JPH054929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、連続鋳造設備の浸漬ノズルの交換
装置に用いられるハンド部の調芯装置に関する。

（従来技術） 連続鋳造設備のタンデイツシユの底部開口の下
面には、スライデイングノズルが取着され、該ス
ライデイングノズル下方には該ノズルから流出す
る溶鋼を大気と遮断して鋳型内に導く浸漬ノズル
が装着されている。そして、上記浸漬ノズルは高
温の溶鋼と接触するため傷み易く、そのため頻繁
に取換えを必要とする。

かかるノズルの交換は、従来上記高温下の作業
環境及び作業の安全性に鑑み、マニユピユレータ
を用いて作業者が遠隔操作することにより行われ
ていた。

しかし、上記マニユピユレータを用いての交換
作業は、特殊な且つミスの許されない作業である
ため、その操作には永年の経験を有する熟練者を
必要とする。

そこで、上記諸問題を解決するため、第８図に
示すように、基台Ａに水平面を回動自在にアーム
４を取着し、該アーム４上をその軸方向に移動自
在にフレーム部５を配設し、さらに該フレーム部
５上にハンド部６を装着し、そのハンド部６の先
端に浸漬ノズル７を脱着する脱着手段Ｇ及び受渡
しハンガー８を装備し、上記ハンド部６とタンデ
イツシユＢ側に位置決めガイド手段を設けること
により、浸漬ノズル７を自動的に交換しようとす
る企てが本出願人によりなされた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記ノズル交換装置においては、浸漬
ノズルを載置したハンド部と取着位置であるタン
デイツシユＢのスライデイングノズル３の位置を
最終的に一致させるのは位置決めガイド手段によ
つてなされるよう構成されているが、かかる場合
ノズル交換装置は位置決めガイド手段によりハン
ド部が自在にガイドされるような構成にすること
が不可欠となり、また他方において上記位置決め
ガイド手段のガイドされる前後の工程においては
上記位置決めガイド手段のガイド可能な範囲にハ
ンド部を位置決めさせることが要求される。即
ち、ノズル交換装置の自動化を図ろうとする場合
には、上記二つのハンド部の機能を満足させるこ
とが要求され、これらがノズル交換装置の自動化
を阻む一つの要因となつていた。

本考案は上記現況に鑑み行われたもので、上記
要求される二つのハンド部の機能を同時に満足さ
せる調芯装置を提供することにより、ノズル交換
装置の自動化の促進に寄与することを目的とす
る。

（問題を解決するための手段） 本考案にかかる調芯装置は、連続鋳造設備にお
いてタンデイツシユのスライデイングノズルに浸
漬ノズルをあるいはスライデイングノズルから浸
漬ノズルを、タンデイツシユ側とノズル交換装置
側に設けられた位置決めガイド手段により位置決
めして脱着するよう構成されたノズル交換装置に
用いられるハンド部調芯装置であつて、 この調芯装置が、上記ノズル交換装置のハンド
部がこれを装着するフレーム部に対し上記位置決
めガイド手段によりガイドされて自在に移動でき
るよう構成された平行移動手段と、該ハンド部が
上記位置決めガイド手段から開放されてノズル交
換装置のフレーム部上に載置された状態で該フレ
ーム部の所定位置に復帰するよう構成された自動
復帰手段とを具備し、 この自動復帰手段が、ハンド部とフレーム部の
いずれか一方に底面が対称山型に削切した傾斜面
を有するガイド部材を、他の一方に上記ガイド部
材を載置する回転自在の支持ローラからなる重力
を利用した自動復帰手段であることを特徴とす
る。

（作用） しかして、上記構成を有する調芯装置は、タン
デイツシユのスライデイングノズルとノズル交換
装置のハンド部を位置決めする際以下のように作
用する。即ち、ノズル交換装置のハンド部は位置
決めガイド手段にガイドされていない際には自動
復帰手段によりそれを載置するフレーム部の所定
位置に位置し、その状態で上記ハンド部がノズル
交換装置のキヤリツジ等の移動に伴いタンデイツ
シユ近傍に接近してタンデイツシユ側とノズル交
換装置側の位置決めガイド手段にガイド・支持さ
れると、平行移動手段により、ノズル交換装置の
ハンド部はそれを装着しているフレーム部に対し
上下、左右あるいは上下左右方向に平行移動し、
該ハンド部はフレーム部から浮きあがつた状態
で、上記ガイド手段により支持され該ガイド手段
のガイドによりスライデイングノズルの所定の位
置に位置決めされる。そして、浸漬ノズルの装着
あるいは脱装が完了すると、ノズル交換装置のキ
ヤリツジが後退して、上記位置決めガイド手段の
係合が外れ、上記ハンド部は再びフレーム部上に
載置され、その際自動復帰手段が作用して、ハン
ド部はフレーム部の所定位置に自動的に復帰す
る。

（実施例） 以下、本考案を実施例に基づいて具体的に説明
する。

第１図は本考案にかかる調芯装置を示す一部切
欠きを有する斜め下方からの斜視図、第２図は調
芯装置を構成する自動復帰手段を示す側面図、第
３図は同平行手段を示す側面図である。本調芯装
置は、大別して自動復帰手段と平行移動手段によ
り構成されている。そして、自動復帰手段１は、
ノズル交換装置のハンド部６の上板底面に固着さ
れたガイド部材１Ａとフレーム５側に回転自在に
取着された支持ローラ１Ｂから構成されている。
上記ガイド部材１Ａは、第１図あるいは第２図に
図示するように、底面が左右対称の山型に削切さ
れた傾斜面で構成され、支持ローラ１Ｂは円筒状
の本体とこれを回転自在に軸支する回転軸により
構成されている。

一方、平行移動手段２は、第１図あるいは第３
図に図示するように、フレーム部５及びハンド部
６に形成された外周球面状の結合ピン（図示せ
ず）を端部に取着している取付部２Ａと、上記取
付部２Ａの結合ピンに回転自在に結合する内周球
面状の結合リング部分（図示せず）を両端に有す
る結合ロツド部２Ｂより構成されている。そし
て、上記取付部２Ａは、フレーム部５及びハンド
部６の対峠する面上の対応する等しい位置に、配
置間隔Ｌが等しくなるよう（平行リンク機構を形
成するよう）、本実施例の場合には各々両端部に
二箇所形成されている。上記取付部２Ａを形成し
た対峠する二つの面を結合ロツド２Ｂで結合すれ
ば平行移動手段である平行リンク機構が形成さ
れ、矢印Ｘ、矢印Ｙ方向にハンド部が平行移動可
能となる。

つぎに、上記自動復帰手段１と平行移動手段２
の作用を説明する便宜上これらと関連するノズル
交換装置の他の構成部分について第１図あるいは
第３図に基づいて簡単に説明する。

上記平行移動手段２により上下左右方向に移動
可能にハンド部６を装着したフレーム部５は、さ
らにノズル交換装置のアーム４の上下面に形成さ
れたガイドレール１３とフレーム部５側に形成さ
れたガイド溝１４およびガイドローラ１５により
ガイドされてアーム４上をその軸方向に自在に摺
動可能に装着されている。かかるフレーム部５の
アーム４の軸方向の摺動は、図示されていないが
アクチユエータの伸縮動によりなされる。

また、上記ハンド部６のスライデイングノズル
側（第３図において左側）には浸漬ノズル７を載
置するハンガー８が形成され、さらに第３図に図
示するようにハンド部６の上面には位置決めガイ
ド手段の一方を構成するガイドピン１１が形成さ
れ、スライデイングノズル側の位置決めガイド１
２と係合するよう構成されている。

ところで、上記アーム４は第８図に示すように
基端部でキヤリツジＣに水平面を回動自在に支持
され、該キヤリツジＣは基台Ａ上を伸縮自在なシ
リンダ１６により前後動自在に装着されている。

しかして、浸漬ノズルの交換に際しては、第８
図において、アーム４が回動し、該アーム４上を
フレーム部５が移動してその上に載置されたハン
ド部６がスライデイングノズル前方の所定位置
（装着位置あるいは脱装位置）に位置する。かか
る際、上記自動復帰手段１は第２図の二点鎖線で
図示するようにハンド部６はそのガイド部材１Ａ
の頂部でフレーム部５の支持ローラ１Ｂ上に支持
（載置）されている。この状態がフレーム部５に
対するハンド部６の基準位置となり、かかる位置
を基準に上記所定位置（装着位置および脱装位
置）が設定される。

そして、キヤリツジＣが前進してハンド部６が
スライデイングノズルに接近し、スライデイング
ノズルに付設されている位置決めガイド１２にハ
ンド部６のガイドピン１１が係合し、ガイド部材
１Ａと支持ローラ１Ｂが離間し（第３図参照）、
スライデイングノズルに対しハンド部６が位置決
めされる。かかる位置決めの際、ガイド部材１Ａ
が支持ローラ１Ｂから離間し、フレーム部５と該
ハンド部６の各々対峠する面が平行状態を保持し
たままで、平行移動する。従つて、浸漬ノズル７
はハンガー部８に常に所定の状態（スライデイン
グノズルに取着するのに適した状態）で載置され
たまま、スライデイングノズル下方の所定の位置
に移動させることができる。

そして、脱着モータＧにより浸漬ノズルの着脱
作業が完了すると、キヤリツジＣが後退しスライ
デイングノズル側の位置決めガイド１２とハンド
部６側のガイドピン１１の係合が解除される。か
かる解除の際、これらガイド手段即ち位置決めガ
イド１２とガイドピン１１で支持されていたハン
ド部６は、第２図の実線で図示するように該ハン
ド部６のガイド部材１Ａとフレーム部５の支持ロ
ーラ１Ｂにより支持され、斜面の作用（ハンド部
に働く重力の作用）により第２図二点鎖線で図示
するようなフレーム部上の基準位置に復帰する。
従つて、この基準位置を基準に次の作業（例え
ば、新浸漬ノズルの装着のためのフレーム部のア
ーム上での移動）を行えばよいことになる。

以上説明したように、本考案にかかる調芯装置
を用いれば、位置制御のための基準位置にハンド
部を必ず復帰させることができ、またガイド手段
によりガイドされて位置決めする場合に、ハンド
部はフレーム部に対し上記ガイドに従つて上下左
右に自由に移動させることができる。

尚、第２図に図示する自動復帰手段に代えて、
第６図に図示するようハンド部６の底面に突起部
２１を設け、かかる突起部２１を左右より支持金
具２２で支持し、該支持金具２２とフレーム部５
の固定側との間にバネ２３を装着したバネ力を利
用した自動復帰手段を用いてもよく、その場合接
合部分の摺動抵抗を減じるために第７図に図示す
るように突起部２１と支持金具２３との接合部に
あるいは突起部２２とフレーム部５上面との接合
部にローラ２５を用いてもよい。第２図の実施例
の場合には高さ方向の有効調芯範囲は第４図に示
すｈとなりガイドの嵌合によるハンド部６の浮上
量Ｈより小さくなるが、本実施例（第７図）では
ハンド部６が高さ方向においてガイド嵌合以前に
すでにガイド嵌合を必要としない位置決め後の高
さにある場合でも左右方向の位置決めが可能とな
る。つまり左右方向に位置決めが行われた場合で
も高さ方向が変化しないため、高さ方向有効調芯
範囲はガイド嵌合によるハンド部６の浮上量Ｈと
なり、高さ方向での大きな調芯範囲を得ることが
できる。

また、第３図に図示する平行移動手段に代え
て、第５図に図示するような平行平面内に直交す
る二つスライダ機構、即ちフレーム部５とハンド
部６との中間に摺動部材２４を設け、該摺動部材
２４のガイド溝１７にハンド部６のスライド突起
部分１８を係合させて横方向（図面に対して直角
方向）に摺動自在にし、上記摺動部材２４の他方
にガイド溝状のスライド部１９を形成し、このス
ライド部１９にフレーム部５のガイド突起２０を
係合させて上下方向に摺動自在に構成した平行移
動手段を用いてもよい。

（考案の効果） 上述のとおり、本考案にかかる調芯装置は簡単
な機構で位置決めのための専用のアクチユエータ
を使用することなくスライデイングノズルとノズ
ル交換装置の位置決めを自動的に行わしめること
が可能なため、多大な費用をかけることなくノズ
ル交換装置の自動化が図れ、該ノズル交換装置の
自動化の促進に大いに寄与する波及効果の大きな
考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる調芯装置を示す一部切
欠きを有する斜め下方からの斜視図、第２図は調
芯装置を構成する自動復帰手段を示す側面図、第
３図は同平行移動手段を示す側面図、第４図は自
動復帰手段が解除されている状態を示す側面図、
第５図は平行移動手段の他の実施例を示す一部断
面を有する側面図、第６図、第７図は自動復帰手
段の他の実施例を示す一部断面を有する側面図、
第８図はノズル交換装置の要部を示す斜視図。 １……自動復帰手段、１Ａ……ガイド部材、１
Ｂ……支持ローラ、２……平行移動手段、２Ａ…
…取着部、２Ｂ……結合ロツド、３……スライデ
イングノズル、５……フレーム部、６……ハンド
部、７……浸漬ノズル、１１……ガイドピン、１
２……位置決めガイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 連続鋳造設備においてタンデイツシユのスラ
   イデイングノズルに浸漬ノズルをあるいはスラ
   イデイングノズルから浸漬ノズルを、タンデイ
   ツシユ側とノズル交換装置側に設けられた位置
   決めガイド手段により位置決めして脱着するよ
   う構成されたノズル交換装置に用いられるハン
   ド部調芯装置であつて、 この調芯装置が、上記ノズル交換装置のハン
   ド部がこれを装着するフレーム部に対し上記位
   置決めガイド手段によりガイドされて自在に移
   動できるよう構成された平行移動手段と、該ハ
   ンド部が上記位置決めガイド手段から開放され
   てノズル交換装置のフレーム部上に載置された
   状態で該フレーム部の所定位置に復帰するよう
   構成された自動復帰手段とを具備し、 この自動復帰手段が、ハンド部とフレーム部
   のいずれか一方に底面が対称山型に削切した傾
   斜面を有するガイド部材を、他の一方に上記ガ
   イド部材を載置する回転自在の支持ローラから
   なる重力を利用した自動復帰手段であることを
   特徴とするノズル交換装置のハンド部調芯装
   置。 (2) 上記平行移動手段が、接合部に二自由度を有
   するブツシユを用いた四節平行リンク機構より
   構成されていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のノズル交換装置のハン
   ド部調芯装置。 (3) 上記平行移動手段が、同一あるいは平行平面
   内において二個の互いに直交するスライダー機
   構により構成されていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のノズル交換装
   置のハンド部調芯装置。