画像を入力するこ
とができ複数の撮像装置の画像入力の切換に空き
時間を生じさせなく、もつて単位時間当たりに多
くの製品を検査することができる外形検査装置が
提供できるものである。
同期を一致させることが可能となり、もつて、空
き時間なく撮像装置から次々と画像を入力するこ
とができ複数の撮像装置の画像入力の切換に空き
時間を生じさせなく、もつて単位時間当たりに多
くの製品を検査することができる外形検査装置が
提供できるものである。
第１図は本発明にかかる外形検査装置の一実施
例のブロツク図、第２図は同実施例の処理タイミ
ングを示す図、第３図は従来の外形検査装置のブ
ロツク図、第４図は同従来の処理タイミングを示
す図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……ITVカメラ、２……マ
ルチプレクサ、３……Ａ／Ｄ変換器、５Ａ，５Ｂ
……画像メモリ、６……画像プロセツサ、７……
システムコントローラ、８……同期信号発生器。
例のブロツク図、第２図は同実施例の処理タイミ
ングを示す図、第３図は従来の外形検査装置のブ
ロツク図、第４図は同従来の処理タイミングを示
す図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……ITVカメラ、２……マ
ルチプレクサ、３……Ａ／Ｄ変換器、５Ａ，５Ｂ
……画像メモリ、６……画像プロセツサ、７……
システムコントローラ、８……同期信号発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の撮像装置と、前記各撮像装置から収集
した検査対象の画像信号を処理・解析することに
より、上記検査対象物の外形状態を判定する手段
を有する外形検査装置において、 前記複数の撮像装置を同期して動作させるため
の同期信号を発生する同期信号発生器と、 前記複数の撮像装置と前記判定手段との間に接
続される少なくとも２つの画像メモリと、 前記複数の撮像装置からの画像信号を順次前記
画像メモリに書き込むと共に、現在書込み中では
ない画像メモリから現在書込み中の１フレーム前
の画像信号を読出し、前記判定手段へ供給する制
御手段と、 を備えたことを特徴とする外形検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5945086A JPS62217381A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 外形検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5945086A JPS62217381A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 外形検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62217381A JPS62217381A (ja) | 1987-09-24 |
| JPH0546590B2 true JPH0546590B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=13113638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5945086A Granted JPS62217381A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 外形検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62217381A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243785A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
| JP2754832B2 (ja) * | 1990-02-15 | 1998-05-20 | オムロン株式会社 | 画像処理装置 |
| JP7207014B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-01-18 | 富士通株式会社 | 表示制御装置、表示制御プログラム及び検品システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53105945A (en) * | 1977-02-26 | 1978-09-14 | Tamura Electric Works Ltd | Interface system between image sensor and processor |
| JPS5534567A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Hitachi Ltd | Generator for phase-synchronizing signal |
| JPS61161885A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 映像信号送出回路 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP5945086A patent/JPS62217381A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62217381A (ja) | 1987-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |