JPH0548372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば磁気テープ記録／再生装置
などに好適に用いられ、駆動源によつてカセツト
パツクを挿入位置まで自動的に挿入するオートロ
ーデイング装置に関する。

従来技術 たとえば磁気テープ記録／再生装置などにおい
て、モータの駆動力を磁気テープを装填または排
出させる機構に伝達するに当つて、一般に複数の
歯車等を組合わせた動力伝達機構が用いられてい
る。このような歯車から成る動力伝達機構は、複
数の歯車が相互にがたつきを生じないように組合
わされている。またモータは、一般にモータを駆
動する動力を遮断した以後にも、モータの回転子
などの慣性力によつて回転が継続してしまう。

発明が解決しようとする問題点 したがつて磁気テープカセツトのローデイング
または排出動作などを行なう場合、前記モータの
慣性力による回転の継続によつて、前記動力伝達
機構のたとえば歯車相互間に過大な力が作用して
しまう場合がある。このような過大な力によつて
部品が損傷する場合もあり、したがつてこのよう
な損傷などを防ぐために、比較的高い強度を有す
る材料または構造などによつて、各種部品を製造
していた。したがつてこのような部品が用いられ
る磁気テープ記録／再生装置が、むやみに大形化
してしまうという問題点があつた。

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、カセ
ツトバツクのローデイング時に前記モータの慣性
力による回転の継続に伴う各部の損傷を防ぐこと
ができるとともに、構成が小形化されたオートロ
ツクローデイング装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、カセツトバツクのリール孔に係合す
る係止部を有する移動片を駆動して係止部材を押
圧する挿入完了位置まで該カセツトバツクを挿入
するオートローデイング装置であつて、 一端部に扇形の駆動歯車を有し、他端部が前記
移動片と係合して該移動片を前記挿入完了位置ま
で移動させる係止部材と、 該駆動歯車と噛合う第１歯車と、 該第１歯車に一体的に形成され周方向に切欠き
が形成されている第２歯車と、 該第２歯車と同軸で、かつ相互に回転自在に設
けられ、該第２歯車と軸線方向に相互に変位可能
な第３歯車と、 該第３歯車を前記軸線方向に前記第２歯車に向
けてばね付勢し、該第２歯車と該第３歯車とを摩
擦接触させるばねと、 前記第２歯車と前記第３歯車とに噛合う第４歯
車と、 該第４歯車を回転駆動する駆動源とを備えたこ
とを特徴とするオートローデイング装置である。

作 用 本発明に例えば、駆動源は第４歯車を駆動し、
この第４歯車は第２歯車と第３歯車とに噛合う。
第２歯車には周方向に切欠きが形成されており、
第１歯車と同軸に一体的に形成される。また前記
第３歯車は第２歯車と同軸であつてかつ相互に回
転自在に構成され、第２歯車と軸線方向に相互に
変位して摩擦接触することができる。また第２歯
車および第３歯車の相互に摺接する端面を、相互
に近接する方向にばね付勢するばねが設けられ
る。

さらに、第１歯車は係止部材の一端部に形成さ
れた扇形の駆動歯車に噛合う。またこの係止部材
の耐端部はカセツトバツクのリール孔に係合する
係止部を有する移動片に係合される。

したがつて駆動源の動力は、第４歯車が第２歯
車の前記切欠き以外の残余の部分と噛合つている
とき、この第４歯車および第２歯車を介して第２
歯車と一体的に形成されている第１歯車に伝達さ
れ、また駆動歯車により係止部材を経由して係止
部材、さらにカセツトパツクに伝達されて該カセ
ツトパツクが駆動される。一方、前記駆動源の駆
動状態は、第４歯車が前記第２歯車の切欠きに臨
んだ状態で停止される。したがつてカセツトパツ
クが挿入完了位置に達した後も駆動源の動力が慣
性力などによつて存続している場合であつても、
この動力は第４歯車が噛合う第３歯車と、第２歯
車との間の摩擦に変換されて吸収される。

したがつて駆動源の前記存続する動力によつ
て、オートローデイング装置の各部分に過大な力
が作用することが防がれ、したがつてオートロー
デイング装置またはカセツトパツクの損傷を防ぐ
ことができるとともに、このような効果を実現す
る構成を、上述したように簡便に実現することが
できるので、オートローデイング装置の構成を小
形化することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の平面図であり、第
２図は本実施例の正面図であり、第３図は本実施
例の右側面図であり、第４図は本実施例の左側面
図であり、第５図は本実施例の背面図であり、第
６図は本実施例の一部分の分解斜視図である。こ
れらの図面を参照して、本実施例の構成について
説明する。磁気テープカセツト２を把持するため
の把持部材３は、上壁４と側壁５と下壁６とを有
する。磁気テープカセツト２の挿入方向７の下流
側で上壁４には、立上がり突起８，９が形成され
る。これらの突起８，９よりも挿入方向の上流側
では、係止突起１０，１１が形成される。把持部
材３によつて把持された磁気テープカセツト２の
記録および／または再生を行なうための磁気ヘツ
ド１２はシヤーシ１３に固定される。

把持部材３と角変位可能な揺動部材１４は、一
対の上壁１５，１６と、これらの上壁１５，１６
を挿入方向７の上流側で連結する連結部１７と、
挿入方向７の下流側で上壁１５，１６を連結する
背壁１８と、上壁１５，１６の挿入方向７下流側
で下方に延びるブラケツト１９，２０とを有す
る。ブラケツト１９，２０には、シヤーシ１３に
角変位自在に枢支される枢軸２１，２２が形成さ
れ、またブラケツト２０の枢軸２２より挿入方向
７上流側には挿通孔２３が形成される。上壁１
５，１６の挿入方向７上流側には、係合孔２４，
２５が形成され、これらの係合孔２４，２５に立
ち上がり突起８，９が嵌合する。

上壁１５，１６の挿入方向最上流側に形成され
た係合突起２６，２７は、係止突起１０，１１と
上壁４との間に嵌合し、係止突起１０，１１の第
２図における下方にある。これによつて上壁１
５，１６が水平な状態にあるとき、把持部材３の
上壁４もまた水平な状態に保たれる。また揺動部
材１４の上壁１５，１６が枢軸２１，２２のまわ
りに、把持部材側が下方となるように角変位した
とき、把持部材３は、係合孔２４，２５と立上り
突起８，９を結ぶ挿入方向７に垂直な軸線まわり
に角変位可能である。

移動片２８は、揺動部材１４の上壁１５，１６
間に形成されている案内孔２９に嵌込む案内溝３
０，３１を形成する案内部３２と、上壁１５，１
６の下方で垂下する垂下部３３とを含み、また上
方に特記した案内軸３４とを有する。垂下部３３
は、磁気テープカセツト２の挿入方向７の下流側
の先端に当接することができる。

移動片２８に形成されている案内軸３４は、係
止部材３５のアーム３６に形成された長孔３７に
嵌合する。アーム３６の長孔３７と反対側には軸
孔３８が形成される。この係止部材３５の基部３
９はアーム３６と、アーム３６から垂下する連結
部４０で連結され、基部３９には軸孔３８と同軸
に軸孔４１が形成される。軸孔３８，４１間に
は、シヤーシ１３に立設された枢軸４２，軸部材
４３，係止部材３５を後述するように駆動する駆
動歯車４４およびねじりばね４５が、この順序に
挿通して成る構成が介在される。

第７図は駆動歯車４４の平面図であり、第８図
は第７図の切断面線−から見た断面図であ
る。第６図〜第８図を参照して、駆動歯車４４の
構成について説明する。すなわち枢軸４２は軸部
材４３の軸線に沿つて形成された挿通孔４６を挿
通し、この軸部材４３は駆動歯車４４に軸部材４
３の大径部４７と対応する口径に形成された挿通
孔４８を挿通する。駆動歯車４４は筒部４９と、
筒部４９と一体的に形成され、筒部４９の軸線に
関して半径方向に延在し、周方向に予め定められ
る周方向長さと歯数を有する噛合部５０と、前記
噛合部５０に関して予め定められる位置に第６図
の下方に突出して一体的に形成される係止片５１
とを含む。

再び第１図〜第６図を参照して、このような駆
動歯車４４の筒部４９に前記ねじりばね４５が巻
回して設けられ、ねじりばね４５の一方端５２は
係止部材３５の基部３９の軸孔４１と反対側端部
に立設された係止突起５３に当接し、係止部材３
５を軸孔３８の軸線まわりに第１図の半時計まわ
り方向（矢符Ａ１方向）にばね付勢する。またね
じりばね４５の他方端５４は駆動歯車４４の係止
片５１に当接し、駆動歯車４４を第１図の時計ま
わり方向（矢符Ａ２方向）にばね付勢する。また
係止部材３５は軸孔３８の軸線まわりに、また駆
動歯車４４は挿通孔４８の軸線まわりにそれぞれ
角変位自在とされる。

略Ｌ字状の駆動レバー５５の長手方向に沿う両
端部には揺動部材１４の挿通孔２３と角変位自在
に嵌合される嵌合突起５６と、後述するようにホ
ロアである摺動突起５７とが共通する方向に突出
して設けられる。また駆動レバー５５の屈曲部に
はシヤーシ１３に設けられ、第１図の右方に延び
る枢軸５８か嵌合する嵌合孔５９が形成される。
またホロアである前記摺動突起５７と対応するカ
ム溝６０を有する減衰機構６１が配置される。

第９図は減衰機構６１の分解斜視図であり、第
１０図は減衰機構６１の平面図であり、第１１図
は第１０図の切断面線XI−XIから見た断面図であ
り、第１２図は第１０図の切断面線XII−XIIから見
た第１および第２歯車６２，６３を一体的に含む
構成の断面図である。第６図および第９図〜第１
２図を参照して、減衰機構６１の構成について説
明する。減衰機構６１は山径D1であつて、予め
定められる周方向長さL1だけ歯が形成された第
１歯車６２と、第１歯車６２と一体的に同軸に形
成され、山径D2 D1＜D2 ……(1) であつて予め定められた周方向長さL2の切欠き
６４が形成された第２歯車６３とを含む。第２歯
車６３に関して第１歯車６２と反対側には軸部６
５が突出され、軸部６５は大径筒部６６と小径筒
部６７とを含む。小径筒部６６の周方向の予め定
められる位置には大径筒部６６の径まで突出して
嵌合突起６８が形成される。またこの第１歯車６
２、第２歯車６３、および軸部６５にはシヤーシ
１３などに固定された枢軸（図示せず）が挿通
し、第１歯車６２および第２歯車６３などを回転
自在に保持する挿通孔６９が形成される。また第
２歯車６３の軸部６５側表面には円環状の摺接部
７０が全周にわたつて形成される。

また前記軸部６５の大径筒部６６に回転自在に
嵌込む軸孔７１を有し、第２歯車６３と同一の山
径と歯数とを有する第３歯車７２が配置される。
前記軸部６５は第３歯車７２の軸孔７１を挿通
し、カム部材７３の嵌合孔７４に嵌着される。す
なわち嵌合孔７４の形状は軸部６５と対応した形
状を有し、したがつて嵌合孔７４には軸部６５の
嵌合突起６８が嵌込んで軸部６５、したがつて第
１および第２歯車６２，６３がカム部材７３に対
してがたつかないように係止する係止凹所７５が
形成されている。また軸部６５が嵌合孔７４に嵌
着されたとき、軸部６５の大径筒部６６と小径筒
部６７との段差部７６は、嵌合孔７４の前記段差
部７６と対応する段差部７７に当接し、軸部６５
が嵌合孔７４内を第９図の下方に変異することを
阻止する。

前記大径筒部６６の軸線方向の長さL3と、前
記摺接部７０の厚みL4と、第３歯車７２の厚み
L5と、前記段差部７７からカム部材７３の第９
図の上方表面までの高さL6とは、下式が成立す
るように選ばれる。

L3＞L4＋L5＋L6 ……(2) したがつて第３歯車７２は軸６５の大径筒部６
６に嵌込んでその軸線方向に変位すことできる。
このような第３歯車７２の第９図の前記摺接部７
０に臨む表面である摺接面７８を、摺接部７０の
摺接面７８に臨む表面である摺接面７９に弾発に
押圧するばね８０が備えられる。ばね８０はカム
部材７３の前記嵌合孔７４を外囲して全周にわた
つて設けられている収納条溝８１に収納される。
このような構成によつて第３歯車７２は第２歯車
６３に摩擦接触することができる。

前記揺動部材１４の上壁１５の第６図の下方側
表面に枢軸８２が固定され、この枢軸８２に下方
から嵌込む軸孔８３を有する係止レバー８４が配
置される。係止レバー８４はたとえば金属製板状
であつて、前記上壁１５と平行に延びる連結部８
５と、連結部８５において前記挿入方向７上流側
で連結部８５の長手方向と交差する方向に屈曲し
てシヤーシ１３に第６図の上方から当接する係止
片８６が形成される。連結部８５と係止片８６と
の連結部に揺動部材１４の上壁１５に形成された
嵌合孔８７に嵌入する係止突起８８が形成され
る。

連係部８５の挿入方向７下流側には、第６図の
下方に垂下する板状の駆動部８９が一体的に形成
される。また前記連結部８５と駆動部８９との連
結部分には、前記上壁１５において嵌合孔８７と
異なる位置に形成された嵌合孔９０に嵌入する係
止突起９１が形成される。すなわち係止突起８
８，９１が前記嵌合孔８７，９０に嵌入すること
によつて、係止レバー８４が枢軸８２から脱落す
ることが防がれている。また前記係止レバー８４
の連結部８５において挿入方向７の下流側端部付
近には、係止レバー８４を軸孔８３の軸線まわり
に、第１図における時計まわり方向（第６図の矢
符Ｂ１方向）に角変位するようにばね付勢するば
ね９２が設けられる。また揺動部材１４のブラケ
ツト１９にも、揺動部材１４を第４図の時計まわ
り方向（第６図の矢符Ｂ２方向）に角変位するよ
うにばね付勢するばね９３が設けられる。

揺動部材１４の上壁１５から第６図の上方に突
設された支軸９４には、ねじりばね９５の一方端
部９６が固定され、移動片２８の案内部３２に形
成された嵌着孔９７には、前記ねじりばね９５の
他方端部９８が固定される。このねじるばね９５
は、支軸９４と嵌着孔９７とを相互に離反する方
向にばね付勢する。これによつて移動片２８は前
記挿入方向７上流側への変位終了位置と下流側へ
の変位終了位置との２つの安定位置の間で弾発的
に変位する。

磁気テープカセツト２の磁気テープ（図示せ
ず）を走行駆動する回転軸９９はモータ１００の
動力が伝達されて回転駆動される。また動力源で
あるモータ１０１の出力軸にはウオーム１０２が
取付けられ、ウオームホイール１０３と噛合う。
ウオームホイール１０３の上方（第１図の紙面手
前側方向）にはウオームホイール１０３と一体的
にかつ同軸に減速歯車１０４が設けられる。この
減速歯車１０４と噛合う歯車１０５の下方（第１
図の紙面背後側方向）には減衰機構６１の前記第
１および第２歯車６２，６３と共通に噛合う第４
歯車１０６が一体的にかつ同軸に固定される。こ
こで減衰機構６１および第４歯車１０６が動力伝
達装置を構成する。また磁気テープカセツト２の
磁気テープデツキ１への挿入状態を検出する装填
検出スイツチ１０７が、駆動歯車４４の係止片５
１で導通／遮断されるように配置される。

以下第１図〜第６図を参照して、本実施例の動
作について説明する。

(1) 磁気テープカセツト２を挿入する前の状態で
は、移動片２８は磁気テープカセツト２の挿入
方向７上流側の変位終端位置にあり、ねじりば
ね９５のばね力によつて安定した状態となつて
いる。したがつて係止部材３５は、第１図の矢
符Ａ１方向に角変位して安定状態となつてい
る。このとき駆動歯車４４は、その噛合部５０
の前記矢符Ａ１方向上流側端部付近が、減衰機
構６１の第１歯車６２の回転方向Ｃ１の下流側
端部付近と噛合つている。またモータ１０１は
駆動されておらず、係止部材３５は前記位置に
固定されている。

また揺動部材１４は、枢軸２１，２２の軸線
まわりに矢符Ｂ２方向と反対側に角変位した状
態であり、把持部材３とともにシヤーシ１３に
対して平行に保たれている。このとき係止レバ
ー８４は、ばね９２のばね力により軸孔８３の
軸線まわりに矢符Ｂ１方向に角変位しており、
係止片８６がシヤーシ１３に上方から当接して
おり、したがつて揺動部材１４が枢軸２１，２
２の軸線まわりに矢符Ｂ２方向に角変位するこ
とが防がれている。

第１３図はカム部材７３の周方向展開図であ
る。第６図および第９図を合わせて参照して、
カム部材７３の状態について説明する。カム部
材７３は軸線方向同一高さを有する第１カム面
１０８と、第１カム面１０８の周方向一端部に
連続し、第３歯車７２から離反する方向（第１
３図の下方）に傾斜した第２カム面１０９と、
第２カム面１０９に連続し、前記第１カム面１
０３よりも軸線方向下方寄りに同一高さで形成
された第３カム面１１０と、第３カム面１１０
に連続し、上方に傾斜した第４カム面１１１と
を含む。

上述のような構成を有するカム部材７３にお
いて、駆動レバー５５のホロアである摺動突起
５７は、前記カム溝６０の一方終端位置１１２
からｌ１の長さだけ離れた休止位置１１３に停
止している。

磁気テープカセツト２を挿入方向７に押込ん
でいくと、磁気テープカセツト２の挿入方向７
下流側の先端は、移動片２８を矢符７方向に押
圧する。このとき移動片２８の矢符７方向と反
対側方向端部に、前記磁気テープカセツト２へ
突出して形成されている係止部１１４が磁気テ
ープカセツト２の矢符７方向下流側のリール孔
に嵌まり込み、相互に固定される。これにとも
なつて係止部材３５は、軸孔３８の軸線まわり
に矢符Ａ１方向とは反対側に角変位し、係止部
材３５の係止突起５３が装填検出スイツチ１０
７を動作させ、モータ１０１を起動させる。

モータ１０１の動力はウオーム１０２、ウオ
ームホイル１０３、減速歯車１０４、歯車１０
５および第４歯車１０６をこの順序に介して、
減衰機構６１の第２および第３歯車６３，７２
へ伝達される。このとき第２歯車６３の切欠き
６４は、第１図の右方に臨んでおり、したがつ
て第２歯車６３および第３歯車７２は矢符Ｃ１
方向に回転駆動される。したがつて第１歯車６
２は駆動歯車４４の噛合部５０と噛合い、これ
を矢符Ａ１方向と反対方向に軸孔３８の軸線ま
わりに角変位する。したがつて駆動歯車４４の
押圧部１１５は係止部材３５の係止部１１６を
押圧し、係止部材３５を矢符Ａ１方向と反対方
向に角変位する。

この角変位にともなつて案内軸３４が固定さ
れている移動片２８、したがつて挿入された磁
気テープカセツト２は矢符７方向に引込まれ
る。係止部材３５の前記角変位がさらに進行す
ると、移動片２８の垂下部３３が係止レバー８
４の駆動部８９を挿入方向７に押圧し、係止レ
バー８４は軸孔８３の軸線まわりに矢符Ｂ１方
向と反対方向、すなち第１図の反時計まわり方
向に角変位する。この角変位によつて係止片８
６とシヤーシ１３との係合状態が解除される。

前記装填検出スイツチの作動時以降、係止片
８６とシヤーシ１３との係合状態の控除まで駆
動レバー５５のホロアである摺動突起５７は、
カム部材７３の第１カム面１０８を停止位置Ｂ
１から第１カム面１０８の矢符Ｃ２方向端部ま
で移動し、したがつて揺動部材１４の枢軸２
１，２２の軸線まわりの角変位は発生していな
い。

摺動突起５７は第１カム面１０８に引続き、
第２カム面１０９と摺動する。このとき摺動突
起５７は第６図および第１３図の下方に変位さ
れ、したがつて駆動レバー５５は嵌合孔５９の
軸線まわりに矢符Ｄ１方向に角変位する。した
がつて駆動レバー５５の嵌合突起５６と、挿通
孔２３を介して連結されている揺動部材１４は
第４図の矢符Ｂ２方向と反対方向に角変位し、
係止レバー８４の係止片８６はシヤーシ１３か
ら浮いた状態となる。

この期間、前記摺動突起５７は第３カム面１
１０を移動しており、したがつて前記係止片８
６とシヤーシ１３との係合状態の解除は、比較
的小さな力で容易に行なわれる。

ここで摺動突起５７が第３カム面１１０の矢
符Ｃ２方向終端部付近に到達した段階で矢符Ａ
１方向と反対方向の変位を継続していた係止部
材３５、したがつて駆動歯車４４の噛合部５０
は第１歯車６２の矢符Ｃ１方向上流側端部を通
過し、相互の噛合状態が解除される。したがつ
てこれ以降の減衰機構６１の角変位は駆動歯車
４４には伝達されない。一方係止部材３５はね
じりばね９５によつて挿入方向７下流側の変位
終端位置における安定状態を維持される。

次に前記摺動突起５７は第３カム面１１１を
移動する。このときばね９３によつて、矢符Ｂ
２方向にばね付勢されている揺動部材１４に結
合されている駆動レバー５５の摺動突起５７
は、前記ばね９３のばね力などによつて第４カ
ム面１１１に沿つて第６図および第１３図の上
方に次第に移動する。したがつて駆動レバー５
５は嵌合孔５９の軸線まわりに矢符Ｄ２方向に
角変位し、したがつて揺動部材１４矢符Ｂ２方
向に角変位される。この角変位の終端位置付近
で、装填検出スイツチ１０７が、揺動部材１４
の押圧部１１９によつて作動され、磁気ヘツド
１２が磁気テープカセツト２ま７の磁気テープ
に近接し接触する。

一方、把持部材３は前述したように揺動部材
１４と係合孔２４，２５を結ぶ軸線に沿つて角
変位自在に取付けられており、したがつて把持
片３に収納され、移動片２８の係止部１１４に
よつて固定された磁気テープカセツト２は水平
状態を維持したままで下方に変位されることが
でき、そのため磁気テープカセツト２の磁気テ
ープは磁気ヘツド１２に臨むことが可能にな
る。

摺動突起５７が第４カム面１１１を矢符Ｃ２
方向に通過し、カム部材７３の停止部１１７と
の間で第３歯車７３の下面に当接した時点付近
で、第２歯車６３はその切欠き６４が第４歯車
１０６に臨む状態となる。したがつて第４歯車
１０６の駆動力は第２歯車６３に伝達される第
４歯車１０６は、第３歯車７２のみと噛合つた
状態となる。このとき把持部材３に収納された
磁気テープカセツト２は下方への変位就労位置
にあ、揺動部材１４がばね９３のばね力によつ
て矢符Ｂ２方向に弾発的にばね付勢されている
ので、把持部材３、したがつて磁気テープカセ
ツト２は前記変位終了位置においてがたつきを
生じることなく、安定した状態を維持される。

したがつて磁気テープカセツト２の磁気テー
プに記憶された音楽信号などを、磁気ヘツド１
２によつてたとえば再生する場合であつても、
再生音に関するワウおよびフワツタの低下が可
能となり、また磁気テープが不所望に振動して
びびり音を発生することが防がれる。

前述したように収納突起５７が第４カム面１
１１を通過し終わつた段階で、モータ１０１を
付勢していた電力を遮断するようにしてもよ
い。このような場合、モータ１０１が慣性によ
つてそれまでの駆動状態を継続しても、第４歯
車１０６と第２歯車６３とは前述したようにそ
の噛合状態が解除されているので、この駆動力
は第２歯車６３には伝達されず、第４歯車１０
６は第３歯車７２のみを回転駆動する。ここで
第９図を参照して説明したように、第３歯車７
２はばね８０によつて第２歯車６３の摺接面７
９に弾発的に押付けられたおり、したがつて前
記モータ１０１の慣性による駆動力は第２歯車
６３と第３歯車７２との摩擦接触による摩擦熱
などに変換され駆動力が減衰され、モータ１０
１はモータ１０１の駆動力が伝達されるどのよ
うな構成要素にもむやみに過大な力を与えるこ
となく、停止されることができる。

一方、第２歯車７２は、駆動歯車４４との噛
合状態が解除されているので、第３歯車７２と
の前記摩擦接触によつて第３歯車７２と同様に
矢符Ｃ１方向に角変位するけれども、第２歯車
６３と一体的に形成されているカム部材７３の
停止部１１７が摺動突起５７に当接し、第２歯
車６３がむやみに角変位してふたたび第４歯車
１０６と噛合うことが防止される。

(2) 次に磁気テープカセツト２を磁気テープデツ
キ１から排出しようとするとき、たとえば排出
開始ボタン（図示せず）などを押圧し、磁気ヘ
ツド１２を磁気テープカセツト２の磁気テープ
との接触状態から離反し、モータ１０１を前記
(1)の場合と反対方向に回転駆動し、第４歯車１
０６を第１図の反時計まわり方向（矢符Ｄ４方
向）に回転駆動する。前述したように第４歯車
１０６と噛合つている第３歯車７２は、第１図
の時計まわり方向（矢符Ｃ２方向）に回転駆動
され、前記摩擦力によつて第３歯車７２と摩擦
接触している第２歯車６３も同一方向に角変位
して、第２歯車６３はふたたび第４歯車１０６
と噛合い、矢符Ｃ２方向に角変位を開始する。

ここで第３歯車６３は第６図および第１０図
に示すように、周方向溝１１９が形成されてい
てもよい。したがつてこの周方向溝１１９に対
応する第２歯車３は、半径方向内方に弾発的に
屈曲することができ、第４歯車１０６との噛合
い開始が容易に行なわれることができる。

このとき摺動突起５７が第４カム面１１１に
沿つて矢符Ｃ１方向に移動すると、摺動突起５
７は第６図および第１３図の下方に変位し、し
たがつて駆動レバー５５は嵌合孔５９の軸線ま
わりに矢符Ｄ１方向に角変位する。この角変位
にともなつて、駆動レバー５５の嵌合突起５６
と挿通孔２３を介して結合されている揺動部材
１４は、矢符Ｂ２方向と反対方向に角変位し、
磁気テープカセツト２が収納されている把持部
材３を上方に持ち上げる。

摺動突起５７が第３カム面１１２に到達した
段階で第１歯車６２は駆動歯車４４と噛合い、
駆動歯車４４を第１図の反時計まわり方向（矢
符Ａ１方向）に軸孔３８の軸線まわりに角変位
する。したがつて係止部材３５と案内軸３４に
よつて連結されている移動片２８は、前記挿入
方向７と反対方向に移動され、したがつて係止
レバー８４の駆動部８９への挿入方向７への押
圧状態が解除され、係止レバー８４はばね９２
のばね力によつて矢符Ｂ１方向に角変位する。
このような動作は、摺動突起５７が第３カム面
１１０を摺動している期間で行なわれ、したが
つて係止レバー８４の係止片８６はシヤーシ１
３の上方にシヤーシ１３と離反した状態で移動
する。

摺動突起５７が第２カム面１０９を通過する
とき摺動突起５７は第６図および第１３図の上
方に変位し、したがつて揺動部材１４は所定の
角変位量だけ矢符Ｂ２方向に変位し、係止レバ
ー８４の係止片８６はシヤーシ１３と確実に係
合することができる。

次に摺動突起５７が第１カム面１０８に到達
して以後、係止部材３５の前記Ａ１方向への角
変位は継続され、磁気テープカセツト２の挿入
方向７下流側端部は、移動片２８の垂下部３３
に押圧されて挿入方向７と発対方向に移動を継
続する。この移動が継続すると、装填検出スイ
ツチ１０７がたとえば遮断され、モータ１０１
への駆動電力が遮断される。このとき移動片２
８は、ばね９５のばね力で、挿入方向７上流側
に弾発的に変位し、かつ変位終了位置で安定状
態とされる。このようにして磁気テープカセツ
ト２は挿入方向７と反対方向に排出され、移動
片２８は揺動部材１４の案内孔２９の前記挿入
方向７と反対方向の変位終端位置で停止する。
このようにして磁気テープカセツト２の排出動
作が完了する。

一方、磁気テープカセツト２の前述したよう
な排出動作が完了した時点で、モータ１０１へ
の付勢電力を遮断しても、モータ１０１は回転
子などの慣性力などによつて駆動状態が継続さ
れる場合がある。このような駆動力は、第４歯
車１０６を介して第２歯車６３に伝達され、第
２歯車６３を前述したように矢符Ｃ２方向に角
変位し、したがつて第４歯車１０６と噛合つて
いる駆動歯車４４を矢符Ａ１方向に角変位する
けれども、前記駆動歯車４４は第６図を参照し
て説明したように係止部材３５とは独立して角
変位可能とされている。

したがつてこのような場合、係止部材３５は
矢符Ａ１方向への変位終了位置において停止し
た状態で、駆動歯車４４はねじりばね４５のば
ね力に抗して矢符Ａ１方向に角変位される。す
なわちモータ１０１の前記慣性力などに起因す
る駆動力は、ねじりばね４５に仕事をさせるこ
とに解消され、モータ１０１の前記駆動力が減
衰していくと、ねじりばね４５のばね力がモー
タ１０１の駆動力を上回り、駆動歯車４４の押
圧部１１５を係止部材３５の係止部１１６に当
接されるように変位し、モータ１０１の駆動状
態は停止される。

本発明は、磁気テープカセツト２を用いる磁
気テープデツキ１に実施されるばかりでなく、
その他の種類の記録媒体を用いた各種装置に関
連して広く実施されることができる。

前記第３歯車６３において、前記周方向溝１
１９と切欠き６４に関して、周方向反対側の第
３歯車６３部分と同様の周方向溝を形成するよ
うにしてもよい。

また上述の実施例のような構成を用いること
によつて、前記(1)の場合に述べたように、磁気
テープカセツト２を挿入する以前の状態の、た
とえば係止部材３５などの配置状態で、モータ
１０１が駆動されていない状態で、磁気テープ
カセツト２を挿入しようとしても、前記ねじり
ばね９５および４５のばね力によつて、挿入し
ようとした磁気テープカセツト２は弾発的に外
部に排出され、誤つた操作を防ぐことができ
る。

効 果 以上のように本発明によれば、カセツトパツク
が挿入完了位置に達した後も駆動源の動力が慣性
力などによつて存続している場合であつても、こ
の動力は第４歯車が噛合う第３歯車と第２歯車と
の間で摩擦に変換されて吸収されるため、駆動源
の存続する動力によつて、オートローデイング装
置の各部分に過大な力が作用することが防がれ、
したがつてオートローデイング装置またはカセツ
トパツクの損傷を防ぐことができるとともに、こ
のような効果を実現する機構を小形化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
本実施例の正面図、第３図は本実施例の右側面
図、第４図は本実施例の左側面図、第５図は本実
施例の背面図、第６図は本実施例の一部分の分解
斜視図、第７図は駆動歯車７７の平面図、第８図
は第７図の切断面線−から見た断面図、第９
図はクラツチ機構の分解斜視図、第１０図は減衰
機構６１の平面図、第１１図は第１０図の切断面
線XI−XIから見た断面図、第１２図は第１歯車６
２および第２歯車６３に関連する構成の断面図、
第１３図は前記減衰機構６１に設けられているカ
ム面１０８〜１１１を示すカム部材７３の周方向
展開図である。 １……磁気テープデツキ、２……磁気テープカ
セツト、３……把持部材、７……挿入方向、８，
９……立上がり突起、１３……シヤーシ、１４…
…揺動部材、２１，２２……枢軸、２３……挿通
孔、２４，２５……係合孔、２８……移動片、２
９……案内孔、３３……垂下部、３４……案内
軸、３５……係止部材、５５……駆動レバー、５
６……嵌合突起、５７……摺動突起、６１……減
衰機構、６２……第１歯車、６３……第２歯車、
６４……切欠き、７２……第３歯車、７３……カ
ム部材、７８，７９……摺接面、８４……係止レ
バー、８６……係止片、９５……ねじりばね、１
０１……モータ、１０６……第４歯車、１０８…
…第１カム面、１０９……第２カム面、１１０…
…第３カム面、１１１……第４カム面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツトパツクのリール孔に係合する係止部
   を有する移動片を駆動して係止部材を押圧する挿
   入完了位置まで該カセツトパツクを挿入するオー
   トローデイング装置であつて、 一端部に扇形の駆動歯車を有し、他端部が前記
   移動片と係合して該移動片を前記挿入完了位置ま
   で移動させる係止部材と、 該駆動歯車と噛合う第１歯車と、 該第１歯車に一体的に形成され周方向に切欠き
   が形成されている第２歯車と、 該第２歯車と同軸で、かつ相互に回転自在に設
   けられ、該第２歯車と軸線方向に相互に変位可能
   な第３歯車と、 該第３歯車を前記軸線方向に前記第２歯車に向
   けてばね付勢し、該第２歯車と該第３歯車とを摩
   擦接触させるばねと、 前記第２歯車と前記第３歯車とに噛合う第４歯
   車と、 該第４歯車を回転駆動する駆動源とを備えたこ
   とを特徴とするオートローデイング装置。