JPH0548033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡装置の画像信号処理装置にか
かわり、特に内視鏡装置の内視鏡接眼部に装着さ
れた電荷結合素子を利用したビデオカメラから画
像信号を処理する装置に関する。

電荷結合素子を利用した撮像装置は公知であ
る。本発明ではこのような撮像装置をCCDビデ
オカメラと云うことにする。CCDビデオカメラ
を内視鏡の接眼部に装着すれば内視鏡先端部にお
いて検出されたといえば人体内部の光学的情報を
画像信号として高速でとり出すことができる。た
とえば胃の内部に内視鏡挿入部を挿入すれば胃の
内部の１点における動きを時系列的に複数のユニ
ツト画像信号として連続的にとり出すことも出来
るし、胃の内部に異なる複数点に対応する複数の
ユニツト画像信号を連続的にとり出すこともでき
る。この場合、複数のユニツト画像信号を１つの
画像として観察したり、この１つの画像のうち所
定部分を拡大して観察したりすることが特に要望
されている。従来このような観察手段に類似した
観察手段としてカメラベツトからの画像をモニタ
−テレビ装置に写して観察する方法が知られてい
るが、この方法では満足する診断を行なうのに不
便があつた。

したがつてこの発明の目的は、CCDビデオカ
メラから得られた複数のユニツト画像信号を１つ
のべた焼画像信号に変換し、このべた焼き画像信
号による画像を１体的に観察しまたわこの画像の
１部を拡大して観察することができる画像信号の
処理装置を提供することにある。

この発明によれば、画像信号として得られる内
視鏡像を処理する内視鏡装置の画像信号処理装置
において、 複数の画像の記憶が可能であるとともに、内視
鏡より得られる１つの内視鏡像に対応する画像信
号を１つの画像として記憶するメモリーユニツト
と、 前記メモリーユニツトに記憶された経時的に異
なる複数の画像信号を複数の内視鏡像を含む１つ
の画像信号に変換する画像信号変換ユニツトと、 前記画像信号に対応する１つの内視鏡像または
複数の内視鏡像を含む１つの画像を表示するモニ
ターユニツトと、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置の画像信
号処理装置が提供できるものである。

この発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。図において、内視鏡１の内視鏡接眼部２には
電荷結合素子を利用したビデオカメラ３が装着さ
れている。この内視鏡１の内部には内視鏡接眼部
２から内視鏡先端部４に達するイメージガイド６
及び先端部４からコネクタ部１Ａに達するライト
ガイド５が設けられている。この内視鏡１がたと
えば人体の胃に挿入されたとき光源ユニツト１３
の光がライトガイド５を介して先端部４から胃内
に導入される。ビデオカメラ３の受光部は胃壁か
ら反射されたイメージガイド６を介した光を受け
この反射光を画像信号に変換する。内視鏡１およ
びビデオカメラ３の制御信号の図示は省略されて
いる。この画像信号はカメラコントロールユニツ
ト７を介してメモリーユニツト８に与えられる。
このメモリーユニツト８はたとえばデスク型メモ
リーであつて、入力するユニツト画像信号をそれ
ぞれ異なる領域に記憶する。９はメモリーユニツ
ト８に結合された画像信号変換ユニツトであり、
図示してない制御信号に応じて、メモリーユニツ
ト８に記憶されているユニツト画像信号をよみ出
して周知の画像縮小処理によりユニツト画像を縮
小し、たとえば複数のユニツト画像信号を１つの
べた焼画像信号（前記した複数のユニツト画像信
号に対応する画像の配列でなる合成画像を後述す
るモニターユニツトに表示できる画像信号）に変
換し、このべた焼画像信号をメモリーユニツト８
に記憶させるものである。このメモリーユニツト
８には更にモニター１０が結合されている。この
モニター１０は、メモリーユニツト８に記憶され
ている前述べた焼画像信号を一つの画像として再
現し又は前記メモリーユニツトに記憶されている
ユニツト画像信号を画像として再現するものであ
る。このモニター１０にはライトペン１１が結合
されている。このライトペン１１は、前記したべ
た焼画像信号の画像のどの部分を観察したかいか
に応じてこの部分を指示して対応するユニツト画
像信号をメモリユニツト８から読み出し、この部
分の拡大画像としてモニターユニツト１０に再現
させるものである。更にメモリーユニツト８には
ビデオプリンター１１が結合されている。このビ
デオプリンタは図示してない制御信号に応じて、
メモリーユニツト８に記憶されているユニツト画
像信号または前記したべた焼画像信号をプリント
するものである。

次に上述の実施例の作用効果について説明す
る。内視鏡１をたとえば人体の胃中に挿入したと
する。ライトガイド５の１端に光源ユニツト１３
の光が導入される。もしこのライトガイド５の他
端からの光が胃中の第１の点を照射したとする
と、この第１の点からの反射光はイメージガイド
６を介してCCDビデオカメラ３の受光部に入射
する。したがつてこのビデオカメラ３からのこの
ライトガイド５の１端近傍に関する第１のユニツ
ト画像信号が発生する。この第１のユニツト画像
信号はカメラコントロールユニツト７を介してメ
モリーユニツト８の対応する領域に記憶される。
この第１のユニツト画像信号に対応する画像はモ
ニターユニツト１０によつて観察することができ
るし又はこのユニツト画像信号はビデオプリンタ
ー１１によつてプリントすることができる。次に
内視鏡先端部４の位置を変化させて胃中の第２の
点をライトガイド５からの光によつて照射したと
すると前記と同様にこの第２の点近傍の第２のユ
ニツト画像信号がビデオカメラ３から得られる。
この第２のユニツト画像信号はカメラコントロー
ルユニツ７を介してメモリーユニツト８の第１の
ユニツト画像信号の記憶場所とは異なる場所に記
憶せしめられる。以下同様にして胃中の第３、第
４…のユニツト画像信号がメモリーユニツト８の
それぞれ異なつた記憶領域に記憶せしめられる。
画像信号変換ユニツト９は前記した胃中の第１
点、第２点…近傍に関する第１、第２のユニツト
画像信号を夫々周知の１つのべた焼画像信号に変
換し、このべた焼画像信号をメモリーユニツト８
の対応する記憶領域に記憶させる。前記モニター
ユニツト１０は、メモリーユニツト８に記憶され
ているユニツト画像信号に対する画像をモニター
できるのみならず前記べた焼画像信号に対応する
画像をモニターすることができる。この場合ライ
トペン１１によつてモニターの画像の所望を指定
したときはこの指定された部分に対応するユニツ
ト画像信号がメモリーユニツトから読み出され拡
大画像としてモニターユニツト１０に再現される
ものである。ビデオプリンター１１はメモリーユ
ニツト８に記憶されている前記第１、第２…のユ
ニツト画像信号のそれぞれをプリントできるし、
前記１つのべた焼画像信号もプリントできる。

このようにこの発明によれば、CCDビデオカ
メラによつて人体内の複数の所望個所のユニツト
画像信号を得ることおよび所定個所の時間的経過
に応ずる複数のユニツト画像信号が直接容易に得
られるのみならず、これらのユニツト画像信号の
複数を１つのべた焼画像信号に変換することがで
きる。しかしてそれぞれのユニツト画像信号およ
び１つのべた焼画像信号を記憶又はプリントする
ことができるのみならず、モニターユニツト１０
に前記したそれぞれの画像信号による画像を表示
することができる。したがつて迅速なかつ正確な
診断を容易にするものである。

この発明における内視鏡１の先端部４の挿入個
所は胃に限定されるものではなく、またメモリー
ユニツト８はデイスクメモリーに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 １……内視鏡、３……CCDビデオカメラ、５
……ライトガイド、６……イメージガイド、７…
…カラメコントロールユニツト、８……メモリー
ユニツト、９……画像信号変換ユニツト、１０…
…モニターユニツト、１１……ライトペン、１２
……ビデオプリンター、１３……光源ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の視野に対応した１つのユニツト画像
   に基づくユニツト画像信号を出力する撮像手段
   と、 前記撮像手段から順次出力される複数のユニツ
   ト画像信号をそれぞれ異なる領域に記憶するメモ
   リーユニツトと、 前記メモリーユニツトの各領域に記憶された複
   数のユニツト画像信号に基づくそれぞれのユニツ
   ト画像を縮小し、内視鏡の視野に対応する複数の
   ユニツト画像の配列からなるべた焼画像信号を生
   成するとともに、このべた焼画像信号を前記メモ
   リーユニツトに記憶させる画像信号変換ユニツト
   と、 前記メモリーユニツトの記憶領域から任意のユ
   ニツト画像信号またはべた焼画像信号を選択して
   表示するモニターユニツトと、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置の画像信
   号処理装置。