JPH0549667A - マツサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下肢用のマッサージ機において、筋肉や肌の
マッサージに加えて、関節や関節まわりの筋に刺激を与
えられるようにし、下肢のリハビリテーョンや運動能力
の維持および増進などの目的にも適用できる、広範な用
途のマッサージ機を得る。 【構成】 本体ケース１内に支持板９を弾性体２１を介
して浮動支持する。支持板９で支えられたモータ８と、
そのロータ軸１０に固定した回転錘１１とで、主として
マッサージを行うための起振機構を構成する。モータ動
力を減速機１３で減速し、その出力軸１４に固定した傾
斜軸１５で軸受１６を介して台板２を支持し、台板２の
全体を傾動旋回させて、下肢の関節および筋の刺激を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、床面に定置して使用
する、主として下肢用のマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマッサージ機は、例えば実開平
２−６８８４１号公報に公知である。そこでは、偏心カ
ムによって台板全体が板面に沿って振動する。この種の
単能型のマッサージ機は、短時間で刺激に慣れてしま
い、刺激の強さや周期が画一的であることも手伝って、
刺激が単調になることを避けられない。

【０００３】こうした不利を避けるためには、例えば実
開昭５８−１０８８３５号公報の複合型のマッサージ機
にみられるように、同じ施療部位に対して異なる型の刺
激を同時に与えるのが効果的であり、マッサージ効果も
増進できる。そこでは、モータ動力を減速機を介して駆
動軸へ出力し、駆動軸に沿って設けた多数個の指圧体を
偏心カムで出没駆動し、さらにモータのロータ軸に回転
錘を装着して振動を発生させている。つまり、指圧体で
圧迫刺激を加えながら振動刺激を同時に与える形態を採
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】機械式のマッサージ機
の基本的な刺激動作には圧迫型、摩擦型、叩打型、もみ
こね型、振動型が知られている。これらの型の違いは、
施療部位の変形の方向、速度、領域および周期の差でし
かなく、いずれも施療部位を局部的に変形刺激している
に過ぎない。そのため、複合型のマッサージ機と言えど
も、筋肉や肌を施療対象として、その血行を良くして新
陳代謝を高める目的に用途が限られる点に最大の難点が
あった。

【０００５】本発明の目的は、筋肉や肌以外に下肢の関
節および筋などを刺激でき、とくに下肢のリハビリテー
ションや運動能力の維持など、広範な用途に適用できる
マッサージ機を得るにある。本発明の他の目的は、複合
型のマッサージ機と同様に高度のマッサージ効果を発揮
するマッサージ機を得るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のマッサージ機
は、床面に定置される本体ケース１と、本体ケース１に
内蔵された起振機構および傾動旋回機構と、本体ケース
１の上部に配置されて振動および傾動旋回動作を出力す
る台板２とを有すること、起振機構は、モータ８と、モ
ータ８の回転動力を受けて縦軸まわりに回転駆動される
回転錘１１とを含んでいること、傾動旋回機構は、前記
モータ８と、その回転動力を減速する減速機１３と、減
速機１３の出力軸１４に固定された傾斜軸１５と、台板
２の内面に装着されて傾斜軸１５の上端を支持する軸受
１６とを含んで構成されていることを要件とする。第２
の発明に係るマッサージ機は、床面に定置される本体ケ
ース１と、本体ケース１に内蔵された起振機構および傾
動旋回機構と、本体ケース１の上部に配置されて振動お
よび傾動旋回動作を出力する台板２とを有すること、起
振機構は、台板２の内面に装着されたモータ８Ｂと、モ
ータ８Ｂの回転動力を受けて縦軸まわりに回転駆動され
る回転錘１１とを含んでいること、傾動旋回機構は、本
体ケース１に支持されたモータ８Ａと、その回転動力を
減速する減速機１３と、減速機１３の出力軸１４に固定
された傾斜軸１５と、台板２の内面に装着されて傾斜軸
１５の上端を支持する軸受１６とを含んで構成されてい
ることを要件とする。好ましくは起振機構および傾動旋
回機構が、支持板９と弾性体２１を介して本体ケース１
に浮動支持されていること、本体ケース１ないしは支持
板９と台板２との間に、台板２の自由旋回を阻止するチ
ェック体２６が設けてあることを要件とする。

【０００７】

【作用】起振機構は、回転駆動される回転錘１１の慣性
モーメントの作用で振動を発生し台板２へ伝える。この
振動作用によって筋肉や肌のマッサージを行う。傾動旋
回機構は、回転動力を傾斜軸１５を介して台板２に伝え
ることで、台板２を周方向の全方位へ傾斜方向を変化し
ながら回転させる。この傾動旋回動作によって下腿や足
を各関節まわりに回動させ、あるいは各関節に付随する
筋を刺激する。

【０００８】

【発明の効果】本発明では、台板２を振動しながら全方
向へ傾動旋回し、施療部位に振動刺激を加えながら、同
時に台板２上に載る下肢部分を波打つように傾動させる
ようにした。従って、筋肉や肌を刺激するのと同時に、
下腿や足の関節に回転刺激を与え、あるいは関節の周辺
の筋を伸縮させて刺激を加えることができ、障害を受け
た下肢の総合的なリハビリテーションや、下肢の運動能
力の低下を防ぎ、あるいは運動能力を増進する目的にも
適用でき、その用途を拡大できる。

【０００９】筋肉や肌のマッサージを目的とする場合で
も、下肢の全体あるいは部分の姿勢を連続して変化でき
るので、振動の加わる位置、方向、強さなどを周期的に
変化して、刺激が単調になることを阻止でき、複合型の
マッサージ機と同様に高度のマッサージ効果を得ること
ができる。

【００１０】

【実施例】図２においてマッサージ機は、床面に定置さ
れる本体ケース１と、本体ケース１の上部に配置される
台板２と、本体ケース１内に配置した起振機構および傾
動旋回機構などからなる。本体ケース１は上下面が開口
する主ケース１ａと、これの下面開口を塞ぐ底蓋１ｂと
からなり、底蓋１ｂに固定した４個のゴム脚３を介して
床面上に載置される。主ケース１ａの前面下部は前方へ
張り出してあり、この張り出し壁に電源スイッチ４やパ
イロットランプ５などの制御部品を装着してある（図５
参照）。

【００１１】台板２は下向きに開口する角蓋状に形成さ
れており、主ケース１ａの上部開口を上方から覆う状態
で配置する。台板２は足、下腿あるいは上腿を載置する
に充分な広さを有し、図５に示すようにその上面壁にゴ
ムシート６を張り付ける。後述する駆動機構によって台
板２は前下り傾斜姿勢に支持する。

【００１２】図２において、起振機構および傾動旋回機
構は１個のモータ８を共通の駆動源としており、いずれ
も台板２の内面と向き合う支持板９に組み付けられる。
起振機構はモータ８と、これを上下に貫通するロータ軸
１０の下端に固定した回転錘１１とで構成されており、
ロータ軸１０と同速度で回転する回転錘１１の慣性モー
メントにより、支持板９と平行な全方位方向の振動を発
生する。図４に示すように、回転錘１１はロータ軸１０
に固定される腕部１１ａと、腕部１１ａの突端に設けら
れた三日月形の重錘部１１ｂとを有する。

【００１３】傾動旋回機構は、前記モータ８と、そのロ
ータ軸１０の上端に接続された減速機１３と、減速機１
３の上面に突出する出力軸１４に固定した傾斜軸１５
と、台板２の内面中央に固定されて傾斜軸１５の上端を
支持する軸受１６などからなる。図１および図３におい
て傾斜軸１５は、馬蹄形の連結ブロック１７の下面一側
に、出力軸１４に外嵌する穴１８を設け、連結ブロック
１７の上面に駆動軸部１９を突設する。駆動軸部１９の
中心軸線Ｑは、穴１８の中心軸線Ｐに対して偏心した位
置にあり、かつ下すぼまり状に傾斜した状態で設ける。
２０は連結ブロック１７を固定するビスである。減速機
１３は一群の平歯車によってロータ軸１０の回転数を減
速して出力軸１４へ出力する。減速機１３とモータ８
は、図外のボルトで一体化されており、減速機１３を支
持板９に締結固定することで、起振機構および傾動旋回
機構の全体が支持板９で支えられる。

【００１４】回転錘１１によって発生した振動のエネル
ギーを、効率良く台板２へ伝えるために、支持板９を本
体ケース１に対して浮動支持する。詳しくは、図２およ
び図３に示すように、支持板９の下面に４個の弾性体２
１を装着し、これら弾性体２１を上下に撓み変形し得る
脚片２２を介してベース２３で支持する。弾性体２１は
市販の防振ゴムを利用した。さらに、ベース２３を４個
の防振ゴム２４を介して底蓋１ｂで支持する。弾性体２
１および脚片２２は、支持板９および台板２を無理なく
振動させることに役立つ。防振ゴム２４は振動が本体ケ
ース１側へ伝わるのを遮断するために設けられている。
浮動支持した状態において、支持板９は主ケース１ａの
上部開口面と平行に前下り傾斜している。

【００１５】前に述べたように、台板２は軸受１６を介
して傾斜軸１５で支える。そのため任意の軸旋回位置に
おいて、台板２の全体が傾斜軸１５に対して回転でき
る。この自由旋回を阻止し、台板２を使用者の側へ正対
させておくために、支持板９と台板２とを弾性変形可能
なチェック体２６で接続する。チェック体２６はゴム製
の帯状体からなり、Ｕ字状に曲げた状態でその一端を支
持板９の四隅に固定し、他端を台板２に固定する。台板
２が傾動旋回するとき、各チェック体２６は台板２に追
随して変形できるので、チェック体２６が傾動および旋
回動作の妨げになることはない。

【００１６】台板２の周縁に荷重が集中するとき、台板
２は荷重点の側へ撓み変形し、あるいは軸受１６の遊動
隙間の分だけ傾こうとする。この傾動量を支障のない範
囲に規制するために、主ケース１ａの開口縁に沿ってゴ
ム製のストッパ２７を装着してある。

【００１７】次にマッサージ機の使用例および動作を説
明する。使用者は床面上に座り、下腿や上腿を台板２上
に揃えて載せ、あるいはマッサージ機と正対する位置に
椅子を置き、椅子に腰掛けた状態で足を台板２上に載せ
て使用する。マッサージ機の電源スイッチ４をオン操作
すると、モータ８が起動し、これと同時に回転錘１１が
回転駆動されて振動を発生する。振動は減速機１３を介
して支持板９へ伝わり、支持板９に装着された全ての部
材を振動させる。台板２は傾斜軸１５を介して支持板９
から振動を受け継ぎ、その全体が振動して板面と接当す
る下肢に振動を伝える。

【００１８】モータ８の回転動力は減速機１３で減速さ
れて出力軸１４に伝わり、傾斜軸１５の全体を出力軸１
４と同行駆動する。このとき、駆動軸部１９の中心軸線
Ｑは出力軸１４の中心軸線Ｐに対して偏心した位置にあ
り、しかも傾斜しているので、駆動軸部１９は中心軸線
Ｐに対して一定の傾斜姿勢を維持しながらその回りを回
転する。このとき、駆動軸部１９と台板２の相対変位を
無理なく吸収するために軸受１６を設けている。駆動軸
部１９の回転によって、台板２は周方向の全方位へ傾斜
方向を変化しながら中心軸線Ｐのまわりを旋回する。そ
のため、台板２上に載る下肢、例えば足は、台板２に同
行して傾動旋回し、この動きによって足首の関節が回転
し、同時に関節周りの腱や筋を伸縮させる。従って、使
用者は振動によるマッサージ効果と、台板２の傾動旋回
による関節および筋の刺激を同時に受ける。さらに、台
板２に載せた下肢の姿勢が連続して変化するのに伴い、
台板２から下肢に伝わる振動の方向、強さ、その位置な
どが周期的に変化するので、下肢に作用する刺激が単調
になることを阻止でき、マッサージ効果を増進できる。

【００１９】図６は起振機構および傾動旋回機構の配置
形態を変更したマッサージ機の別実施例を示す。これで
は、前記両機構をそれぞれ専用のモータ８Ａ・８Ｂで駆
動することとし、両機構を同時にあるいはその一方のみ
を駆動できるようにした。詳しくは、上記実施例におけ
る支持板９、弾性体２１、および脚片２２を省略し、傾
動旋回機構用のモータ８Ａをベース２３に取り付けた。
さらに、起振機構用のモータ８Ｂを台板２の内面に固定
し、そのロータ軸１０に回転錘１１を固定した。チェッ
ク体２６は主ケース１ａと台板２との間に装着した。

【００２０】上記以外にモータ８のロータ軸１０と回転
錘１１および減速機１３との間に、例えば電磁操作式の
クラッチをそれぞれ介在させ、クラッチの状態を切り換
えることにより、個別駆動と全駆動を行うことができ
る。クラッチの一方をワンウェイクラッチに代え、モー
タ８を正逆転することでも同様に駆動形態を選択でき
る。回転錘１１は、モータ８と減速機１３との間、ある
いは減速機１３と台板２との間に配置してあってもよ
い。実施例における脚片２２および防振ゴム２４は省く
ことができる。この場合は、支持板９を弾性体２１を介
して本体ケース１で支持する。弾性体２１はコイルばね
で形成してもよく、ゴム製のブロックとばねを組み合わ
せて形成することもできる。チェック体２６は引張りば
ねやチェーンで形成してもよい。軸受１６はボールベア
リングでなくてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】マッサージ機の内部構造を示す側面図である。

【図２】マッサージ機の縦断側面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１におけるＢ矢視図である。

【図５】マッサージ機の外観を示す斜視図である。

【図６】マッサージ機の別実施例を示す縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 台板 ８ モータ ９ 支持板 １１ 回転錘 １３ 減速機 １４ 出力軸 １５ 傾斜軸 １６ 軸受

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に定置される本体ケース１と、本体
   ケース１に内蔵された起振機構および傾動旋回機構と、
   本体ケース１の上部に配置されて振動および傾動旋回動
   作を出力する台板２とを有し、 起振機構は、モータ８と、モータ８の回転動力を受けて
   縦軸まわりに回転駆動される回転錘１１とを含んでお
   り、 傾動旋回機構は、前記モータ８と、その回転動力を減速
   する減速機１３と、減速機１３の出力軸１４に固定され
   た傾斜軸１５と、台板２の内面に装着されて傾斜軸１５
   の上端を支持する軸受１６とを含んで構成されているマ
   ッサージ機。
2. 【請求項２】 床面に定置される本体ケース１と、本体
   ケース１に内蔵された起振機構および傾動旋回機構と、
   本体ケース１の上部に配置されて振動および傾動旋回動
   作を出力する台板２とを有し、 起振機構は、台板２の内面に装着されたモータ８Ｂと、
   モータ８Ｂの回転動力を受けて縦軸まわりに回転駆動さ
   れる回転錘１１とを含んでおり、 傾動旋回機構は、本体ケース１に支持されたモータ８Ａ
   と、その回転動力を減速する減速機１３と、減速機１３
   の出力軸１４に固定された傾斜軸１５と、台板２の内面
   に装着されて傾斜軸１５の上端を支持する軸受１６とを
   含んで構成されているマッサージ機。
3. 【請求項３】 起振機構および傾動旋回機構が、支持板
   ９と弾性体２１を介して本体ケース１に浮動支持されて
   おり、 本体ケース１ないしは支持板９と台板２との間に、台板
   ２の自由旋回を阻止するチェック体２６が設けてある請
   求項１記載のマッサージ機。