JPH0549570U - 作業用車両の操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前輪用ステアリング操作子と後輪ステアリング
操作子の操作間違いを生じ難くした作業用車両の操向操
作装置を提供する。 【構成】前輪２および後輪３を備えた車体１に運転室８
を設け、この運転室内の前部に前輪用ステアリング操作
子２８を設けるとともに、この前輪用ステアリング操作
子よりも後方に後輪用ステアリング操作子４０を配置し
た。 【作用】運転席に座って操縦する運転者からみて、前後
の車輪と各ステアリング操作子の位置が同方向に配置さ
れるため、習性により前と後の区別が容易となり、操作
間違いを生じなくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン車やショベルカーなどのような作業用車両における操向操 作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車などのような作業用車両は、前輪および後輪を備えた走行車体の上 に旋回台を載置し、この旋回台に伸縮ブームやウインチ等のような作業ユニット を設置するとともに運転室を設けてある。運転室は走行時の操向操作をなすとと もに、クレーン作業におけるクレーン操作もなすように兼用運転室となっている 。

【０００３】 ところで、このような作業用車両では、例えば特公昭６３−６１２３３号公報 などに示されているように、前輪ばかりでなく後輪も操向操作できるようにし、 これにより小さな旋回半径で方向転換が行えるように、また容易に幅よせなどが できるようにした車両が知られている。つまり、作業用車両の場合、特に狭い道 路を進んで作業現場に到達する場合が多いが、例えば図４に示す通り、前輪２、 ２のみの操向操作で走行しているときに狭い道路の角を方向転換しようとしても 曲りきれない場合があり、このため後輪３、３の操向が可能であれば、後輪３、 ３の向きを変えて狭い道路の曲り角でも走行可能になる。

【０００４】 この種の車両は、前輪および後輪の操向をなす各操向シリンダと、これら操向 シリンダと圧力供給源とを結ぶ油圧管路に設けられこの圧力供給源から各操向シ リンダへの送油を制御する電磁式切換バルブと、上記電磁式切換バルブと電源と の間に設けられて上記電磁式切換バルブへの通電を制御する切換スイッチと、前 輪および後輪との間に位置して車体上に設けられた運転室と、この運転室におけ る運転席の前方に設けられて上記油圧管路の油圧を制御するステアリングハンド ルとを備えている。

【０００５】 しかしながら、上記公報に示された従来の操向装置は、ステアリングハンドル のみで前輪の操向と、前輪および後輪の同時操向とを行うようになっている。

【０００６】 しかしながら、このものは後輪のみを独自に操向操作するようには構成されて いない。このため以下のような不具合がある。 つまり、図４の（ａ）に示す通り、作業車両が狭い道路を作業現場に向かって 走行中、前輪２、２の操向操作のみで走行しているときに曲り角を方向転換しよ うとして方向転換の途中で曲り切れないことが判った場合、この時点で後輪３、 ３を操向するように切り換えることができる。しかし、このような場合、従来は 前および後輪が同時に同期して操向操作されるようになっているから、後輪の操 向角は上記途中まで操向された前輪の残り操向角の範囲しか向きを変えられず、 したがって後輪の操向角の変化が少ない不具合がある。後輪の操向角を大きくし ようとすると、一旦前輪を真っ直ぐに切り直し、この状態で前後同時操向に切換 えて操向操作する必要があり、この場合は操作が面倒である。

【０００７】 このような不具合を防止するには、前輪操向と後輪操向とをそれぞれ独立した 操作系統で操縦できるようにしておくことが望ましい。

【０００８】 すなわち、前輪の操向操作は、従来と同様なステアリングハンドルなどのよう な前輪ステアリング操作子で操縦し、後輪の操作は上記ステアリングハンドルと は独立した別の操作子により操縦するようにしておけば、後輪の操向角は前輪の 操向角に制約されずに自由に向きを変えることができる。

【０００９】 したがって、この場合は後輪操縦用の操作子がステアリングハンドルとは別に 運転室に設置されることになる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、運転室に前輪用のステアリング操作子と、後輪用ステアリング操作 子を配置する場合、両者とも運転席よりも前に位置して配置すると、前輪と後輪 の区別がつかなくなる心配がある。

【００１１】 すなわち、人間の習性としては運転席に座って操縦する運転者よりも前に位置 する前輪を操作するには、前輪用ステアリング操作子は運転席よりも前に配置す るのが望ましく、また運転者よりも後ろに位置する後輪を操作するには、後輪用 ステアリング操作子は少なくとも前輪用ステアリング操作子よりも後方にあるこ とが望ましい。このようにすれば、前と後の判断を生活習性にもとづき区別する ことができ、操作が容易であり、間違いを犯し難くなることが期待できる。

【００１２】 したがって、本考案の目的とするところは、前輪用ステアリング操作子と後輪 ステアリング操作子の操作間違いを生じ難くした作業用車両の操向操作装置を提 供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、前輪および後輪を備えた車体に運転室を設 け、この運転室内に前輪用ステアリング操作子および後輪用ステアリング操作子 を設け、これら各ステアリング操作子により前輪および後輪をそれぞれ独自に操 向操作をおこなうようにした作業用車両の操向操作装置においては、上記運転室 に前輪用ステアリング操作子を前部に配置するとともに、後輪用ステアリング操 作子は上記前輪用ステアリング操作子よりも後方に配置したことを特徴とする。

【００１４】

【作用】

本考案によれば、前輪用ステアリング操作子を運転室の前部に配置するととも に、後輪用ステアリング操作子を上記前輪用ステアリング操作子よりも後方に配 置したので、運転席に座って操縦する運転者からみて、前後の車輪とステアリン グ操作子の位置が同方向に配置されるから、習性により前と後の区別が容易であ り、操作間違いを生じなくなる。

【００１５】

【実施例】

以下本考案について、図示の一実施例にもとづいて説明する。

【００１６】 図３はクレーン車を示す側面図であり、１は走行車体を示す。走行車体１は前 輪２、２および後輪３、３により走行するようになっており、図示しないエンジ ンにより少なくともいづれか一方の車輪、例えば前輪２または後輪３が走行駆動 される。もちろん、４輪駆動であってもよい。

【００１７】 車体１には前後左右にそれぞれアウトリガ４…が取付けられており、これらア ウトリガ４…はクレーン作業時に車体１の側方に張り出し、これらアウトリガ４ …の先端に取着したジャッキ５を伸長させて下端の接地板６を地面に当てること により車体１を支えるようになっている。

【００１８】 上記車体１には旋回台７が載置されており、この旋回台７には運転室８が設け られている。この運転室８には後述するが運転席９が設けられており、この運転 席９に座った運転者はこの運転室８内で走行運転およびクレーン作業の運転を行 えるようになっている。つまり、本実施例の運転室８は、走行運転およびクレー ン作業運転のどちらの運転にも使用する兼用運転室となっている。

【００１９】 上記旋回台７にはクレーン装置１０が設けられている。クレーン装置１０は周 知の構造であってよいから詳しい説明を省略するが、図に示す伸縮ブーム１１、 図示しない伸縮シリンダおよび起伏シリンダ、ウインチ、ワイヤ１２および吊上 フック１３などにより構成されている。

【００２０】 上記前輪２、２および後輪３、３はそれぞれ、操向操作装置２０により操作さ れるようになっている。操向操作装置２０は油圧回路および電気回路により構成 されており、その構造を図２にもとづき説明する。

【００２１】 図２において、２２ａおよび２２ｂは右および左側前輪２、２の向きを変える ための前輪操向シリンダであり、２３ａおよび２３ｂは右および左側後輪３、３ の向きを変えるための後輪操向シリンダを示す。

【００２２】 これら前輪操向シリンダ２２ａ、２２ｂは油圧管路２４を介して前輪操向用油 圧ポンプ２５に接続されており、この前輪操向用油圧ポンプ２５は作動油タンク ２６から作動油を汲上げるようになっている。

【００２３】 この油圧管路２４にはパワステアリング式の操向ユニット２７が介挿されてお り、この操向ユニット２７は前輪用ステアリング操作子、本実施例の場合前輪用 ステアリングハンドル２８により操作されるようになている。すなわち、ステア リングハンドル２８を例えば右に回動すると、操向ユニット２７が働いて、前輪 操向用油圧ポンプ２５から圧送される作動油を前輪操向シリンダ２２ａおよび２ ２ｂに送り、これら前輪操向シリンダ２２ａおよび２２ｂを伸縮作動し、これに より右および左側前輪２、２が同時に右向きに方向を変えるようになっている。 また、ステアリングハンドル２８を左に回動すると、操向ユニット２７が働いて 、前輪操向用油圧ポンプ２５から圧送される作動油により前輪操向シリンダ２２ ａおよび２２ｂを伸縮作動し、これにより右および左側前輪２、２が同時に左向 きに方向を変えるようになっている。

【００２４】 なお、これら右および左側前輪２、２の操向角はステアリングハンドル２８の 回動角に対応するようになっている。

【００２５】 一方、上記後輪操向シリンダ２３ａ、２３ｂは油圧管路３４を介して後輪操向 用油圧ポンプ３５に接続されており、この前輪操向用油圧ポンプ３５は作動油タ ンク２６から作動油を汲上げるようになっている。

【００２６】 この油圧回路３４にはパイロット油圧式切換バルブ３６が介挿されており、こ の油圧式切換バルブ３６は例えば６ポート３位置切換え弁からなり、パイロット 圧により切換え作動される。すなわち、前記前輪操向用の油圧管路２４には、パ イロット圧を導入するパイロット管路３７ａ、３７ｂが接続されており、これら パイロット管路３７ａ、３７ｂはそれぞれ上記油圧式切換バルブ３６のパイロッ トポートに接続されている。そして、これら各パイロット管路３７ａ、３７ｂに は電磁式切換弁３８ａ、３８ｂが設けられており、これら電磁式切換弁３８ａ、 ３８ｂを作動することにより、上記油圧式切換バルブ３６が作動する。これら電 磁式切換弁３８ａ、３８ｂは、３ポート２位置切換弁からなり、一方の電磁式切 換弁３８ａを図示下向きに作動させてパイロット管路３７ａから油圧式切換バル ブ３６にパイロット圧を導入すると油圧式切換バルブ３６が、図示の状態から下 向きに移動するように切換え作動し、これにより後輪操向用油圧ポンプ３５から 圧送される作動油が後輪操向シリンダ２３ａおよび２３ｂに送られ、これら後輪 操向シリンダ２３ａおよび２３ｂを伸縮作動し、よって右および左側後輪３およ び３が同時に右向きに方向を変えるようになっている。

【００２７】 また、他方の電磁式切換弁３８ｂを図示上向きに作動させてパイロット管路３ ７ｂからパイロット圧を導入すると油圧式切換バルブ３６が、図示の状態から上 向きに移動するように切換え作動し、後輪操向用油圧ポンプ３５から圧送される 作動油により前輪操向シリンダ２３ａおよび２３ｂを伸縮作動し、これにより右 および左側後輪３および３が同時に左向きに方向を変えるようになっている。

【００２８】 上記電磁式切換弁３８ａ、３８ｂは後輪用ステアリング操作子に相当するスイ ッチ４０に電気的に接続されており、この後輪用ステアリングスイッチ４０を手 動操作することにより切換え作動される。後輪ステアリングスイッチ４０は、例 えば左右方向に転倒可能な３位置のスティックスイッチであり、図２において右 側に倒すと接点が接触して左右後輪３、３が右向きに方向を変えるようになって いるとともに、左に倒すと左右後輪３、３は左向きに方向を変えるようになって いる。また直立のニュートラル位置は、スイッチオフの状態である。

【００２９】 この場合、左右後輪３、３の操向角は、後輪用ステアリングスイッチ４０を倒 して接点を接触させている時間で決まる。

【００３０】 なお、図２において３１はロータリジョイントである。本実施例の場合、前輪 用ステアリングハンドル２８と、後輪ステアリングスイッチ４０が運転室８に設 置され、その他の機器は走行車体１側に設けられるものであるから、旋回台７に より分断される油圧管路および配線回路をこのロータリジョイント３１により接 続を保ち、旋回台７がどのように旋回しても常時接続状態を保つ。

【００３１】 また、図２において、３２は流量制限バルブ、３３は補機駆動用管路である。 上記前輪用ステアリングハンドル２８と後輪用ステアリングスイッチ４０は運 転室８において、以下のように配置されている。

【００３２】 つまり、図１は本実施例のクレーン車における運転室８内の各種操作機器の配 置図である。

【００３３】 図において、４１は運転室８の前端に設けられたメ−タパネルであり、その後 方には運転席９の前方の床に配置されて、アクセルペダル４２、ブレーキペダル ４３、ウインチペダル４４、ブーム伸縮ペダル４５、ドラムブレ−キ主巻きドラ ムペダル４６およびドラムブレ−キ補巻きドラムペダル４７が設置されている。

【００３４】 また、運転席９の前方には床からコラム４８が立ち上げて設けられており、こ のコラム４８に前記前輪用ステアリングハンドル２８が設けられている。

【００３５】 運転席９の左側には、シフトレバー５１、旋回レバー５２、ブーム伸縮レバー ５３などが配置されており、また右側には、チルトレバー５４、ウインチレンバ ー５５、デリックレバー５６、ドラムクラッチ主巻きドラムレバー５７およびド ラムクラッチ補巻きドラムレバー５８などが設けられている。

【００３６】 そして、前記した後輪用ステアリングスイッチ４０は、上記前輪用ステアリン グハンドル２８よりも後方で、例えば運転席９の右側に位置して配置されている 。この場合、後輪用ステアリングスイッチ４０の左右の倒す方向は運転室８の左 右方向に沿って配置してある。

【００３７】 このような構成のクレーン車の場合、通常の走行は前輪用ステアリングハンド ル２８の操作による操向がなされる。

【００３８】 つまり、ステアリングハンドル２８を右に回動すると、図２に示す操向ユニッ ト２７が働いて、前輪操向用油圧ポンプ２５から圧送される作動油を前輪操向シ リンダ２２ａおよび２２ｂに送り、これら前輪操向シリンダ２２ａおよび２２ｂ が伸縮作動して前輪２、２が同右向きに方向を変える。また、ステアリングハン ドル２８を左に回動すると、操向ユニット２７が働いて、前輪操向用油圧ポンプ ２５から圧送される作動油により前輪操向シリンダ２２ａおよび２２ｂを逆に伸 縮作動し、これにより前輪２、２が左に方向を変えるようになっている。

【００３９】 また、図４の（ａ）図のように、狭い道路の曲り角を曲がろうとして旋回途中 で曲り切れないことが判ると、後輪ステアリングスイッチ４０を操作して後輪３ 、３、３の操作を行う。

【００４０】 この場合、図１に示す後輪ステアリングスイッチ４０を右側に倒すと、図２に 示す一方の電磁式切換弁３８ａが図示下向きに作動され、パイロット管路３７ａ から油圧式切換バルブ３６にパイロット圧が導入されて油圧式切換バルブ３６は 図示の状態から下向きに移動する。これにより、後輪操向用油圧ポンプ３５から 圧送される作動油が後輪操向シリンダ２３ａおよび２３ｂに送られ、これら後輪 操向シリンダ２３ａおよび２３ｂが伸縮作動し、後輪３、３が同時に右向きに方 向を変える。

【００４１】 また、図１に示す後輪ステアリングスイッチ４０を左側に倒すと、図２に示す 他方の電磁式切換弁３８ｂが図示上向きに作動され、パイロット管路３７ｂから 油圧式切換バルブ３６にパイロット圧が導入され、この切換バルブ３６は図示の 状態から上向きに移動する。これにより後輪操向用油圧ポンプ３５から圧送され る作動油が前輪操向シリンダ２３ａおよび２３ｂを逆に伸縮作動し、これにより 後輪３、３を同時に左方向に向きを変える。

【００４２】 したがって、前輪２、２の操向角に拘らず後輪３、３の向きを操作できるので 、図４の（ａ）図から（ｂ）図の状態に迅速に操縦することができ、旋回半径を 小さくして小回りを可能にし、狭い道路の曲り角の通行も可能になる。

【００４３】 もちろん、作業現場の状況により、幅よせなどを容易に行うことができる。

【００４４】 しかして、上記後輪ステアリングスイッチ４０は運転室８内で前輪用ステアリ ングハンドル２８よりも後方に配置してあるから、後輪側の操作を運転者からみ て後部でおこなうようになり、操作子の前後の配置が車輪の配置に一致するので 、前後の判断を生活習性にもとづき区別することができ、操作が容易であり、間 違いを生じ難くなる。

【００４５】 また、スティックスイッチからなる後輪ステアリングスイッチ４０を右に倒す と後輪３、３が右に向き、左に倒すと左に向くようになっており、この方向も生 活習性にもとづき区別することができ、間違いが少なくなる。

【００４６】 なお、上記実施例では、前輪用ステアリング操作子として前輪用ステアリング ハンドル２８を用いるとともに、後輪用ステアリング操作子としてスティックス イッチからなる後輪ステアリングスイッチ４０を用いた場合を説明したが、本考 案はこれに制約されるものではない。つまり、上記実施例の場合、油圧回路２４ 、３４の切換手段として、操向ユニット２７や油圧式切換バルブ３６および電磁 式切換弁３８ａ、３８ｂなどを用いたからこそ前輪用ステアリングハンドル２８ や後輪ステアリングスイッチ４０を使用するものであるが、切換手段として、操 向ユニット２７や油圧式切換バルブ３６および電磁式切換弁３８ａ、３８ｂなど 以外の構造を採用した場合は、それに応じたステアリング操作子を用いるように すればよい。

【００４７】 また、本考案はクレーン車に限らず、要するに前輪および後輪を有する車体に 運転室を設け、これら前輪および後輪の操向操作をそれぞれ独自な前輪用ステア リング操作子および後輪用ステアリング操作子により操作する作業用車両であれ ば実施可能である。

【００４８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、前輪用ステアリング操作子を運転室の前 部に配置するとともに、後輪用ステアリング操作子を上記前輪用ステアリング操 作子よりも後方に配置したので、運転席に座って操縦する運転者からみて、前後 の車輪と各ステアリング操作子の位置とが同方向に配置されるから、習性による 前と後の区別が容易になり、操作間違いを生じることが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す運転室の各種操作部材
の配置を示す平面図。

【図２】同実施例の操向駆動装置を示す油圧回路図。

【図３】同実施例のクレーン車の全体構造を示す側面
図。

【図４】従来の場合の道路の曲り角を曲がる場合を示
し、（ａ）図は後輪を操向操作しない状態、（ｂ）図は
後輪を操向操作した状態をそれぞれ示す説明図。

【符号の説明】

１…車体、２、３…車輪、７…旋回台、８…運転室、９
…運転席、２２ａ、２２ｂ…前輪操向用シリンダ、２３
ａ、２３ｂ…後輪操向用シリンダ、２５、３５…油圧ポ
ンプ、２７…操向ユニット、２８…前輪用ステアリング
ハンドル、３６…油圧式切換バルブ、３８ａ、３８ｂ…
電磁式切換弁、４０…後輪用ステアリングスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪および後輪を備えた車体に運転室を
   設け、この運転室内に前輪用ステアリング操作子および
   後輪用ステアリング操作子を設け、これら各ステアリン
   グ操作子により前輪および後輪をそれぞれ独自に操向操
   作をおこなうようにした作業用車両の操向操作装置であ
   り、上記運転室に、前輪用ステアリング操作子を前部に
   配置するとともに、後輪用ステアリング操作子は上記前
   輪用ステアリング操作子よりも後方に配置したことを特
   徴とする作業用車両の操向操作装置。