JPH0549756A - 自走式乗物 - Google Patents

自走式乗物

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JPH0549756A
JPH0549756A JP24282291A JP24282291A JPH0549756A JP H0549756 A JPH0549756 A JP H0549756A JP 24282291 A JP24282291 A JP 24282291A JP 24282291 A JP24282291 A JP 24282291A JP H0549756 A JPH0549756 A JP H0549756A
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rear wheel
self
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wheel
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Hirotomo Ishikawa
博智 石川
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 低速時にも容易に車体の横滑りを体験でき、
経済的であり、しかも任意の場所で動かすことのできる
自走式乗物を提供する。 【構成】 操縦者を乗せた車体３を横滑りさせる自走式
乗物であって、車体３に取り付けられる前輪１及び後輪
２と、前輪１を回転駆動するモータ７と、後輪２と車体
３との間に設けられるキャスタ９とを有しており、その
キャスタ９は、後輪車軸ωと交わる方向に延びる軸線Ｌ
を中心としてその後輪２を旋回自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操縦者を乗せた車体を
横滑りさせる自走式乗物に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の自走式乗物は、遊技場等に設置さ
れる。この自走式乗物は、操縦者がハンドルを操作して
右折又は左折するときに、その速度が低速であっても後
輪が横滑りし、高速で走行する実際の車（実車）が右折
又は左折するときの臨場感を操縦者に与えるものであ
る。
【０００３】従来、低速でも後輪に横滑りを生じさせる
方法として、自走式乗物が走行する路面を摩擦抵抗の小
さい材料で作ったり、あるいは路面上に水をまく等し
て、路面をきわめて滑り易い状態に保持する方法が知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来方法においては、滑りやすい路面を作るために非常
に経費がかかるという問題があった。また、そのような
滑りやすい路面が不可欠であるので、任意の場所で手軽
に自走式乗物を走行させることができないという問題も
あった。
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであって、低速時にも容易に車体の横滑りを体験で
き、経済的であり、しかも任意の場所で動かすことので
きる自走式乗物を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る自走式乗物は、車体に取り付けられる
前輪及び後輪と、前輪を回転駆動する前輪駆動手段と、
後輪と車体との間に設けられるキャスタとを有してお
り、そのキャスタは、後輪車軸と交わる方向に延びる軸
線を中心としてその後輪を旋回自在に支持することを特
徴としている。
【０００７】後輪を、転動自在な球体によって構成する
こともできる。
【０００８】
【作用】キャスタを介して後輪を車体に取り付けたの
で、あるいは転動自在な球体によって後輪を構成したの
で、どのような場所を路面として用いても、低速状態で
車体を横滑りさせることができる。また、前輪を駆動輪
としているので、前輪のハンドル操作及び前輪の駆動力
をうまく調節することにより、車体を横滑り状態から確
実に元の直進状態に復帰させることも可能である。こう
して、車体の横滑り状態及びその状態からの復帰動作を
実車さながらに行なうことができる。
【０００９】
【実施例】図１（Ａ）は、本発明に係る自走式乗物の一
実施例を示している。同図において、１個の前輪１及び
２個の後輪２によって車体３が路面４上に載せられてい
る。前輪１は、ステアリング機構５を介してハンドル６
に連結されている。また前輪１は、駆動源であるモータ
７によって回転駆動されるようになっている。鎖線８
は、操縦者が座る座席を示している。
【００１０】図１（Ｂ）は、図１（Ａ）における矢印Ｉ
Ｉの方向から後輪２の付近を見た図である。図示の通り
後輪２は、キャスタ９を介して車体３に取り付けられて
いる。キャスタ９は、ベアリング１０と支持枠１１とに
よって構成されており、後輪２は支持枠１１に支持され
て車軸ω（紙面垂直方向に延びている）を中心として自
由に回転する。ベアリング１０は傾動板１４に固着され
ており、傾動板１４は軸１２を介して車体３に回動可能
に取り付けられ、さらにボルト１３によって車体３に固
定されている。ベアリング１０を設けたことにより、支
持枠１１、従って後輪２は中心軸線Ｌを中心として自由
に旋回できるようになっている。中心軸線Ｌと後輪車軸
ωは互いに交わる関係、図示の場合は直角に交わる関係
にある。
【００１１】本実施例に係る自走式乗物は以上のように
構成されているので、前輪１をまっすぐ前に向けた状態
でモータ７によって前輪１を駆動して回転させれば、図
４に矢印Ａで示すように、車体３は直進する。このと
き、後輪２は前輪１に対して平行の位置をとる。
【００１２】操縦者がハンドル６を、例えば左方向に回
すと、図５に矢印Ｂで示すように前輪１は操縦者から見
て左方向に回動する。これにより、車体３は左方向へ進
路変更し、このとき、車体３に矢印Ｇ方向、すなわち進
行方向に対して直角方向に慣性力が加わる。この慣性力
により後輪２はベアリング中心軸線Ｌを中心として正時
計方向に適宜の角度回動し、その後、矢印Ｃ方向へ進行
する。これにより、車体３の後部が矢印Ｄのように大き
く横移動する。この移動は、操縦者にとってみればあた
かも車体後部が横滑りしたように体感される。
【００１３】その後、ハンドル６を逆方向へ回して前輪
１を図５の破線Ｅのように逆方向へ向ければ、車体３は
矢印Ｃのように斜め右方向へ移動する。その後、ハンド
ル６を操作して前輪１を徐々に図４に示すような直進方
向へ戻すと、後輪２は徐々に図４に示す直進位置へ戻
り、車体３は再び直進走行するようになる。
【００１４】この場合、操縦者がモータ７の駆動力を強
めて、前輪１によって大きな力で車体３を引っ張れば、
後輪２を短時間で直進状態に復帰させることができる。
すなわち、横滑りを小さく抑えた状態で車体３を旋回さ
せることができる。一方、前輪１によって弱い駆動力で
車体３を引っ張ると、車体３は大きく横滑りした後に直
進状態に復帰する。車体３をどのように横滑りさせなが
ら旋回させるかは、操縦者による前輪１への駆動力のか
け方及びハンドルの回し方によって決る。
【００１５】図１（Ｂ）において、後輪２が取り付けら
れた傾動板１４は、軸１２を中心として回動可能であ
り、図２に示すように、傾動板１４を車体３に対して角
度αで傾けることができる。このように傾動板１４を傾
けて配置すると、後輪２の旋回軸線Ｌは図１（Ｂ）の垂
直位置から傾斜位置へと位置変位する。車体３には自重
Ｗがかかっているので、旋回軸線Ｌが上記のように傾斜
位置にあると、後輪２には常に直進状態へ復帰しようと
する力（図５の破線Ｆ）が作用する。従って、後輪旋回
軸線Ｌを傾斜させておけば、車体３を横滑りさせた後、
その車体３を容易に直進状態に復帰させることが可能と
なる。この場合、傾斜角度αを調節することにより、直
進状態への復元力Ｆを調節できる。
【００１６】図３は、後輪についての別の実施例を示し
ている。図１（Ｂ）の実施例では、後輪２を車軸ωを有
する、いわゆるタイヤとした。本実施例では、それに代
えて、任意の方向に転動自在な球体を後輪２２としてい
る。この場合には、車体３と後輪２２との間にベアリン
グを介在させる必要はない。
【００１７】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
い。例えば、図１（Ａ）の実施例は、前輪１個、後輪２
個の３輪構造を採用したが、前輪を２個とする４輪構造
とすることもできる。
【００１８】車体３は、図示の構造、形状以外の任意の
構造、形状とすることができる。ステアリング装置５及
び前輪駆動手段も特定のものに限定されない。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、後輪にキャスタを付
設、あるいは後輪を転動自在な球体としたので、低速時
に容易に車体の横滑りを実現できる。また、前輪を駆動
輪としたので、横滑りした車体を前輪の方向操作によっ
て直進状態に復帰できる。
【００２０】車体を横滑りさせるにあたって、路面を滑
りやすく工夫する必要がなく、経済的である。しかも、
どのような場所でもそのまま路面として用いることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる自走式乗物の一実施例を示す斜
視図である。特に（Ａ）は全体構成の斜視図、（Ｂ）は
後輪の拡大側面図である。
【図２】後輪の旋回軸線Ｌを傾斜させた状態を示す側面
図である。
【図３】後輪についての別の実施例を示す一部破断側面
図である。
【図４】車体が直進する状態を示す概略図である。
【図５】車体が横滑りする状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 前輪 ２ 後輪 ３ 車体 ７ モータ ９ キャスタ １０ ベアリング １１ 後輪支持枠 １４ 傾斜板 ２２ 後輪 ω 後輪車軸 Ｌ キャスタ軸線

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操縦者を乗せた車体を横滑りさせる自走
    式乗物において、車体に取り付けられる前輪及び後輪
    と、前輪を回転駆動する前輪駆動手段と、後輪と車体と
    の間に設けられるキャスタとを有しており、そのキャス
    タは、後輪車軸と交わる方向に延びる軸線を中心として
    その後輪を旋回自在に支持することを特徴とする自走式
    乗物。
  2. 【請求項２】 上記軸線の位置が、垂直方向と傾斜方向
    との間で変更可能であることを特徴とする請求項１記載
    の自走式乗物。
  3. 【請求項３】 操縦者を乗せた車体をスリップさせる自
    走式乗物において、車体に取り付けられる前輪及び後輪
    と、前輪を回転駆動する前輪駆動手段とを有しており、
    後輪は車体に対して転動自在な球体によって構成されて
    いることを特徴とする自走式乗物。
JP24282291A 1991-08-28 1991-08-28 自走式乗物 Pending JPH0549756A (ja)

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JP24282291A JPH0549756A (ja) 1991-08-28 1991-08-28 自走式乗物
CA 2060157 CA2060157A1 (en) 1991-08-28 1992-01-28 Motor vehicle
EP92104349A EP0529188A1 (en) 1991-08-28 1992-03-13 Motor vehicle
AU15910/92A AU1591092A (en) 1991-08-28 1992-04-30 Motor vehicle

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