JPH0549031A

JPH0549031A - 画像監視装置

Info

Publication number: JPH0549031A
Application number: JP20516891A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 剛渡辺
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-08-15
Filing date: 1991-08-15
Publication date: 1993-02-26
Also published as: EP0528105A1

Abstract

(57)【要約】【目的】画像監視装置に関し、監視対象領域の画像変化
を自動的に、しかも精度良く検出できる画像監視装置を
提供することを目的とする。【構成】監視対象領域の画像信号中から画像特徴部分を
抽出するフィルタ回路５と、特徴抽出画像を２値画像に
変換する２値化回路７と、現在の監視対象領域の２値画
像とそれ以前の監視対象領域の２値画像とを比較し、所
定の判定しきい値を用いて画像の変化を検出する画像変
化検出部１０と、フィルタ回路で処理された後の画像の
画素濃度平均値を求める平均値算出回路６と、該画素濃
度平均値の従前の画素濃度平均値に対する変化量を算出
する変化量算出回路９とを備え、前記平均値算出回路で
得られた画素濃度平均値を２値化回路の２値化しきい値
として用いるとともに、前記変化量算出回路で得られた
画素濃度平均値の変化量を用いて画像変化検出部におけ
る画像変化判定用のしきい値を補正するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視対象領域の画像変
化を自動的に検出するための画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像監視装置としては防
犯カメラが知られている。防犯カメラは、図７に示すよ
うに、監視対象領域に向けて設置したビデオカメラと、
これに接続されたＴＶモニタおよびビデオテープレコー
ダ（ＶＴＲ）から構成されており、ビデオカメラで撮影
した監視対象領域の画像をＴＶモニタに映しながらＶＴ
Ｒで録画するようにしたものである。ＴＶモニタの監視
と異常発生の判断作業は監視員が行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
の防犯カメラなどでは画面の監視と異常発生の判断作業
はすべて人手に頼っていた。このため、監視員の疲労や
ストレスの増加、あるいは監視員の能力の個人差などに
より監視精度が大きく変化するという問題があった。さ
らに、人手による場合、画面全体に及ぶ大きな画像変化
に対しては検出精度は高くとも、細かい部分の画像変化
を見落としがちであるという問題もあった。

【０００４】本発明は前記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、監視対象領域の画像変化
を自動的に、しかも精度良く検出できる画像監視装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第一の画像監視装置は、監視対象領域の画
像信号中から所定の画像特徴部分を抽出するフィルタ回
路と、該フィルタ回路から出力される特徴抽出画像を２
値画像に変換する２値化回路と、前記２値化回路で得ら
れた現在の監視対象領域の２値画像とそれ以前の監視対
象領域の２値画像とを比較し、所定の判定しきい値を用
いて画像の変化を検出する画像変化検出部とを備えるこ
とにより構成したものである。

【０００６】さらに、本発明の第二の画像監視装置は、
前記第一の画像監視装置において、フィルタ回路で処理
された後の画像の画素濃度平均値を求める平均値算出回
路と、該平均値算出回路で得られた画素濃度平均値の従
前の画素濃度平均値に対する変化量を算出する変化量算
出回路とを付設し、前記平均値算出回路で得られた画素
濃度平均値を２値化回路の２値化しきい値として用いる
とともに、前記変化量算出回路で得られた画素濃度平均
値の変化量を用いて画像変化検出部における画像変化判
定用のしきい値を補正するようにしたものである。

【０００７】

【作用】第一の画像監視装置の場合、フィルタ回路に
おいて監視対象領域の画像中から画像変化検出に適した
画像特徴部分（例えば、画像のエッジ部など）を抽出
し、この特徴抽出画像を２値化回路で所定のしきい値を
用いて２値画像に変換する。

【０００８】画像変化検出部は、上記のようにして得ら
れた現在の２値画像とそれ以前の２値画像とを用いて画
像中の濃度の変化した画素数を求め、この画素数を所定
の判定しきい値を用いて判定することにより、監視対象
領域の画像変化の検出を行う。したがって、監視対象領
域の画像特性と監視目的に応じた最適な画像特徴部分を
用いて監視対象領域を監視することができ、監視対象領
域の画像変化を精度良く検出することができる。

【０００９】また、第二の画像監視装置の場合、平均値
算出回路で得られた画素濃度平均値を２値化しきい値と
して利用し、２値化回路の２値化処理を行う。したがっ
て、２値化のためのしきい値が監視対象領域の明るさの
変化に応じて適応的に変わるので、監視対象領域の明る
さが変わっても常に画像変化の監視に最適な２値画像を
得ることができる。

【００１０】さらに、画像変化検出部は、変化量算出回
路で得られた特徴抽出画像の画素濃度平均値の変化量を
用いて画像変化検出部における画像変化判定用のしきい
値を補正する。したがって、画像変化判定用のしきい値
を監視対象領域の明るさの変化に応じて適応的に変える
ことができ、前記画素濃度平均値を用いた２値化処理と
あいまって、より精度の高い画像変化の検出を行うこと
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の画像監視装置の一実施例の
ブロック図である。この図１の実施例は、前記した本発
明の第二の監視装置に対応するものである。なお、本発
明の第二の監視装置を構成するには、図１の回路におい
て、平均値算出回路６と変化量算出回路９を省略し、２
値化回路７における２値化しきい値と、画像変化検出部
１０における画像変化判定用のしきい値とをそれぞれ予
め定めた固定値とすればよい。

【００１２】ビデオカメラ１は、監視対象領域を撮影す
るための撮像装置であって、予め定めた監視対象領域に
向けて固定的に設置されている。このビデオカメラで撮
影したビデオ信号（カラーコンポジット信号）はＴＶモ
ニタ２とＹ−Ｃ分離回路３に送られる。

【００１３】ＴＶモニタ２は、ビデオカメラ１の撮影画
像を映し出すためのブラウン管とその周辺回路から構成
される表示装置である。このＴＶモニタは、画像変化検
出部１０において監視対象領域の画像変化が検出された
とき、画像変化検出部１０から送られてくるＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御信号によってモニタスイッチがＯＮされ、ビデオ
カメラ１で撮影している監視対象領域の画像を画面上に
映し出すものである。

【００１４】Ｙ−Ｃ分離回路３は、ビデオカメラ１で撮
影された監視対象領域のビデオ信号（カラーコンポジッ
ト信号）を輝度（Ｙ）信号と色差（Ｃ）信号に分離する
回路である。図１の実施例では、分離されたＹ−Ｃ信号
のうちのＹ信号を用い、画像変化の検出処理を行うよう
にしている。

【００１５】Ａ／Ｄ変換器４は、前記Ｙ−Ｃ分離回路で
分離されたＹ信号をディジタル信号処理に都合のよいデ
ィジタル信号に変換する回路である。

【００１６】フィルタ回路５は、Ａ／Ｄ変換器４から送
られてくるＹ信号を一旦図示を略したフレームメモリに
格納し、このＹ信号で構成される監視対象領域の画像に
所定のフィルタ処理を施し、所定の画像特徴部分、例え
ば画像のエッジ（輪郭）部分などを抽出する回路であ
る。このフィルタ処理としては、高域成分抽出、低域成
分抽出、帯域成分抽出など、監視対象領域の画像特性と
監視目的に応じて最適な処理が採用される。なお、この
実施例では、画像のエッジ部分を抽出する差分演算（高
域成分抽出）処理を採用した場合を例に採って説明す
る。

【００１７】平均値算出回路６は、フィルタ回路５から
出力される監視対象領域の特徴抽出画像の画素濃度平均
値を求める回路である。得られた画素濃度平均値は、そ
の時点における監視対象領域の明るさの度合いを示して
いる。

【００１８】２値化回路７は、フィルタ回路５から出力
される監視対象領域の特徴抽出画像（差分画像）を入力
とし、前記平均値算出回路７で算出された画素濃度平均
値をしきい値としてこの特徴抽出画像を２値化し、
“１”“０”からなる２値画像に変換する回路である。

【００１９】雑音成分抑圧回路８は、２値化回路７から
出力される２値画像中から雑音（ノイズ）成分を除去す
るためのノイズ除去処理を行う回路である。

【００２０】変化量算出回路９は、平均値算出回路６か
ら送られてくる１つ前のフレームの画素濃度平均値ある
いは過去数フレーム分についての画素濃度平均値を記憶
しておき、この過去の画素濃度平均値と平均値算出回路
から送られてくる現在の画素濃度平均値とを用いて、過
去の画素濃度平均値に対する現在の画素濃度平均値の変
化量を算出する回路である。

【００２１】画像変化検出部１０は、雑音成分抑圧回路
８から送られてくる監視対象領域の２値画像と変化量算
出回路から送られてくる画素濃度平均値の変化量を入力
信号として監視対象領域の画像変化を検出するもので、
監視対象領域の２値画像の画像変化を検出する判定回路
１１、画像変化判定用のしきい値を設定するしきい値設
定回路１２、判定処理に必要な１つ前のフレームの２値
画像、あるいは過去数フレーム分の２値画像を格納記憶
しておくための画像記憶回路１３から構成されている。

【００２２】次に、上記実施例の動作を説明する。ビデ
オカメラ１で撮影された監視対象領域のビデオ信号は、
ＴＶモニタ２とＹ−Ｃ分離回路３に送られる。ＴＶモニ
タ２は、画像変化検出部１０で監視対象領域の画像変化
が検出されたときに自動的にスイッチＯＮされるもの
で、通常時はビデオカメラ１で撮影された監視対象領域
の画像がその画面上に映しだされることはない。

【００２３】一方、Ｙ−Ｃ分離回路３に送られたビデオ
信号は、Ｙ信号とＣ信号に分離される。分離されたＹ信
号は、Ａ／Ｄ変換器４でディジタル信号に変換された
後、フィルタ回路５に送られる。

【００２４】フィルタ回路５は、Ａ／Ｄ変換器４を通じ
て送られてくる監視対象領域の１フレーム分のＹ信号を
図示にないフレームメモリに格納する。そして、この格
納した画像データに対して、図２あるいは図３に示すご
とき差分演算処理を施し、監視対象領域の差分画像を作
成する。

【００２５】すなわち、図２の差分演算処理は、縦方向
ｉ番目、横方向ｊ番目の位置の画素を差分演算の処理対
象画素ｙ(i,j) とするとき、この処理対象画素ｙ(i,j)
についての差分値Δｙ(i,j) を次式により求めるもので
ある。 Δｙ(i,j) ＝ｙ(i,j＋1)＋ｙ(i＋1,j)−２ｙ(i,j)

【００２６】また、図３の差分演算処理は、ラプラシア
ンと呼ばれる処理であって、処理対象画素ｙ(i,j) につ
いての差分値Δｙ(i,j) を次式により求めるものであ
る。 Δｙ(i,j) ＝ｙ(i−1,j)＋ｙ(i,j−1)＋ｙ(i,j＋1)＋ｙ
(i＋1,j)−４ｙ(i,j) なお、これらの算出式で得られた差分値Δｙ(i,j) の値
が負の場合には、その値を０に置き換える。

【００２７】前記図２または図３の差分演算処理によっ
て得られた監視対象領域の差分画像は、元の画像中から
エッジ（輪郭）部分のみを画像特徴として抽出したエッ
ジ画像となる。このようにして得られた監視対象領域の
差分画像は、２値化回路７と平均値算出回路６へ送られ
る。

【００２８】平均値算出回路６は、フィルタ回路５から
送られてくる監視対象領域の差分画像の各画素の差分値
Δｙ(i,j) を画面全体について加算｛ΣΔｙ(i,j) ｝
し、次式により当該差分画像の画素濃度平均値Δｙm を
算出する。 Δｙm ＝｛ΣΔｙ(i,j) ｝／｛加算した画素の全数｝

【００２９】このようにして得られた画素濃度平均値Δ
ｙm は、フィルタ回路５によって抽出したい特徴量の大
きさの度合い（例えば、コントラスト、明るさの度合
い）を表している。画素濃度平均値Δｙm の値が大きい
場合には、監視対象領域にその特徴量が多いことを示
し、また、画素濃度平均値Δｙm の値が小さい場合に
は、監視対象領域にその特徴量が少ないことを示す。

【００３０】２値化回路７は、前記平均値算出回路６で
得られた画素濃度平均値Δｙm を２値化のしきい値とし
て用い、フィルタ回路５から送られてくる差分画像を
“１”“０”からなる２値画像に変換し、雑音成分抑圧
回路８に送る。

【００３１】変化量算出回路９は、格納しておいた１つ
前のフレームの画素濃度平均値あるいは過去数フレーム
分についての画素濃度平均値と、平均値算出回路６から
送られてくる現在の画素濃度平均値とを用いて、過去の
画素濃度平均値に対する現在の画素濃度平均値の変化量
ｍを次式により算出する。ｍ＝｛現在の画素濃度平均値｝／｛従前の画素濃度平均
値の平均｝この変化量ｍは監視対象領域の明るさが一定不変のとき
ｍ＝１、明るくなったときｍ＞１、暗くなったときｍ＜
１となる。

【００３２】雑音成分抑圧回路９は、２値画像中のノイ
ズ成分を除去する。このノイズ除去処理は、原理的に
は、所定のサイズからなるマスク、例えば図４〜図５に
示すような３×３画素サイズのマスクを用意し、マスク
の中心位置の画素がノイズであるか否かをその周囲の画
素の“１”“０”の分布状態に応じて判定することによ
り実現される。この判定処理を２値画像の画面最上端の
左端から右端までマスクを１画素づつずらしながら行
い、右端まで達したらマスクを縦方向に１画素ずらし、
再び左端から右端まで同様の処理を画面最下端まで繰り
返せばよい。

【００３３】図４〜図５を参照してノイズ除去処理の具
体例を示す。なお、このノイズ除去処理はマスクの中心
画素が“１”である場合にのみ行われる。

【００３４】中心画素のみが“１”で、周囲の８つ
の画素のすべてが“０”の場合中心画素はノイズとみな
し、“０”に置き換える。これは中心画素のみが“１”
の場合は、ノイズなどの孤立点と考えられるからであ
る。

【００３５】中心画素の周囲に“１”の画素が３つ
以上ある場合中心画素は、ノイズなどの孤立点ではない
と考えられるので、そのまま“１”として保存する。

【００３６】中心画素の周囲に“１”の画素が１つ
だけある場合図４（ａ）または図４（ｂ）に示すよう
に、○位置の画素うちの１つが“１”のときには当該中
心画素をそのまま保存し、そうでないときにはノイズと
みなして“０”に置き換える。

【００３７】図４（ａ）の場合、ノイズ判定処理を２値
画像の左上から右下に向かって処理していく関係上、○
位置の画素は既にノイズであるか否かを判定された確定
画素である。したがって、○位置の画素が“１”である
場合には、中心画素はこれにつながる“１”画素である
可能性が高いからである。

【００３８】また、図４（ｂ）の場合、○位置の画素は
これからノイズであるか否かが判定される画素である
が、○位置の画素が“１”である場合には、中心画素は
この○位置の画素に連なるエッジの端点画素である可能
性が高いからである。

【００３９】中心画素の周囲に“１”の画素が２つ
ある場合図５（ａ）に示すように、○位置の画素のうち
のいずれか２つだけが“１”のときには当該中心画素を
そのまま保存し、そうでないときにはノイズとみなして
“０”に置き換える。この図５（ａ）の場合の判定原理
は、図４（ａ）の場合と同様である。

【００４０】さらに、図５（ｂ）〜（ｄ）に示すよう
に、○位置の画素の２つが“１”のときには当該中心画
素をそのまま保存し、そうでないときにはノイズとみな
して“０”に置き換える。これは、画像処理上ノイズと
みなし得る衣服などのしわは「く」の字形のエッジ線と
なって現れることが多いので、このようなエッジ線はノ
イズとして除去し、物体の輪郭に多く存在する「Ｌ」字
形のエッジ線のみを有為の画素として抽出しようとする
ものである。

【００４１】上記のようにしてノイズを除去された２値
画像は、画像変化検出部１０に送られ、以下に述べるよ
うな画像変化の検出処理が実行される。

【００４２】図６に画像変化検出部１０における画像変
化の検出処理のアルゴリズムを示す。なお、この図６
は、説明を簡単とするため、２値画像の画面サイズが４
×４画素サイズになり、画像変化検出部１０内の画像記
憶回路１３には、監視対象領域の１フレーム前と２フレ
ーム前の２つの２値画像を記憶するようになっている場
合を例に採る。

【００４３】まず、判定回路１１は、画像記憶回路１３
から１フレーム前の２値画像と２フレーム前の２値画像
を読み出し、この２つの画像の論理的ＯＲをとった後、
得られた論理的ＯＲ画像を反転処理（１の補数をとる）
し、その反転画像を求める。

【００４４】次に、前記得られた反転画像と、雑音成分
抑圧回路８から送られてきた現在の２値画像との論理的
ＡＮＤをとり、論理的ＡＮＤ画像を求める。このように
して得られた論理的ＡＮＤ画像は、過去の２値画像では
“０”であったが現在の２値画像において“０”から
“１”に画素濃度が変わった画素のみからなる２値画像
となる。

【００４５】判定回路１１は、前記のようにして得られ
た論理的ＡＮＤ画像中の“１”の画素数を計数し、これ
をＰとする。この画素数Ｐは、現在の監視対象領域の２
値画像中において“０”から“１”に変わった画素の全
数を表している。また、判定回路１１は、現在の２値画
像中の“１”の画素数を計数し、これをＱとする。この
画素数Ｑは、現在の監視対象領域の２値画像中の“１”
画素の全数を表している。

【００４６】以下、特徴量を明るさの度合いとして表現
する。判定回路１１は、前記のようにして得られた
“０”から“１”に変わった画素数Ｐ、現在の監視領域
の２値画像中の“１”画素の全数Ｑ、しきい値設定回路
１２に予め設定しておいた画像変化判定用のしきい値
Ｓ、および変化量算出回路９から送られてくる画素濃度
平均値の変化量ｍを用いて、次式により画像変化の判定
を行い、この判定式が成立するとき画像に変化ありとし
て判定する。（Ｐ／ｍ）＞（Ｓ×Ｑ）なお、上式において、しきい値Ｓは“０”から“１”に
変わった画素の割合を指定するもので、Ｓ＝０〜1.0
（０％〜１００％）の範囲の値である。また、変化量ｍ
は、前述したように、監視対象領域の明るさが一定不変
のときｍ＝１、明るくなったときｍ＞１、暗くなったと
きｍ＜１となる。

【００４７】上記判定式は、次のような意味を持つ。ま
ず、判定の基本原理について述べると、現在の監視対象
領域の２値画像中において“０”から“１”に変わった
画素の数Ｐが２値画像中の“１”画素の全数Ｑの所定の
割合（しきい値Ｓ）以上であるとき、画像に変化があっ
たものと判定するものである。

【００４８】さらに、この判定において、“０”から
“１”に変わった画素数を表すＰを監視対象領域の明る
さの増減割合を示す画素濃度平均値の変化量ｍで割るこ
とにより、監視対象領域の明るさの変化に応じた補正を
行うようにしたものである。これは次のような理由によ
る。

【００４９】例えば、監視対象領域の明るさがそれ以前
よりも明るくなると、現在の監視対象領域の２値画像中
の“１”画素の数がそれに比例して増える。したがっ
て、図６の論理的ＡＮＤ処理部分においては、明るくな
って“１”の数が増えた現在の監視対象領域の２値画像
と、それ以前の暗いままの監視領域の反転画像との論理
的ＡＮＤがとられることなる。

【００５０】このため、得られた論理的ＡＮＤ画像は、
その画像中の“１”の画素数Ｐが監視領域が明るくなっ
て“１”が増えた分だけ本来の数よりも増えることにな
る。この増えた分を減らしてやらなければ、正しい判定
結果を得ることができない。そこで、本発明では、現在
の２値画像の画素濃度平均値の変化量ｍによって画素数
Ｐを割ることにより、Ｐを本来の画素数に戻すようにし
たものである。これにより、監視対象領域の明るさが変
化しても正確な画像変化の検出を行うことができるよう
になる。

【００５１】図６の例の場合、論理的ＡＮＤ画像の
“１”の画素数Ｐは８個、現在の２値画像中の“１”の
画素数Ｑは１１個である。いま、しきい値Ｓ＝0.6 （６
０％）に設定されており、また画素濃度平均値の変化量
ｍ＝１すなわち監視対象領域の明るさがまったく変化し
ていないものとすると、（Ｐ／ｍ）＝８／１＝８、（Ｓ
×Ｑ）＝（0.6 ×１１）＝6.6 となり、上記判定式は８
＞6.6 となって成立する。したがって、この場合にはビ
デオカメラ１で撮影している監視対象領域に画像変化あ
りと判定される。

【００５２】一方、上記において、監視対象領域がそれ
以前よりも５割程度明るくなり、画素濃度平均値の変化
量ｍ＝1.5 となった場合、（Ｐ／ｍ）＝８／1.5 ≒5.3
となり、上記判定式は 5.3＞6.6となって成立しない。
したがって、この場合の画像変化は不審者の侵入などに
よるものではなく、監視対象領域の明るさの変化に基づ
くものであると判断し、監視対象に画像変化なしと判定
される。

【００５３】なお、前掲した判定式は、判定処理の物理
的意味が分かるように、（Ｐ／ｍ）＞（Ｓ×Ｑ）という
割り算を含む形式で示したが、前記判定処理をマイクロ
コンピュータを用いてソフトウェア的に処理する場合に
は、複雑で時間のかかる割り算形式の式に代え、変化量
ｍを右辺に移行した掛算形式のＰ＞（ｍ×Ｓ×Ｑ）の判
定式を用いるようにすればよい。

【００５４】判定回路１１は、監視対象領域の画像変化
を検出すると、ＴＶモニタ２に対してスイッチＯＮを指
示するＯＮ信号を出力する。ＴＶモニタ２はこれにより
モニタスイッチが入り、ビデオカメラ１で撮影されてい
る監視対象領域の画像が自動的に画面上に映し出され
る。

【００５５】したがって、監視員は、監視対象領域の画
像がこのＴＶモニタ２に映し出されたことにより監視対
象領域に何らかの異常、例えば不審者の侵入などが発生
したことを自動的に知ることができる。このため、従来
のようにＴＶモニタ２の画面を常時監視している必要が
ない。

【００５６】上記のようにして画像変化の判定処理が終
了すると、平均値算出回路６には、時間的に最も古い２
値画像の画素濃度平均値に換えて前記現在の監視対象領
域の２値画像の画素濃度平均値を更新記憶し、また、画
像変化検出部１０内の画像記憶回路には、時間的に最も
古い２値画像に換えて前記現在の監視領域の２値画像を
更新記憶することにより、次のフレームについての前記
と同様の画像変化の判定処理に備える。

【００５７】なお、前記実施例では、画像信号としてＹ
信号を用いて処理を行う場合について述べたが、Ｃ信号
あるいはコンポジット信号を用いても同様に実現できる
ものである。

【００５８】また、図１では、フィルタ回路５のフィル
タ処理として高域成分を抽出する差分演算を採用した
が、低域成分あるいは所定の帯域成分を用いて監視して
もよいことは前述した通りである。

【００５９】また、変化量算出回路９における画素濃度
平均値の変化量ｍを、それ以前の複数フレームの画素濃
度平均値の平均に対する比として求めたが、処理を簡単
にするため、それ以前の複数数フレームの画素濃度平均
値の中からほぼ中央の値あるいは最頻値を用いてその比
を求めるようにしてもよい。

【００６０】また、画像変化検出回路１０では、算出さ
れた画素濃度平均値の変化量ｍをそのまま直接用いて画
像変化の判定処理を行ったが、変化量を階段状に増減さ
せ、あるいは或る値を越えた時には一定値に固定するな
ど、変化量ｍを変数とする関数により数値変換すれば、
よりこまやかな判定処理を行うことができる。

【００６１】また、ＴＶモニタ２には、ビデオカメラ１
で撮影した画像をそのまま映し出すようにしたが、この
画像の映った画面の一部に２値化回路７で得られた２値
画像を嵌め込んで監視員に注目すべき場所を知らせるな
ど、種々の表示形態を採ることができるものである。

【００６２】また、ＴＶモニタ２とともに、あるいはＴ
Ｖモニタ２に代えて、音響的あるいは光学的警報装置に
よって異常発生を監視員に知らせるようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明の第一の監視装置によるときは、監視対象領域の
画像中から予め定めた画像特徴部分を抽出して２値画像
に変換し、得られた２値画像とそれ以前の２値画像とを
用いて監視対象領域の画像変化を検出するようにしたの
で、監視対象領域の画像特性と監視目的に応じた最適な
画像特徴部分を用いて監視対象領域を監視することがで
き、画像変化の検出を精度よく行うことができる。

【００６４】また、本発明の第二の画像監視装置による
ときは、画素濃度平均値を２値化しきい値として用いる
とともに、特徴抽出画像の画素濃度平均値の変化量を用
いて画像変化判定用のしきい値を適応的に補正するよう
にしたので、さらに精度の高い画像変化の検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】差分演算処理の第一の例を示す図である。

【図３】差分演算処理の第二の例を示す図である。

【図４】ノイズ除去処理の第一の例を示す図である。

【図５】ノイズ除去処理の第二の例を示す図である。

【図６】画像変化の検出処理のアルゴリズムを示す図で
ある。

【図７】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ビデオカメラ２ＴＶモニタ３Ｙ−Ｃ分離回路５フィルタ回路６平均値算出回路７２値化回路９変化量算出回路１０画像変化検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視対象領域の画像信号中から所定の画
像特徴部分を抽出するフィルタ回路と、該フィルタ回路から出力される特徴抽出画像を２値画像
に変換する２値化回路と、前記２値化回路で得られた現在の監視対象領域の２値画
像とそれ以前の監視対象領域の２値画像とを比較し、所
定の判定しきい値を用いて画像の変化を検出する画像変
化検出部とを備えたことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】請求項１記載の画像監視装置において、フィルタ回路で処理された後の画像の画素濃度平均値を
求める平均値算出回路と、該平均値算出回路で得られた画素濃度平均値の従前の画
素濃度平均値に対する変化量を算出する変化量算出回路
とを付設し、前記平均値算出回路で得られた画素濃度平均値を２値化
回路の２値化しきい値として用いるとともに、前記変化量算出回路で得られた画素濃度平均値の変化量
を用いて画像変化検出部における画像変化判定用のしき
い値を補正することを特徴とする画像監視装置。