JPH0549821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容積式流体機械、特に遊星液圧モータ
に関する。

ここで提案した遊星液圧モータは特に、航空機
工業、建設機械、造船機械および農業機械におい
て利用できる。

本発明に基づく遊星液圧モータは車両の駆動輪
あるいはウインチドラムに組み込むことができ
る。

ステータ歯車がその中に固定されて内歯を形成
しているハウジングを持つた遊星液圧モータはす
でに知られている。このハウジングはモータの内
部室を形成するために蓋板によつて両側が閉じら
れている。一方の蓋板は作動流体を供給あるいは
排出するための中空部あるいは空洞を有してい
る。ハウジングにはさらに歯車および外歯と内歯
を持つたリングロータがその上に取り付けられた
軸が設けられている。リングロータはその外歯を
ステータ歯車に噛み合わせ伝動歯車組を形成する
ために軸に対し偏心して配置され、内歯は回転中
において可変容積チヤンバを形成するために軸の
歯車と噛み合うことができる。これらの可変容積
チヤンバは一方の蓋板の側において軸に堅く取り
付けられかつ可変容積チヤンバに作動流体を供給
および排出できる流路を持つた流体分配器によつ
て境界づけられ、他方の蓋板は軸に堅く取り付け
られた圧力シール要素によつてこれらのチヤンバ
を境界づけている。軸の回転中において流体分配
器の流路は蓋板に設けられた制御弁の流路と交互
に連通し、制御弁の流路はこの蓋板に配置された
作動流体の供給および排出用の空洞と連通してい
る。他方の蓋板は同様に軸封装置が設けられてい
る（ソ連発明者証第696179号参照）。

ステータ歯車がその中に取り付けられたハウジ
ングを有し、ステータ歯車に内歯が設けられてい
るような遊星液圧モータも知られている。この遊
星液圧モータのハウジングは両側が蓋板によつて
閉じられ、それによつてモータの内部室が形成さ
れている。このハウジングの中には、歯車が設け
られている軸とこの軸に対し偏心して配置された
リングロータとが収容され、このリングロータは
それぞれハウジングのステータ歯車および軸の歯
車と噛み合うための内歯と外歯を有している。内
歯は軸の歯車と回転中において可変容積チヤンバ
を形成している。これらのチヤンバは両側におい
て軸に堅く取り付けられた流体分配器によつて境
界づけられ、流路を介して作動流体の供給および
排出用の空洞と連通できる。これらの空洞として
は軸において軸方向に伸びる流路が用いられる。
流体分配器は弁ポートを有し、これらのポートの
数は軸歯車における歯溝の数に一致している。弁
ポートはリングロータの側面に設けられたポート
と連通でき、これらのポートは流路を介して可変
容積チヤンバと連通している（ソ連発明者証第
519555号参照）。

上述の遊星液圧モータにおいては、これらのモ
ータが定量送り出し液圧ポンプによつて供給され
る場合に、これらのモータがたつた１つの軸回転
速度しか出せない一定作動容積を有しているとい
う欠点を持つている。軸の回転速度を変えるため
には、複数の定量送り出しポンプを用いるか、あ
るいは高価な液圧駆動装置となつてしまう可変送
り出しポンプを用いなければならない。

本発明の目的は、単一の定量送り出しポンプで
供給される場合に、遊星液圧モータの作動容積を
段階的に変えることによつて、複数の軸回転速度
が得られるような遊星液圧モータを作ることにあ
る。

本発明によればこの目的は、蓋板によつて閉じ
られたハウジングの中において軸の上に順序正し
く配置された少なくとも２つのセクシヨンから構
成され、各セクシヨンが軸に対し偏心して配置さ
れたリングロータを有し、このリングロータが外
歯と内歯を有し、この外歯および内歯がそれぞれ
伝動歯車組を形成するためにハウジングに接続さ
れたステータ歯車と噛み合えると共に、軸に固定
して設けられた流体分配器によつて境界づけられ
た可変容積チヤンバをもつた歯車組を形成するた
めに軸に取り付けられた歯車と噛み合えるような
遊星液圧モータにおいて、各セクシヨンのステー
タ歯車が、ハウジングに隣接する側においてステ
ータ歯車が圧力源および大気圧に選択的に連通で
きるチヤンバをハウジングと共に形成するため
に、セクシヨンの内部室内における作動流体の圧
力によつて行なわれる摩擦係合によつてハウジン
グに接続されていることを特徴とする遊星液圧モ
ータによつて達成できる。

好ましくはこのチヤンバはステータ歯車に設け
られ互に連通できる環状溝によつて形成されてい
る。

また特にこのチヤンバはハウジングおよび蓋板
に設けられた流路を介して圧力源に連通してい
る。

このようなチヤンバおよび流路の配置は構造を
もつとも単純にし、運転の信頼性を高める。

本発明に基づく遊星液圧モータは構造が非常に
単純であり、単一の定量送り出しポンプによつて
供給される場合に複数の軸回転速度を得ることが
できる。

以下添付図面に示す本発明の実施例について説
明する。

遊星液圧モータは蓋板２，３によつて両側が閉
鎖されたハウジング１を有し、このハウジング１
の中には遊星液圧モータの内部室４が形成されて
いる。

ハウジング１は軸受５，６に支持されている。
ハウジング１は軸７を収容し、この軸７は作動流
体を遊星液圧モータに供給および排出するための
軸方向に伸びる流路８，９，１０を有している。
蓋板２には軸７を圧力密にシールするそれ自体周
知の適当な構造をしたシール装置１１が設けられ
ている。遊星液圧モータに作動流体を供給および
排出するための軸方向の流路８，１０はそれぞれ
逆止弁１２，１３を介してモータの内部室４に連
通できる。

遊星液圧モータの２つのセクシヨン１４，１５
はハウジング１の中において軸７に取り付けら
れ、これらのセクシヨン１４，１５はそれらの端
面で軸７に取り付けられた流体分配器１６，１
７，１８に隣接している。軸受５，６はそれぞれ
流体分配器１６，１８の上に設けられる。

セクシヨン１４は、軸７に噛み合い接続されて
共に回転する歯車１９と、軸７に対し偏心して配
置されかつ内歯２１と外歯２２を持つたリングロ
ータ２０とを有している。このリングロータ２０
の内歯２１は軸７の歯車１９の歯に、回転中にお
いてこの歯車１９の歯と可変容積チヤンバ２３を
形成するために噛み合える。リングロータ２０の
外歯２２はステータ歯車２４の内歯と伝動歯車組
を形成するために噛み合える。ステータ歯車２４
はハウジング１と一体ではなく、遊星液圧モータ
の内部室４内の作動流体の圧力の作用のもとでハ
ウジング１と摩擦係合したり、そこからはずれ
る。３個の環状溝２５がステータ歯車２４の外側
円筒面にハウジング１に隣接して設けられ、これ
らの溝２５は共通のチヤンバを形成するために凹
所２６を介して連通でき、この共通のチヤンバは
ハウジング１にある流路２７，２８、蓋板２にあ
る流路２９、および軸７にある流路３０を介し
て、ステータ歯車をハウジング１からはずすため
に圧力源（図示せず）に連通するか、あるいはス
テータ歯車２４とハウジング１との摩擦係合中に
おいて大気圧と連通する。セクシヨン１５は前述
したセクシヨン１４とほぼ類似している。セクシ
ヨン１５は歯車３１を有し、この歯車３１はリン
グロータ３３の内歯と噛み合せるために軸７に堅
く取り付けられ、リングロータ３３は可変容積チ
ヤンバ３４を形成するために軸７に対し偏心して
配置されている。外歯３５はステータ歯車３６と
伝動歯車組を形成するために噛み合つている。ス
テータ歯車３６はハウジング１と一体ではなく、
遊星液圧モータの内部室４内の作動流体の圧力の
作用のもとでハウジング１と摩擦係合している。
ステータ歯車３６をハウジング１に係合するため
に、ステータ歯車３６の外側円筒面には共通のチ
ヤンバを形成するために凹所３８を介して互に連
通できる溝３７が設けられ、その共通のチヤンバ
はハウジング１にある流路３９，４０、蓋板２に
ある流路４１および軸７にある流路４２を介して
圧力源あるいは大気圧のいずれかに連通してい
る。

セクシヨン１４，１５の可変容積チヤンバ２
３，３４に作動流体を供給するために、リングロ
ータ２０，３３にはそれぞれ軸方向に伸びる流路
４３，４４が設けられ、これらの流路の数は歯車
１９，３１における歯溝の数と同じである。流路
４３，４４は流路４５を介してチヤンバ２３，２
４に連通している。

セクシヨン１４における可変容積チヤンバ２３
を境界づける流体分配器１６，１７には弁ポート
４６，４７が設けられ、これらの弁ポート４６，
４７は流路４３の出口が配置されているリングロ
ータ２０の端面に対向して流体分配器１６，１７
の端面に配置されている。弁ポート４６，４７は
流路４８，４９を介して軸方向流路８に連通し、
さらに流体分配器１６，１７に配置された弁ポー
ト５０，５１が流路５２，５３を介して軸方向流
路１０に連通している。セクシヨン１５における
可変容積チヤンバ３４を境界づける流体分配器１
７，１８には弁ポート５４，５５が設けられ、こ
れらの弁ポート５４，５５は流路４４の出口が設
けられているリングロータ３３の端面に対向して
流体分配器１７，１８の端面に配置されている。
弁ポート５４，５５は遊星液圧モータに作動流体
を供給および排出するために流路５６，５７を介
して軸方向流路９に連通するために用いられる。
流体分配器１７，１８の弁ポート５８，５９を遊
星液圧モータに作動流体を供給および排出するた
めに流路５３，６０，６１を介して軸方向流路１
０に連通する。

蓋板はたとえばねじ６２によつてハウジング１
に接続されている。

本発明に基づく遊星液圧モータは次のように作
用する。

セクシヨン１４と１５が同時に運転する間、溝
２５と３７は流路２７，２８，２９，３０；３
９，４０，４１，４２を介して出口（大気圧）に
連通している。内部室４内における圧力によつ
て、ステータ歯車２４と３６はハウジング１と摩
擦係合するためにハウジング１に向けて押圧され
る。

作動流体は軸７の軸方向流路１０を介して流体
分配器１６，１７，１８の流路５２，５３；６
０，６１に入り込み、それから弁ポート５０，５
１；５８，５９から軸方向流路４３，４４に沿い
流路４５を介して歯車１９，３１の外歯とリング
ロータ２０，３３の内歯２１，３２との間に形成
された可変容積チヤンバ２３，３４の半部に搬送
するために弁ポート５０，５１；５８，５９に送
られる。可変容積チヤンバ２０，３４内における
作動流体の圧力の作用のもとで、リングロータ２
０，２３はステータ歯車２４，３６の歯の上およ
び軸７に取り付けられてハウジング１に回転を伝
える歯車１９，３１の歯の上を同時に回転し始め
る。

作動流体はそれから伝動歯車組の対称平面Ａ−
Ａの反対側に配置された可変容積チヤンバ２３，
２４の反対側半部から、作動流体集合タンクの中
に排出するために軸方向流路８，９に搬送すべく
流体分配器１６，１７，１８の弁ポート４６，４
７；５４，５５に押しやられる。作動流体の最大
搬送において溝２５，３７は圧力を緩和し流路３
０と４２は出口端部に連通し、搬送された作動流
体は２つのリングロータ２０と３３を回転するた
めに費やされ、ステータ歯車２４，３６はハウジ
ング１に対し相対回転しない。

作動流体が軸方向流路１０，９と流路４２に同
時に入り込むと、リングロータ３３は停止する。
ステータ歯車３６はハウジング１内において自由
にスリツプする。搬送されてきた作動流体はただ
リングロータ２０によつてだけ費やされる。逆に
作動流体が軸方向流路１０，８と流路３０に送ら
れると、搬送されてきた作動流体はロータ３３に
よつてだけ費やされる。すなわちロータ２０は停
止し、ステータ歯車２４はハウジング１内におい
てスリツプする。前述したように軸方向流路８，
９，１０および流路３０，４２への作動流体の供
給を変えることによつて、作動流体の３つの消費
率の値が遊星液圧モータの軸の１回転に対し得ら
れる。

本発明によれば液圧トランスミツシヨンを構成
する金属の量を減少することができ、また遊星液
圧モータの信頼性を高め、寿命を長くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく遊星液圧モータの縦断
面図、第２図は第１図における−線に沿う断
面図である。 １…ハウジング、２，３…蓋板、４…内部室、
５，６…軸受、７…軸、８，９，１０…遊星液圧
モータへの作動流体の給排出用の流路、１１…シ
ール装置、１２，１３…逆止弁、１４，１５…遊
星液圧モータのセクシヨン、１６，１７，１８…
作動流体分配器、１９…歯車、２０…リングモー
タ、２１…内歯、２２…外歯、２３…可変容積チ
ヤンバ、２４…ステータ歯車、２５…環状溝、２
６…凹所、２７，２８，２９，３０…流路、３１
…歯車、３２…内歯、３３…リングモータ、３４
…可変容積チヤンバ、３５…外歯、３６…ステー
タ歯車、３７…環状溝、３８…凹所、３９，４
０，４１，４２…流路、４３，４４…リングモー
タにおける流路、４５…流路、４６，４７…弁ポ
ート、４８，４９…流路、５０，５１…弁ポー
ト、５２，５３…流路、５４，５５…弁ポート、
５６，５７…流路、５８，５９…弁ポート、６
０，６１…流路、６２…ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蓋板２，３によつて閉じられたハウジング１
   の中において軸７の上に順序正しく配置された少
   なくとも２つのセクシヨン１４，１５から構成さ
   れ、各セクシヨン１４，１５が軸７に対し偏心し
   て配置されたリングロータ２０，３３を有し、こ
   のリングロータ２０，３３が外歯２２，３５と内
   歯２１，３２を有し、この外歯２２，３５および
   内歯２１，３２がそれぞれ伝動歯車組を形成する
   ためにハウジング１に接続されたステータ歯車２
   ４，３６と噛み合うと共に、軸７に固定して設け
   られた流体分配器１６，１７，１８によつて境界
   づけられた可変容積チヤンバ２３，２４をもつた
   歯車組を形成するために軸７に取り付けられた歯
   車１９，３１と噛み合えるような遊星液圧モータ
   において、各セクシヨン１４，１５のステータ歯
   車２４，３６が、ハウジング１に隣接する側にお
   いてステータ歯車２４，３６が圧力源および大気
   圧に選択的に連通できるチヤンバをハウジング１
   と共に形成するために、セクシヨン１４，１５の
   内部室４内における作動流体の圧力によつて行な
   われる摩擦係合によつてハウジング１に接続され
   ていることを特徴とする遊星液圧モータ。 ２ チヤンバがステータ歯車２４，３６に設けら
   れ互に連通できる環状溝２５，３７によつて形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の遊星液圧モータ。 ３ チヤンバがハウジング１および蓋板２に設け
   られた流路２７，２８，２９，３０；３９，４
   ０，４１，４２を介して圧力源に連通しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遊
   星液圧モータ。