JPH0547828Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)技術分野 本考案は鉱山等の坑内で使用するダイナマイト
の挿入用孔等を穿孔するための小型自走式穿孔装
置に関し、特に狭い坑内でも簡単に分解・組立を
行なうことができ、しかも一人で２台の穿孔具を
操作できるようにしたものである。

(ロ)従来技術 従来、狭い坑内における穿孔作業ではもつぱら
レツグドリルを用いるのが通例であつた。

近年、トンネル工事等において自走式穿孔機
（いわゆるジヤンボ）が用いられるようになり、
穿孔作業に大きな効果を上げているが、非鉄金属
鉱山のような柔らかい岩盤から成る鉱床において
は、大きな加背（坑道）で作業を行なうことには
支保上問題があるために、従来型切羽の加背は例
えば幅2.5〜4.0mで高さ2.1〜3.0m程度であり、幅
3.0m程度の加背でゲート坑道から直角に穿孔で
き、しかも内径1.8m程度の坑井からも搬入可能
で容易に分解・組立ができる自走式小型穿孔装置
（ミニジヤンボ）が望まれていた。

(ハ)考案の開示 本考案はかかる要求を満足せしめる小型自走式
穿孔装置を提案するものである。

即ち、本考案は左右に分割可能な台車と、該台
車後方に載設するブームブラケツトと、該ブーム
ブラケツト上に載置固定するブームマウントと、
該ブームマウントに左右２本立設されたブーム支
持軸にそれぞれ基端を軸支され上側に穿孔具を設
置したガイドセルを載設するシリンダ構造のセル
スライドを側方に取付けたブームとからなり、上
記台車を構成する左右のフレーム後方にはそれぞ
れ左右の車輪を別駆動する走行用エアモータが設
けられ、台車の前後一方端部にはシリンダ構造の
アウトリガーが取付けられる共に他端部には旋回
脚が軸設され、上記ブーム支持軸はシリンダ構造
のブームスイングによつて同位置で水平回動可能
に構成され、上記ブームは上記ブーム支持軸と連
結したシリンダ構造のブームリフトにより上下旋
回可能に構成され、上記セルスライドは他のシリ
ンダの作動により上記ブームに対して上下ならび
に水平方向へ所定角度回動可能に取付けられてな
る小型自走式穿孔装置に関するものである。

以下、本考案の実施例を図を参照して詳細に説
明する。

(ニ)実施例 第１図は本考案穿孔装置の平面図、第２図は側
面図であり、図中１は台車で、中心から左右に２
分割可能に構成され、各分割台車を構成するフレ
ームの前後外側には車輪４が取付けられ、左右各
フレームの後方にはそれぞれ走行用エアモータ
２，２が設置されて、左右の車輪４が該モータ
２，２からチエーン駆動により独立して回転せら
れるようになつている。

組立後の台車１の中央部には後記する種々のシ
リンダを駆動するための油圧ポンプを内蔵した油
圧用エアモータ２１が載置される。

３は台車１上の後方に着脱自在に設置されたブ
ームブラケツトで、該ブラケツト３上には後記す
る左右のブーム６をそれぞれ枢支するために立設
軸支された左右２本のブーム支持軸１０や左右一
対の上記ブーム６等を左右それぞれ別系統で作動
させる各種操作レバー１１が設けられたブームマ
ウント５が設置してある。

第３図は上記した左右一対のブーム部の一方
（図では右側ブーム部）の斜視図であり、ブーム
６はその基部を上記ブームマウント５に立設され
たブーム支持軸１０前側面上方に枢支６ａされて
上下方向に旋回自在に構成され、該ブーム６下側
中間部と上記ブーム支持軸１０側面中間部を連結
するシリンダ構造のブームリフト１５の作動によ
り上下旋回させるようになつている。

１６は上記ブーム支持軸１０下端部に側方に向
けて突設したひじ金２０の先端部に連結したシリ
ンダ構造のブームスイングで、該ブームスイング
１６の作動によりブーム支持軸１０を同位置で水
平方向に回動させ、従つてこれによりブーム６は
上下左右に旋回できることとなる。

２２はブーム６先端に固定された支持金具２６
に脚部を上下回動可能に軸支された平面略Ｔ字形
の連結金具で、該金具２２脚部の上記軸着部上側
に設けられたブラケツト２３とブーム６中間部上
側に設けられたブラケツト２４とをシリンダ構造
のセルリフト１３で連結して、該セルリフト１３
の作動で連結金具２２を上下方向に約半回転させ
ることができるようになつている。

１４は上記ブーム６外側に先端が該ブーム６よ
り先方に突出するようにして並列配置されたシリ
ンダ構造のセルスライドで、該セルスライド１４
のロツド２５は後方へ向けて往復動し、該セルス
ライド１４の前端基部側面は上記Ｔ字形連結金具
２２の内側張出し部とシリンダ構造のセルスイン
グ１２により連結され、またその中間部側面はＴ
字形連結金具２２の外側張出し部に軸支されてお
り、これによりセルスライド１４は上記セルスイ
ング１２の作動によつて上記中間軸支部を中心に
水平方向に所定角度回動すると共に、上記セルリ
フト１３によつて垂直方向にも回動する。

第２図に一点鎖線で示される符号７はガイドセ
ル、８はエアモータを内蔵した穿孔具本体であ
り、該ガイドセル７は上記セルスライド１４上に
プレート２７を介して摺動自在に設置されてい
て、該スライド１４のロツド２５の往復動によつ
てガイドセル７全体をセルスライド１４に沿つて
前進後退させ、先端にビツト２８を取付けたドリ
ルロツド９を備える上記穿孔具本体８はガイドセ
ル７上に配設されて該セル７内に設置されたシリ
ンダ（図示せず）により該セル７に沿つて摺動自
在に構成され、該穿孔具本体８を前進させながら
先端ビツト２８をエアモータ（図示せず）によつ
て打撃回転させることにより岩盤を穿孔するよう
になつている。

従つて、ビツト２８は前記したブーム６とセル
スライド１４を操作レバー１１の操作で回動させ
ることにより、岩盤の前壁ならびに左右の壁面の
みならず、天井面や床面のいずれに対しても所望
の角度で穿孔して行くことができることになる。

１７は台車１後端部に着脱自在に設けられた折
畳み式の座席で、作業員は該座席１７に座つて操
作レバー１１を操作して穿孔作業を行ない、不使
用時には台車１側へ旋回収容できるように構成さ
れている。

１８は台車１後端部の左右両側に取付けられた
シリンダ構造のアウトリガー、１９は台車１を構
成する左右各フレーム前端部に軸支された旋回脚
であり、該旋回脚１９を旋回降下させてその先端
を地盤に斜めに突刺し、後方の上記アウトリガー
１８のロツド下端に取付けられた接地板１８ａを
降下させて押圧接地させることにより、台車１を
地盤から多少浮かせるようにして該台車１を地盤
上に固定できるようにしてある。

第４図は本考案穿孔装置の組立て前の状態を示
したもので、左右に分割された台車１の内側に突
設された複数本の接続杆２９（全部は図示せず）
を互いに嵌合せてボルト固定し、台車１の組立て
が終了したら、台車１中央部に油圧用エアモータ
２１を、また台車１後方にブームブラケツト３を
それぞれ載置固定すると共に、台車１後端部に座
席１７を取付ける。

ブームブラケツト３上には左右一対のブーム支
持軸１０は各種操作レバー１１ならびにオイルタ
ンク（図示せず）や主要配管３０等を装備するブ
ームマウント５を設置固定し、次に両ブーム支持
軸１０にそれぞれセルスライド１４を備えるブー
ム６を取付け、次いで各セルスライド１４上に前
記した穿孔具本体８を搭載したガイドセル７（第
４図では省略してある）を載設するのである。

最後に、油圧系統の前記各部品を種々のホース
で連結すると共に、前記した各種エアモータを外
部のエアコンプレツサーにホースで接続して組立
てが完了する。

本考案穿孔装置を走行させる場合には、前記の
如く作業員が座席１７に座つて操作レバー１１に
より操作できるのは勿論であるが、作業員が本装
置から数ｍ離れて左右の車輪４を駆動する各エア
モータ２、２に接続した走行用コントロールボツ
クス（図示せず）を首又は肩に掛け、該ボツクス
に設けた左右別々の車輪を駆動する二種のハンド
ルを操作することによつて前・後進させることも
できるようになつており、これにより操作時の作
業員の狭撃を防止することもできる。

なお、本装置走行時には各種油圧シリンダ等の
破損を防止するため、ブーム６やセルスライド１
４、ガイドセル７、穿孔具８のロツド等は折畳み
収納して、機体全体を小さくしておく必要があ
る。

本装置を上記の如くコンパクトにまとめた場合
の一例としては、全長2.8m、横幅1.25m、高さ
1.45mのサイズとなり、狭い坑内でも充分に走行
ならびに穿孔作業が可能であつた。

(ホ)考案の効果 本考案の穿孔装置は上述のように構成され、非
常にコンパクトであつて、一人の作業員で簡単に
２台の穿孔具を操作することができるので穿孔作
業の能率が格段に上るばかりでなく、従来のよう
に作業員が直接レツグドリルを操作する場合と異
なり、作業員は穿孔個所から多少離れた位置で操
作することとなるので、穿孔壁面全体を見ながら
穿孔作業を行なうことができるから、浮石の落下
による作業員への危険を回避することができ、ま
たレツグドリルのような作業員の振動障害の問題
も生じないので、環境保安上も大きな効果を有す
る。

さらに、本考案装置は前記の如く分解・組立が
容易であるから、狭い坑井から坑道への搬入も簡
単であり、台車の車輪が左右独立して駆動される
のでスピンターンが可能であり、狭い坑道での方
向転換も自由に行なうことができる。

また、本考案装置ではブーム等を作動させるた
めの各種油圧シリンダを駆動する油圧ポンプの動
力としてエアモータを使用するので、デイーゼル
エンジン等の使用による排気ガスの問題も生じな
い等、種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る穿孔装置の平面図、第２
図は同側面図、第３図はブーム部の斜視図、第４
図は本装置の分解斜視図である。 符号説明、１……台車、２……走行用エアモー
ター、３……ブームブラケツト、４……車輪、５
……ブームマウント、６……ブーム、７……ガイ
ドセル、８……穿孔具本体、９……ドリルロツ
ド、１０……ブーム支持軸、１１……各種操作レ
バー、１２……セルスイング、１３……セルリフ
ト、１４……セルスライド、１５……ブームリフ
ト、１６……ブームスイング、１７……座席、１
８……アウトリガー、１９……旋回脚、２０……
ひじ金、２１……油圧用エアモータ、２２……連
結金具、２３，２４……ブラケツト、２５……ロ
ツド、２６……支持金具、２７……プレート、２
８……ビツト、２９……接続杆、３０……主要配
管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に分割可能な台車と、該台車後方に載設す
   るブームブラケツトと、該ブームブラケツト上に
   載置固定するブームマウントと、該ブームマウン
   トに左右２本立設されたブーム支持軸にそれぞれ
   基端を軸支され上側に穿孔具を設置したガイドセ
   ルを載設するシリンダ構造のセルスライドを側方
   に取付けたブームとからなり、上記台車を構成す
   る左右のフレーム後方にはそれぞれ左右の車輪を
   別駆動する走行用エアモータが設けられ、台車の
   前後一方端部にはシリンダ構造のアウトリガーが
   取付けられる共に他端部には旋回脚が軸設され、
   上記ブーム支持軸はシリンダ構造のブームスイン
   グによつて同位置で水平回動可能に構成され、上
   記ブームは上記ブーム支持軸と連結したシリンダ
   構造のブームリフトにより上下旋回可能に構成さ
   れ、上記セルスライドは他のシリンダの作動によ
   り上記ブームに対して上下ならびに水平方向へ所
   定角度回動可能に取付けられてなることを特徴と
   する小型自走式穿孔装置。