JPH054948Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はロボツトを用いてスポツト溶接を行な
うスポツト溶接装置に係り、特に多種混流生産に
好適なスポツト溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

搬送ライン上に載置されたワークをスポツト溶
接する場合、特に自動車のフロアパネルのように
凹凸のある面に上部電極と下部電極によりスポツ
ト溶接を行なう場合には、従来は溶接位置や角度
を正確に保持するためにワークに合わせた専用の
上部固定電極と下部固定電極が用いられていた。

このため、多種類のワークのスポツト溶接を行
なう場合には、ワークの種類毎に専用の電極や治
具を用意しなければならず、しかもライン切替時
には多くの工数を必要とし、これに伴う生産停止
期間が発生するという問題があつた。

この問題を解決するための手段としては、特開
昭60−184477号公報によつて開示された提案が公
知である。この提案は第３図に示すように、レー
ル１上に移動可能に載置された複数台の移動台２
にワーク３を保持するクランプ装置４を設け、機
枠５の上部に複数台のスポツト溶接ガン６を移動
可能に装着し、溶接位置においてシリンダ７によ
つて前記移動台２を上方に移動させ、ワーク３を
スポツト溶接ガン６の位置に整合当接させてスポ
ツト溶接を行なうようにしたものである。そして
機枠５に固定されたエアシリンダ８の作動により
前記移動台２にエアを供給し、前記クランプ装置
４を作動させてワーク３のクランプを行なうよう
にしている。

この提案によれば、少なくとも２種類のワーク
のライン切替えを、スポツト溶接ガン６を機枠５
の上部で移動させるという簡単な作業で行なうこ
とができ、しかも簡単なエア配管でクランプ装置
４を作動させることができる。

また、この種の従来のスポツト溶接装置として
は、第４図に示すように１対のスタツドロボツト
９を溶接ラインの両側に固定して配設した構造の
ものも知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第３図に示す従来のスポツト溶
接装置によると、搬送ライン上に載置された移動
台２を上部のスポツト溶接ガン６の位置まで上昇
させるためのシリンダ７は、搬送ラインの高さが
規制されているため床下にピツト１０を設けてこ
のピツト１０内に収納しなければならないという
問題があつた。

また、スポツト溶接ガン６はワークの種類に応
じて用意しなければならず、しかも機枠５に装着
可能な台数に限界があるという問題もあつた。

また、第４図に示す従来のスポツト溶接装置で
は、搬送ラインの幅方向にロボツトが配置されて
いるため、占有スペースが大となるという問題が
あつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、多品種のワークのライン切替えが容易に行な
える簡単で小形のスポツト溶接装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、搬送台上
に載置されたワークを上部ガンと下部電極との間
に挾持加圧し、該上部電極と下部電極との間で通
電して溶接を行なうスポツト溶接装置において、
基台上に上部ロボツト及び下部ロボツトを装着
し、該上部ロボツトにより前記上部電極を任意の
位置及び角度に位置決めし、一方前記下部ロボツ
トのアームを前記ワークの下側に挿入し、該アー
ムの先端に取付けられた下部電極を下部ロボツト
によりワークに面直に、かつ前記上部電極と対向
するように位置及び角度を調整可能に構成したも
のである。

〔作用〕

上記の構成によると、上部ロボツト及び下部ロ
ボツトの運動をワークの形状及び位置に適合させ
て設定することにより、上部電極と下部電極とを
ワークを介して正しい位置に容易に位置決めする
ことができ、ワークごとに専用の上部電極、下部
電極及びこれらの取付用治具を用意する必要はな
い。また、ロボツトの配置も高さ方向に設定でき
るので、溶接装置の占有スペースを少なくするこ
ともできる。

〔実施例〕

以下、本考案に係るスポツト溶接装置の一実施
例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に本考案の一実施例を示す。

搬送ライン１１上に設けられた基台１２には４
本の支柱１３が立設されており、これらの４本の
支柱１３のうち前記搬送ライン１１に対し直角の
方向に隣接する２本の支柱１３ａ，１３ｂ及び１
３ｃ，１３ｄの上端にはそれぞれレール１４ａ，
１４ｂが取付けられている。

これらのレール１４ａ，１４ｂ上には前記搬送
ライン１１に対し平行に２本の機枠１５ａ，１５
ｂがレール１４ａ，１４ｂに案内されて移動可能
に装着されている。

そして、これらの機枠１５ａ，１５ｂにはそれ
ぞれ支軸１６ａ，１６ｂが垂直方向に固定されて
おり、これらの支軸１６ａ，１６ｂにはそれぞれ
アーム１７ａ，１７ｂが昇降可能に取付けられて
いる。

さらにこれらのアーム１７ａ，１７ｂの先端に
はそれぞれ水平旋回軸１８ａ，１８ｂを介して曲
げ軸１９ａ，１９ｂが設けられおり、これらの曲
げ軸１９ａ，１９ｂの先端にはそれぞれ上部ガン
２０及び下部電極２１が取付けられている。そし
て上部ガン２０及び下部電極２１は前記各部材に
よつて構成される５軸ロボツトによつて所定の位
置及び角度が設定されるようになつている。この
とき上部電極２２が装着された上部ガン２０と下
部電極２１とが第２図に示すごとくワーク２３を
上下から挾持するように、アーム１７ｂはワーク
２２の下部に延設されており、上部電極２２と下
部電極２１とがワーク２３を直角方向に加圧する
ように位置決めされる。

次に本実施例の動作を説明する。

搬送ライン１１上を搬送されてくるワーク２３
のスポツト溶接装置において、上部電極２２及び
下部電極２１が該ワーク２３を面直方向に挾持加
圧するように上部ロボツト及び下部ロボツトの運
動の設定を行なう。そして下部ロボツトにより下
部電極２１をワーク２３の下方に進入位置決めを
し、ワーク２３に当接させる。

同時に、上部ロボツトにより上部ガン２０の位
置決め動作を行ない、上部電極２２と下部電極２
１とによりワーク２３の溶接部位を同一軸方向に
挾持加圧し、続いて通電、開放動作を行なつて１
打点の溶接を行なう。この動作を繰り返すことに
より順次搬送されてくるワーク２３をスポツト溶
接する。

本実施例によれば、上下２台のロボツトにより
異なる種類のワーク２３の任意の溶接打点位置に
スポツト溶接を行なうことができ、装置が汎用化
される。

この結果、従来例のようにワーク２３の種類毎
に専用の固定電極及び治具を用意する必要がなく
なり、生産ラインの切替えが容易となり、切替費
用の低減及び切替えのための生産停止期間の大幅
短縮が可能となつた。

また、主要機構部を装着の上方に配置すること
により、第４図に示す従来例のロボツト配置のよ
うに大きいスペースを必要とせず、スペースを約
半減することも可能となつた。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、上下２台のロ
ボツトによりそれぞれ上部電極及び下部電極の位
置決めを連動して行なうようにしたので、多種の
ワークの混流生産を行なうときのライン切替えが
容易となり、専用の電極及び治具が不要となるの
で、切替費用の低減と切替えのための生産停止期
間の短縮が可能となり、しかも装置の占有スペー
スを大幅に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るスポツト溶接装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の要部側面
図、第３図及び第４図はそれぞれ従来のスポツト
溶接装置を示す側面図及び斜視図である。 １１……搬送ライン、１２……基台、１７ｂ…
…アーム、２１……下部電極、２２……上部電
極、２３……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送台上に載置されたワークを上部電極と下
   部電極との間に挾持加圧し、該上部電極と下部
   電極との間で通電して溶接を行なうスポツト溶
   接装置において、基台上に上部ロボツト及び下
   部ロボツトを装着し、該上部ロボツトにより前
   記上部電極を任意の位置及び角度に位置決め
   し、一方前記下部ロボツトのアームを前記ワー
   クの下側に挿入し、該アームの先端に取付けら
   れた下部電極を下部ロボツトによりワークに面
   直に、かつ前記上部電極と対向するように位置
   及び角度を調整可能に構成したことを特徴とす
   るスポツト溶接装置。 (2) 上部電極及び下部電極はそれぞれ上部ロボツ
   ト及び下部ロボツトにより、ワークに対し直交
   ３軸方向の移動と、水平旋回と、先端部回動と
   がそれぞれ可能に架台に取付けられたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   スポツト溶接装置。