JPH0547143B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0547143B2 JPH0547143B2 JP61086039A JP8603986A JPH0547143B2 JP H0547143 B2 JPH0547143 B2 JP H0547143B2 JP 61086039 A JP61086039 A JP 61086039A JP 8603986 A JP8603986 A JP 8603986A JP H0547143 B2 JPH0547143 B2 JP H0547143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- slave
- message
- master station
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ループ状に接続された複数台のプ
ログラマブルコントローラで構成されたデータ伝
送システムにおける伝送制御方式に関するもので
ある。
ログラマブルコントローラで構成されたデータ伝
送システムにおける伝送制御方式に関するもので
ある。
第４図は従来のデータ伝送システムにおける伝
送制御方式を説明するための概略構成図であり、
図において１１はプログラマコントローラよりな
る親局、１２は同様にプログラマブルコントロー
ラよりなり、伝送路１３によつて前記親局１１に
ループ状に接続された子局であり、各子局１２に
はメツセージの伝送方向に従つて、１、２、３…
ｍ、…ｎの局番が付けられている。また、１４は
親局１１からのメツセージの流れを示す線、１５
は局番ｍの子局１２からのメツセージの流れを示
す線である。
送制御方式を説明するための概略構成図であり、
図において１１はプログラマコントローラよりな
る親局、１２は同様にプログラマブルコントロー
ラよりなり、伝送路１３によつて前記親局１１に
ループ状に接続された子局であり、各子局１２に
はメツセージの伝送方向に従つて、１、２、３…
ｍ、…ｎの局番が付けられている。また、１４は
親局１１からのメツセージの流れを示す線、１５
は局番ｍの子局１２からのメツセージの流れを示
す線である。
次に動作について説明する。このデータ伝送シ
ステムの伝送制御方式において、データ伝送はポ
ーリング方式で行なわれるものであり、第５図は
そのメツセージの送信タイミングを示すタイムチ
ヤートである。第５図に示すように、データの伝
送は、まず、親局１１のメツセージの送信からは
じまる。親局１１からのメツセージは第４図の線
１４で示される通り、伝送路１３によつて局番１
の子局１２に送られ、ここで受信、中継されて局
番２の子局１２へ送られる。以下同様に受信、中
継されて、最後の局番ｎの子局１２より親局１１
に戻され、ここで消滅する。この親局１１のメツ
セージのフオーマツトは例えば第６図に示す如く
構成されている。同図において、１６は開始フラ
グ、１７は送信先の局番、１８は送信データ、１
９はフレームチエツクシーケンス、２０は終了フ
ラグである。各子局１２はこの送信先の局番１７
によつてそのメツセージが自局宛のものかどうか
判断する。親局１１よりのメツセージにより指定
された子局１２は受信したデータを処理して、そ
れに応じてメツセージを伝送路１３へ送出する。
ステムの伝送制御方式において、データ伝送はポ
ーリング方式で行なわれるものであり、第５図は
そのメツセージの送信タイミングを示すタイムチ
ヤートである。第５図に示すように、データの伝
送は、まず、親局１１のメツセージの送信からは
じまる。親局１１からのメツセージは第４図の線
１４で示される通り、伝送路１３によつて局番１
の子局１２に送られ、ここで受信、中継されて局
番２の子局１２へ送られる。以下同様に受信、中
継されて、最後の局番ｎの子局１２より親局１１
に戻され、ここで消滅する。この親局１１のメツ
セージのフオーマツトは例えば第６図に示す如く
構成されている。同図において、１６は開始フラ
グ、１７は送信先の局番、１８は送信データ、１
９はフレームチエツクシーケンス、２０は終了フ
ラグである。各子局１２はこの送信先の局番１７
によつてそのメツセージが自局宛のものかどうか
判断する。親局１１よりのメツセージにより指定
された子局１２は受信したデータを処理して、そ
れに応じてメツセージを伝送路１３へ送出する。
この親局１１と各子局１２との交信は局番１の
子局１２から局番ｎの子局１２まで順番にサイク
リツクに行なわれる。その様子は第５図にＣで示
されている。このサイクリツクな交信中に子局１
２から送信されるメツセージは、第４図に線１５
で示す如く、その子局１２より老番の子局１２で
のみ受信、中継されて、親局１１に達して受信さ
れると消滅する。このサイクリツクな交信は、最
老番である局番ｎの子局１２との交信が終ると、
第５図に示すように、最若番の局番１の子局１２
から再び繰返されるものであり、これによつてデ
ータ伝送を実現している。
子局１２から局番ｎの子局１２まで順番にサイク
リツクに行なわれる。その様子は第５図にＣで示
されている。このサイクリツクな交信中に子局１
２から送信されるメツセージは、第４図に線１５
で示す如く、その子局１２より老番の子局１２で
のみ受信、中継されて、親局１１に達して受信さ
れると消滅する。このサイクリツクな交信は、最
老番である局番ｎの子局１２との交信が終ると、
第５図に示すように、最若番の局番１の子局１２
から再び繰返されるものであり、これによつてデ
ータ伝送を実現している。
従来のプログラマブルコントローラによるデー
タ伝送システムの伝送制御方式は上記のように構
成されているので、子局は、自局より老番の子局
に対しては直接データを伝送することが可能であ
つても、自局より若番の子局に対しては直接デー
タを伝送することができず、子局相互のデータ伝
送の効率が悪くなるという問題点があつた。
タ伝送システムの伝送制御方式は上記のように構
成されているので、子局は、自局より老番の子局
に対しては直接データを伝送することが可能であ
つても、自局より若番の子局に対しては直接デー
タを伝送することができず、子局相互のデータ伝
送の効率が悪くなるという問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、子局相互間でのデータ伝送効
率の良い伝送制御方式を得ることを目的とする。
になされたもので、子局相互間でのデータ伝送効
率の良い伝送制御方式を得ることを目的とする。
この発明に係る伝送制御方式は、子局相互の交
信が必要になつた場合には、送信側の子局よりの
要求によつて親局がサイクリツクな交信の区切り
の部分に子局相互の交信のための時間帯を設定し
て、この時間帯においては、親局も最老番の子局
から送られてくるメツセージを最若番の子局へ中
継するものである。
信が必要になつた場合には、送信側の子局よりの
要求によつて親局がサイクリツクな交信の区切り
の部分に子局相互の交信のための時間帯を設定し
て、この時間帯においては、親局も最老番の子局
から送られてくるメツセージを最若番の子局へ中
継するものである。
この発明における伝送制御方式は、子局相互の
交信のための時間帯を設定して、この時間帯にお
いては、親局も受信したメツセージを次の子局へ
中継することにより、メツセージが親局で消滅し
ないようにし、子局のメツセージも他の全ての局
で受信することを可能にする。
交信のための時間帯を設定して、この時間帯にお
いては、親局も受信したメツセージを次の子局へ
中継することにより、メツセージが親局で消滅し
ないようにし、子局のメツセージも他の全ての局
で受信することを可能にする。
以下、この発明の一実施例を図面について説明
する。第１図において、１１は親局、１２は子
局、１３は伝送路、１４，１５はサイクリツクな
交信における親局１１あるいは子局１２からのメ
ツセージの流れを示す線で、これらは第４図に示
されている従来の対応するものと同様のものであ
り、２１は子局相互の交信のためのメツセージの
流れを示す線である。
する。第１図において、１１は親局、１２は子
局、１３は伝送路、１４，１５はサイクリツクな
交信における親局１１あるいは子局１２からのメ
ツセージの流れを示す線で、これらは第４図に示
されている従来の対応するものと同様のものであ
り、２１は子局相互の交信のためのメツセージの
流れを示す線である。
次に動作について説明する。第２図はこの伝送
制御方式におけるメツセージの送信タイミングを
示すタイムチヤートである。同図にＣで示される
サイクリツクな交信期間においては従来の場合と
同様に処理が進行する。このとき子局１２から親
局１１へ送られるメツセージには、子局１１相互
の交信の要求を表示する特定ビツト２２が含まれ
ている。第３図はこの子局１２から親局１１へ送
られるメツセージの一例を示すフオーマツト構成
図である。
制御方式におけるメツセージの送信タイミングを
示すタイムチヤートである。同図にＣで示される
サイクリツクな交信期間においては従来の場合と
同様に処理が進行する。このとき子局１２から親
局１１へ送られるメツセージには、子局１１相互
の交信の要求を表示する特定ビツト２２が含まれ
ている。第３図はこの子局１２から親局１１へ送
られるメツセージの一例を示すフオーマツト構成
図である。
前述のサイクリツクな交信において、親局１１
からのメツセージで指定された子局１２が、他の
子局１２へ直接データを送る必要性が生じた場
合、親局１１へ向けて送信するメツセージの特定
ビツト２２をセツトする。親局１１はこのセツト
された特定ビツト２２を検出すると、サイクリツ
クな交信における最後の子局との交信を終えた
後、次のサイクリツクな交信に入る前に、第２図
にＴで示す子局相互で交信するための時間帯を設
定し、前述の特定ビツト２２をセツトしたメツセ
ージを送つて来た子局１２にメツセージを送信さ
せる。この時、前記子局１２より送信されるメツ
セージには、そのメツセージがどの子局１２へ宛
てたものであるかを示す送信先の局番等の情報が
含まれている。
からのメツセージで指定された子局１２が、他の
子局１２へ直接データを送る必要性が生じた場
合、親局１１へ向けて送信するメツセージの特定
ビツト２２をセツトする。親局１１はこのセツト
された特定ビツト２２を検出すると、サイクリツ
クな交信における最後の子局との交信を終えた
後、次のサイクリツクな交信に入る前に、第２図
にＴで示す子局相互で交信するための時間帯を設
定し、前述の特定ビツト２２をセツトしたメツセ
ージを送つて来た子局１２にメツセージを送信さ
せる。この時、前記子局１２より送信されるメツ
セージには、そのメツセージがどの子局１２へ宛
てたものであるかを示す送信先の局番等の情報が
含まれている。
この子局１２より送出されたメツセージは、第
１図の線２１で示すように、最老番である局番ｎ
の子局１２から親局１１へ達して受信されても消
滅することなく、親局１１より最若番である局番
１の子局１２へ中継され、全ての子局１２で受
信、中継されて、送信した子局１２まで戻り消滅
する。この間に前記メツセージで指定された子局
１２は受信したデータの処理を行なう。第２図に
Ｔで示す子局相互で交信するための時間帯におけ
る前述の過程全てが終了すると、親局１１はメツ
セージの送信を再開してサイクリツクな交信の過
程に戻る。以上の各過程を繰返して実行し、子局
相互の直接的な交信を含むデータ伝送を実現して
いる。
１図の線２１で示すように、最老番である局番ｎ
の子局１２から親局１１へ達して受信されても消
滅することなく、親局１１より最若番である局番
１の子局１２へ中継され、全ての子局１２で受
信、中継されて、送信した子局１２まで戻り消滅
する。この間に前記メツセージで指定された子局
１２は受信したデータの処理を行なう。第２図に
Ｔで示す子局相互で交信するための時間帯におけ
る前述の過程全てが終了すると、親局１１はメツ
セージの送信を再開してサイクリツクな交信の過
程に戻る。以上の各過程を繰返して実行し、子局
相互の直接的な交信を含むデータ伝送を実現して
いる。
以上のように、この発明によれば子局相互の交
信のための時間帯を設定して、この時間帯におい
ては親局もメツセージを次の子局へ中継するよう
に構成したので、メツセージが親局で受信された
時点で消滅するようなことがなくなり、子局のメ
ツセージでも他の全ての局で受信することが可能
となるため、子局相互間でのデータ伝送効率が良
い、プログラマブルコントローラで構成されたデ
ータ伝送システムの伝送制御方式が得られるとい
う効果がある。
信のための時間帯を設定して、この時間帯におい
ては親局もメツセージを次の子局へ中継するよう
に構成したので、メツセージが親局で受信された
時点で消滅するようなことがなくなり、子局のメ
ツセージでも他の全ての局で受信することが可能
となるため、子局相互間でのデータ伝送効率が良
い、プログラマブルコントローラで構成されたデ
ータ伝送システムの伝送制御方式が得られるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるデータ伝送
システムにおける伝送制御方式を説明するための
概略構成図、第２図はそのメツセージの送信タイ
ミングを示すタイムチヤート、第３図はそのメツ
セージの一例を示すフオーマツト構成図、第４図
は従来のデータ伝送システムにおける伝送制御方
式を説明するための概略構成図、第５図はそのメ
ツセージの送信タイミングを示すタイムチヤー
ト、第６図はそのメツセージの一例を示すフオー
マツト構成図である。 １１は親局、１２は子局、１３は伝送路、２２
は子局相互の交信を要求する特定の情報（特定ビ
ツト）、Ｃはサイクリツクな交信の期間、Ｔは子
局相互の交信のための時間帯。
システムにおける伝送制御方式を説明するための
概略構成図、第２図はそのメツセージの送信タイ
ミングを示すタイムチヤート、第３図はそのメツ
セージの一例を示すフオーマツト構成図、第４図
は従来のデータ伝送システムにおける伝送制御方
式を説明するための概略構成図、第５図はそのメ
ツセージの送信タイミングを示すタイムチヤー
ト、第６図はそのメツセージの一例を示すフオー
マツト構成図である。 １１は親局、１２は子局、１３は伝送路、２２
は子局相互の交信を要求する特定の情報（特定ビ
ツト）、Ｃはサイクリツクな交信の期間、Ｔは子
局相互の交信のための時間帯。
Claims (1)
- １ 親局としての１台のプログラマブルコントロ
ーラと子局としての複数台のプログラマブルコン
トローラがループ状に接続され、前記親局と子局
間でサイクリツクな交信をする際、メツセージが
このループ状に接続されている前記親局と子局と
の間を所定の方向に順次受信中継され、該メツセ
ージが前記親局に到達した時点で前記サイクリツ
クな交信が終了する伝送制御方式において、前記
親局からのメツセージで指定された子局が、他の
子局へ直接データを送る必要が生じた場合、メツ
セージを送信した子局に該メツセージが戻つてく
るまで該メツセージが消滅しないようにすべく、
前記指定された子局がメツセージ内に子局相互の
交信を要求する特定の情報を設定して送信し、該
メツセージを受信した前記親局は、前記サイクリ
ツクな交信が終了した後、次のサイクリツクな交
信を始めるまでの間に子局相互の交信のための時
間帯を設定し、この設定時間においては、前記親
局は送られてくるメツセージを次の子局へ中継す
ることを特徴とする伝送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086039A JPS62243442A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 伝送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086039A JPS62243442A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 伝送制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62243442A JPS62243442A (ja) | 1987-10-23 |
| JPH0547143B2 true JPH0547143B2 (ja) | 1993-07-15 |
Family
ID=13875531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086039A Granted JPS62243442A (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 伝送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62243442A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2531244B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1996-09-04 | 株式会社明電舎 | 情報伝送装置 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61086039A patent/JPS62243442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62243442A (ja) | 1987-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |