JPH0549812U - 斜面作業機の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平坦地又は傾斜地であっても左右の走行装置
に常に等しい駆動負荷が働くようにし、安定した操向と
均等な転圧を確保する。 【構成】 傾きを検出する第１傾斜角度検出器３９を備
えた斜面作業機５の機体１側方に、支持部材１１の一端
を上下、左右回動自在に連結し、支持部材１１の他端を
支持作業機７の機体９側方に設けられ駆動手段２１によ
り上下動する可動体１７に上下、左右回動自在に連結す
ると共に傾きを検出する第２傾斜角度検知器４１を前記
支持部材に設け、第１，第２傾斜角度検知器３９，４１
からそれぞれ入力される検出信号に基づいて前記可動体
１７が上下動するよう駆動手段２１を作動制御する制御
部３７を設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は斜面作業時に機体がずり落ちることがないよう支持する斜面作業機 の支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、斜面で作業を行なう斜面作業機は、支持作業機の機体側方から延長され た支持部材によって支持されており、その具体例を図５から図８に示している。 各図において１０１は斜面作業機１０３は支持作業機、１０５は支持部材をそれ ぞれ示しており、斜面作業機１０１は支持作業機１０３と一緒に並走することで 、傾斜面での作業が支障なく行なえるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した如く斜面作業機１０１は、支持作業機１０３から延長された支持部材 １０５によって支持されるものであるが、支持部材１０５の両連結部１０７，１ ０７は上下、左右に回動可能な固定点となっている。

【０００４】 このために、例えば図５に示すように平坦地Ｇ１を基準において、斜面作業機 １０１の左右の走行装置１０９，１０９に作用する駆動負荷が均等となるよう支 持部材１０５の支持位置を平坦地Ｇ１とほぼ平行となるよう設定すると、図６に 示すように傾斜地Ｇ２において谷側の走行装置１０９に作用する駆動負荷が大き くなるため操向が山側へ向かって進み易くなる。

【０００５】 また、図７に示すように傾斜地Ｇ２を基準において斜面作業機１０１の左右の 走行装置１０９，１０９に作用する駆動負荷が均等となるよう支持部材１０５の 支持位置を傾斜地Ｇ２とほぼ平行になるよう設定すると、図８に示すように平坦 地Ｇ１において外側の走行装置１０９に作用する駆動負荷が大きくなるため、操 向が内側へ向かって進み易く、安定した操向を確保するのが大変難しくなること 、また、左右均等な転圧が得られにくくなる問題があった。

【０００６】 そこで、この考案は、平坦地又は傾斜地でも左右の走行装置に作用する駆動負 荷が常に同一となり、安定した操向と均等な転圧が得られるようにした斜面作業 機の支持装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、この考案は、傾きを検出する第１傾斜角度検出器 を備えた斜面作業機の機体側方に、支持部材の一端を上下、左右回動自在に連結 し、支持部材の他端を支持作業機の機体側方に設けられ駆動手段により上下動す る可動体に上下、左右回動自在に連結すると共に傾きを検出する第２傾斜角度検 知器を前記支持部材に設け、第１，第２傾斜角度検知器からそれぞれ入力される 検出信号に基づいて前記可動体が上下動するよう駆動手段を作動制御する制御部 を設けてある。

【０００８】

【作用】

かかる斜面作業機の支持装置によれば、例えば斜面作業機の傾きを第１傾斜角 度検出器が検出すると、その検出信号は制御部に入力される。一方、支持部材の 傾きを第２傾斜角度検知器が検出すると、その検出信号は、制御部に入力される 。この時、制御部において、傾斜作業機の傾きに対して支持部材の支持位置の傾 き角が大きいと判断すると、駆動手段を作動制御し、傾斜作業機の傾き角に対し て支持部材の傾き角がほぼ同一となるよう可動体を上下動させ、支持部材を最適 な支持位置に確保する。

【０００９】 これにより、斜面作業機の正しい支持が可能となり、平坦地又は傾斜地であっ ても左右の走行装置には常に等しい駆動負荷が働くようになる。

【００１０】

【実施例】

以下、図１乃至図４の図面を参照しながらこの考案の一実施例を詳細に説明す る。

【００１１】 図１において、１は左右の走行装置３，３によって走行可能な斜面作業機５の 機体を示している。

【００１２】 機体１は支持作業機７の機体９側方から延長された支持部材１１によって支持 される一方、走行装置３，３は運転室１３からのステアリング操作により操向制 御が可能となっている。

【００１３】 支持部材１１はロッド状に形成され、一端は、ボール軸受１５を介して前記斜 面作業機５の機体１側方に連結されている。また、支持部材１１の他端は、前記 支持作業機７の機体９側方に設けられた後述する可動体１７に、ボール軸受１９ を介して連結している。これにより、支持部材１１の両端は上下、左右いずれの 方向に対して回動状態が確保されている。

【００１４】 可動体１７は、スクリュー式ジャッキ等の駆動手段２１によって上下動可能と なっている。

【００１５】 即ち、支持作業機７の側方に設けられたブラケット２３に上下に長いガイド部 材２５が固定され、そのガイド部材２５内に前記可動体１７が上下動自在に組入 れられている。可動体１７には、正転、逆転可能な油圧モータ２７により回転動 力が与えられる螺杆２９が螺合し、螺杆２９の正転、又は逆転により可動体１７ はガイド部材２５に沿って上下動するようになっている。

【００１６】 油圧モータ２７は動力源３１からの動力が伝達される油圧ポンプ３３からの油 圧によって駆動され、電磁切換弁３５を切換制御することで正転、逆転が可能と なる。

【００１７】 電磁切換弁３５は、制御部３７からの指令信号によって切換制御される。制御 部３７は、水準器等の第１，第２傾斜角度検出器３９，４１からの検出信号が入 力されることで、その検出信号に基づいて指令信号を出力するよう機能する。

【００１８】 第１傾斜角度検知器３９は前記傾斜作業機５の機体１にセットされ機体１の傾 き角θ１を検出する。

【００１９】 第２傾斜角度検知器４１は前記支持部材１１にセットされ支持部材１１の傾き 角θ２を検出する。

【００２０】 支持作業機７は、運転室４３を有し、原動機（図示していない）によって駆動 される走行装置４５，４５により走行可能となっている。

【００２１】 このように構成された斜面作業機５は、支持作業機７と並走することで支持部 材１１によって支持され、斜面作業が支障なく行なえるようになる。

【００２２】 この斜面作業時において、斜面作業機５の傾き角θ１は第１傾斜角度検出器３ ９によって検出され、その検出信号は制御部３７に入力される。また、支持部材 １１の傾き角θ２は第２傾斜角度検知器４１によって検出され、その検出信号は 制御部３７に入力される。この入力時、制御部３７において、例えば、図１の鎖 線で示すように斜面作業機５の傾き角θ１より、支持部材１１の傾き角が大きい と判断すると支持部材１１の軸心線Ｗが傾斜地Ｇ２とがほぼ平行となるまで、即 ち、斜面作業機５の傾き角θ１とほぼ同一、θ１＝θ２となるまで可動体１７を 下降させる。この場合、支持部材１１の両端はボール軸受１５，１９により無理 なく回動するようになると共に支持部材１１は傾斜地Ｇ２とほぼ平行となる支持 位置に位置決めされるようになり、斜面作業機５を正しく支持する。

【００２３】 したがって、斜面作業機５の左右走行装置３，３に作用する駆動負荷はほぼ均 等となり、安定した操向が確保できると共に均一な転圧が得られるようになる。 同様に支持部材１１は、図４に示すように平坦地Ｇ１に対しても、ほぼ平行な支 持位置に位置決めされ、斜面作業機５を正しく支持する。この結果、左右の走行 装置３，３に作用する駆動負荷はほぼ均等となり安定した操向と、均一な転圧が 得られる。

【００２４】

【考案の効果】

以上、説明したように、この考案によれば、平坦地から傾斜地まで斜面作業機 を常に正しく支持することができため、安定した操向と、均等な転圧が得られる ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる斜面作業機を支持した全体の
説明図。

【図２】可動体を上下動させる駆動手段を示した説明
図。

【図３】駆動手段を作動制御するブロック図。

【図４】動作説明図。

【図５】従来の説明図。

【図６】従来の説明図。

【図７】従来の説明図。

【図８】従来の説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ５ 斜面作業機 ７ 支持作業機 ９ 機体 １１ 支持部材 １７ 可動体 ２１ 駆動手段 ３７ 制御部 ３９ 第１傾斜角度検知器 ４１ 第２傾斜角度検知器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾きを検出する第１傾斜角度検出器を備
   えた斜面作業機の機体側方に、支持部材の一端を上下、
   左右回動自在に連結し、支持部材の他端を支持作業機の
   機体側方に設けられ駆動手段により上下動する可動体に
   上下、左右回動自在に連結すると共に傾きを検出する第
   ２傾斜角度検知器を前記支持部材に設け、第１，第２傾
   斜角度検知器からそれぞれ入力される検出信号に基づい
   て前記可動体が上下動するよう駆動手段を作動制御する
   制御部を設けたことを特徴とする斜面作業機の支持装
   置。