JPH0547441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、散薬等の薬剤を所定量ずつ分割す
る容量分割装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の容量分割装置として、従来より第９図
に示すものが知られている。この分割装置は、薬
剤を定量供給する供給手段１と、その供給手段１
から供給される薬剤を定速回転して環状に均一に
堆積する薬剤分配手段２′と、その分配手段の分
配された薬剤を定量ずつ分割して取出す分割手段
３とから成つており、分配手段２′は、外周部に
環状のＶマス６０を備えたＶマス円盤６１と、上
面に環状の分配皿６２を設けた分配円盤６３とか
ら構成されている。

Ｖマス円盤６１は、回転盤の外周部に形成した
円錐面６４に昇降自在な円錐筒体６５を載置して
この筒体６５の内側にＶマス６０を形成したもの
で、旋回アーム６６により旋回して分配円盤６３
の上方に移動自在になつている。

薬剤の分割作業は、Ｖマス円盤６１を回転させ
ながら供給手段１よりＶマス６０内に薬剤を供給
し、Ｖマス６０の全体にわたつて薬剤を均一に分
配して堆積したのち、Ｖマス円盤６１を分配円盤
６３の上方に移動させ、円錐筒体６５を引き上げ
てＶマス６０内の薬剤を分配円盤６３の分配皿６
２上に重力落下させる。そして、次に、分配円盤
６３を一方向に定速で回転させ、分配皿６２上に
分配された薬剤を薬剤分割手段３により間欠的に
定量づつ取出す。このように分配円盤６３上で薬
剤を分割している間に、Ｖマス６０内には薬剤を
投入し、Ｖマス円盤６１を回転させて分配量を均
一化する作業を同時に行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の容量分割装置では、Ｖマス
６０を介して薬剤を分配円盤６３上に供給してい
るために、Ｖマス６０の内周及び外周に薬剤が付
着して残留する問題がある。このように残留した
薬は、薬剤の分割量を不均一にしたり、不都合な
混薬状態を生じさせ、薬効を損なわせる要因にな
る。

このような不具合に対処するため、従来は、Ｖ
マス６０から薬剤を落下させた後、円錐筒体６５
を数回昇降させて円錐６４上に落下させ、その衝
撃により、円錐面６４に付着した薬剤を落とす方
法や、第９図に示すように、Ｖマス６０と同じ断
面形状のクリーナ６７をＶマス６０内に投入し、
Ｖマス円盤６１を回転させて、クリーナ６７によ
りＶマス６０の内周と外周に付着した薬剤をかき
落とすことが行なわれている。しかし、上記の方
法では、分割作業を繰り返してＶマス６０の内外
周に付着した薬剤を完全にとり除くには、作業に
長い時間がかかり、また、Ｖマス６０の底部に噛
み込んだ薬剤は完全に除去できない問題がある。

一方、上記の不具合に対して、供給手段１から
分配円盤６３に直接薬剤を供給しその分配皿６２
上で薬剤を均一に堆積して、Ｖマス円盤６１を省
略する考えがある。すなわち、分配皿６２は比較
的フラツト面に近い形状になつているため、付着
した薬剤の除去が容易に行なえるからである。

しかしながら、分配円盤６３をＶマス円盤６１
と同様の回転で回転させると、遠心力により薬剤
がフラツトな分配皿６２より飛散する恐れがあ
り、このため、分配円盤６３の回転速度は低く抑
えられることになり、容量分割の作業能率が低下
するという問題がある。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたもの
で、分割能率を低下させることなく薬剤を常に正
確に容量分割できるようにした分割装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、この発明は、薬剤
を定量供給する供給手段と、その供給手段から供
給される薬剤を定速回転して環状に均一に分配し
て堆積する薬剤分配手段と、上記分配手段の分配
された薬剤を定量づつ分割して取出す薬剤分割手
段から成る薬剤の容量分割装置において、上記薬
剤分配手段を、上面に平坦面又は円周方向に連続
する浅い円弧状の環状溝から成る分配皿を有し独
立して回転駆動される複数の分配円盤で構成し、
その各分配円盤を上下方向に重ね合せると共に、
水平方向に下側の分配円盤の分配皿の一部が上側
の分配円盤より露出するように後記の旋回軸線に
対して各分配円盤の回転軸線をずらして配置し、
上記薬剤分配手段の下方に、各分配円盤を旋回軸
線を中心に水平方向に旋回させると共に昇降させ
て各分配円盤の露出した分配皿の一部を上記薬剤
分割手段の分割位置に位置させる昇降・旋回機構
を設け、上記供給手段と薬剤分割手段とを、その
一方の手段が１つの分配円盤の露出した分配皿の
一部と向き合つた時に他方の手段が別の分配円盤
の露出した分配皿の一部と向き合うように配置
し、かつ、上記供給手段に、上記薬剤分配手段の
昇降に対応して供給手段を上下動させる昇降機構
を設けたものである。

〔作用〕

複数の分配円盤のうち、１つの分配円盤上に供
給手段から薬剤を供給して分配堆積を行なつてい
る間に、別の分配円盤上で分割手段により薬剤の
分割取出しを行なう。上記作業が終了すると、昇
降・旋回機構により、分配手段を昇降移動させ
て、薬剤を分配堆積した分配円盤を分割手段の分
割位置に、薬剤を取り出した分配円盤を供給手段
の供給位置に移動させ、それぞれの分配円盤上で
分割作業と供給、分配作業を行なう。上記の工程
を交互に繰り返すことにより、作業時間が短縮で
き、分割作業の能率を向上させることができる。

また、供給手段を昇降機構により分配円盤の昇
降に対応して昇降させ、各分配円盤に対する薬剤
の投下距離を同じになるように調節する。これに
より、各分配円盤に対して同一の薬剤供給状態と
することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図に示すように、実施例の容量
分割装置は、薬剤の供給手段１と、薬剤分配手段
２と薬剤分割手段３とから成つている。

上記供給手段１は、薬剤投入用のホツパ４の下
方に振動フイーダ５を配置したもので、実施例で
は、ホツパ４とフイーダ５を並列して２連設置し
て絶え間なく薬剤供給ができるようになつてい
る。振動フイーダ５は、シユート６を傾斜状のバ
ネ板７とコイルバネ８により支持板９上に弾性支
持し、そのシユート６の下方に上下方向の微振動
を付与する加振器１０を設けており、ホツパ４よ
り投入された薬剤は、シユート６上を振動により
前方に定速度で搬送され、シユート６の端部より
落下する。この場合、薬剤は、振動作用によりシ
ユート６の幅全体に拡散されて、定量分ずつ搬送
される。

上記支持板９の下方には、供給手段１を昇降さ
せる昇降機構１１が設けられている。この昇降機
構１１は、第６図に示すように、支持板９に固着
する支持筒１２の孔部１２ａに、垂直に起立する
ガイド軸１３を上下動可能に挿入し、その支持筒
１２の下端側部に回転可能に設けた水平回転軸１
３′に、上下方向に偏心するカム板１４とベベル
ギヤ１５を取付け、カム板１４をベース１６上に
設けたローラ１７上に衝合させて、このカム板１
４の衝合部で昇降機構１１と供給手段１を支持す
るようにしてある。

また、ベベルギヤ１５に、支持板９に取付けた
モータ１８の回転軸１８ａのギヤ１９を噛合させ
ており、モータ１８を駆動させると、ギヤ１９，
１５を介して回転軸１３′が回転し、カム板１４
がローラ１７上を回動衝合して、支持板９がカム
板１４の偏心に沿つて昇降する。上記のモータ１
８は、後述する薬剤分配手段２の昇降・旋回機構
２０のモータ４０に連動するように制御されてい
る。

前記薬剤分配手段２は、第１図及び第２図に示
すように、２枚の分配円盤２１，２２を上下方向
に重ね合せた構造でなり、その分配円盤２１，２
２の下部に、それらを昇降、及び旋回移動させる
ための昇降・旋回機構２０が設けてあり、両分配
円盤２１，２２の上面には、外周端に沿つて円周
方向に連続する底が浅い円弧状の環状溝から成る
分配皿２３が設けられている。

各円盤２１，２２は、それぞれ独立して回転駆
動されるようになつており、第４図に示すよう
に、その各回転軸線ａ，ｂが、昇降・旋回機構２
０の旋回軸線ｃに対して対称に等距離だけ位置を
ずらして配置され、第２図に示すように平面視に
おいて、下部分配円盤２２の分配皿２３の一部
が、上部分配円盤２１から突出した状態になつて
いる。

また、上記供給手段１と薬剤分割手段３は、上
記各分割円盤Ｕ１，２２の回転軸線ａ，ｂがずれ
た方向に薬剤分配手段２を挟んで向かい合うよう
に配置されている。これにより、第１図乃至第３
図に示すように、上部分配円盤２１の分配皿の一
端が供給手段１のシユート６の下方に位置する
と、下部分配円盤２２の分配皿２３の一端が薬剤
分割手段３の下方に、逆に下部分配円盤２２の一
端がシユート６の下方にくると、上部分配円盤２
１の一端が分割手段３の下方に、それぞれ交互に
位置するようになつている。

上部分配円盤２１は、中央部の軸筒２４の内部
に、支持ブラケツト２５ａに起立した軸２６を挿
入して回転可能に支持されており、円盤２１下部
に固定されたリングギヤ２７に、ギヤ機構２８を
介して回転モータ２９に連結するギヤ３０が噛み
合わされている。

一方、下部分配円盤２２は、第１図及び第５図
に示すように、下部に下向きにテーパ状となつた
円すい面２２ａが設けられ、この円すい面２２ａ
を、支持板２５上に円周状に所定間隔で複数配置
したローラ台３１で受けて回転可能に支持されて
おり、円盤２２下部に固定されたリングギヤ３２
に、モータ３３に連結したギヤ３４を噛み合わせ
ている。上記構造では各モータ２９，３３の駆動
により上下の各分配円盤２１，２２はそれぞれ独
立して回転駆動される。

支持板２５の下部に設けられる昇降・旋回機構
２０は、上端が支持板２５に固着された旋回軸３
５の孔３４ａに、ベース１６上に起立させたガイ
ド軸３６を移動自在に挿入し、その旋回軸３５の
下部に取付けたローラ３７をベース１６上に設け
たカム台３８の上面に衝合させて、支持板２５と
薬剤分配手段２を支持し、旋回軸３５に取付けた
リングギヤ３９に、正逆転可能なモータ４０に連
結した円筒状ギヤ４１を噛み合わせている。

上記構造の機構では、モータ４０を駆動させる
と、旋回軸３５が回転し、支持台２５が旋回軸３
５を中心に旋回すると共に、ローラ３７がカム台
３８の上面３８ａを移動することにより、支持台
２５がカム台３８の傾斜に沿つて昇降する。

このカム台３８上面は、上下方向に傾斜するカ
ム面となつており、その傾斜方向は、上部分配円
盤２１の先端がシユート６の下方に位置したと
き、ローラ３７がカム台３８上面の高所に位置
し、下部分配円盤２２の先端がシユート６下方に
旋回したとき、ローラ３７がカム台３８上面の低
所にあるように設定されている。

前記分割手段３は、第８図に示すように、テー
ブル４２上にモータ４３で駆動される回転軸４４
と、モータ４５で駆動される起伏動用軸４６とを
平行状に配置し、回転軸４４に起伏動自在となる
よう取付けた起伏アーム４７の先端に回転円板４
８を回転可能に取付け、起伏アーム４７内に組込
んだ連動機構４９により回転軸４４の回転を円板
４８に伝達するようになつている。

上記起伏動用軸４６には、爪カム５０が固定さ
れ、起伏アーム４７の根元に、上記爪カム５０が
当接するローラ５１が設けられ、爪カム５０の回
転によるローラ５１への当接で起伏アーム４７に
起伏動を与えるようになつている。

前記円板４８は、第７図に示すように、分配皿
２３の凹入面に一致する直径で形成すると共に、
分配皿２３の回転方向に対して直交するように取
付けられ、この円板４８の前側端面に薬剤のかき
出し板５２が取付けられている。上記の分割手段
３は、分配皿２３上で円板４８が上下動し、下降
停止位置で円板４８が分配皿２３内に嵌合して回
転する。

また、回転軸４４には、分割手段３に隣接させ
て分配皿の表面をクリーニングするクリーナ具５
３が取付けられている。このクリーナ具５３は、
内部が空気吸引通路となる吸引管５４の後端に空
気吸引器に連通するパイプ５５を連結し、吸引管
５４の先端部に、下面が分配皿２３の形状に沿つ
てＲ状に形成された吸引室５６を設け、この吸引
室５６の下面に吸引口５３ａを設けている。

また、吸引管５４の後端には、ローラ５７が設
けられ、一方、起伏動用軸４６には、上記ローラ
５７に対向して爪カム５８が取付けられており、
モータ４５の駆動により爪カム５８が回転する
と、爪カム５８とローラ５７との衝合により吸引
管５４が、分割手段３と同様回転軸４４を支点と
して起伏動するようになつている。

なお、上記爪カム５８とローラ５７との当接位
置は、起伏アーム４７のローラ５１と爪カム５０
との当接位置と位相をずらして設定されており、
起伏アーム４７が下降して分割手段３の円板４８
が分配皿２３に当接した時、吸引管５４は下降の
途中にあり、円板４８が分配皿２３に当接した
後、所定の間合いをおいて吸引管５４が分配皿２
３に接近するようになつている。

この実施例は上記の構造から成り、この分割装
置は、第１図に示す状態にあるとき、モータ２９
の駆動により上部分配円盤２１を定速回転させ、
その分配皿２３の上方に、供給手段１より薬剤を
定速度搬送して分配皿２３の全体にわたつて均一
に堆積させる。また上記の動作と同時に、モータ
３３を駆動させて、下部分配円盤２２を一定速度
で回転させ、モータ４５の駆動により起伏動用軸
４６を回動させて、円板４８を回転させた分割手
段３とクリーナ具５３を下降させ、分配皿２３上
に当接させる。

この場合、分配皿２３には、上述したように爪
カム５０，５８の間に設けた位相のずれにより、
分割手段３の円板４８が当接した後、所定の間を
おいてクリーナ具５３の吸引口５３ａが接近す
る。すなわち、先ず円板４８が分配皿２３内に嵌
まり込んで移動してくる薬剤をせき止め、その薬
剤をかき出し板５２がかき取つて排出シユート５
９に排出し、その薬剤を取り出された分配皿２３
の表面部分が後方に移動し、次にクリーナ具５３
の吸引口５３ａが分配皿２３に接近する。

クリーナ具５３は、下降位置で先端の吸引口５
３ａが分配皿２３内に嵌合し、分割手段３で薬剤
をかき取つた後の分配皿２３の表面を吸引して残
薬を取り除く。

上部分配円盤２１の分配皿２３に所定量の薬剤
が供給されるか、下部分配円盤２２の分配皿２３
から薬剤が全て取り出された時点で、両分配円盤
２１，２２を停止させ、モータ４５の駆動により
起伏動用軸４６を回動させて、第３図破線に示す
ごとく分割手段３とクリーナ具５３を上方に回動
させる。

次に、モータ４０を駆動させ、旋回軸３５のロ
ーラ３７とカム台３８との衝合により、支持台２
５を下降、旋回させ、第２図及び第３図に示すよ
うに、上部分配円盤２１の分配皿２３を分割手段
３の分割位置に移動させる。また、同時に昇降機
構１１のモータ１８を駆動して供給手段１を所定
量下降させ、シユート６と分配皿２３との距離
が、上下の分配円盤２１，２２に対して常に一定
となるように調節する。この状態で、下部分配円
盤２２上に供給手段１より薬剤を供給し、上部分
配円盤２１上に堆積した薬剤を分割手段３より分
割する作業工程を行なう。その後、上記作業を順
次繰り返す。

このように、一方の分配円盤で薬剤の供給・分
配工程を行なつている間に、他方の分配円盤で薬
剤の分割工程を行なうので、作業時間がほぼ半分
に短縮され、分割作業の能率が向上する。

また、薬剤をかき取られた後の分配皿２３のク
リーニングは、分配皿２３が比較的平坦に近い形
状であるため、空気吸引により表面に付着した薬
剤を確実に除去することができ、したがつて、薬
剤を所望の分割数で正確に容量分割することがで
きる。また、クリーニングにかかる時間も、従来
のようにＶマス円盤のＶマス内のクリーニング時
間に比べて短くてすみ、装置の休止時間を大巾に
短縮でき、サイクルタイムを短縮することができ
る。

なお、上記の実施例において、分配円盤は２個
以上を上下に重ね合せて設けてもかまわない。

さらに、実施例の分配皿は、Ｒ状に形状したも
のを示しているが、これに代えて平坦な水平面の
分割円盤を用いることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、上面に平坦
又は浅い円弧状の環状溝から成る分配皿を有する
分配円盤を複数設け、その各分配円盤により薬剤
の供給・分配作業と、薬剤の分離作業を同時に行
なうようにしたので、容量分割の作業能率を低下
させることなく、円錐面を備えるＶマス円盤に比
べて分配円盤に残留する薬剤の量を少なくでき、
正確で効率のよい薬剤分割作業を可能にする。

また、分配円盤を上下に重ね合せて配置するよ
うにしたので、取付スペースが小さくでき、装置
をコンパクトに形成できる利点がある。

さらに、供給手段を薬剤分配手段の上下動に対
応して昇降させることにより、各分配円盤の分配
皿に均一な薬剤堆積を行なうための薬剤の供給時
間を同一にでき、安定した効率のよい薬剤供給を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る容量分割装置を一部縦
断して示す正面図、第２図は同上の平面図、第３
図は第２図の一部縦断正面図、第４図は上下の分
配円盤と支持板の取付け配置位置を示す斜視図、
第５図は下部分配円盤の支持構造を示す図、第６
図は供給手段の内部構造を示す断面図、第７図は
分割手段とクリーナ具の斜視図、第８図は分割手
段とクリーナ具の内部構造を示す断面図、第９図
は従来構造を示す図である。 １……供給手段、２……薬剤分配手段、３……
薬剤分割手段、１１……昇降機構、２０……昇
降・旋回機構、２１……上部分配円盤、２２……
下部分配円盤、２３……分配皿。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薬剤を定量供給する供給手段と、その供給手
   段から供給される薬剤を定速回転して環状に均一
   に分配して堆積する薬剤分配手段と、上記分配手
   段の分配された薬剤を定量づつ分割して取出す薬
   剤分割手段から成る薬剤の容量分割装置におい
   て、上記薬剤分配手段を、上面に平坦面又は円周
   方向に連続する浅い円弧状の環状溝から成る分配
   皿を有し独立して回転駆動される複数の分配円盤
   で構成し、その各分配円盤を上下方向に重ね合せ
   ると共に、水平方向に下側の分配円盤の分配皿の
   一部が上側の分配円盤より露出するように後記の
   旋回軸線に対して各分配円盤の回転軸線をずらし
   て配置し、上記薬剤分配手段の下方に、各分配円
   盤を旋回軸線を中心に水平方向に旋回させると共
   に昇降させて各分配円盤の露出した分配皿の一部
   を上記薬剤分割手段の分割位置に位置させる昇
   降・旋回機構を設け、上記供給手段と薬剤分割手
   段とを、その一方の手段が１つの分配円盤の露出
   した分配皿の一部と向き合つた時に他方の手段が
   別の分配円盤の露出した分配皿の一部と向き合う
   ように配置し、かつ、上記供給手段に、上記薬剤
   分配手段の昇降に対応して供給手段を上下動させ
   る昇降機構を設けたことを特徴とする薬剤の容量
   分割装置。