JPH0547445B2 - - Google Patents
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- JPH0547445B2 JPH0547445B2 JP60237701A JP23770185A JPH0547445B2 JP H0547445 B2 JPH0547445 B2 JP H0547445B2 JP 60237701 A JP60237701 A JP 60237701A JP 23770185 A JP23770185 A JP 23770185A JP H0547445 B2 JPH0547445 B2 JP H0547445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- holders
- grip block
- holder
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はびんや缶などの物品を箱詰する箱詰機
に関するものである。
に関するものである。
（従来の技術）
従来の箱詰機を第６，７，８図により説明する
と、１がフレーム、２が一対のグリツプヘツド昇
降装置で、同グリツプヘツド昇降装置２は、フレ
ーム１に昇降可能に装着されるとともに、昇降駆
動が図示されない制御装置で制御されるようにな
つている。また３がグリツプヘツド水平移動装置
で、同グリツプヘツド水平移動装置３は、上記グ
リツプヘツド昇降装置２に架設されるとともに、
図示されない制御装置で水平への移動が制御され
るようになつている。また４ａ〜４ｄがグリツプ
装着台で、同グリツプブロツク装着台４ａ〜４ｂ
がグリツプヘツド水平移動装置３に装架されると
ともに、図示されない駆動装置で箱１４の搬送方
向と平行な方向に摺動可能になつている。また５
がグリツプブロツク（把持装置）で、同グリツプ
ブロツク５がグリツプブロツク装着台４ａ〜４ｄ
のそれぞれに装着されている。また６がグリツパ
（物品把持装置）で、同グリツパ６がグリツプブ
ロツク５に装着されている。また７が箱コンベヤ
で、同箱コンベヤ７は、フレーム１に装着される
とともに図示されない制御装置で作動が制御され
るようになつている。また８がびんコンベヤ（箱
コンベヤ７とは別に配設されたコンベヤ）で、図
示されない制御装置で作動が制御されるようにな
つている。また９が箱コンベヤ７に沿い設けられ
た一対のガイドバー、１０がびんコンベヤ８に沿
い設けられた一組のガイドバー、１１がグリツプ
ブロツク５に対応して箱コンベヤ７の上方に配設
されるとともにグリツプブロツク５に係合して上
下する物品案内装置（先金上下装置）、１２が箱
コンベヤ７に付設された感知装置で、同感知装置
１２は、所定数の箱１４が所定位置に整列したこ
とを感知するようになつている。また１３がびん
コンベヤ８に付設された感知装置で、同感知装置
１３は、所定数のびん１５が所定位置に整列した
ことを感知するようになつている。また１４が同
箱詰機で取扱う箱、１５が箱１４に詰めるびん
（物品）である。
と、１がフレーム、２が一対のグリツプヘツド昇
降装置で、同グリツプヘツド昇降装置２は、フレ
ーム１に昇降可能に装着されるとともに、昇降駆
動が図示されない制御装置で制御されるようにな
つている。また３がグリツプヘツド水平移動装置
で、同グリツプヘツド水平移動装置３は、上記グ
リツプヘツド昇降装置２に架設されるとともに、
図示されない制御装置で水平への移動が制御され
るようになつている。また４ａ〜４ｄがグリツプ
装着台で、同グリツプブロツク装着台４ａ〜４ｂ
がグリツプヘツド水平移動装置３に装架されると
ともに、図示されない駆動装置で箱１４の搬送方
向と平行な方向に摺動可能になつている。また５
がグリツプブロツク（把持装置）で、同グリツプ
ブロツク５がグリツプブロツク装着台４ａ〜４ｄ
のそれぞれに装着されている。また６がグリツパ
（物品把持装置）で、同グリツパ６がグリツプブ
ロツク５に装着されている。また７が箱コンベヤ
で、同箱コンベヤ７は、フレーム１に装着される
とともに図示されない制御装置で作動が制御され
るようになつている。また８がびんコンベヤ（箱
コンベヤ７とは別に配設されたコンベヤ）で、図
示されない制御装置で作動が制御されるようにな
つている。また９が箱コンベヤ７に沿い設けられ
た一対のガイドバー、１０がびんコンベヤ８に沿
い設けられた一組のガイドバー、１１がグリツプ
ブロツク５に対応して箱コンベヤ７の上方に配設
されるとともにグリツプブロツク５に係合して上
下する物品案内装置（先金上下装置）、１２が箱
コンベヤ７に付設された感知装置で、同感知装置
１２は、所定数の箱１４が所定位置に整列したこ
とを感知するようになつている。また１３がびん
コンベヤ８に付設された感知装置で、同感知装置
１３は、所定数のびん１５が所定位置に整列した
ことを感知するようになつている。また１４が同
箱詰機で取扱う箱、１５が箱１４に詰めるびん
（物品）である。
次に前記第６，７，８図に示す箱詰機の作用を
説明する。箱詰機に供給された箱１４とびん１５
は、箱コンベヤ７とびんコンベヤ８とにより第７
図の矢印方向に搬送整列される。第７図は、び
ん１５がびんコンベヤ８上に整列した状態を示し
ている。また第７図，のａ，ｂ，ｃ，ｄは１
回に箱詰される４個のブロツクを示し、第７図
のP2は箱詰されるびん１５の１ブロツク分のピ
ツチを示している。また第７図は箱１４が箱コ
ンベヤ７上に密着して整列した状態を示し、P1
は箱１４の１ブロツク分のピツチを示している。
なお箱１４は外枠、中仕切りがあるためにP1＞
P2になる。感知装置１２，１３が箱１４とびん
１５の整列を感知すると、箱コンベヤ７びんコン
ベヤ８が停止し、第６図のグリツプヘツド昇降装
置２がびんコンベヤ８の上方から下降して、グリ
ツパ６がびん１５を把持する。またこの状態にな
ると、感知装置１３が図示されない駆動装置によ
り第７図のＡからA′に移動する。グリツパ６
により把持されたびん１５は、グリツプヘツド昇
降装置２の作動によりガイドバー１０よりも高く
持上げられると同時に、グリツプブロツク装着台
４ａ〜４ｄのピツチが図示されない駆動装置によ
りびん把持時のピツチP2から箱詰時のピツチP1
に広がる。なお後続のびん１５に対し隙間l1を持
たせており、びん１５持上げ時のびん１５の傷付
き及びびん１５のラベルの損傷が防止される。次
いでグリツプヘツド昇降装置２とグリツプヘツド
水平移動装置３とが作動し、びん１５が箱１４の
上方に移動したのち、案内装置１１により案内さ
れながら箱１４内へ挿入される。またこの状態に
なると、グリツパ６がびん１５を解放し、次いで
グリツプヘツド昇降装置２とグリツプヘツド水平
移動装置３とグリツプブロツク装着台４ａ元の位
置に復帰するとともに感知装置１３もA′からＡ
に復帰する。次いで箱コンベヤ７とびんコンベヤ
８とが作動して、箱詰されたびん１５と箱１４が
排出される。また残りの箱１４とびん１５が前記
第７図の箱詰位置に搬送、整列して、箱詰作用の
１サイクルが完了する。
説明する。箱詰機に供給された箱１４とびん１５
は、箱コンベヤ７とびんコンベヤ８とにより第７
図の矢印方向に搬送整列される。第７図は、び
ん１５がびんコンベヤ８上に整列した状態を示し
ている。また第７図，のａ，ｂ，ｃ，ｄは１
回に箱詰される４個のブロツクを示し、第７図
のP2は箱詰されるびん１５の１ブロツク分のピ
ツチを示している。また第７図は箱１４が箱コ
ンベヤ７上に密着して整列した状態を示し、P1
は箱１４の１ブロツク分のピツチを示している。
なお箱１４は外枠、中仕切りがあるためにP1＞
P2になる。感知装置１２，１３が箱１４とびん
１５の整列を感知すると、箱コンベヤ７びんコン
ベヤ８が停止し、第６図のグリツプヘツド昇降装
置２がびんコンベヤ８の上方から下降して、グリ
ツパ６がびん１５を把持する。またこの状態にな
ると、感知装置１３が図示されない駆動装置によ
り第７図のＡからA′に移動する。グリツパ６
により把持されたびん１５は、グリツプヘツド昇
降装置２の作動によりガイドバー１０よりも高く
持上げられると同時に、グリツプブロツク装着台
４ａ〜４ｄのピツチが図示されない駆動装置によ
りびん把持時のピツチP2から箱詰時のピツチP1
に広がる。なお後続のびん１５に対し隙間l1を持
たせており、びん１５持上げ時のびん１５の傷付
き及びびん１５のラベルの損傷が防止される。次
いでグリツプヘツド昇降装置２とグリツプヘツド
水平移動装置３とが作動し、びん１５が箱１４の
上方に移動したのち、案内装置１１により案内さ
れながら箱１４内へ挿入される。またこの状態に
なると、グリツパ６がびん１５を解放し、次いで
グリツプヘツド昇降装置２とグリツプヘツド水平
移動装置３とグリツプブロツク装着台４ａ元の位
置に復帰するとともに感知装置１３もA′からＡ
に復帰する。次いで箱コンベヤ７とびんコンベヤ
８とが作動して、箱詰されたびん１５と箱１４が
排出される。また残りの箱１４とびん１５が前記
第７図の箱詰位置に搬送、整列して、箱詰作用の
１サイクルが完了する。
（発明が解決しようとする問題点）
前記第６，７，８図に示す箱詰機では、グリツ
パ６がグリツプブロツク５に固着されているた
め、サイズの異る多種類の箱１４またはびん１５
を箱詰めする場合に次の問題が生じていた。（）
第８図に示すように中仕切りのある箱１４に箱
詰する際、びん１５のピツチP3と箱１４のポケ
ツトピツチP4とが異なるため、びん１５のピツ
チP3と箱１４のピツチP4との中間値P5でびん１
５を把んで、案内装置（先金上下装置）１１によ
り案内しながら無理に箱詰していたので、びん１
５が傷付いたり、同びん１５のラベルが損傷す
る。なおP3，P4及びP5の関係は、P4＞P5＞P3で
あり、P5を大きくし過ぎると、びん１５を把持
できない。（）また同じ箱詰形態でも、びん１
５の大きさ、箱１４の大きさが異なれば、グリツ
プブロツク５を脱着交換して、対応する必要があ
り、型替えに多くの時間を要していた。
パ６がグリツプブロツク５に固着されているた
め、サイズの異る多種類の箱１４またはびん１５
を箱詰めする場合に次の問題が生じていた。（）
第８図に示すように中仕切りのある箱１４に箱
詰する際、びん１５のピツチP3と箱１４のポケ
ツトピツチP4とが異なるため、びん１５のピツ
チP3と箱１４のピツチP4との中間値P5でびん１
５を把んで、案内装置（先金上下装置）１１によ
り案内しながら無理に箱詰していたので、びん１
５が傷付いたり、同びん１５のラベルが損傷す
る。なおP3，P4及びP5の関係は、P4＞P5＞P3で
あり、P5を大きくし過ぎると、びん１５を把持
できない。（）また同じ箱詰形態でも、びん１
５の大きさ、箱１４の大きさが異なれば、グリツ
プブロツク５を脱着交換して、対応する必要があ
り、型替えに多くの時間を要していた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記の問題点に対処するもので、立設
したフレーム１と、同フレーム１を挟んでその両
側に並設した箱コンベア７及び物品コンベア８
と、上記フレーム１により昇降可能に支持された
グリツプヘツド昇降装置２と、同グリツプヘツド
昇降装置２により上記コンベア７，８の上方位置
間を前後方向への移動を可能に支持されたグリツ
プヘツド水平移動装置３とを有する箱詰機におい
て、前記グリツプヘツド水平移動装置３に複数個
のグリツプブロツクフレーム１６を取付け、同グ
リツプブロツクフレーム１６の中央にホルダ２０
を前後方向に沿つて固定し、同グリツプブロツク
フレーム１６の左右にホルダ２１ａ，２１ｂを上
記ホルダ２０に平行に配設するとともに同ホルダ
２１ａ，２１ｂを同グリツプブロツクフレーム１
６に取付けた頭付き軸２４を介して左右方向への
移動を可能に支持し、上記頭付き軸２４に各種の
左右移動量調整用スペーサ３３ａ，３３ｂを変換
可能に取付け、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂ
の前後方向両側に設けた長穴部にグリツパホルダ
１８を前後方向への移動を可能に取付け、上記グ
リツプブロツクフレーム１６の前後方向両端部に
駆動装置２６を取付け、同各駆動装置２６と上記
ホルダ２１ａ，２１ｂとの間に動力伝達機構２７
〜２９を介装し、上記グリツプブロツクフレーム
１６の前後方向両端部に蝶ナツト３２を取付け、
同各蝶ナツト３２にハンドル３１に取付けたねじ
軸を螺合し、同各ねじ軸にハンドル取付板３０を
嵌着するとともに同各ハンドル取付板３０を上記
ホルダ２０の前後方向両側の各グリツパホルダ１
８に固定し、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの
前後方向両側のグリツパホルダ１８の挿入穴とホ
ルダ２０，２１ａ，２１ｂの長穴とにパイプ２
５，２５を遊嵌したことを特徴とする箱詰機に係
わり、その目的とする処は、サイズの異なる多種
類の物品を把持ミスなしにスムーズに箱詰でき
る。また型替え時間を短縮できる箱詰機を提供し
ようとする点にある。
したフレーム１と、同フレーム１を挟んでその両
側に並設した箱コンベア７及び物品コンベア８
と、上記フレーム１により昇降可能に支持された
グリツプヘツド昇降装置２と、同グリツプヘツド
昇降装置２により上記コンベア７，８の上方位置
間を前後方向への移動を可能に支持されたグリツ
プヘツド水平移動装置３とを有する箱詰機におい
て、前記グリツプヘツド水平移動装置３に複数個
のグリツプブロツクフレーム１６を取付け、同グ
リツプブロツクフレーム１６の中央にホルダ２０
を前後方向に沿つて固定し、同グリツプブロツク
フレーム１６の左右にホルダ２１ａ，２１ｂを上
記ホルダ２０に平行に配設するとともに同ホルダ
２１ａ，２１ｂを同グリツプブロツクフレーム１
６に取付けた頭付き軸２４を介して左右方向への
移動を可能に支持し、上記頭付き軸２４に各種の
左右移動量調整用スペーサ３３ａ，３３ｂを変換
可能に取付け、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂ
の前後方向両側に設けた長穴部にグリツパホルダ
１８を前後方向への移動を可能に取付け、上記グ
リツプブロツクフレーム１６の前後方向両端部に
駆動装置２６を取付け、同各駆動装置２６と上記
ホルダ２１ａ，２１ｂとの間に動力伝達機構２７
〜２９を介装し、上記グリツプブロツクフレーム
１６の前後方向両端部に蝶ナツト３２を取付け、
同各蝶ナツト３２にハンドル３１に取付けたねじ
軸を螺合し、同各ねじ軸にハンドル取付板３０を
嵌着するとともに同各ハンドル取付板３０を上記
ホルダ２０の前後方向両側の各グリツパホルダ１
８に固定し、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの
前後方向両側のグリツパホルダ１８の挿入穴とホ
ルダ２０，２１ａ，２１ｂの長穴とにパイプ２
５，２５を遊嵌したことを特徴とする箱詰機に係
わり、その目的とする処は、サイズの異なる多種
類の物品を把持ミスなしにスムーズに箱詰でき
る。また型替え時間を短縮できる箱詰機を提供し
ようとする点にある。
（実施例）
次に本発明の箱詰機を第１図乃至第５図に示す
一実施例により説明すると、同箱詰機も第６図に
示すように立設したフレーム１と、同フレーム１
を挟んでその両側に並設した箱コンベア７及び物
品コンベア８と、上記フレーム１により昇降可能
に支持されたグリツプヘツド昇降装置２と、同グ
リツプヘツド昇降装置２により上記コンベア７，
８の上方位置間を前後方向への移動を可能に支持
されたグリツプヘツド水平移動装置３とを有して
いる。
一実施例により説明すると、同箱詰機も第６図に
示すように立設したフレーム１と、同フレーム１
を挟んでその両側に並設した箱コンベア７及び物
品コンベア８と、上記フレーム１により昇降可能
に支持されたグリツプヘツド昇降装置２と、同グ
リツプヘツド昇降装置２により上記コンベア７，
８の上方位置間を前後方向への移動を可能に支持
されたグリツプヘツド水平移動装置３とを有して
いる。
第１図の４ａ〜４ｄが上記グリツプヘツド水平
移動装置３に装着されたグリツプ装着台、５が複
数個のグリツプブロツク、１６が同各グリツプブ
ロツク５のグリツプブロツクフレーム、１７がノ
ブで、同ノブ１７は、グリツプブロツクフレーム
１６に装着されるとともに、グリツプ装着台４ａ
〜４ｄに螺着されている。
移動装置３に装着されたグリツプ装着台、５が複
数個のグリツプブロツク、１６が同各グリツプブ
ロツク５のグリツプブロツクフレーム、１７がノ
ブで、同ノブ１７は、グリツプブロツクフレーム
１６に装着されるとともに、グリツプ装着台４ａ
〜４ｄに螺着されている。
上記グリツプブロツクフレーム１６の中央に
は、ホルダ２０が前後方向に沿つて固定され、同
グリツプブロツクフレーム１６の左右には、ホル
ダ２１ａ，２１ｂが上記ホルダ２０に平行に配設
されるとともに同ホルダ２１ａ，２１ｂが同じグ
リツプブロツクフレーム１６に取付けた頭付き軸
２４を介して左右方向への移動を可能に支持され
ている。
は、ホルダ２０が前後方向に沿つて固定され、同
グリツプブロツクフレーム１６の左右には、ホル
ダ２１ａ，２１ｂが上記ホルダ２０に平行に配設
されるとともに同ホルダ２１ａ，２１ｂが同じグ
リツプブロツクフレーム１６に取付けた頭付き軸
２４を介して左右方向への移動を可能に支持され
ている。
上記頭付き軸２４には、各種の左右移動量調整
用スペーサ３３ａ，３３ｂが交換可能に取付けら
れ、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの前後方向
両側に設けた長穴部には、グリツパホルダ１８が
前後方向への移動を可能に取付けられ、上記グリ
ツプブロツクフレーム１６の前後方向両端部に
は、駆動装置（ロータリアクチユエータ）２６が
取付けられ、同各駆動装置２６と上記ホルダ２１
ａ，２１ｂとの間には、動力伝達機構２７〜２９
が介装されている。なお２７が駆動装置２６の出
力軸に取付けたレバー、２９が同レバー２７にピ
ン２８を介して枢支したリンク、２２が同リンク
２９の他端部を上記ホルダ２１ａ，２１ｂに枢支
するピンである。
用スペーサ３３ａ，３３ｂが交換可能に取付けら
れ、上記ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの前後方向
両側に設けた長穴部には、グリツパホルダ１８が
前後方向への移動を可能に取付けられ、上記グリ
ツプブロツクフレーム１６の前後方向両端部に
は、駆動装置（ロータリアクチユエータ）２６が
取付けられ、同各駆動装置２６と上記ホルダ２１
ａ，２１ｂとの間には、動力伝達機構２７〜２９
が介装されている。なお２７が駆動装置２６の出
力軸に取付けたレバー、２９が同レバー２７にピ
ン２８を介して枢支したリンク、２２が同リンク
２９の他端部を上記ホルダ２１ａ，２１ｂに枢支
するピンである。
上記グリツプブロツクフレーム１６の前後方向
両端部には、蝶ナツト３２が取付けられ、同各蝶
ナツト３２には、ハンドル３１に取付けたねじ軸
が螺合し、同各ねじ軸にハンドル取付板３０が嵌
着されるとともに、同各ハンドル取付板３０が上
記ホルダ２０の前後方向両側の各グリツパホルダ
１８に固定されている。
両端部には、蝶ナツト３２が取付けられ、同各蝶
ナツト３２には、ハンドル３１に取付けたねじ軸
が螺合し、同各ねじ軸にハンドル取付板３０が嵌
着されるとともに、同各ハンドル取付板３０が上
記ホルダ２０の前後方向両側の各グリツパホルダ
１８に固定されている。
２５，２５がパイプで、同各パイプ２５が上記
ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの前後方向両側のグ
リツパホルダ１８の挿入穴とホルダ２０，２１
ａ，２１ｂの長穴とに遊嵌されている。
ホルダ２０，２１ａ，２１ｂの前後方向両側のグ
リツパホルダ１８の挿入穴とホルダ２０，２１
ａ，２１ｂの長穴とに遊嵌されている。
６が複数個のグリツパで、同各グリツパ６の截
頭円錐状上端部が上記各グリツパホルダ１８のテ
ーパ穴に挿入されている。１９が上記ホルダ２
０，２１ａ，２１ｂの下面に固定されたグリツパ
ホルダ脱落防止用板である。
頭円錐状上端部が上記各グリツパホルダ１８のテ
ーパ穴に挿入されている。１９が上記ホルダ２
０，２１ａ，２１ｂの下面に固定されたグリツパ
ホルダ脱落防止用板である。
（作用）
次に前記第１図乃至第５図に示す箱詰機の作用
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
コンベア（第７図の７，８参照）の搬送方向に
沿つて並ぶ各グリツパ６の間隔を変更する場合に
は、各駆動装置２６を駆動して、同各駆動装置２
６の出力軸をθ角度回転させ、この回転を動力伝
達機構２７〜２９を介しホルダ２１ａ，２１ｂに
伝えて、同ホルダ２１ａ，２１ｂを頭付き軸２４
により案内しながら左右方向に移動させる一方、
同ホルダ２１ａ，２１ｂの左右方向への移動量を
頭付き軸２４に交換可能に取付けた各種の左右移
動量調整用スペーサ３３ａ，３３ｂにより調整し
て、コンベア搬送方向に沿つて並ぶ各グリツパ６
の間隔を物品把持時にはピツチP3に、箱詰時に
はピツチP4に変更する。
沿つて並ぶ各グリツパ６の間隔を変更する場合に
は、各駆動装置２６を駆動して、同各駆動装置２
６の出力軸をθ角度回転させ、この回転を動力伝
達機構２７〜２９を介しホルダ２１ａ，２１ｂに
伝えて、同ホルダ２１ａ，２１ｂを頭付き軸２４
により案内しながら左右方向に移動させる一方、
同ホルダ２１ａ，２１ｂの左右方向への移動量を
頭付き軸２４に交換可能に取付けた各種の左右移
動量調整用スペーサ３３ａ，３３ｂにより調整し
て、コンベア搬送方向に沿つて並ぶ各グリツパ６
の間隔を物品把持時にはピツチP3に、箱詰時に
はピツチP4に変更する。
またコンベアの搬送方向に対して直交方向に並
ぶ各グリツパ６の間隔を変更する場合には、各ハ
ンドル３１を回転して、蝶ナツト３２に螺合した
ねじ軸を前後方向に移動させ、この動きを各ハン
ドル取付板３０を介し上記ホルダ２０の各グリツ
パホルダ１８に伝えて、同各グリツパホルダ１８
を前後方向に移動させ、さらにこの動きをパイプ
２５，２５を介しホルダ２１ａ，２１ｂの各グリ
ツパホルダ１８に伝え、同各グリツパホルダ１８
を前後方向に移動させて、コンベアの搬送方向に
対して直交方向に並ぶ各グリツパ６の間隔を変更
する。
ぶ各グリツパ６の間隔を変更する場合には、各ハ
ンドル３１を回転して、蝶ナツト３２に螺合した
ねじ軸を前後方向に移動させ、この動きを各ハン
ドル取付板３０を介し上記ホルダ２０の各グリツ
パホルダ１８に伝えて、同各グリツパホルダ１８
を前後方向に移動させ、さらにこの動きをパイプ
２５，２５を介しホルダ２１ａ，２１ｂの各グリ
ツパホルダ１８に伝え、同各グリツパホルダ１８
を前後方向に移動させて、コンベアの搬送方向に
対して直交方向に並ぶ各グリツパ６の間隔を変更
する。
従つて同じ箱詰形態でも、箱１４のサイズが異
なる場合、サイズの異なる多種類の物品１５が把
持ミスなしにスムーズに箱詰めされる。
なる場合、サイズの異なる多種類の物品１５が把
持ミスなしにスムーズに箱詰めされる。
また同じ箱詰形態であれば、箱１４のサイズや
物品１５のサイズが変わつても、左右移動量調整
用スペーサ３３ａ，３３ｂの交換や上記ハンドル
３１系の操作により対応でき、前記従来のように
グリツプブロツク５の脱着交換により対応する必
要がなくて、型替え時間が短縮される。
物品１５のサイズが変わつても、左右移動量調整
用スペーサ３３ａ，３３ｂの交換や上記ハンドル
３１系の操作により対応でき、前記従来のように
グリツプブロツク５の脱着交換により対応する必
要がなくて、型替え時間が短縮される。
（発明の効果）
本発明の箱詰機は前記のように構成されてお
り、各グリツパの間隔が、物品把持時には、複数
個の１単位として物品（例えばびん）のピツチに
一致するように調整され、箱詰時には、複数個を
１単位として箱のポケツトのピツチに一致するよ
うに調整されるので、サイズの異なる多種類の物
品を把持ミスなしにスムーズに箱詰めできる。
り、各グリツパの間隔が、物品把持時には、複数
個の１単位として物品（例えばびん）のピツチに
一致するように調整され、箱詰時には、複数個を
１単位として箱のポケツトのピツチに一致するよ
うに調整されるので、サイズの異なる多種類の物
品を把持ミスなしにスムーズに箱詰めできる。
また同じ箱詰形態であれば、箱のサイズや物品
のサイズが変わつても、左右移動量調整用スペー
サの交換やハンドル系の操作により対応でき、前
記従来のようにグリツプブロツクの脱着交換によ
り対応する必要がなくて、型替え時間を短縮でき
る。
のサイズが変わつても、左右移動量調整用スペー
サの交換やハンドル系の操作により対応でき、前
記従来のようにグリツプブロツクの脱着交換によ
り対応する必要がなくて、型替え時間を短縮でき
る。
第１図は本発明の箱詰機の一実施例を示す部分
斜視図、第２図は同部分の正面図、第３図は同部
分の側面図、第４図は第３図の矢視−線に沿
う平面図、第５図は第４図の矢視−線に沿う
拡大縦断側面図、第６図は従来の箱詰機の縦断側
面図、第７図，，は第６図の箱詰機の作用
説明図、第８図，は物品コンベア上での物品
把持状態と箱コンベア上での箱詰状態とを示す説
明図である。 １……フレーム、２……グリツプヘツド昇降装
置、３……グリツプヘツド水平移動装置、７……
箱コンベア、８……物品コンベア、１６……グリ
ツプブロツクフレーム、１８……グリツパホル
ダ、２０，２１ａ，２１ｂ……ホルダ、２４……
頭付き軸、２５……パイプ、２６……駆動装置２
６、２７〜２９……動力伝達機構、３０……ハン
ドル取付板、３１……ハンドル、３２……蝶ナツ
ト、３３ａ，３３ｂ……左右移動量調整用スペー
サ。
斜視図、第２図は同部分の正面図、第３図は同部
分の側面図、第４図は第３図の矢視−線に沿
う平面図、第５図は第４図の矢視−線に沿う
拡大縦断側面図、第６図は従来の箱詰機の縦断側
面図、第７図，，は第６図の箱詰機の作用
説明図、第８図，は物品コンベア上での物品
把持状態と箱コンベア上での箱詰状態とを示す説
明図である。 １……フレーム、２……グリツプヘツド昇降装
置、３……グリツプヘツド水平移動装置、７……
箱コンベア、８……物品コンベア、１６……グリ
ツプブロツクフレーム、１８……グリツパホル
ダ、２０，２１ａ，２１ｂ……ホルダ、２４……
頭付き軸、２５……パイプ、２６……駆動装置２
６、２７〜２９……動力伝達機構、３０……ハン
ドル取付板、３１……ハンドル、３２……蝶ナツ
ト、３３ａ，３３ｂ……左右移動量調整用スペー
サ。
Claims (1)
- １ 立設したフレーム１と、同フレーム１を挟ん
でその両側に並設した箱コンベア７及び物品コン
ベア８と、上記フレーム１により昇降可能に支持
されたグリツプヘツド昇降装置２と、同グリツプ
ヘツド昇降装置２により上記コンベア７，８の上
方位置間を前後方向への移動を可能に支持された
グリツプヘツド水平移動装置３とを有する箱詰機
において、前記グリツプヘツド水平移動装置３に
複数個のグリツプブロツクフレーム１６を取付
け、同グリツプブロツクフレーム１６の中央にホ
ルダ２０を前後方向に沿つて固定し、同グリツプ
ブロツクフレーム１６の左右にホルダ２１ａ，２
１ｂを上記ホルダ２０に平行に配設するとともに
同ホルダ２１ａ，２１ｂを同グリツプブロツクフ
レーム１６に取付けた頭付き軸２４を介して左右
方向への移動を可能に支持し、上記頭付き軸２４
に各種の左右移動量調整用スペーサ３３ａ，３３
ｂを変換可能に取付け、上記ホルダ２０，２１
ａ，２１ｂの前後方向両側に設けた長穴部にグリ
ツパホルダ１８を前後方向への移動を可能に取付
け、上記グリツプブロツクフレーム１６の前後方
向両端部に駆動装置２６を取付け、同各駆動装置
２６と上記ホルダ２１ａ，２１ｂとの間に動力伝
達機構２７〜２９を介装し、上記グリツプブロツ
クフレーム１６の前後方向両端部に蝶ナツト３２
を取付け、同各蝶ナツト３２にハンドル３１に取
付けたねじ軸を螺合し、同各ねじ軸にハンドル取
付板３０を嵌着するとともに同各ハンドル取付板
３０を上記ホルダ２０の前後方向両側の各グリツ
パホルダ１８に固定し、上記ホルダ２０，２１
ａ，２１ｂの前後方向両側のグリツパホルダ１８
の挿入穴とホルダ２０，２１ａ，２１ｂの長穴と
にパイプ２５，２５を遊嵌したことを特徴とする
箱詰機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23770185A JPS62109706A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 箱詰機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23770185A JPS62109706A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 箱詰機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62109706A JPS62109706A (ja) | 1987-05-20 |
| JPH0547445B2 true JPH0547445B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=17019224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23770185A Granted JPS62109706A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 箱詰機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62109706A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099813A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-03 | 三菱重工業株式会社 | ケ−スパツカ− |
| JPH06579B2 (ja) * | 1984-03-07 | 1994-01-05 | 江崎グリコ株式会社 | 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23770185A patent/JPS62109706A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62109706A (ja) | 1987-05-20 |
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