JPH0547672B2 - - Google Patents
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- JPH0547672B2 JPH0547672B2 JP62062854A JP6285487A JPH0547672B2 JP H0547672 B2 JPH0547672 B2 JP H0547672B2 JP 62062854 A JP62062854 A JP 62062854A JP 6285487 A JP6285487 A JP 6285487A JP H0547672 B2 JPH0547672 B2 JP H0547672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- basis weight
- dry basis
- weight profile
- measurement point
- slice
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、抄紙機の制御システムにおいて、操
作端であるスライスボルトの位置に対応する絶乾
坪量プロフイル測定点の位置を決定する方法に関
する。
作端であるスライスボルトの位置に対応する絶乾
坪量プロフイル測定点の位置を決定する方法に関
する。
＜従来技術＞
第５図は、抄紙プロセスの概要図である。原料
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。ヘツドボツクス内
の原料は、スライスリツプ６の間隙よりワイヤー
パート８上にシート状に吐出され、プレスパート
９で窄水され、ドライパート１０で蒸気により加
熱乾燥された後、カレンダー１１を経てリール１
２に巻き取られて製品となる。７はスライスリツ
プを間〓開度を操作するための複数（例えば40
本）のスライスボルトである。
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。ヘツドボツクス内
の原料は、スライスリツプ６の間隙よりワイヤー
パート８上にシート状に吐出され、プレスパート
９で窄水され、ドライパート１０で蒸気により加
熱乾燥された後、カレンダー１１を経てリール１
２に巻き取られて製品となる。７はスライスリツ
プを間〓開度を操作するための複数（例えば40
本）のスライスボルトである。
１３は製品を紙幅方向にスキヤンして紙の坪量
（１m2の重さ）と水分率を測定するＢ／Ｍ計であ
り、この測定値に基づいて紙の絶乾坪量プロフイ
ルが紙の横幅方向を複数点、例えば60点又は360
点に分割して計算される。
（１m2の重さ）と水分率を測定するＢ／Ｍ計であ
り、この測定値に基づいて紙の絶乾坪量プロフイ
ルが紙の横幅方向を複数点、例えば60点又は360
点に分割して計算される。
計算で求められた各点の絶乾坪量プロフイル測
定値と設定値の差を制御演算した操作出力により
測定点に対応するスライスボルトのを操作してリ
ツプ開度を調節し、製品の絶乾坪量プロフイルが
設定絶乾坪量プロフイルに一致するようなフイー
ドバツク制御が行われる。
定値と設定値の差を制御演算した操作出力により
測定点に対応するスライスボルトのを操作してリ
ツプ開度を調節し、製品の絶乾坪量プロフイルが
設定絶乾坪量プロフイルに一致するようなフイー
ドバツク制御が行われる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
従来の絶乾坪量プロフイル制御システムでは、
ヘツドボツクス５よりリツプを介して吐出した原
料は、第６図に示す様にヘツドボツクスよりまつ
すぐに飛び出し、ワイヤー上でまつすぐ流れ、乾
燥段階で一様に収縮するとして位置対応を合わ
せ、測定点に対応する位置のスライスボルトを操
作して絶乾坪量プロフイルの制御を実行してい
る。
ヘツドボツクス５よりリツプを介して吐出した原
料は、第６図に示す様にヘツドボツクスよりまつ
すぐに飛び出し、ワイヤー上でまつすぐ流れ、乾
燥段階で一様に収縮するとして位置対応を合わ
せ、測定点に対応する位置のスライスボルトを操
作して絶乾坪量プロフイルの制御を実行してい
る。
所が、実際には、原料はヘツドボツクスからま
つすぐに吐出するとは限らないし、流れもまつす
ぐではない。又、収縮率も紙端近傍のほうが中央
部より大きい。このように、実際の測定点と操作
端の位置対応のずれが大きいと、絶乾坪量プロフ
イル制御において好ましくないプロフイルの鋸歯
状波を生ずることがある。
つすぐに吐出するとは限らないし、流れもまつす
ぐではない。又、収縮率も紙端近傍のほうが中央
部より大きい。このように、実際の測定点と操作
端の位置対応のずれが大きいと、絶乾坪量プロフ
イル制御において好ましくないプロフイルの鋸歯
状波を生ずることがある。
本発明は、製品製造の開始前のテストにより各
スライスボルトに対応するＢ／Ｍ計の測定点を決
定する方法の提供を目的とする。
スライスボルトに対応するＢ／Ｍ計の測定点を決
定する方法の提供を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
このような目的を達成する本発明は、紙幅方向
に配置されたスライスボルトのうちｋ番目のもの
を操作すると、センサが紙幅方向に往復走査して
測定した絶乾坪量プロフイル測定の何れの位置を
中心とし影響が表れるかを定める絶乾坪量プロフ
イル測定点決定方法において、次の工程としたも
のである。
に配置されたスライスボルトのうちｋ番目のもの
を操作すると、センサが紙幅方向に往復走査して
測定した絶乾坪量プロフイル測定の何れの位置を
中心とし影響が表れるかを定める絶乾坪量プロフ
イル測定点決定方法において、次の工程としたも
のである。
即ち、スライスボルト操作前の紙幅方向複数点
の絶乾坪量プロフイル測定点ｉの基準値Di(o)を
求める基準値演算工程と、ｋ番目のスライスボル
トを操作した後、絶乾坪量プロフイル変化が収束
したか判断する工程と、絶乾坪量プロフイル変化
が収束後、前記センサがｎ回走査して測定したｎ
個の絶乾坪量プロフイルdi(j)、（０＜ｊ＜ｎ）を
平均化演算して収束値Di(n)を求める収束値演算
工程と、基準値演算工程で求めた基準値と収束値
演算工程で求めた収束値との偏差Δi｛＝Di(n)−Di
(o)｝を演算する工程と、この偏差演算工程で求め
た偏差のうち当該スライスボルト走査方向と同一
方向のデータを抽出してその面積Ｓを求める面積
積算工程と、この面積積算工程で求めた面積を等
分する位置にある測定点ｉをｋ番目のプロフイル
測定点とみなす位置対応決定工程とを手順とする
ことを特徴としている。
の絶乾坪量プロフイル測定点ｉの基準値Di(o)を
求める基準値演算工程と、ｋ番目のスライスボル
トを操作した後、絶乾坪量プロフイル変化が収束
したか判断する工程と、絶乾坪量プロフイル変化
が収束後、前記センサがｎ回走査して測定したｎ
個の絶乾坪量プロフイルdi(j)、（０＜ｊ＜ｎ）を
平均化演算して収束値Di(n)を求める収束値演算
工程と、基準値演算工程で求めた基準値と収束値
演算工程で求めた収束値との偏差Δi｛＝Di(n)−Di
(o)｝を演算する工程と、この偏差演算工程で求め
た偏差のうち当該スライスボルト走査方向と同一
方向のデータを抽出してその面積Ｓを求める面積
積算工程と、この面積積算工程で求めた面積を等
分する位置にある測定点ｉをｋ番目のプロフイル
測定点とみなす位置対応決定工程とを手順とする
ことを特徴としている。
＜作用＞
本発明によれば、先ず基準値演算工程でスライ
スボルト操作前の絶乾坪量プロフイルの基準値が
求められる。次にスライスボルト操作の影響が収
束した後、収束値演算工程により数回分の絶乾坪
量プロフイル測定値の平均が求められ、収束値が
得られる。平均を求めているので、紙の流れ方向
や幅方向に表れるノイズの影響が軽減される。更
に偏差をとることで、スライスボルト操作の影響
が抽出される。面積積算工程でスライスボルト操
作の影響を正方向に受けた量を評価し、位置対応
決定工程でこの面積を等分する位置を求めてい
る。これにより、偏差分布の形状が左右非対称で
あつても、正当性のある位置対応点を定めること
ができる。
スボルト操作前の絶乾坪量プロフイルの基準値が
求められる。次にスライスボルト操作の影響が収
束した後、収束値演算工程により数回分の絶乾坪
量プロフイル測定値の平均が求められ、収束値が
得られる。平均を求めているので、紙の流れ方向
や幅方向に表れるノイズの影響が軽減される。更
に偏差をとることで、スライスボルト操作の影響
が抽出される。面積積算工程でスライスボルト操
作の影響を正方向に受けた量を評価し、位置対応
決定工程でこの面積を等分する位置を求めてい
る。これにより、偏差分布の形状が左右非対称で
あつても、正当性のある位置対応点を定めること
ができる。
＜実施例＞
第１図に基いて本発明の方法の手順を説明す
る。
る。
ステツプでは、スライスボルト操作前の絶乾
坪量プロフイルデータが複数スキヤン分測定さ
れ、ステツプでは、測定されたデータについて
各測定点ごとに時系列平均演算が実行されて各測
定点の基準値Di(o)が求められる。
坪量プロフイルデータが複数スキヤン分測定さ
れ、ステツプでは、測定されたデータについて
各測定点ごとに時系列平均演算が実行されて各測
定点の基準値Di(o)が求められる。
次に任意のｋ番目のスライスボルトを操作し、
センサが１走査するたびにプロフイルデータを収
集して、プロフイル変化が収束したか判断する。
通常の抄紙機では10分程度、収束までに要する。
収束すると、ステツプによりｎ走査分のプロフ
イルデータを測定し、この平均をとつて絶乾坪量
プロフイル収束値Di(n)が演算される。全てのス
ライスボルトについて性格に位置対応を求める場
合には、スライスボルトを１番より逐次操作して
いくが、次のスライスボルトを操作するには、
の偏差Δiが求められた後となる。
センサが１走査するたびにプロフイルデータを収
集して、プロフイル変化が収束したか判断する。
通常の抄紙機では10分程度、収束までに要する。
収束すると、ステツプによりｎ走査分のプロフ
イルデータを測定し、この平均をとつて絶乾坪量
プロフイル収束値Di(n)が演算される。全てのス
ライスボルトについて性格に位置対応を求める場
合には、スライスボルトを１番より逐次操作して
いくが、次のスライスボルトを操作するには、
の偏差Δiが求められた後となる。
絶乾坪量プロフイルの変化が収束した後、ステ
ツプで幅方向各測定点ごとに上記基準値と収束
値の偏差Δiがステツプ、のデータにより計算
される。
ツプで幅方向各測定点ごとに上記基準値と収束
値の偏差Δiがステツプ、のデータにより計算
される。
ステツプでは、Δiのデータのうち上記ｋ番目
のスライスボルトの操作方向と同一方向のデータ
が抽出されてその面積Ｓが計算される。
のスライスボルトの操作方向と同一方向のデータ
が抽出されてその面積Ｓが計算される。
ステツプでは面積がＳ／２となる測定点ｉが
算出され、ステツプではｋ番目のスライス位置
がｉに補正される。
算出され、ステツプではｋ番目のスライス位置
がｉに補正される。
偏差の形状が左右対称に表れる場合には二項分
布曲線等を用いて曲線近似しても正確な位置対応
点ｉを求めることができるが、実際のプロセスで
は左右非対称となることも少なくない。この場合
には二項分布曲線で近似しても旨くいかないこと
が多いが、面積Ｓを等分する点とすれば信頼性が
高くなる。ここでは、同一方向データの全てを面
積Ｓを求める対象にしているが、あるスライスボ
ルトを操作すると偏差分布には単一のピーク曲線
が表れ、裾野の部分での面積Ｓの寄与は少ないか
ら位置対応点を定めるのに大きな誤差を生じな
い。従つて、反対方向データに挟まれた同一方向
データのみを面積Ｓを積算する対象としてもよ
い。
布曲線等を用いて曲線近似しても正確な位置対応
点ｉを求めることができるが、実際のプロセスで
は左右非対称となることも少なくない。この場合
には二項分布曲線で近似しても旨くいかないこと
が多いが、面積Ｓを等分する点とすれば信頼性が
高くなる。ここでは、同一方向データの全てを面
積Ｓを求める対象にしているが、あるスライスボ
ルトを操作すると偏差分布には単一のピーク曲線
が表れ、裾野の部分での面積Ｓの寄与は少ないか
ら位置対応点を定めるのに大きな誤差を生じな
い。従つて、反対方向データに挟まれた同一方向
データのみを面積Ｓを積算する対象としてもよ
い。
第２図は、第１図の信号処理手順をフローチヤ
ートで示したものであり、ステツプ〜ステツプ
の処理がすべてのスライスボルトについて実行
される。
ートで示したものであり、ステツプ〜ステツプ
の処理がすべてのスライスボルトについて実行
される。
次に各ステツプの処理内容の一例60点の測定点
で実施した場合について説明する。第３図は、ス
テツプにおいて絶乾坪量プロフイル入力データ
を示し、d1、d2、d3…di…d60は、60点の測定点の
絶乾坪量プロフイル測定値である。
で実施した場合について説明する。第３図は、ス
テツプにおいて絶乾坪量プロフイル入力データ
を示し、d1、d2、d3…di…d60は、60点の測定点の
絶乾坪量プロフイル測定値である。
ステツプではこの測定値を複数スキヤン分入
力して、各測定点につき時系列平均演算を実行す
る。例えば第１回目のスキヤン、第ｎ回目のスキ
ヤンが次のように収集されたとする。
力して、各測定点につき時系列平均演算を実行す
る。例えば第１回目のスキヤン、第ｎ回目のスキ
ヤンが次のように収集されたとする。
(i) d1(1)、d2(1)…di(1)
…d60(1)
(ii) d1(n)、d2(n)…di(n)
…d60(n)
ここで各測定点のｎスキヤン分の平均値を、
Di(o)＝o
〓1
di(k)／ｎで求め、
D1(o)、D2(o)…Di(o)
…D60(o)
と表す。なお、基準値は複数の時系列平均を取ら
ずに一回のスキヤンによる測定データdi(1)によつ
て決定してもよい。
ずに一回のスキヤンによる測定データdi(1)によつ
て決定してもよい。
次に、ｋ番のスライスボルトを操作した後、プ
ロフイルデータが収束するまで待つ。そして、ス
テツプで収束後のフロフイルデータをｎ走査
（スキヤン）分収集する。この収集された測定デ
ータが次の様であつとする。
ロフイルデータが収束するまで待つ。そして、ス
テツプで収束後のフロフイルデータをｎ走査
（スキヤン）分収集する。この収集された測定デ
ータが次の様であつとする。
(i) d1′(1)、d2′(1)、…di′(1)
…d60′(1)
(ii) d1′(n)、d2′(n)、…di′(n)
…d60′(n)
各測定点の収束値を平均値演算により、
Di(n)＝o
〓1
di′(k)／ｎ
で求め、
D1(n)、D2(n)、…Di(n)
…D60(n)
で表す。
ステツプではこの収束値データと基準値デー
タ基いて各測定点の差分Δiを、 Δi＝Di(n)−Di(o) で計算する。。
タ基いて各測定点の差分Δiを、 Δi＝Di(n)−Di(o) で計算する。。
次に、Δiのデータのうち操作スライスの操作方
向と同一方向のデータを抽出してステツプで第
４図に示すようにその面積Ｓを計算する。
向と同一方向のデータを抽出してステツプで第
４図に示すようにその面積Ｓを計算する。
次にステツプにより上記面積Ｓを２分する測
定点ｉを算出する。この点ｉがスライス操作の影
響を最大に受けている点であるから、操作したス
ライスに対応する測定点だあるｋ番目のプロフイ
ル測定点と見なし、ステツプでｋ番目のスライ
スボルトの測定点がｉに修正され、この点を制御
偏差計算の中心点とする補正が実行される。
定点ｉを算出する。この点ｉがスライス操作の影
響を最大に受けている点であるから、操作したス
ライスに対応する測定点だあるｋ番目のプロフイ
ル測定点と見なし、ステツプでｋ番目のスライ
スボルトの測定点がｉに修正され、この点を制御
偏差計算の中心点とする補正が実行される。
なお、測定点をｌ点にする制御を実行する場合
は、ｉ＝ｋ・ｌ／60の演算を実行して対応関係を
決定する。
は、ｉ＝ｋ・ｌ／60の演算を実行して対応関係を
決定する。
この様な手順により、全スライスボルトについ
ての対応測定点の決定が終了した後に生産が開始
される。
ての対応測定点の決定が終了した後に生産が開始
される。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によれば収束後の
プロフイルデータを数走査分平均して収束値とし
ているので、紙の流れ方向や幅方向に生じるラン
ダムノイズの影響を少なくできる。また偏差演算
工程、基準値と収束値の偏差を求めているので、
抄紙機に特有の影響が除去されて操作したスライ
スボルトの影響のみを忠実に反映した情報が得ら
れる。更に、この偏差に対してスライスボルトの
操作方向と同一の方向データのみから面積を求
め、この面積を等分す点を対応点としているので
偏差の形状が左右非対称でも正当性のある位置対
応関係が得られるという効果が得られる。
プロフイルデータを数走査分平均して収束値とし
ているので、紙の流れ方向や幅方向に生じるラン
ダムノイズの影響を少なくできる。また偏差演算
工程、基準値と収束値の偏差を求めているので、
抄紙機に特有の影響が除去されて操作したスライ
スボルトの影響のみを忠実に反映した情報が得ら
れる。更に、この偏差に対してスライスボルトの
操作方向と同一の方向データのみから面積を求
め、この面積を等分す点を対応点としているので
偏差の形状が左右非対称でも正当性のある位置対
応関係が得られるという効果が得られる。
そして、坪量制御装置においては、均一なプロ
フイルを得るためにスライス操作を行つている
が、操作端と測定端の位置対応関係を精度よく決
定することにより、位置関係ずれに起因するプロ
フイルの鋸歯状波を抑制し、絶乾坪量プロフイル
制御の制御性を著しく向上させるという効果があ
る。
フイルを得るためにスライス操作を行つている
が、操作端と測定端の位置対応関係を精度よく決
定することにより、位置関係ずれに起因するプロ
フイルの鋸歯状波を抑制し、絶乾坪量プロフイル
制御の制御性を著しく向上させるという効果があ
る。
第１図、第２図は、本発明方法の信号処理手順
を示すブロツク線図およびフローチヤート図、第
３図は絶乾坪量プロフイルの測定データの一例を
示す説明図、第４図は面積計算の動作説明図、第
５図は抄紙プロセスの概要図、第６図は操作端と
測定点との関係を示す説明図である。 １……種箱、２……種口弁、３……白水サイ
ロ、４……ポンプ、５……ヘツドボツクス、６…
…スライスリツプ、７……スライスボルト、８…
…ワイヤーパート、９……プレスパート、１０…
…ドライパート、１１……カレンダー、１２……
リール、１３……Ｂ／Ｍ計。
を示すブロツク線図およびフローチヤート図、第
３図は絶乾坪量プロフイルの測定データの一例を
示す説明図、第４図は面積計算の動作説明図、第
５図は抄紙プロセスの概要図、第６図は操作端と
測定点との関係を示す説明図である。 １……種箱、２……種口弁、３……白水サイ
ロ、４……ポンプ、５……ヘツドボツクス、６…
…スライスリツプ、７……スライスボルト、８…
…ワイヤーパート、９……プレスパート、１０…
…ドライパート、１１……カレンダー、１２……
リール、１３……Ｂ／Ｍ計。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 紙幅方向に配置されたスライスボルトのうち
ｋ番目のものを操作すると、センサが紙幅方向に
往復走査して測定した絶乾坪量プロフイル測定点
の何れの位置を中心として影響が表れるかを定め
る絶乾坪量プロフイル測定点決定方法において、 スライスボルト操作前の紙幅方向複数点の絶乾
坪量プロフイル測定点ｉの基準値Di(o)を求める
基準値演算工程と、 ｋ番目のスライスボルトを操作した後、絶乾坪
量プロフイル変化が収束したか判断する工程と、 絶乾坪量プロフイル変化が収束後、前記センサ
がｎ回走査して測定したｎ個の絶乾坪量プロフイ
ルdi(j)、（０＜ｊ＜ｎ）を平均化演算して収束値
Di(n)を求める収束値演算工程と、 基準値演算工程で求めた基準値と収束値演算工
程で求めた収束値との偏差Δi｛＝Di(n)−Di(o)｝を
演算する工程と、 この偏差演算工程で求めた偏差のうち当該スラ
イスボルト走査方向と同一方向のデータを抽出し
てその面積Ｓを求める面積積算工程と、 この面積積算工程で求めた面積を等分する位置
にある測定点ｉをｋ番目のプロフイル測定点とみ
なす位置対応決定工程と、 を手順とすることを特徴とする絶乾坪量プロフイ
ル測定点決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285487A JPS63235589A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 絶乾坪量プロフイル測定点決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6285487A JPS63235589A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 絶乾坪量プロフイル測定点決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235589A JPS63235589A (ja) | 1988-09-30 |
| JPH0547672B2 true JPH0547672B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=13212306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6285487A Granted JPS63235589A (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 絶乾坪量プロフイル測定点決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63235589A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122227B2 (ja) * | 1990-05-31 | 1995-12-25 | 横河電機株式会社 | 抄紙機制御装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026877A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | 住友金属工業株式会社 | 油井管用管継手 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP6285487A patent/JPS63235589A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63235589A (ja) | 1988-09-30 |
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