JPH0548746B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワイヤ式ドツトプリンタヘツドに係
り、特にアーマチユアの位置規制構造に関する。

［従来の技術］ 従来のワイヤ式ドツトプリンタヘツドとして、
例えば特公昭57−54312号公報に示すものが知ら
れている。この構造は、コイルによりアーマチユ
ア（作動板）が吸引された時、アーマチユアに固
定されたプランジヤがコアに衝突することによる
弊害を防止するため、アーマチユアがサブヨーク
（被駆動部材取付体）に衝突するように構成され
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来構造は、アーマチユア
のサブヨーク側の全面がサブヨークに当接するの
で、往行程の運動エネルギは、この当接時に吸収
されてしまい、アーマチユアの戻り速度はアーマ
チユアを戻り行程側に付勢しているバネのバネ力
に依存するところが大きい。そこで、アーマチユ
アの戻り速度を向上させるためにバネ力を強くす
ると、往行程の速度が低下するので、コアによる
プランジヤの吸引力を増大させなければならない
という問題点が生じる。またサブヨークは磁気回
路の一部となるため磁性材よりなるので、アーマ
チユアをサブヨークに当接させると、残留磁気の
影響によつて戻り行程の速度が低下するという問
題点を有する。

本発明の目的は、投入エネルギを上げることな
くアーマチユアの戻り速度を向上させることによ
つて高い印字速度が得られるワイヤ式ドツトプリ
ンタヘツドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決するために、複数の
コイルボビンの内側の主ヨークの部分に非磁性の
金属部材からなるセンタリングを固定してなり、
アーマチユアの作動行程が、被吸引状態において
前記アーマチユアと前記センタリングとの衝突に
よつて規制され、コアとプランジヤ及びサブヨー
クとアーマチユアの間に隙間が形成されるように
構成することにより、往行程のアーマチユアの運
動エネルギを一且アーマチユアの撓みのエネルギ
として蓄え、複行程にこのエネルギを用いてアー
マチユアを高速に戻すことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明になるワイヤ式ドツトプリンタヘ
ツドの一実施例を示す。本実施例は、第２図に示
すワイヤユニツト１０と、第３図に示す電磁石ユ
ニツト２０と、第５図に示すアーマチユアユニツ
ト３０とから構成されており、これらユニツト１
０，２０，３０は図示しない手段で一体に固定さ
れている。

ワイヤユニツト１０（第１図、第２図参照） ワイヤユニツト１０は、複数のワイヤ１１が配
設されたノーズ１２を有する。前記複数のワイヤ
１１は、ノーズ１２に摺動自在にガイドされ、か
つ先端が直線状で、後端が円周状に配設されてい
る。また複数のワイヤ１１は、後端に固定された
ワイヤピン１３とノーズ１２間に配設されたワイ
ヤリターンバネ１４で後方側に付勢されている。

電磁石ユニツト２０（第１図、第３図、第４図参
照） 電磁石ユニツト２０は、カツプ状の主ヨーク２
１の底面の中央部に非磁性体の金属製よりなる円
筒状のセンタリング２２がスポツト溶接などで固
定されており、このセンタリング２２の外側には
円柱状のコア２３が前記複数のワイヤ１１に対応
して円周状に固定されている。前記コア２３には
それぞれコイル２４が巻回された両端に鍔を持つ
円筒形のコイルボビン２５が装着されており、前
記コイルボビン２５は２個の位置決め用足２５
ａ，２５ａを有し、この足２５ａには導電ピン２
６が埋設されている。そして前記コイル２４の巻
初め部及び巻終り部はそれぞれ前記導電ピン２６
に固定されている。

前記主ヨーク２１の前記コア２３と反対側には
絶縁板２７を介してフレキシブルプリント板２８
が配設されており、前記主ヨーク２１及び前記絶
縁板２７には前記コイルボビン２５の足２５ａが
挿入される位置決め用穴２１ａ，２７ａが設けら
れ、またフレキシブルプリント板２８には前記導
電ピン２６が挿入されるピン穴２８ａが設けられ
ている。そして、コイルボビン２５の足２５ａ及
び導電ピン２６は前記主ヨーク２１の位置決め用
穴２１ａ、絶縁板２７の位置決め用穴２７ａ及び
フレキシブルプリント板２８のピン穴２８ａに挿
入され、導電ピン２６はフレキシブルプリント板
２８に半田付け固定されている。これにより、コ
イルボビン２５、主ヨーク２１、絶縁板２７及び
フレキシブルプリント板２８は一体に組立られ
る。またコイルボビン２５のフランジ部には隣接
するコイルボビン２５のフランジ部側に切欠き部
２５ｂが形成されている。図には隣接する一方側
のみ切欠き部２５ｂを形成してなるが、両側に形
成してもよい。

アーマチユアユニツト３０（第１図、第５図参
照） アーマチユアユニツト３０は、主ヨーク２１の
外周に嵌合されるカバー３１を有し、このカバー
３１の中心部には前記センタリング２２に対応し
た部分より内側に円筒部３１ａが形成されてい
る。前記円筒部３１ａには前記複数のコア２２に
それぞれ対応して設けられたアーマチユア３２の
一端側をガイド溝３１ｂが形成されている。また
前記カバー３１には前記アーマチユア３２が配設
される部分の間にサブヨーク３３を載置するサブ
ヨーク載置部３１ｃが形成されている。前記アー
マチユア３２には、前記コア２３に対応した部分
にプランジヤ３４が固定され、またプランジヤ３
４より外側の部分に半抜きにより突起３２ａが形
成されている。前記サブヨーク３３には前記突起
３２ａが挿入される突起用穴３３ａが形成されて
いる。また前記プランジヤ３４のコア２２側先端
にはアーマチユア３２の回動角度またはその近傍
の角度で面取り部３４ａが形成されている。また
カバー３１とアーマチユア３２間にはアーマチユ
アスプリング３５が配設され、このアーマチユア
スプリング３５によりアーマチユア３２の突起３
２ａが前記サブヨーク３３の突起用穴３３ａに挿
入されると共に、アーマチユア３２の他端が後述
するＯリング３７に当接するように付勢されてい
る。前記カバー３１の円筒部３１ａの内側には前
記アーマチユア３２の一端を受けるために、薄板
３６、ゴムよりなるＯリング３７及び薄板３８が
配設されている。

そこで、アーマチユアユニツト３０は次のよう
にして組立られる。カバー３１の円筒部３１ａの
内側に順次薄板３６、Ｏリング３７及び薄板３８
を配設する。また円筒部３１ａの外側にアーマチ
ユアスプリング３５を配設する。次にアーマチユ
ア３２の内側部分をカバー３１のガイド溝２１ｂ
に挿入し、アーマチユア３２の外側部をアーマチ
ユアスプリング３５上に載置する。その後、カバ
ー３１のサブヨーク載置部３２にサブヨーク３３
を載置し、続いてアーマチユア３２の突起をサブ
ヨーク３３の突起用穴３３ａに係合させる。これ
により、アーマチユアユニツト３０の組立は完了
する。

全体の組立 全体の組立は次のようにして行なう。まず各ユ
ニツト１０，２０，３０を前記したようにそれぞ
れ別個に予め組立ておく。そして、アーマチユア
ユニツト３０のプランジヤ３４がコイルボビン２
５の内側に位置するように電磁石ユニツト２０の
主ヨーク２１の端部をサブヨーク３３上に載置す
る。次にワイヤユニツト１０のノーズ１２の中心
部を電磁石ユニツト２０の中心部に挿入し、ノー
ズ１２を電磁石ユニツト２０のフレキシブルプリ
ント板２８に当接させる。そして、図示しない固
定金具を用いてノーズ１２の外周とカバー３１の
外周をはさみ込む。これにより、各ユニツト１
０，２０、３０は一体に固定される。

このようにして組立られた状態においては、セ
ンタリング２２はサブヨーク３３よりアーマチユ
ア３２側に約60μm突出している。従つて、アー
マチユア３２がセンタリング２２に当接した時
は、アーマチユア３２とサブヨーク３３のセンタ
リング２２側の間には隙間ｓが生じる。またアー
マチユア３２がセンタリング２２に当接した時
は、プランジヤ３４とコア２３間には隙間ｔが生
じるようにプランジヤ３４及びコア２３の長さは
形成されている。

作 動 次に作動について説明する。コイル２４が励磁
されていない場合は、ワイヤリターンバネ１４の
付勢力によつてアーマチユア３２は薄板３８に当
接している。コイル２４が励磁されると、コア２
３によつてプランジヤ３４が引かれ、アーマチユ
ア３２はサブヨーク３３の突起用穴３３ａを中心
として回動し、センタリング２２に当接する。こ
れにより、ワイヤピン１３の後端が理されてワイ
ヤ１１がノーズ１２の前面より突出し、以下図示
しないインクリボンを介して紙をプラテンに押付
けてドツト印字を行なう。コイル２４の励磁が切
れると、アーマチユア３２はサブヨーク３３の突
起用穴３３ａを中心として回動復元し、薄板３８
に当接する。またワイヤ１１はアーマチユア３２
にフローするようにワイヤリターンバネ１４の付
勢力によつて戻る。

実施例の効果 このように、複数のコイルボビン２５の内側の
主ヨーク２１の部分に非磁性部材からなるセンタ
リング２２を固定してなり、アーマチユア３２の
作動行程が、被吸引状態において前記アーマチユ
ア３２と前記センタリング２２との衝突によつて
規制され、サブヨーク３３と前記アーマチユア３
２の間に隙間ｓが形成されるように構成してなる
ので、アーマチユア３２がセンタリング２２に衝
突する際に往行程の運動エネルギをアーマチユア
３２の撓みのエネルギとして蓄え、アーマチユア
３２の戻り行程で放出することができる。これに
よりアーマチユアを駆動させるための投入エネル
ギを増すことなくアーマチユア３２の戻り速度は
増大し、高い印字速度が得られる。またセンタリ
ング２２は非磁性部材よりなるので、アーマチユ
ア３２がセンタリング２２に当接しても残留磁気
の影響による吸着現象がなく、復帰特性が良い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、複数のコイルボビンの内側の主ヨークの部分
に非磁性の金属部材からなるセンタリングを固定
してなり、アーマチユアの作動行程が、被吸引状
態において前記アーマチユアと前記センタリング
との衝突によつて規制され、コアとプランジヤ及
びサブヨークとアーマチユアの間に隙間が形成さ
れるように構成してなるので、アーマチユアの戻
り速度が向上し、高い印字速度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるワイヤ式ドツトプリンタ
ヘツドの一実施例を示す断面図、第２図はワイヤ
ユニツトの断面図、第３図は電磁石ユニツトを示
し、ａは背面図、ｂは断面図、第４図は電磁コイ
ルを示し、ａは断面図、ｂは正面図、第５図はア
ーマチユアユニツトを示し、ａは断面図、ｂは正
面図である。 １１：ワイヤ、２１：主ヨーク、２２：センタ
リング、２３：コア、２４：コイル、３２：アー
マチユア、３３：サブヨーク、３４：プランジ
ヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個のコアが円形状に植立され、コアには
   それぞれコイルが巻回されてなる主ヨークと、こ
   の主ヨークに対向しコアの先端位置に近接して配
   設されたサブヨークと、外側端部側が前記サブヨ
   ークに揺動自在に設けられたアーマチユアと、前
   記コアに対向して前記アーマチユアに固定された
   プランジヤと、前記アーマチユアの内側端部側で
   押圧駆動されて突設するワイヤとを備えたワイヤ
   式ドツトプリンタヘツドにおいて、前記複数のコ
   イルボビンの内側の前記主ヨークの部分に非磁性
   の金属部材からなるセンタリングを固定してな
   り、前記アーマチユアの作動行程が、被吸引状態
   において前記アーマチユアと前記センタリングと
   の衝突によつて規制され、前記コアと前記プラン
   ジヤ及び前記サブヨークと前記アーマチユアの間
   に隙間が形成されるように構成したことを特徴と
   するワイヤ式ドツトプリンタヘツド。