JPH05500025A - 予め設定される先端部位置決め装置を備えたピペット組立体を有する流体分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本願は流体分配装置に指向されるもので、特に使い捨てピペット先端部とともに 使用するのに適したピペット組立体を含む流体分配装置に指向されるものである 。

種々の型式の化学的試験が自動化された試験装置によって行われることができる が、著しく興味のある試験の例は人間の健康管理のための生物学的物質の試験で ある。

自動化された試験装置は多数の試験サンプルか迅速に処理されるのを可能になす のである。このような装置は病院および研究所を含む健康管理施設で使用されて いる。

全血（ｗｂｏｌｅ　ｂｌｏｏｄ）、血漿または血清のような生物学的流体が病気 の原因を見出し、治療上の薬剤品質等を監視するために試験されるのである。

自動化された試験器具においては、通常試験流体のサンプルがサンプルコツプ内 に準備され、分析試験機素上へのサンプルの移送、培養および得られた信号の読 出しを含む総ての処理工程が自動的に行われるようになっている。これらの総て の工程は分析試験機素がコンベヤーによって温度制御室内を移送される間に行わ れるのである。さらにこのような機器においては、通常ピペット先端部は通常１ つの流体だけを分配するのに使用され、その後で廃棄されて、分析結果に誤差を 与える恐れのある汚染を回避するようになされている。

多くの例において、サンプル流体および／または試薬を分析機素に分配する場合 に、ピペット先端部のオリフィスか予め定められた正確に制御された分析機素上 の位置に来るようになされて、流体の溢れおよび飛散を防止し、正確な量の流体 の移送を保証することが必要である。

この要求は流体分配装置が典型的な自動化された分析器具内で作動する通常の方 法の以下の説明からさらによく理解されるところである。ピペットを含む流体分 配装置はサンプル流体および／または試験試薬を器具内の貯蔵碗状体体または凹 部から分析試験機素に移送するのに使用されている。このピペットは通常金属製 の中空の管またはステムを含み、これが通常重合体材料によって作られた使い捨 てピペット先端部と協働するようになっている。このような使い捨てピペット先 端部は器具内の貯蔵トレー内に準備される。最初に、ピペットは下方に向って前 進されて、摩擦的接触によって使い捨て先端部を固定するようになされる。その 後で、予め定められた量の流体かピペット先端部内に吸引され、その後で先端部 が自動的に分析試験機素上の供給位置に動かされて、ここで予め定められた量の 流体が分析機素に供給されるのである。この供給工程を完了した後で、先端部が 廃棄されて清浄な使い捨て先端部が次の供給工程に使用されるのである。

このような流体分配装置を使用する際には、またそれぞれの使い捨て先端部かピ ペットの金属ステム上に摩擦による嵌合によって配置されることにより問題を生 じるのである。通常使い捨て先端部を作っている重合体材料は可撓性であるため に、ピペットの金属ステムからの先端部のオリフィスの距離が先端部毎に若干変 化することがある。既述のように、分配工程の間にピペット先端部のすリフイス を分析機素上の予め定められた正確に制御された位置に位置決めすることが必要 であるから、ピペットのステム上の使い捨て先端部の位置決めの際に生じる如何 なる変化もピペット先端部の所望の位置決めに誤差を生じさせ、これか分析結果 に誤差を生じさせる恐れかある。

、従って、分析試験機素に流体を供給するピペットに関連して、使い捨て先端部 を使用する分析器具においては、先端部オリフィスおよび先端部を支持するホル ダーの相対的な位置を正確に設定する能力を与えることが望まし上述およびその 他の目的および利点は本発明によって、ピペット組立体および使い捨てピペット 先端部を含む流体分配装置を提供することによって達成されるのである。

本発明の１つの目的は、使い捨てピペット先端部が繰返し取外されて交換され、 これによりてピペット組立体に取付けられるそれぞれの先端部のオリフィスが、 先端部を支持するピペット組立体のステムから実質的に同じ距離に位置決めされ るようになす装置を提供することである。ピペット組立体が自動化された分析器 具に組込まれる場合、ピペット組立体を持上げ、降下させるための垂直駆動装置 を有するピペットはマイクロプロセッザーで制御される移送組立体によって正確 に分配位置に位置決めされることができるようになされるのである。流体が分析 機素に供給された後で、ビベツ）・組立体は使用済の先端部を取り外して新しい 先端部に交換することにより再使用の準備がなされるのである。使用済の先端部 はピペットを先端部引抜き装置内に動かすことによって取外されるのであるが、 この引抜き装置は先端部の上端の廻りに形成されたリップを包囲してピペット組 立体を持上げ、ピペット先端部か取外されて収集容器によって捕捉されるように なす。交換される先端部はピペット先端部ホルダー上に配置された新しい先端部 の上にピペット組立体を位置決めし、ピペット組立体を降下させ、ステムが先端 部の基端に係合するようになすことによってピペットステム上に取付けられるの である。

本発明によって、この流体分配装置は冠部およびこの冠部から伸長するステムを 含むピペット先端部ホルダーおよび使い捨てピペット先端部を含んでいる。ピペ ット先端部は先端部ホルダーのステムを受入れる室を存する。

ホルダーのステムおよび先端部の冠部の間の界面に沿って配置されるスナップ作 動装置がボルダ−のステムを先端部室内に保持するのである。先端部ステムはこ の先端部の中実軸線に沿って先端部の遠隔ボートから伸長し、て先端部室の遠隔 端にてこの先端部室と連通ずる通路を有する。先端部の冠部は先端部室の遠隔端 に棚部を構成されていて、この棚部は先端部の遠隔ボートから予め定められた距 離に配置されている。この棚部はステム通路の基端を取巻いている。ホルダース テムはホルダーステムの中実軸線に沿ってホルダーステムの遠隔ボートまで伸長 し、ホルダーステムを先端部室内に挿入することによって先端部通路と連通ずる 通路を存する。このホルダーステムの遠隔部分の表面は棚部に組合−ってホルダ ーの遠隔部分を先端部オリフィスから予め定められた距離に位置決めするように 画形されている。

本発明のさらに他の特徴によって、ピペット先端部室内の棚部は望ましくは重合 体の弾性材料によって構成されてホルダーの遠隔部分に対して流体密のシールを 形成するようになすのか有利である、垂直駆動装置はピペットの正確な位置決め を行うためにステッピングモーターを含むのが望ましい。この垂直駆動装置はピ ペットに対してばね附勢の空動き連結装置によって連結されて、ホルダーがトレ ー上の交換される先端部に接触した時にピペットおよび垂直駆動装置の間の相対 運動を可能になすようになっている。先端部空所およびホルダーステムの間の界 面に沿って内側および外側ＩＩングが設けられて、さらに他の流体シールを形成 するようになされることか本発明およびその他の諸口的およびさらに他の特徴を さらによく理解するために、添付図面に関連する望ましい実施例の以下の説明か 参照されるか、これらの図面において、 第１図は分析試験モジュールおよびこれらのモジュールを種々の作業ステーショ ンの間で動かす回転コンベヤーを使用する分析器具の様式化され、一部図解的に なされた図面であり、 第２図はピペット先端部の供給部および試薬貯槽および分析試験モジュールの区 画の間でピペットを動かすビペツ■・移送装置の様式化され、一部図解的になさ れた図面であり、 第３図は第２図の装置に使用され、本発明の特徴を組込んだピペット先端部の長 手方向断面図であり、第４図は第３図の線４−４に沿うピペット先端部の端面図 であり、 第５図は第３図の先端部内に挿入さｔするようになされたピペット先端部ホルダ ーのステムの側面図であり、第６図は第２図のピペット・の側面図であって、ピ ペットの長手方向中実軸線に隣接して一部分断面とされた図面であり、 第７図は交換される先端部を保持するトレー（このトレーは第２図に示されてい る）に対して先端部か押圧されているピペットの側面図であって、この第７図は 先端部ホルダーおよび垂直駆動装置（この駆動装置も第２図に示されている）の 間の空動き連結装置の圧縮状態を示している図面であり、 第８図は図示を簡単にするために省略されたピペット先端部を除いてピペットの 種々の構成要素を示すピペットの分解図を示している。

望ましい実施例の説明 第１図において、試験サンプルの分析を行う処理工程の順序を自動的に与える分 析器具２０が示されている。

多数の分析モジュール２２が器具２０内に使用されて、処理速度を増加させるよ うになされていて、１つの処理工程が１つのモジュールにより、他の処理工程が 他のモジュールによって行われる間に同時に行われるようになされている。モジ ュール２２はハウジング内に１つまたはそれ以上の室を含む望ましい実施例に関 して図示されている。このような室は分析処理に使用される流体の貯蔵および／ または混合のための［！１ｍまたは貯槽として画形されていることかできるが、 またこれらの室は流体かモジュール内の反応区域に与えられるのを許す開口の形 状に終端するようになすことかできる。これらの室はモジュールのハウジング内 に一体的に形成されるのである。

この分析器具２０はモーター２８によって軸２６の廻りを回転させられる回転テ ーブル、すなわち回転コンベヤー２４を含んでいる。例として、このモーター２ ８は機械的に回転コンベヤー２４にギヤ３０により、またはベルト駆動装置（図 示せず）によって連動されることができる。この回転コンベヤー２４はモジュー ル２２を１つの作業ステーションから他の作業ステーションに移動させるのであ るが、２つのこのような作業ステーション３２および３４が第１図に例として示 されている。回転コンベヤー２４は種々の作業ステーションに所望の温度を保持 させるヒーター３８を有する温度ｉ１［１室３６内にて回転されて、培養処理作 業を可能になすようになされている。

作業ステーション３２はピペットにより移送を行うステーションであって、ここ でサンプル流体およびその他の何れの必要な流体試験試薬も分析モジュール２２ に供給されるようになっている。例として、２つのピペット４０および４２か図 示されている。これらのピベツ１〜４０および４２は破線によって示されるよう にこれらのピペット４０および４２に機械的に連結されるピペット機［４４によ って位置決めされて作動されるのである。

分析作業の間に行われるサンプル流体および試験試薬の間の反応および相互作用 の結果として分析物（ａｎａｌｙｔｅ）またはサンプル流体内の問題とされてい る構成要素の存在に対応して検出可能の変化か行われるのである。このような検 出できる変化は濃度計によるような分光測光学的に読出される色の変化であり得 るか、または蛍光的に分類される生物学的活性物質に基づく分析方法、または試 験試薬の間の反応の結果による蛍光物質の発生を含む方法にて、蛍光的出力信号 か発生されて、分光蛍光測光的に読出されることもできるのである。このような 検出可能の変化は分析モジュールの上方または下方から読出されることかできる 。作業ステーション３４においては、例として分析モジュール内の反応区域を放 射し、その中にある蛍光物質から放射される蛍光を測定するための蛍光光度計４ ６か示されている。

回転コンベヤー２４は変化する数の分析モジュール２２を収容するように配置さ れることができる。それぞれの位置、すなわち分析モジュールを保持する場所５ ４がこの実施例において設けられていて、小さい開口５６は放射される照明が分 析モジュール内の反応区域に達して蛍光放射線か収集されて測定されるのを可能 になしている。またモジュール２２を空の場所５４内に挿入するインジェクター ５８か示されていて、このインジェクター５８は挿入作業の間にモジュール２２ を把持するアーム６０を有する。このインジェクター５８はまた試験処理か完了 した後でアーム６０を使用することによって１つのモジュールを１つの場所５４ から取出すのに役立つのである。モーター２８、ピペット機構４４、蛍光光度計 ４６およびインジェクター５８の作動はマイクロプロセッザー６２によって同期 化されている。

第２図は第１図のピペット機構４４の構造の詳細を示している。本発明の説明を 容易にするために、以下にこのピペット機構４４を唯１つのピペット、すなわち ピペット４０だけを作動させるピペット移送装置６４を有するものとして説明す る。この移送装置６４はピペット４０および貯槽６６の組の間を二次元方向に相 対運動を行わせるようになされている。貯槽６６は回転コンベヤー２４上てモジ ュール２２から成る距離を隔てて配置されていて、これらの貯槽６６が分析器具 ２０によって分析試験を行うのに有用な試薬を貯蔵するのに役立つようになって いる。これらの貯槽６６は運動可能のトレーまたはテーブル６８上に配置され、 これがまたピペット４０のステム７２に取付けられる先端部７０の組を保持する ようになっている。ｘ−ｙ−ｚ座標軸系を参照し、ピペット４０は移送装置６４ の箱形梁７４に沿ってＸ方向に移動可能で、テーブル６８は移送装置６４のレー ル７６に乗ってこれに沿って動くことによってＹ方向に移動可能である。垂直駆 動装置７８は箱形梁７４内に配置されてＺ方向にピペット４０を上下運動させる のに役立つ。

水平駆動装置８０は箱形梁７４内に配置されて、ピペットをＸ方向に駆動する。

垂直駆動装置７８および水平駆動装置８０は通常の設計のもので、第２図には簡 単化された状態で示されている。簡単に言えば、垂直駆動装置７８はスプライン 軸８４に滑動可能に取付けられた輪体８２を含むものとして説明されることかで きるが、このスプライン軸は正方形断面を存するように変形できる。

この軸８４はモーター８６によって回転される。水平駆動装置８０は基板８８を 含み、この基板がモーター９０の回転に応答して箱形梁７４に沿ってＸ方向に滑 動するようになっている。このモーター９０はプーリー９４を介してベルト９２ を駆動するが、このベルト９２は基板８８に連結されていて、モーターによるプ ーリー９４の回転によってこの基板８８を移動させるようになっている。この基 板８８から直立する固定装置９６は基板８８の運動によって軸８４に沿って輪体 ８２を滑動させるが、輪体８２は基板８８に対して相対的に固定位置に留まるよ うになされている。ピペット４０は基板８８を貫通して基板８８によりＸ方向に 移動されるようになっている。

輪体８２は輪体８２上のギヤの歯によるか、またはベルト駆動装置（図示せず） によるようにして機械的にピペット４０に連結されている。ピペット４０に対す る輪体８２の機械的な連結はモーター８６による輪体８２の回転によってＺ方向 にピペット４０の移動を行わせるのである。同様にして、レール７６に取付けら れているモーター１００の回転に応答してテーブル６８をＹ方向に駆動するため にベルト駆動装置９８を使用できる。

上述の第１図の装置の説明にて判るように、モーター２８はマイクロプロセッサ −６２の制御下にある。同様にして、モーター１００．９０および８６もまたマ イクロプロセッサ−６２の制御下にある。第２図において、モーター２８，１０ ０．９０および８６の連結はそれぞれターミナルＡ、Ｂ、ＣおよびＤによって示 されている。

これによって、ピペット４０の運動は回転コンベヤー２４によってモジュール２ ２を直接に箱形梁７４の下方に位置決めすることに同期化されることができるの である。

ピペット機構４４によってモジュール２２に接近できるようになすために、溝１ ０２か温度制御室３６の頂壁１０４に設けられている。この溝１０２は箱形梁７ ４に平行である。箱形梁７４に対する相対的な溝１０２の位置は、モジュール２ ２の多数の区画１０６の内の所望の区画の上に選択的にピペット４０のステム７ ２を降下させるのを可能になす。溝１０２の長さはモジュール２２の長さに釣合 わされて、Ｘ方向にステム７２を移動させて、区画１０６の内の選択された１つ の区画に整合させるのを許す。溝１０２は比較的幅が狭いが、ステム７２および このステム７２の遠隔端に取付けられた先端部７０から離隔されるのに充分な大 きい幅を有する。温度制御室３６の全体寸法に関しては、溝１０２によって占め られる面積が、この室３６の内部および外部の間の著しい空気の流通を禁止する のに充分に小さくなされるのである。

これにより溝１０２は室のヒーター３８（第１図）によって制御される温度の制 御に対して無視できる影響しか有しないようになされるのである。

公知の形態の、ピペット４０内に配置される吸引ユニットによってピペット４０ に供給される真空により、流体試薬がピペット先端部７０内に吸引され、先端部 ７０から排出されるのである。この吸引ユニットはロッド１１２を介してピスト ン１１０を駆動するためのステッピングモーター（図示せず）によって駆動され るリニアーアクチュエーター１０８を含んでいる。このピストン１１０はステム ７２を貫通して先端部７０内に入る導管１１４を介して連結されている。マイク ロプロセッサ−６２は流体を導入するために真空を与え、所望の場合に流体試薬 を排出させるために真空を解放して正圧を与えるようにアクチュエーター１０８ に指令を与えるのである。

流体の導入は貯槽６６の内の選択された貯槽から行われる。流体試薬の排出は先 端部７０が指定されたモジュール２２の区［１０６の内の選択された区画に流体 を供給する位置にある時にだけ行われのである。また流体試薬は他の区画１０６ に供給されるようにモジュール２２の何れかの区画１０６から吸引されることが できる。この点に関して、流体試薬の貯蔵用の貯槽は直接にモジュール２２内ま たはテーブル６８上に配置されるようにモジュール２２から遠隔位置に配置され ることかできる。

テーブル６８の種々の貯槽６６の配置はマイクロプロセッサ−６２のメモリーに 記憶される。このことはマイクロプロセッサ−６２がテーブル６８をＹ方向の特 別なアドレスに動かし、またピペット４０をＸ方向の特別なアドレスに動かし、 アドレスのＸおよびＹ成分か完全に貯槽６６の内の要求された貯槽を照合するの を可能になす。同様にして、マイクロプロセッサ−６２はテーブル６８によって 保持されている使用可能の先端部７０の配置を記憶して、引続く先端部７０がス テム７２に取付けられるように選択できるようになす。

移送装置６４は先端部７０をピペット４０のステム７２に取付け、また先端部７ ０をステム７２から取外す工程を行うように作動可能である。この手順はピペッ ト４０を持上げて先端部７０が溝１０２から離隔されることによって開始される 。次にピペット４０は箱形梁７４に沿って引抜き装置ｌｉｅまで自由に動くので ある。引抜き装置１１６はこれの水平部分の縁部に切除された半円形チャンネル １１８を有していて、このチャンネル１１８はステム７２をこのチャンネル１１ ８から離隔できるのに充分であるか、このチャンネル１１８が先端部７０の基端 に保合できるのに充分な小さい直径を有するようになっている。マイクロプロセ ッサ−６２の指令によって、ピペット４０は引抜き装置１１６に向って移動され て、先端部７０がチャンネル１１８の下方に来るようになされる。ステム７２が チャンネル１１８に入り、その後でピペット４０が持上げられて先端部７０を引 抜き装置１１６に係合させるようになされる。先端部７０はステム７２が先端１ ７０から離れるように持上げられた時に停止状態に保持される。これによって先 端部７０は使用済先端部７０の収集容器１２０内に落下するのである。

ステム７２か新しい先端部７０を取付は得るのを保証するために、試験器具２０ の作動の開始時点て引抜き装置１１６を使用するのが有利である。

ステム７２か先端部７０を受入れ得ることを確認した後で、ピペット４０はＸ方 向に移動することによってテーブル６８の上方の位置に持来たされ、その後でテ ーブル６８がＹ方向に移動されてステム７２をテーブル６８によって保持されて いる選択された先端部７０の上方にこれと整合するように持来されるのである。

次にピペット４０はこれの中央長手方向軸線に沿って下方に前進されて先端部７ ０の内面に接触させられる。その後でピペット４０が持上げられて、先端部７０ か以下に述べる本発明の特徴によってステム７２の遠隔端に保持されるのである 。

本発明により、また第２図から第８図までを参照して、ピペット４０は先端部７ ０および先端部ホルダー１２４を含む新規なピペット組立体１２２を含んでいる 。先端部７０は冠部１２６および冠部１２６から下方に向ってピペット４０の通 常の垂直な姿勢の状態で伸長するステム１２８を含む中空本体として形成されて いる。このホルダー１２４もまた中空本体として形成され、冠部１３０および前 述の、冠部１３０から下方に向ってピペット４０の通常の垂直な姿勢の状態で伸 長するステム７２を含んでいる。先端部の冠部１２６内にはホルダーステム７２ を受入れる室１３２か内蔵されている。この室１３２は通路１３４の一部分を形 成しているが、この通路１３４は先端部７０の基端１３６から先端部ステム１２ ８の遠隔端にある遠隔ボート１３８まで伸長している。この先端部通路１３４は 遠隔ボート１３８に開口する比較的幅の狭い孔１４０を含んでいて、この孔１４ ０の反対端は先端部室１３２に連通する碗状部１４２内に拡がっている。この先 端部碗状部１４２は先端部孔１４０を通って吸引される流体を貯蔵するのに充分 な容積を有し、この流体が後で先端部孔１４０を介して排出されるようになって いる。

ホルダー１２４はまた中空本体によって形成され、ホルダー冠部１３０内に配置 される室１４４を含んでいるが、このホルダー１２４は通路１４６を含み、この 通路１４６は室１４４からホルダーステム７２を通ってこれの端部にある遠隔ボ ート１４８まで伸長している。第２図、第６図および第７図に示されるように、 先端部７２をホルダー１２４に連結することによってホルダー通路１４６および 先端部通路１３４はともに既述の第２図に示された導管１１４を構成している。

１組のフィン１５０が半径方向に外方に向って先端部冠部１２６から伸長して先 端部７０をテーブル６８の開口１５２（第２図および第７図）内に支持するよに なっている。

本発明の１つの特徴によって、先端部７０はスナップ作動の錠止めリテーナ−１ ５４（第３図）によってホルダーステム７２上に保持されているが、このスナッ プ作動錠止めリテーナ−１５４は先端部７０の側壁１５６およびホルダー１２４ の側壁１５８の間の界面に沿って形成されている。側壁１５６は先端部室１３２ を包囲していて、側壁部１５８はホルダー通路１４６（第５図）を包囲している 。リテーナ−１５４の１つの部分は隆起部１６０の組立体として形成されている か、この隆起部組立体は先端部側壁１５６の内面によって形成されて、先端部７ ０の中央の長手方向軸線１６２に向って長手方向に伸長している。例として、３ つの隆起部１６０が設けられていて、これらの隆起部１６０は軸線１６２の廻り に対称的に配置されている。先端部側壁１５６の断面は円形である。それぞれの 隆起部１６０の内縁は先端部側壁１５６の円形断面の弦として形成されている。

ホルダーステム７２はホルダー１２４の長手方向の中実軸線１６４の廻りの大体 円形の円筒形形状を有する。リテーナ−１５４の第２の部分は突起１６６として 形成されていて、この突起はホルダーの軸線１６４の廻りに円形対称性を有する ようにしてホルダー側壁１５８の外面から伸長している。

第３図の先端部７０の断面図において、ホルダーステム７２の仮想線の外郭線が 重ね合わされて、ホルダーステム７２の表面の特徴および先端部側壁１５６の内 面の特徴の間の相互関係を示すようになっている。先端部冠部１２６に＄ける先 端部側壁１５６はテーパーを付されていて、室１３２の遠隔端から先端部７０の 基端１３６に向って次第に進むにつれて先端部室１３２の断面の寸法が増大する ようになっている。このことは重合体材料から先端部７０をモールド成形方法に よって製造するのを容易になすのである。この重合体材料は比較的柔らかく、弾 性的で、ホルダーステム７２を室１３２内に挿入する間に先端部７０の弾性変形 を許すようになすのが望ましい。このような弾性的な変形はりテーカ−１５４を スナップ作動により固定し、後述するように流体シールを構成させるのに重要で ある。第３図の長手方向断面図に関して、先端部室１３２の截頭円錐形面の側壁 の長手方向母線は先端部軸線１．６２に対して相対的に傾斜されている。先端部 側壁１５６の面の同様の傾斜か先端部碗状部１４２まておよび先端部孔１４０ま ての側壁１５６の延長部にもあって、先端部ステム１２８にテーパーを与えて、 モールド成形による製造を容易になすようになっている。

リテーナ−１５４を構成するに際し、突起１６６は先導面１６８および追従面１ ７０を有し、これらの面がホルダーの軸線１６４に対して相対的に傾斜されてい る。

このことはホルダーステム７２を先端部室１３２内に挿入する間およびホルダー ステム７２を先端部室１３２から引出す間の突起１６６の先端部隆起部１６０と の係合および隆起部１６０の先端部軸線１６２から離隔する拡張を可能になすの である。ホルダーステム７２を先端部室１３２内に挿入すると、先端部軸線１６ ２およびホルダー軸線１６４は一致する。第３図および第４図を参照して判るよ うに、それぞれの隆起部１６０の軸線１６２からの最少距離は突起１６６の軸線 １６４からの最大距離よりも小さいのである。このことはそれぞれの隆起部１６ ０が突起１６６の先導面１６８上に滑り上り、次に追従面１７０を滑り降り始め る時にスナップ作動を生じさせるのである。

先端部７０においては、室１３２の遠隔端に先端部側壁１５６に棚部１７２が形 成されているが、この棚部１７２は軸線１６２に対して直角な平面内を伸長して いる。

この棚部１７２の内縁には先端部７０の基端１３６に向って伸長するリップ１７ ４が形成されている。このリップ１７４はホルダーステム７２の鼻部１７８の面 １７６と係合している。この鼻部の面１７６はホルダー１２４の遠隔ボートＩ４ ８から横方向に離隔するように伸長し、次に軸線１６４に対して相対的に傾斜し た状態て鼻部１７８のスカート１８０としてさらに伸長している。本発明の望ま しい実施例においては、このスカート１８ｏの母線の軸線１６４に対して相対的 な傾斜は大体４５°である。ホルダー先端部７２を先端部室１３２内に挿入する ことによって、鼻部１７８は、スカートＩ　８０が棚部１７２のリップ１．７４ に当接するようにして棚部１７２に向って前進する。リテーナ−１５４において は、追従面１７０の傾斜は隆起部１６０と協働して、軸線１６２に沿う長手方向 の分力を有する力を生じさせるのである。。

このリテーナ−１５４の力はホルダーステム７２を先端部７０の遠隔側に向って 押圧し、これによってリップ１７４に僅かな変形を与えるようにしてスカート１ ８０をリップ１７４に当接するように駆動する。このリップ１７４の変形はリッ プ１７４をスカート１８０の面に一致させ、先端部碗状部１４２から室１３２内 に侵入する総ての空気流を遮断するシール１８２を形成するのである。

リテーナ−１５４によって生じる軸線１６２に沿う力は先端部壁１５６のプラス ティック材料の弾性によって与えられ、これが先端部側壁１５６および隆起部１ ６０の組立体がホルダーステム７２を先端部室１３２内に固定するためのばねと して働くのを可能になす。使用済の先端部７０をホルダーステム７２から取外す ために引抜き装置ｌｌ６（第２図）を使用する間において、先端部側壁１５６お よび隆起部１６０の組立体は容易に変形して突起１６６から離隔され、引抜き装 ｆｔ１１６によって先端部７０の基端１３６に与えられる力がりテーカ−１５４ のスナップ作用力を超過してステム７２を引出すのを可能になすのである。

本発明の望ましい実施例においては、第２のシール１８４が室１３２内のホルダ ー側壁１．５８および先端部側壁１５６の間の界面に沿って配置されている。ホ ルダーステム７２は鼻部１７８の一部分を形成する外方に伸長するリング１８６ を設けられている。内方に伸長するリング１８８が室１３２内の先端部側壁１５ ６の内面に配置されて、軸線１６２の廻りに円形の対称性を有するように配置さ れている。内方に伸長するリング１８８は最初に述べたシール１８２およびリテ ーナ−１５４の間に配置されている。外方に伸長するリング１８６は遠隔ボー１ −１４８から離隔するにつれて直径か増大するようにテーパーを付されている。

このテーパーは外方に伸長するリング１８８か内方に伸長するリング１８６と係 合してホルダーステム７２を室１３２内に挿入することによってシール１４８を 形成するのを可能になす。ホルダー１２４のリング１．８６は、先端部軸線１６ ２に沿う先端部７０のリング１８８の対応する距離よりもさらに大きい距離だ１ ジホルダー軸線１６４に沿って伸長して、鼻部１７８か先端部リング１８８超え て滑動するのを許している。す：／グ１８８を構成するのに使用された材料であ る先端部側壁１５６のプラスティック材料の弾性は、リング１８８が鼻部１７８ 上のリング１８６のテーパー面に沿って滑動する際にリング１８８の弾性変形を 許すのである。

本発明の１つの特徴は、多数の交換される先端部７０の内の何れの先端部にも関 連してホルダー１２４を含むピペット組立体１２２に対する予め定められた長さ を確立することである。従って、何れの既に使用された先端部７０か新しい先端 部７０と交換される時にも、ピペット組立体１２２の全長が先端部の遠隔ボート １３８から鼻部１７８の遠隔端または冠部１２０の遠隔端のようなホルダー１２ ４内の基準点までに測定される所望の予め定められた長さを有するようになされ るのである。この予め定められた長さは棚部１７２のリップ１７４に対する鼻部 １７８のスカート１８０の当接によって総ての先端部７０の間で正確に保持され るのである。リテーナ−１５４はボルダ−ステム７２を棚部１７２に対して押圧 することによってリップ１７４に対するスカート１８゜の正確な合致を保証して 、ピペット組立体１２２の所望の予め定められた長さを保持するのである。

隆起部１６０を構成するに際し、また先端部７ｏの内方に伸長するリング１８８ を構成するに際し、隆起部Ｉ６０およびリング１８８の前縁（先端部の遠隔ボー １〜１３８に最も近い縁部）はテーパー設けられて、このテーパーが先端部７０ を製造するモールド作業を容易にしている。このテーパーは、隆起部１６０およ びリング１８８かモールド内の対応する凹部上を滑動するのを許すことによって 先端部７０内に位置するモールドの部分から先端部７０を取出すのを容易になす のである。この製造工程において、完成された先端部７ｏの試験は、先端部７０ 内に挿入されてリップ１７４に接触する円形のビンの形状のゲージを使用して先 端部７ｏの円周を検査することによって行われる。異なる直径の他の円形のゲー ジが同様に先端部リング１８８および隆起部１６６の組立体の円周を検査するた めに使用されるのである。このような円周の正しい測定はそれぞれのシール１． ８２および１８４および隆起部１６０のスナップ作動の正しい性能を示すのであ る。また、リップ１７４の正しい円周はホルダーの鼻部１７８か先端部リップ１ ７４に対して正しく着座することを示し、ホルダーの遠隔ボート１４８および先 端部の遠隔ボート１３８の間の正しい距離を保証する。

先端部７０の望ましい実施例の構成における例として、以下の寸法か使用される 。すなわら、先端部ステム１２８の構成に関して、先端部孔１４０の長手方向母 線は先端部軸線１６２に対して２°の角度で傾斜している。同じ傾斜角度か碗状 部１４２の側壁１５６および先端部室１３２の側壁の前方部分における長手方向 母線にも使用されている。先端部室１３２の側壁の前方部分は室１３２の軸線方 向長さの大体半分だけ伸長している。この室１３２の残りの半分の側壁１５６は さらに大きい値でテーパーされて、この側壁の母線か大体４°の角度で傾斜する ようになされている。隆起部１６６の組立に際し、隆起部１６０の内方に伸長す る縁部に対する円の接線の最少直径は０．０５１ｍｍ（０，００２ｉｎ）の公差 で６．８６ｍｍ（０，２７０ｉｎ）である。先端部碗状部１４２の遠隔端におけ る側壁１５６の母線の傾斜角度は大体４５°である。第２のシール１８４の先端 部リング１８８の内径は６．１７ｍｍ（０，２４３ｉｎ）から６．２５ｍｍ（０ ，２４６ｉｎ）までの範囲である。棚部１７２のリップ１７４の直径は０．　０ ５１１１１［１１（０，００２ｉｎ）の公差で４．７５ｍｍ（０，１８７７ｉｎ ）である。先端部軸線１６２に沿うリップ１７４の伸長量は０．１２７ｍｍ（０ ，００５ｉｎ）である。

先端部ホルダー１２４に関し７て、鼻部１７８のリング１８６はともに０．０５ １ｍｍ（０，００２ｉｎ）の公差を存して６．２９ｍｍ（０，２４８ｉｎ）の最 大直径および６．０５ｍｍ（０，２３８ｉｎ）の最少直径を有する。

鼻部１７８のリング１８１５はテーパー・を付されて、このリングの面の長手方 向母線かホルダー軸線１．６４に対して相対的に３°の角度て傾斜されるように なっている。

ホルダーステム７２の突起１６６の構成に際し、最大直径は０．０５１ｍｍ（０ ，００２ｉｎ）の公差で７．２６ｍｍ（０，２８６ｉｎ）であり、この突起１６ ６の遠隔端および基端における最少直径は０．０５１ｍｍ（０，００２１ｎ）の 公差で５．０８ｍｍ（０，２０ｉｎ）である１）この突起１６６の先導面および 追従面１６８および１７０はテーパーを付されて、これらの面の母線がホルダー 軸線１６４に対して相対的に１５°の角度で傾斜するようになっている。

望ましい実施例においては、ピペット先端部は先端部７０の基端１３６に約１２ ０°の間隔をおかれて切除された３つの切欠きを存する。このような切欠き１５ １の１つが図示のために第３図に示されている。これらの切欠き＋５１は約２． ５４ｍｍ（０，１ｉｎ＞の深さで、頂部を約２．５４ｍｍ（０，１ｉｎ）で横切 り、軸線１６２に対し約２５°の内角を形成するのか望ましい。第４図に示され るように、これらの切欠き１５１は、隆起部１６０か直接これらの切欠きの下に 形成されないように配置されている。切欠き１５１は突起＋６６が軸線＋６４か ら外方にさらに遠く伸長するのを許している（第５図）。この突起１６６の先導 面１７０は軸線１６４に対して例えば３０°のような大きい角度になされること ができ、追従面１７０は例えば１５°のように同じ値に留まることができる。切 欠き１５１を含み、大きい角度の先導面を設けることにより、ピペット先端部が 保持される力は有利に増大されることができるのである。

先端部ホルダー１２４は不銹鋼のような金属によって構成され、先端部室１３２ 内に滑り入るのを容易にする滑らかな面を設けられている。ピペット組立体１２ ２の長さは回転コンベヤー２４、モジュール２２および室３６を含むこの装置２ ０（第１図および第２図）に使用される分析器具の寸法に従って選択されるので ある。この長さを選択する１つの例として、本発明の望ましい実施例においては 、遠隔ボート１３８からリップ１７４の基端縁までの測定て先端部７０の長さか １９．０５ｍｍ（０，７５０ｉｎ）から１９．１５　（０，７５４ｉｎ）までの 範囲である。ホルダーステム７２においては遠隔ボート１４８から突起１６６（ 外方に伸長する頂点）の中心までの距離が１１．９４ｍｍ（０，４７０ｉｎ）で ある。隆起部１６０に関しては、先端部軸線１６２に対して垂直な平面内で測定 して、この隆起部１６０の最大輻は約０．３８ｍｍ（０，０１５ｉｎ）である。

棚部１７２における先端部室１３２の内径は６．３５ｍｍ（０，２５０ｉｎ）で ある。

本発明のさらに他の特徴により、また第２図、第６図、第７図および第８図に示 されるように、ピペット４０はさらにばね附勢の空動き連結部１９０を含み、こ の空動き連結部１９０か垂直駆動装置７８を作動させるためのステッピングモー ター、すなわちモーター８６の使用を可能になすのである。公知のように、ステ ッピングモーターは段階毎の前進を行うのである。従って、垂直駆動装置７８に ステッピングモーターを使用することによって、ピペット４０は増分的な順次に 引続く段階で−Ｅ下に運動するようになされる。この増分的な順次の段階はげペ ット４０の位置の正確な制御かピペット４０の前進または後退の特定の段階数を 指定することによりマイクロプロセッサ−６２によって得られる点てマイクロプ ロセッサ−６２による制御を行うのに有利である。、第６図はピペット４０が垂 直方向に自由に前進後退され得る状態を示している。第７図はピペット４０の下 方への前進かピペット４０に対して交換される先端部７０を供給するテーブル６ ８によって拘束されている状態を示している。

ピペット先端部７０を交換する間に、ホルダーステム７２を先端部７０内に挿入 してボルダ−の鼻部１７８を先端部リップ１７４（第３図）に当接させると、フ ィン１５０かテーブル６８に対して押圧されるようになされる（第７図）。これ によってモーター８６か電気的に附勢されてさらに前進されても、ピペット組立 体１２２はテーブル６８によってさらに下方に前進するのか阻止されるのである 。

一般にピペット４０がテーブル６８に達するために垂直方向に移動しなければな らない距離は段階的移動の段階の整数倍とはならないことを考えると、少なくと も１つの段階の何分の−かの附加的な運動を吸収する手段を講じなければならな いのである。空動き連結部１９０はこの作用を与えて、たとえマイクロプロセッ サ−６２によって指令される段階数がリップ１７４に対して鼻部１７８を着座さ せるのに必要な量を超過しても、垂直駆動装置７８が下方に前進を続ける間にこ の空動き連結部１９０がピペット４０を静止状態に保持するのを可能になすので ある。連結部１９０内のばね１９２は垂直駆動装置７８が附加的な前進運動を行 う間ホルダー１２４に対して下向きの力を保持し、このばね１９２によって与え られる力はホルダー１２４の鼻部１７８を先端部７０のリップ１７４に着座させ るのに充分になされているのである。

このばね１９２に加えて、空動き連結部１９０は冠部１９６およびこの冠部１． ９６から下方に伸長するステム１−９８をさらに含んでいて、スライド２００が ピペット４０の軸線に垂直に拡がる基板２０２およびこの基板２０２からピペッ ト軸線に平行に伸長するカラー２０４を含み、また手によって緊締できるように ローレットを付されたナツト２０６を含んでいる。このスライド２００はステム １９８に沿って滑動するようになされ、止めねじ２０８を含んでいて、この止め ねじカラー２０４内に取付けられて、ステム１９８の溝２１０内に伸長シ、ステ ム１９８に沿うスライド２００の滑動を許すが、ステム１９８の廻りのスライド ２００の回転を阻止するようになっている。所望の場合、２つの“０”リング２ １２が止めねじ２０８の反対両側に配置されてステム１９８を取巻いてステム１ ９８およびスライド２００の間の潤滑作用を保持するようになされることができ る。基板２０２内の開口２１４かスライド２００を垂直駆動装置７８の外側ハウ ジング２１６に連結するのを可能にしている。基板２０２をハウジング２１６に 固定することはハウジング２１６内の開口２１４を通ってねじ（図示せず）を通 すことによって行われる。

第２図を参照して既述されたリニアアクチュエーター１０８が冠部１９８の上に 配置されて、ねじによってこの冠部１９６に固定されたキャップ２１８内に包囲 されている。このアクチュエーター１０８のモーターはピペットの軸線に沿って 位置決め機素２２０を直線移動させることによりこの位置決め機素２２０を作動 させるようになっている。またピペット４０内にはピストン組立体２２２が内蔵 されていて、このピストン組立体２２２はホルダー１２４の室１４４内に支持さ れて、支持本体１９４の中央孔２２４を通って上方に伸長して位置決め機素２２ ０に連結されるようになっている。このピストン組立体２２２は公知の構造のも ので、市場にて入手でき、このピストン組立体２２２は第２図を参照して既述さ れたピストン１１０を駆動するピストンロッド１１２を有する。（このピストン １１０は第８図には示されていない。）ピストン１１０はナイロンシリンダー２ ２６内にあるポリテトラフルオロエチレン（商標テフロン）のような不活性材料 のインサートの形態を有する。このシリンダー２２６はホルダー室１４４内に内 蔵されるような寸法になされていて、ホルダー１２４およびピストン１１０の間 のライナーとして役立つのである。ピストン１１Ｏは組立体２２２の円筒形殻体 ２３０内に配置されるコイルばね２２８によってばね附勢されている。位置決め 機素２２０はピストンロッド１１２を駆動してピストン１１０を下方にホルダー ステム７２に向って前進させ、ばね２２８はこのピストンをホルダーステム７２ から離隔させるように引戻すための引戻し力を与えるのである。

作動に際し、キャップ２１８の開口を通される電気ケーブル２３２かアクチュエ ーター１０８をマイクロプロセッサ−６２に接続するのである。ハウジング２１ ６の底部に固定された基板２０２は垂直駆動装置７８によって上下に動かされる 。ピペット４０が上下に運動できる場合には、ピペット４０の運動はスライド２ ００の運動に正確に追従する。しかし垂直駆動装置７８の下方への運動の間にピ ペット４０が底部６８の抵抗を受ける場合には、スライド２００はさらに下方へ の運動を続けて、支持本体１９４のステム１９８に沿って滑動する。スライド２ ００の滑動運動はステム１９８に対するスライド２００の空動き連結部を構成し 、垂直駆動装置７８はマイクロプロセッサ−６２の指令された段階数の計数に応 答して段階的にさらに下方に動かされるのである。この空動きの間に、ばね１９ ２は圧縮されて、先端部７ｏがフィン１５０によってテーブル６８の開口１５２ 内に保持されている時に先端部７０に対するホルダー１２４の所望の力を保持す るようになされるのである。

ピペット４０の組立体に関し、また特に第８図を参照して、ピストン組立体２２ ２は支持本体１９４の孔２２４を通って挿入されてアクチュエーター１０８の位 置決め機素２２０に連結されるようになっている。アクチュエーター１０８の電 気ケーブル２３２はキャップ２１８の開口を通って引張られていて、アクチュエ ーター１０８はキャップ２１８内に配置され、このキャップは冠部１９６に固定 されている。スライド２００は任意の油リング２１２を設けられていて、これに よって支持本体１９４のステム１９８上を滑動するようになっている。このスラ イド２００は止めねじ２０８を溝２１０に整合させるように配向され、その後で 止めねじ２０８が回転されてねじを溝２１０に向って前進させるようになされる のである。ばね１９２はスライドの基板２０２の下方で：Ｚ、テム１９８上を滑 動されて、ステム１９８の底端の外側ねじに組合う内側ねじを存するナツト２０ ６によりステム１９８上の定位置に固定されるようになっている。

これによってピストン組立体２２２の底部は先端部ホルダー１２４の室１４４内 に配置され、これによってホルダー１２４か本体のステム１９８の内側ねしに組 合うホルダー１２４の外側ねしによってステム１９８の底端に固定されるのであ る。ホルダーの冠部１３０上の平坦部２３４はステム１９８上にホルダー１２４ を緊締するためにレンチによって冠部を把持するのを容易になす。

このようにして、本発明の装置はピペットが流体を貯槽からモジュールの区画に 移送するのを可能にし、また流体を引続いて分配する間にピペットの先端部を交 換するのを可能になすのである。さらに、ピペットホルダーはステッピングモー ターを使用した垂直駆動装置を使用することによってスナップ作動により交換さ れる先端部に保合できるのであるか、このことはばね附勢の空動き連結部を使用 することによって行われるのである。

本発明は種々の実施例に関して詳細に説明されたが、当業者には、本発明がこの ような実施例に制限されるものではなく、本発明の精神および請求の範囲内に入 る種種の変形および修正を行い得ることが理解されるところである。

ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　８ 要　約　書 使い捨てピペット先端部とともに使用するに適したピペッＩ・組立体を含む流体 分配装置か記載されている。ピペット先端部を保持するピペット組立体のステム の遠隔端上に使い捨てピペットステムを正確に配置するために、ピペット先端部 の基端の室かステムの遠隔端を包囲するようになされていて、このステムの環状 部分を取巻く棚部を含み、このステムに対する当接部を形成してこのステムの遠 隔端およびピペット先端部のオリフィスの間の正確な距離を確定させるようにな されている。望ましい実施例においては、流体分配装置が自動化された分析器具 に組込まれるようになされている。

国際調査報告 １ＡＩＩｌｒｌｌＪｌｌｌｌＲＩＩ　Ａｅｅ＆＋＋ｗ＊　ｌｌａ　ρ（：Ｔ／Ｕ Ｓ　９１１０１９１７国際調査報告

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. １．冠部およびこの冠部から伸長するステムを含むホルダーと、 冠部およびこの冠部から伸長するステムを含む先端部であって、この先端部の冠 部内に室があり、前記ホルダーのステムが前記先端部の室内に挿入可能になされ ている前記先端部と、 前記ホルダーのステムを前記先端部の室内に保持する保持装置と、 を含んでいて、 前記先端部のステムがこの先端部の中央軸線に沿ってこの先端部の遠隔ポートか ら伸長して前記先端部の室の遠隔端にある前記先端部の室と連通する通路を有し 、前記先端部の遠隔ポートから予め定められた距離に配置される前記先端部室の 遠隔端に棚部があり、この棚部が前記ステム通路の基端を取巻くようになされて いて、前記ホルダーステムは、これの中央軸線に沿ってこのホルダーステムの遠 隔ポートまで伸長して前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによ り前記先端部通路と連通するようになされていて、前記ホルダーステムの前記遠 隔ポートの面が前記棚部に組合うように附形されて、前記ホルダーの遠隔ボート を前記先端部の遠隔ポートから前記予め定められた距離に位置決めするようにな されている、 ピペット組立体。
2. ２．前記棚部が前記ホルダーの遠隔ポートの前記面に接触する縁部を有し、前記 ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによってシールを形成するよう になされている請求の範囲第１項に記載されたピペット組立体。
3. ３．前記保持装置が前記ホルダーステムを前記棚部に対して押圧するようになさ れている請求の範囲第１項に記載されたピペット組立体。
4. ４．前記先端部冠部が前記室を取巻く側壁を含み、前記ホルダーステムが前記ホ ルダー通路を取巻く側壁を含み、前記保持装置が前記ホルダーステムの側壁およ び前記先端部冠部の側壁の間の界面に沿って形成されるようになされている請求 の範囲第３項に記載されたピペット組立体。
5. ５．前記保持装置が前記側壁の１つに配置された隆起部組立体および前記側壁の 内の第２の側壁に配置されて前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入するこ とにより前記隆起部組立体の隆起部機素を受入れるための隆起部受入れ部材を含 むようになされている請求の範囲第４項に記載されたピペット組立体。
6. ６．前記受入れ部材が前記ホルダーステム上に配置され、前記隆起部機素が前記 先端部冠部上に配置され、前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入して前記 ホルダーステムを前記棚部に押圧することによって前記隆起部機素が前記受入れ 部材の基端側で前記受入れ部材に接触するようになされている請求の範囲第５項 に記載されたピペット組立体。
7. ７．前記受入れ部材が前記ホルダー冠部を取巻く突起の形状を有し、この突起が 前記ホルダーステムの軸線に対して相対的に傾斜されて前記隆起部機素に接触す る面を有し、前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入する間に前記隆起部機 素が前記突起の頂点を通り過ぎて移動することによってスナップ作用力を生じさ せるようになされている請求の範囲第６項に記載されたピペット組立体。
8. ８．前記ホルダーステムが、前記ホルダーの基端に向う距離が増大するにつれて 増大する直径を与えるテーパーを有する外側リング延長部を含み、前記先端部冠 部が前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによって前記外側リン グ延長部のテーパーに接触する内側リング延長部を含んでいて、前記先端部冠部 が変形可能の材料によって構成されて、前記内側および前記外側のリング延長部 が接触することによってシールを形成するようになされている請求の範囲第７項 に記載されたピペット組立体。
9. ９．前記ホルダー冠部の側壁が円形断面を有する円筒形であって、前記隆起部機 素が一部分前記室の内面に沿って伸長していて、前記隆起部機素の縁部が前記断 面の円の弦になされている請求の範囲第７項に記載されたピペット組立体。
10. １０．前記隆起部組立体が前記断面の円の廻りに均一に配置された３つの前記隆 起部機素を含んでいる請求の範囲第９項に記載されたピペット組立体。
11. １１．前記棚部が前記ホルダーの遠隔ポートの前記面に接触して前記ホルダース テムを前記先端部室内に挿入することによって第１のシールを形成するようにな されていて、 前記ホルダーステムが前記ホルダーの基端に向って距離が増大するにつれて増大 する直径を与えるテーパーを有する外側リング延長部を含み、前記先端部冠部が 前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによって前記外側リング延 長部のテーパーに接触する内側リング延長部を含んでいて、前記先端部冠部が変 形可能の材料によって構成されて、前記内側および前記外側リング延長部の接触 によって第２のシールを形成するようになされている、 請求の範囲第１０項に記載されたピペット組立体。
12. １２．前記ホルダーステムが前記ホルダーの基端に向って距離が増大するにつれ て増大する直径を与えるテーパーを有する外側リング延長部を含み、前記先端部 冠部が前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによって前記外側リ ング延長部に接触する内側リング延長部を含み、前記先端部冠部が変形可能の材 料によって構成されて前記内側および前記外側リング延長部の接触によってさら に他のシールを形成するようになされている請求の範囲第２項に記載されたピペ ット組立体。
13. １３．分析装置内の貯槽およびサンプル保持モジュールの区画の間で流体を移送 するためにピペットによって作動可能のピペット装置であって、前記ピペットが 先端部および先端部ホルダーを含むピペット組立体を含み、前記ピペット装置が ピペットの先端部を交換するための多数のピペット先端部を保持するトレーを含 んでいる前記ピペット装置において、 ピペットおよびこのピペットを前記貯槽および前記モジュール区画の間で運んで 流体を前記貯槽および前記区画の間を移送するようになす移送装置であって、こ の移送装置が前記ピペットを上下運動させて前記先端部を前記貯槽および前記区 画に位置決めして流体を前記貯槽および前記ピペットの間および前記区画および 前記ピペットの間で移送できるようになす垂直駆動装置を含むようになされてい る前記ピペットおよび前記移送装置、を含んでいて、 前記ホルダーが冠部およびこの冠部から伸長するステムを含み、前記先端部が冠 部およびこの冠部から伸長するステムを含んでいて、前記先端部の冠部内に前記 ホルダーのステムを受入れる室があり、前記先端部が前記ホルダーから解除され て前記ピペットの先端部の交換を可能になしていて、また前記ホルダーに連結さ れて流体を前記ホルダーに連結された先端部の内部におよびこれから外方に押圧 する吸引装置があり、 前記トレー内にて、前記ピペットを前記移送装置によって前記トレーに向って１ 回運ぶことによって前記ピペットホルダーのステムを受入れるようにそれぞれの 室が指向されるように前記ピペット先端部が配向されていて、前記移送装置が前 記トレーによって支持される先端部内に前記ホルダーステムを強制して前記先端 部を前記ステムに固定させるようになされ、 先端部ステムが前記先端部の中央軸線に沿ってこの先端部の遠隔ポートから伸長 して前記先端部室の遠隔端にて前記先端部室に連通する通路を有し、前記先端部 の前記遠隔ポートから予め定められた距離に配置される前記先端部室の前記遠隔 端に棚部があり、この棚部が前記ステム通路の基端を取巻くようになされていて 、前記ホルダーステムが前記ホルダーステムの中央軸線に沿って前記ホルダース テムの遠隔ポートに伸長して前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入するこ とによって前記先端部通路に連通する通路を有し、前記ホルダーステムの前記遠 隔ポートの面が前記棚部と組合って前記ホルダーの遠隔ポートを前記先端部の遠 隔ポートから予め定められた距離に位置決めするように附形されている、 ピペット装置。
14. １４．前記ピペット組立体の先端部が前記先端部冠部から外方に伸長して前記ト レーに接触し、前記先端部を前記ホルダーに係合する定位置に保持するようにな す多数のフィン装置を有し、 前記ピペット組立体が前記ホルダーステムを前記棚部に当接するように押圧する 保持装置を含んでいて、前記先端部冠部が前記室を取巻く側壁を含み、前記ホル ダーステムが前記ホルダー通路を取巻く側壁を含んでいて、前記保持装置が前記 ホルダーステムの側壁および前記先端部冠部の側壁の間の界面に沿って形成され ていて、 前記位置決め装置が前記側壁の内の一方に配置される隆起部組立体および前記側 壁の内の第２の側壁に配置されて、前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入 することによって前記隆起部組立体の１つの隆起部機素を受入れる隆起部受入れ 部材を含んでいて、前記隆起部組立体および前記受入れ部材が協働して前記ピペ ット先端部を交換する間に前記先端部のスナップ作動の係合を与えるようになさ れている、 請求の範囲第１３項に記載されたピペット装置。
15. １５．前記ピペット組立体において、前記棚部が変形可能の材料によって構成さ れて前記ホルダーの遠隔ポートの前記面に接触して第１のシールを形成する縁部 を有し、 前記ホルダーステムが前記ホルダーの基端に向う距離が増大するにつれて増大す る直径を与えるテーパーを有する外側リング延長部を含み、前記先端部冠部が前 記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入することによって前記外側リング延長 部のテーパーに接触する内側リング延長部を含み、前記先端部冠部が変形可能の 材料によって構成されて、前記内側リング延長部が前記外側リング延長部に接触 することによって第２のシールを形成するようになされていて、前記テーパーが 前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入する間の前記外側リング延長部の前 記内側リング延長部に対する係合を容易になすようになされている、 請求の範囲第１４項に記載されたピペット装置。
16. １６．前記ピペットの１つの先端部を交換する間において、新しい先端部を取付 ける前に１つの先端部を前記ホルダーから引抜くように前記垂直駆動装置ととも に作動可能の装置、 をさらに含んでいる請求の範囲第１５項に記載されたピペット装置。
17. １７．前記垂直駆動装置および前記ホルダーの間に配置されて前記移送装置によ って前記トレーに向って前記ピペットを１回運ぶことによって前記トレーに向っ て前記ホルダーを抑圧するばね装置、 をさらに含んでいる請求の範囲第１６項に記載されたピペット装置。
18. １８．前記ピペットおよび前記垂直駆動装置の間に配置される空動き連結部であ って、前記垂直駆動装置が前記ピペットを前記トレーに向って前記移送装置によ って１回運ぶことによって前記ピペットを段階的に垂直通路に沿って移動させる ステッピングモーターを含んでいて、前記空動き連結部が先端部の交換の間に前 記ホルダーが１つの先端部に１回接触することによって前記トレーおよび前記垂 直駆動装置の間の相対的移動を可能になす前記空動き連結部、 をさらに含んでいる請求の範囲第１７項に記載されたピペット装置。
19. １９．前記ピペット上の１つの先端部の交換の間に、新しい先端部を取付ける前 に前記ホルダーから１つの先端部を引抜くように前記垂直駆動装置とともに作動 可能の装置、 をさらに含んでいる請求の範囲第１３項に記載されたピペット装置。
20. ２０．前記垂直駆動装置および前記ホルダーの間に配置されて前記移送装置によ って前記ピペットを前記トレーに向って１回運ぶことによって前記ホルダーを前 記トレーに向って抑圧するばね装置、 をさらに含んでいる請求の範囲第１９項に記載されたピペット装置。
21. ２１．前記ピペットおよび前記垂直駆動装置の間に配置される空動き連結部であ って、前記垂直駆動装置が前記移送装置によって前記ピペットを前記トレーに向 って１回運ぶことによって前記ピペットを前記トレーに向う垂直な移送通路に沿 って段階的に移動させるスタッドモーターを含んでいて、前記空動き連結部が先 端部の交換の間に前記ホルダーが１つの先端部に１回接触することによって前記 トレーおよび前記垂直駆動装置の間の相対的移動を可能になす前記空動き連結部 、をさらに含んでいる請求の範囲第２０項に記載されたピペット装置。
22. ２２．交換可能の先端部を有するピペット組立体を形成するために１つのピペッ ト先端部をピペットホルダーに固定する方法であって、前記ピペット組立体が、 冠部およびこの冠部から伸長するステムを含むホルダーと、 冠部およびこの冠部から伸長するステムを含む先端部であって、この先端部の冠 部内に１つの室があり、前記ホルダーのステムが前記先端部の室内に挿入可能に なされている前記先端部と、 を含んでいて、 その際前記先端部ステムが前記先端部の中央軸線に沿ってこの先端部の遠隔ポー トから伸長して前記先端部室の遠隔端にて前記先端部室に連通する通路を有し、 前記ホルダーステムが前記ホルダーステムの中央軸線に沿って前記ホルダーステ ムの円錐形ポートまで伸長して前記ホルダーステムを前記先端部室内に挿入する ことによって前記先端部通路に連通する通路を有する、ようになされていて、 前記方法が、 前記先端部室の前記遠隔端に棚部を形成し、この棚部を前記先端部の前記遠隔ポ ートから予め定められた距離に配置し、前記棚部が前記ステム通路の基端を取巻 くようになし、 前記ホルダーステムの前記遠隔ポートの面を前記棚部に組合うように附形し、 前記ホルダーの前記遠隔ポートを前記棚部に接触させて、前記先端部の前記遠隔 ポートから前記予め定められた距離にあるようになす、 諸工程を含んでいる方法。
23. ２３．前記ホルダーステムおよび前記先端部冠部の間の界面に沿ってスナップ作 動装置を形成し、前記スナップ作動装置が前記ホルダーステムを前記先端部室内 に１回押込むことによって１つの先端部を前記ホルダーに取付けるように作動可 能になす、 工程をさらに含んでいる請求の範囲第２２項に記載された方法。
24. ２４．ステッピングモーターによって前記ピペットホルダーを前記ピペットの軸 線に沿う方向に交換される先端部の支持部に向って駆動し、ばね附勢の空動き連 結部を前記ステッピングモーターおよび前記ホルダーの間に介装して、前記交換 される先端部を前記ホルダーに固定する間に前記ホルダーを前記交換される先端 部に対して押圧する、 工程をさらに含んでいる請求の範囲第２３項に記載された方法。
25. ２５．前記棚部を弾性材料によって構成して、前記交換される先端部および前記 ホルダーの間にシールを形成する、 工程をさらに含んでいる請求の範囲第２４項に記載された方法。