JPH0547837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、たとえばコンクリート製のセグメ
ント等のパネル状部材を壁面に取り付ける際に用
いて好適な取付装置に関するものである。

「従来の技術およびその問題点」 土木工事、建築工事の分野においては、たとえ
ばトンネル工事においてコンクリート製のセグメ
ントをトンネル壁面に取り付ける場合のように、
比較的重量のあるパネル状部材を壁面に取り付け
る作業が必要となる場合がある。

そのような作業はクレーンを使用して行うこと
ができる場合にはさほど困難なものではないが、
作業空間が狭小である等の理由からクレーンを使
用することができない場合には、極めて困難な作
業となる。

たとえば、コンクリート製のセグメントをトン
ネル壁面に取り付ける場合には、一般にクレーン
を使用できるだけの空間はなく、また、クレーン
に代えて使用し得る好適な装置もないことから、
従来においてはチエーンブロツクを用いる程度の
主として人力に頼つて作業を行つており、このた
め、作業が重労働となるとともに作業能率が良く
ないものであつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、パネル状部材の壁面に
対する取り付け作業を容易にかつ効率的に行うこ
とのできる装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この考案は、コンクリート製セグメント等のパ
ネル状部材を壁面に対して取り付けるために用い
られる取付装置であつて、任意のＸ軸方向に自走
可能な走行装置と、その走行装置の前部に前記Ｘ
軸方向に直交する水平なＹ軸回りに傾斜可能に設
けられた上下方向に延びるマストと、このマスト
の前部に取り付けられたエレクター装置とからな
り、前記エレクター装置は、前記マストに沿つて
昇降可能に取り付けられた第１のフレームと、こ
の第１のフレームに鉛直方向であるＺ軸回りに回
動可能に取り付けられた第２のフレームと、この
第２のフレームに前記Ｙ軸方向に移動可能に取り
付けられ、前記パネル状部材を台座を介して保持
する保持手段を有する第３のフレームとを具備
し、さらに、前記台座には、台座に保持したパネ
ル状部材を前記Ｘ軸回りに回動させるＸ軸回り調
節機構が設けられていることを特徴としている。

「作用」 この考案の取付装置は、エレクター装置を構成
する第３のフレームの保持手段に台座を介してパ
ネル状部材を保持し、走行装置を自走させてパネ
ル状部材を取り付けるべき位置の近傍まで搬送し
取付面に向かい合わせる。この状態から、走行装
置の前進、第３のフレームの横移動、第１のフレ
ームのマストに沿つた昇降により、パネル状部材
をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に移動させて取付面
への位置調整を行う。次いで、台座のＸ軸回り調
節機構の作動、マストに前後傾斜、第２のフレー
ムの回動により、パネル状部材をＸ軸回り、Ｙ軸
回り、Ｚ軸回りに回動させて取付面に対する傾き
を微調整して正確な位置決めを行う。

「実施例」 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図はこの実施例の取付装置Ａの全体概略構
成を示すもので、イは平面図、ロは側面図であ
る。この取付装置Ａは、トンネルＴの壁面Ｗにコ
ンクリート製のセグメント（パネル状部材）Ｓを
取り付けるために用いられるものであつて、セグ
メントＳを取り付けるべき位置に搬送するととも
に、その位置、傾きを微調整して正確な位置決め
を行うためのものである。

この実施例の取付装置Ａは、走行装置１と、エ
レクター装置２とから構成されたものである。

まず、走行装置１は、作業員が搭乗して運転す
ることによつて任意の方向に自走可能なものであ
つて、その前部には上下方向に沿うマスト３が設
けられ、そのマスト３に上記のエレクター装置２
が取付具４を介して昇降可能に取り付けられてい
る。また、このマスト３は鉛直面に対して前後に
傾斜可能となつており、このマスト３が第１図ロ
に示すように傾斜することにより、このマスト３
に取り付けられているエレクター装置２も水平面
に対して傾斜するようになつている。エレクター
装置２の昇降、およびマスト３の傾斜は、走行装
置１に搭乗した作業員が運転席から図示しない駆
動装置を操作することによつて行うことができる
ようにされている。

この走行装置１は、従来広く使用されているフ
オークリフトと同様のものであり、したがつて、
この走行装置１として、トンネルＴ内を自由に走
行できる機動性を有する既存のフオークリフトを
転用することが好適である。なお、第１図イに示
すＲはこの走行装置１の回転半径を示すものであ
る。

一方、上記のエレクター装置２は、第２図ない
し第４図に示すように、第１のフレーム５、第２
のフレーム６、第３のフレーム７を基本構成要素
として備えているものである。

第１のフレーム５は鋼材（Ｈ型鋼）によつて矩
形枠状に組み立てられたもので、その上面両端部
に固定されたフツク８，８によつて上記マスト３
に対して取り付けられるようにされている。

第２のフレーム６は、それぞれ鋼板からなる上
面板９、下面板１０、背面板１１、およびそれら
を連結するとともに補強するリブ１２…によつて
組み立てられたものであり、この第２のフレーム
６は、上記第１のフレーム５の前面側に所定の間
隔をおいて配されて第１のフレーム５に２本のピ
ン１３，１３によつて連結され、これらのピン１
３，１３を中心として第１のフレーム５に対して
回動できるようにされている。第２のフレーム６
を第１のフレーム５に対して回動させるには、両
フレーム５，６にまたがつて設けられている調節
機構１４を手動操作することによつて行うように
されている。

その調節機構１４は、両フレーム５，６の上部
にそれぞれ突設されたピン１５，１５と、それら
のピン１５，１５の頭部に基端部が水平面内にお
いて回転可能に嵌合している螺子棒１６，１６
と、内面に螺子を有していてそれらの螺子棒１
６，１６の先端部相互間にまたがつて螺合してい
るスリーブ１７とから構成されている。上記の螺
子棒１６，１６に形成されている螺子山の向きは
互いに逆向きとされ（すなわち、一方は通常の螺
子であるが他方は逆螺子とされている）、それに
対してスリーブ１７内面に形成されている螺子の
向きもそれぞれの螺子棒１６，１６の螺子の向き
に合致するようにされている。したがつて、この
調節機構１４は、ハンドル１８…によつてスリー
ブ１７を一方向に回転させると、双方の螺子棒１
６，１６はスリーブ１７内に繰り込まれていつて
ピン１５，１５間の間隔は狭まり、また、スリー
ブ１７を逆方向に回転させると双方の螺子棒１
６，１６がスリーブ１７内から繰り出されてピン
１５，１５間の間隔は拡がるようになつている。
そして、ピン１５，１５間の間隔が変化すること
に伴つて、第２のフレーム６は第１のフレーム５
に対してピン１３，１３を中心として回動するこ
とになる。なお、第２のフレーム６が回動するに
伴い、両螺子棒１６，１６はそれぞれピン１５，
１５に対して相対的に回動することになる。

また、この第２のフレーム６の上面板９、下面
板１０の側縁部には、それぞれこの第２のフレー
ム６の内側に突出した状態で複数のガイドローラ
１９…が取り付けられている。これらのガイドロ
ーラ１９…は、第３のフレーム７の側面に当接し
てその第３のフレーム７を支持するとともに、そ
の移動を案内するためのものである。

その第３のフレーム７は、上記の第２のフレー
ム６の内側すなわち前面側に水平横方向に移動可
能に配設されている。第３のフレーム７は、それ
ぞれ鋼材（Ｈ型鋼）からなる上部水平部材２０、
下部水平部材２１、２本の垂直部材２２，２２を
組み合わせて矩形枠状に形成されているととも
に、上部水平部材２０の一端側が横方向に伸びた
形状とされている。そして、その上部水平部材２
０には第２のフレーム６の上面板９の下面側に当
接して転動するローラ２３，２３が、また、下部
水平部材２１には第３のフレーム７の下面板１０
の上面側に当接して転動するローラ２４…がそれ
ぞれ取り付けられている。この第３のフレーム７
は、第２のフレーム６の内側に配されると、第２
のフレーム６に設けられている上記のガイドロー
ラ１９…が側面に当接してこれらによつて支持さ
れるようになつている。そして、この第３のフレ
ーム７は、送り機構２５を操作することによつて
上記ローラ２３，２３，２４…が転動するととも
にガイドローラ１９…に案内され、第２のフレー
ム６の内側において水平横方向に移動するように
なつている。

その第３のフレーム７を移動させるための送り
機構２５は、基端部にハンドル２６…が取り付け
られた螺子棒２７を、第３のフレーム７の上部水
平部材２０の端部に軸受２８によつて回転可能に
支持し、その螺子棒２７を第２のフレーム６の上
面板９の端部に固定されたナツト部材２９に螺合
させた構成とされたものであつて、螺子棒２７を
手動操作によつて正逆両方向に回転させることに
よつて、第３のフレーム７をナツト部材２９（す
なわち第２のフレーム６）に対して螺子送りする
ように構成されたものである。

また、第３のフレーム７の前面側上部には、第
４図に示すようにセグメントＳを掛止して保持す
るためのフツク（保持手段）３０，３０が前方に
突出して固定されており、それらのフツク３０，
３０の下方に位置する垂直部材２２，２２の下端
部には、同じく前方に突出した状態でローラ３
１，３１が固定されている。これらのローラ３
１，３１は、フツク３０，３０がセグメントＳを
掛止したときに、そのセグメントＳの内面に当接
してそのセグメントをほぼ垂直に保持するための
ものである。

以上で、走行装置１、エレクター装置２によつ
て構成された取付装置Ａの構成を説明したが、次
に、この取付装置Ａによつて搬送されてトンネル
壁面Ｗに取り付けられるセグメントＳについて説
明する。

このセグメントＳは、トンネルＴの断面形状に
合わせて湾曲するプレキヤストコンクリート製の
パネル状のものであつて、その内面には台座３５
が取り付けられるようになつている。

その台座３５は、第５図イ，ロに示すように、
それぞれ鋼製アングル部材からなる２本の垂直部
材３６，３６、それらの間に固定された水平部材
３７および補助水平部材５０からなる枠状のもの
であつて、垂直部材３６，３６はセグメントＳの
内面形状に対応して湾曲したものとされている。
そして、この台座３５は、垂直部材３６，３６の
端部に形成されているボルト孔３６ａ…にボルト
を通すことによつてセグメントＳの内面側に取外
し可能に取り付けられるようになつており、第４
図に示すようにその水平部材３７に対してエレク
ター装置２のフツク３０，３０が掛止されるよう
になつている。

その水平部材３７には、エレクター装置２のフ
ツク３０，３０が掛止される位置に切欠部３７
ａ，３７ａが形成されており、かつそれらの切欠
部３７ａ，３７ａの上部にはそれぞれボルト（Ｘ
軸回り調節機構）３８，３８が設けられている。
これらのボルト３８，３８は、水平部材３７への
螺子込み量を各別に調節することによつて、フツ
ク３０，３０に掛止されたセグメントＳの傾きを
微調整できるようにされている。すなわち、セグ
メントＳをフツク３０，３０に掛止した状態で一
方のボルト３８を水平部材３７に対して螺子込ん
でいくと、そのボルト３８の先端がフツク３０の
上面に当接してセグメントＳの片側が持ち上げら
れていき、したがつてセグメントＳはその面内に
おいて回転して傾くことになる。たとえば、第５
図ロにおける右側のボルト３８を螺子込んだ場合
には、セグメントＳの右側の側部が持ち上げられ
るから、セグメントＳは反時計回りの方向に若干
回転して傾くことになる。

次に、上記の台座３５が取り付けられたセグメ
ントＳを、上記構成の取付装置Ａによつて搬送
し、トンネルＴの壁面Ｗに対して取り付ける際の
作業手順を説明する。

まず、上記の台座３５が取り付けられたセグメ
ントＳを、第７図に示すようなパイプ部材４０
…，４１…、アングル部材４２を組み合わせて形
成した支持架台４３に多数並べてストツクしてお
く。そして、走行装置１を運転して取付装置Ａを
ストツクされているセグメントＳの前方に導き、
エレクター装置２を若干上昇させてフツク３０，
３０をそのセグメントＳに取り付けられている台
座３５の水平部材３７に掛止し、続いて、エレク
ター装置２をマスト３に沿つてさらに上昇させ
る。これにより、セグメントＳは持ち上げられて
支持架台４３から抜き取られ、同時にフツク３
０，３０の下方に取り付けられているローラ３
１，３１がセグメントＳの内面に当接して、セグ
メントＳはほぼ鉛直となつた状態で保持される
（第４図に示す状態）。

そして、走行装置１を自走させることによつて
セグメントＳを所望の取り付け位置まで搬送して
取付面に対向させ、続いて、そのセグメントＳの
位置、取付面に対する傾きを微調整して正確な位
置決めを行うのであるが、その位置決めは以下の
ようにして行う。

すなわち、第６図に示すように、走行装置１を
前進あるいは後退させることによつて、セグメン
トＳを前後方向（Ｘ軸方向）に移動させて取付面
との距離を調節するとともに、エレクター装置２
の送り機構２５を操作して第３のフレーム７を移
動させることによつてセグメントＳを水平横方向
（Ｙ軸方向）に移動させ、さらに、エレクター装
置２をマスト３に沿つて昇降させることによつて
セグメントＳを上下方向（Ｚ軸方向）に移動させ
る。以上のようにセグメントＳを３方向に移動さ
せることによつて、セグメントＳを取付面の前方
に正確に導くことができる。

また、セグメントＳの台座３５に取り付けられ
ているボルト３８，３８のいずれか一方の螺子込
み量を調節してセグメントＳをＸ軸回りに回転さ
せ、走行装置１のマスト３を前後に傾斜させてエ
レクター装置２を水平面に対して傾斜させること
によつてセグメントＳをＹ軸回りに回転させ、さ
らに、調節機構１４を操作して第２のフレーム６
をピン１３，１３を中心として回動させることに
よつてセグメントＳをＺ軸回りに回転させる。以
上のように、セグメントＳを３方向の軸を中心と
して回転させることによつて、セグメントＳの取
付面に対する傾きを正確に調整することができ
る。

なお、セグメントＳのＸ軸方向の移動、Ｚ軸方
向の移動、Ｙ軸回りの回転は、走行装置１を運転
している作業員が駆動装置を操作することによつ
て運転席から行い、Ｙ軸方向の移動、Ｘ軸回りの
回転、Ｚ軸回りの回転は、他の作業員がエレクタ
ー装置２の近傍に位置していて行えば良い。

上記のようにしてセグメントＳの位置決めを正
確に行つたら、最後に走行装置１を前進させてセ
グメントＳを壁面Ｗに対して押し付け、そのセグ
メントＳを適宜の手段により壁面Ｗに対して固定
する。その後、エレクター装置２を若干降下させ
て掛止を解除し、走行装置１を後退させ、台座３
５をセグメントＳから取外せば、このセグメント
Ｓの取付作業が完了する。

以上で説明したように、この取付装置Ａによれ
ば、セグメントＳを前後方向（Ｘ軸方向）、左右
方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３方
向にわたつて自由に移動させることができ、しか
も、各軸を中心として回転させることによつて取
付面に対する傾きも調節できるものであり、この
ため、セグメントＳの位置決めを正確にかつ容易
に行うことができるものである。したがつて、ク
レーンを使用することができないために人力に頼
つて行つていたトンネルＴ内におけるセグメント
Ｓの取り付け作業を、この取付装置Ａを使用する
ことによつて極めて容易に行うことができ、従来
の場合に比して作業を軽減できるとともに能率を
格段に向上させることができる。また、装置全体
の前後長を小さく構成できるから、トンネルＴ内
のようなクレーンを使用することのできない狭小
な空間内での作業に用いて好適である。

そして、この取付装置Ａは、走行装置１として
フオークリフトを使用することが可能であるか
ら、既存のフオークリフトを転用することにより
さほど経費を必要としないし、また、エレクター
装置２も第１、第２、第３の各フレーム５，６，
７を組み合わせた比較的簡便な構成であり、しか
も、第２のフレーム６を回動させるための調節機
構１４、第３のフレーム７を移動させるための送
り機構２５も、それぞれ手動操作による簡便な螺
子送り機構を利用したものであるので、安価に製
作することができる。

なお、ボルト３８，３８を、上記のように台座
３５に対して取り付けることに代えてフツク３
０，３０の先端部に上向きに取り付けるように
し、そのボルト３８，３８によつてセグメントＳ
を押し上げることによつて回転させるように構成
することもできる。あるいはボルトに代えて油圧
シリンダ等の駆動装置をフツク３０，３０の先端
部に取り付け、それによつてセグメントを押し上
げるようにすることもできる。

また、上記実施例では、第１のフレーム５に対
する第２のフレーム６の回動、第２のフレーム６
に対する第３のフレーム７の水平移動を、それぞ
れ調節機構１４、送り機構２５を手動で操作する
ことによつて行うようにしたが、それらの操作を
たとえば油圧シリンダ等の駆動装置によつて走行
装置１の運転席から行うように構成することも可
能である。そのようにすることにより、エレクタ
ー装置２の構成は若干複雑になるが、走行装置１
を運転する作業員が一人で全ての操作を行うこと
が可能となり、作業をより容易に、かつ迅速に行
うことができる。

また、上記実施例はトンネルＴの壁面Ｗにセグ
メントＳを取り付ける場合に適用した例である
が、この考案はセグメントＳに限らず、たとえば
建築物外壁用のプレキヤストコンクリート板や金
属板等のパネル状部材を壁面に対して取り付ける
に際して広く適用できるものであるし、また、ト
ンネル工事に限らず、各種の土木工事、建築工事
に広く適用できることはいうまでもない。

「考案の効果」 以上で詳細に説明したように、この考案によれ
ば、自走可能な走行装置に昇降可能かつ傾斜可能
な状態でエレクター装置を取り付け、そのエレク
ター装置は、パネル状部材を保持する保持手段を
有するとともに保持したパネル状部材を水平横方
向に移動させ、かつ鉛直軸を中心として回動させ
るように構成したものであるので、パネル状部材
を壁面に取り付けるに際してその位置決めを正確
にかつ容易に行うことができ、したがつて人力に
頼つて作業を行う場合に比して作業能率を格段に
向上させることができる、という効果を奏し、ク
レーンを使用することのできない狭小な空間内で
の作業に用いて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの考案の実施例を示す
図である。第１図はこの実施例の取付装置の全体
概略構成を示し、このうちイは平面図、ロは側面
図である。第２図ないし第４図はこの実施例の取
付装置におけるエレクター装置の構成を示す図で
あつて、第２図は平面図、第３図は正面図、第４
図は側面図である。第５図はセグメントに取り付
けられる台座を示し、このうちイは側面図、ロは
正面図である。第６図はこの実施例の取付装置に
よつて行うセグメントに移動および回転の向きを
説明するための斜視図である。第７図はセグメン
トをストツクするための支持架台を示すもので、
このうちイは側面図、ロは正面図である。 Ａ……取付装置、Ｓ……セグメント（パネル状
部材）、Ｗ……壁面、１……走行装置、２……エ
レクター装置、３……マスト、５……第１のフレ
ーム、６……第２のフレーム、７……第３のフレ
ーム、１３……ピン、１４……調節機構、２５…
…送り機構、３０……フツク（保持手段）、３８
……ボルト（Ｘ軸回り調節機構）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンクリート製セグメント等のパネル状部材を
   壁面に対して取り付けるために用いられる取付装
   置であつて、任意のＸ軸方向に自走可能な走行装
   置と、その走行装置の前部に前記Ｘ軸方向に直交
   する水平なＹ軸回りに傾斜可能に設けられた上下
   方向に延びるマストと、このマストの前部に取り
   付けられたエレクター装置とからなり、 前記エレクター装置は、前記マストに沿つて昇
   降可能に取り付けられた第１のフレームと、この
   第１のフレームに鉛直方向であるＺ軸回りに回動
   可能に取り付けられた第２のフレームと、この第
   ２のフレームに前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付
   けられ、前記パネル状部材を台座を介して保持す
   る保持手段を有する第３のフレームとを具備し、
   さらに、前記台座には、台座に保持したパネル状
   部材を前記Ｘ軸回りに回動させるＸ軸回り調節機
   構が設けられていることを特徴とするパネル状部
   材の取付装置。