JPH0550127A - タンデム圧延機の適応修正方法 - Google Patents
タンデム圧延機の適応修正方法Info
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- JPH0550127A JPH0550127A JP3231000A JP23100091A JPH0550127A JP H0550127 A JPH0550127 A JP H0550127A JP 3231000 A JP3231000 A JP 3231000A JP 23100091 A JP23100091 A JP 23100091A JP H0550127 A JPH0550127 A JP H0550127A
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- rolling load
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延荷重予測モデルによって、タンデム圧延
機の板厚を適応修正するに際し、ワークロールと圧延材
間の摩擦係数と変形抵抗とを分離して適応修正すること
により、セットアップ時の圧延荷重予測精度を向上さ
せ、板厚精度を向上する。 【構成】 前段スタンド４の圧延荷重計算値Ｐ4 と圧延
荷重実績値Ｐ4 * とが一致するような変形抵抗修正係数
ｋ4 A を求め、この変形抵抗修正係数ｋ4 A を用いて最
終スタンド５の圧延荷重計算値Ｐ5 と圧延荷重実績値Ｐ
5 * とが一致するように、最終スタンド５の摩擦係数修
正係数μ5 A を求て、摩擦係数を適応修正する。
機の板厚を適応修正するに際し、ワークロールと圧延材
間の摩擦係数と変形抵抗とを分離して適応修正すること
により、セットアップ時の圧延荷重予測精度を向上さ
せ、板厚精度を向上する。 【構成】 前段スタンド４の圧延荷重計算値Ｐ4 と圧延
荷重実績値Ｐ4 * とが一致するような変形抵抗修正係数
ｋ4 A を求め、この変形抵抗修正係数ｋ4 A を用いて最
終スタンド５の圧延荷重計算値Ｐ5 と圧延荷重実績値Ｐ
5 * とが一致するように、最終スタンド５の摩擦係数修
正係数μ5 A を求て、摩擦係数を適応修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延荷重予測モデルに
よって圧延材の板厚を適応修正するに際し、ワークロー
ルと圧延材間の摩擦係数と変形抵抗とを分離して適応修
正するタンデム圧延機の適応修正方法に関する。
よって圧延材の板厚を適応修正するに際し、ワークロー
ルと圧延材間の摩擦係数と変形抵抗とを分離して適応修
正するタンデム圧延機の適応修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年では、圧延材を圧延機で圧延するに
際し、適正なロール開度及び圧延速度を得るために計算
機で操作量を予測計算し、この予測結果に基づいて圧延
材毎に各操作量を設定している。
際し、適正なロール開度及び圧延速度を得るために計算
機で操作量を予測計算し、この予測結果に基づいて圧延
材毎に各操作量を設定している。
【０００３】従って、圧延材の先端部において、製品に
要求される所望の厚み精度が得られるか否かは、予測計
算に使用するセットアップモデルの精度に依存してい
る。
要求される所望の厚み精度が得られるか否かは、予測計
算に使用するセットアップモデルの精度に依存してい
る。
【０００４】このセットアップモデル精度を向上させる
方法として、一般には、圧延実績値に基づいてセットア
ップモデルに補正を加えて適応修正する方法が採用され
ている。
方法として、一般には、圧延実績値に基づいてセットア
ップモデルに補正を加えて適応修正する方法が採用され
ている。
【０００５】即ち、セットアップモデルのうち、厚み精
度に大きな影響を与える数式モデルである圧延荷重式
度に大きな影響を与える数式モデルである圧延荷重式
【数１】 を用い、数式モデル計算値Ｐo と圧延荷重予測値Ｐから
修正係数ｚを適応修正する方法を採っている。
修正係数ｚを適応修正する方法を採っている。
【０００６】具体的には、圧延が行われる毎に、圧延荷
重の数式モデル計算値Ｐo と圧延実績値Ｐ* との比であ
るＰ* ／Ｐo を計算し、このＰ* ／Ｐo を用いて修正係
数ｚを収束計算する。
重の数式モデル計算値Ｐo と圧延実績値Ｐ* との比であ
るＰ* ／Ｐo を計算し、このＰ* ／Ｐo を用いて修正係
数ｚを収束計算する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）式における数式モデル計算値Ｐo が変形抵抗と摩
擦係数とを不確定要素として含んでいるにも拘らず、上
述した従来の適応修正方法では、これらの不確定要素に
よる数式モデル計算値Ｐo への影響を分離して捉えず、
一括して修正係数ｚとして捉えている。
（１）式における数式モデル計算値Ｐo が変形抵抗と摩
擦係数とを不確定要素として含んでいるにも拘らず、上
述した従来の適応修正方法では、これらの不確定要素に
よる数式モデル計算値Ｐo への影響を分離して捉えず、
一括して修正係数ｚとして捉えている。
【０００８】従って、圧延条件が不適当であれば誤差が
相当大きくなり、その結果、圧延材先端部の板厚を所望
の目標値に合せることができなくなり、圧延材先端部の
公差外れが発生してしまう。
相当大きくなり、その結果、圧延材先端部の板厚を所望
の目標値に合せることができなくなり、圧延材先端部の
公差外れが発生してしまう。
【０００９】特に、圧延機の最終スタンドにダルワーク
ロールを使用する圧延においては、ワークロール研削時
の研削条件等のばらつきによりワークロール毎に摩擦係
数が大きくばらつき、又変形抵抗も鋼種、板厚、全圧下
率等によって異なる。
ロールを使用する圧延においては、ワークロール研削時
の研削条件等のばらつきによりワークロール毎に摩擦係
数が大きくばらつき、又変形抵抗も鋼種、板厚、全圧下
率等によって異なる。
【００１０】従って、変形抵抗と摩擦係数とを分離して
適応修正することは予測精度上必要不可欠であり、変形
抵抗と摩擦係数とを一括修正する従来の適応修正方法で
は所望の予測精度を得ることは困難である。
適応修正することは予測精度上必要不可欠であり、変形
抵抗と摩擦係数とを一括修正する従来の適応修正方法で
は所望の予測精度を得ることは困難である。
【００１１】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、スタンドの変形抵抗と摩擦係数とを
分離して適応修正することにより、セットアップ時の圧
延荷重予測精度を向上させることができる、タンデム圧
延機の適応修正方法を提供することを目的とする。
になされたもので、スタンドの変形抵抗と摩擦係数とを
分離して適応修正することにより、セットアップ時の圧
延荷重予測精度を向上させることができる、タンデム圧
延機の適応修正方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、最終スタンドにダルワークロールを使用す
るタンデム圧延機によって圧延材を圧延するに際して、
上記最終スタンドより前のスタンドの圧延荷重計算値と
圧延荷重実績値とが一致するように、該スタンドの変形
抵抗修正係数を求め、該変形抵抗修正係数を用いて、上
記最終スタンドの圧延荷重計算値と圧延荷重実績値とが
一致するように、最終スタンドの摩擦係数修正係数を求
めることにより、該スタンドの摩擦係数を適応修正する
ことを特徴とする。
に本発明は、最終スタンドにダルワークロールを使用す
るタンデム圧延機によって圧延材を圧延するに際して、
上記最終スタンドより前のスタンドの圧延荷重計算値と
圧延荷重実績値とが一致するように、該スタンドの変形
抵抗修正係数を求め、該変形抵抗修正係数を用いて、上
記最終スタンドの圧延荷重計算値と圧延荷重実績値とが
一致するように、最終スタンドの摩擦係数修正係数を求
めることにより、該スタンドの摩擦係数を適応修正する
ことを特徴とする。
【００１３】
【作用】最終スタンドにダルロールを使用する圧延で
は、その前段スタンドで厚み出し圧延はほぼ終了してお
り、最終スタンドでは表面粗度付け加工が主要であるこ
とから、最終スタンド圧下率が小さく、従って、最終ス
タンドとその１つ前のスタンドで板厚、全圧下率が近接
しており変形抵抗の誤差についてもほぼ等しいと考えら
れる。
は、その前段スタンドで厚み出し圧延はほぼ終了してお
り、最終スタンドでは表面粗度付け加工が主要であるこ
とから、最終スタンド圧下率が小さく、従って、最終ス
タンドとその１つ前のスタンドで板厚、全圧下率が近接
しており変形抵抗の誤差についてもほぼ等しいと考えら
れる。
【００１４】本発明は、この性質を用いて（最終スタン
ド−１）スタンド（Ｎ−１スタンド）の圧延荷重計算値
と実績値の差、例えばＮ−１スタンド変形抵抗修正係数
ｋN-1 A を求め、これで適応修正し、最終スタンド（Ｎ
スタンド）の圧延荷重計算値はｋN-1 A を用いて計算
し、実績値との差でＮスタンド摩擦係数修正係数μN A
を求め、これで適応修正することにより、圧延荷重予測
精度を向上させるものである。
ド−１）スタンド（Ｎ−１スタンド）の圧延荷重計算値
と実績値の差、例えばＮ−１スタンド変形抵抗修正係数
ｋN-1 A を求め、これで適応修正し、最終スタンド（Ｎ
スタンド）の圧延荷重計算値はｋN-1 A を用いて計算
し、実績値との差でＮスタンド摩擦係数修正係数μN A
を求め、これで適応修正することにより、圧延荷重予測
精度を向上させるものである。
【００１５】即ち、本発明により、スタンドの変形抵抗
と摩擦係数とを分離して適応修正できるので、セットア
ップ時の圧延機の圧延荷重を高精度で予測できる。
と摩擦係数とを分離して適応修正できるので、セットア
ップ時の圧延機の圧延荷重を高精度で予測できる。
【００１６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図１は、本発明の一実施例に係る圧延機の
適応修正方法を説明するための概略説明図であり、本実
施例では、５スタンドの冷間タンデム圧延機を例にして
いる。
適応修正方法を説明するための概略説明図であり、本実
施例では、５スタンドの冷間タンデム圧延機を例にして
いる。
【００１８】１〜５は圧延機１００を圧延するための４
重式圧延機のスタンド、６〜１０はスタンド１〜５のワ
ークロールであり、最終スタンド５のワークロール１０
としてダルワークロールが使用されている。
重式圧延機のスタンド、６〜１０はスタンド１〜５のワ
ークロールであり、最終スタンド５のワークロール１０
としてダルワークロールが使用されている。
【００１９】１１、１２はスタンド４、５の圧延荷重実
績値Ｐ4 *、Ｐ5 * を検出するためのロードセルであ
る。
績値Ｐ4 *、Ｐ5 * を検出するためのロードセルであ
る。
【００２０】１３、１４はスタンド４、５における圧延
荷重計算値、変形抵抗修正係数、摩擦係数修正係数の演
算過程を示し、これらの演算は図示省略の計算機によっ
て行われる。
荷重計算値、変形抵抗修正係数、摩擦係数修正係数の演
算過程を示し、これらの演算は図示省略の計算機によっ
て行われる。
【００２１】この計算機による各スタンドの演算は、各
スタンド１〜５の圧延荷重式として、Ｈill の公式を用
いて行われ、圧延荷重計算値Ｐi （i は各スタンドを示
し、i ＝１，２，３，４，５である）が式
スタンド１〜５の圧延荷重式として、Ｈill の公式を用
いて行われ、圧延荷重計算値Ｐi （i は各スタンドを示
し、i ＝１，２，３，４，５である）が式
【数２】 により計算される。
【００２２】ここで、Ｂ ；板幅（mm） ｋi ；i スタンドの変形抵抗（kg／mm2 ） ｌｄi ；i スタンドの接触弧張（mm） μi ；i スタンドの摩擦係数（−） Ｒi ′；i スタンドの偏平ロール半径（mm） ｈi ；i スタンドの出側板厚（mm） ｒi ；i スタンドの圧下率（−） ｔfi ；i スタンドの前方張力（kg／mm2 ） ｔbi ；i スタンドの後方張力（kg／mm2 ） ｇ（ｔfi，ｔbi）；入出側張力補正式 である。
【００２３】又、i スタンドの変形抵抗ｋi 、摩擦係数
μi は式
μi は式
【数３】
【数４】 により計算される。
【００２４】 ここで、Ｒi ；i スタンドのワークロール半径（mm） ｋ0 ，εo ，n ；変形抵抗定数 Ｈ ；母板厚（mm） ＶRi ；i スタンドのロール速度（mpm ） ｌwi ；i スタンドのワークロール圧延長さ（Km） ｋi A ；i スタンドの変形抵抗修正係数（−） μi A ；i スタンドの摩擦係数修正係数（−） ｆ（ｖRi，ｌwi）；回帰式 である。
【００２５】但し、μ4 A については式
【数５】 が満される。
【００２６】従って、スタンド４においては、圧延機に
設置された図示省略のロール速度検出器とワークロール
圧延長さ検出器により、スタンド４のロール速度ｖRiと
ワークロール圧延長さｌwiが検出され、これらの圧延実
績データｖRi、ｌwiと式（５）に基づいて、式（４）が
演算されて、スタンド４の摩擦係数μ4 が求められ、摩
擦係数μ4 が既知量として式（２）に代入される。
設置された図示省略のロール速度検出器とワークロール
圧延長さ検出器により、スタンド４のロール速度ｖRiと
ワークロール圧延長さｌwiが検出され、これらの圧延実
績データｖRi、ｌwiと式（５）に基づいて、式（４）が
演算されて、スタンド４の摩擦係数μ4 が求められ、摩
擦係数μ4 が既知量として式（２）に代入される。
【００２７】一方、スタンド４の変形抵抗k4は、図示省
略の板厚検出計によって検出された出側板厚ｈ3 、
ｈ4 、その他の定数を圧延実績データとして、式（３）
により演算され、未知量ｋ4 A を含んだ状態で式（２）
に代入される。
略の板厚検出計によって検出された出側板厚ｈ3 、
ｈ4 、その他の定数を圧延実績データとして、式（３）
により演算され、未知量ｋ4 A を含んだ状態で式（２）
に代入される。
【００２８】計算機は、変形抵抗ｋ4 、摩擦係数μ4 、
図示省略の張力検出器で検出した前、後方張力ｔfi、ｔ
bi及びその他の定数を圧延実績データとして式（２）を
計算し、変形抵抗修正係数ｋ4 A を未知量として含むス
タンド４の圧延荷重計算値Ｐ4 を算出する。
図示省略の張力検出器で検出した前、後方張力ｔfi、ｔ
bi及びその他の定数を圧延実績データとして式（２）を
計算し、変形抵抗修正係数ｋ4 A を未知量として含むス
タンド４の圧延荷重計算値Ｐ4 を算出する。
【００２９】そして、この圧延荷重計算値Ｐ4 とロード
セル１１で検出した圧延荷重実績値Ｐ4 * とが一致する
ように、変形抵抗修正係数ｋ4 A を収束計算して算出す
る。
セル１１で検出した圧延荷重実績値Ｐ4 * とが一致する
ように、変形抵抗修正係数ｋ4 A を収束計算して算出す
る。
【００３０】このようにして、スタンド４の前段スタン
ド演算１３が行われ、続いてスタンド５の最終スタンド
演算１４が行われる。
ド演算１３が行われ、続いてスタンド５の最終スタンド
演算１４が行われる。
【００３１】最終スタンド演算１４では、スタンド５の
変形抵抗修正係数ｋ5 A を未知量として含む変形抵抗ｋ
5 が式（３）で演算され、摩擦係数修正係数μ5 A を未
知量として含む摩擦係数μ5 が式（４）で演算されて、
これらの係数ｋ5 、μ5 が式（２）に代入される。
変形抵抗修正係数ｋ5 A を未知量として含む変形抵抗ｋ
5 が式（３）で演算され、摩擦係数修正係数μ5 A を未
知量として含む摩擦係数μ5 が式（４）で演算されて、
これらの係数ｋ5 、μ5 が式（２）に代入される。
【００３２】ところで、最終スタンド５にダルワークロ
ール１０を使用する圧延方法では、前段スタンド４で厚
み出し圧延がほぼ終了しており、最終スタンド５では主
に表面粗度付け加工が行われる。従って、最終スタンド
５の圧下率は小さく、最終スタンド５と前段スタンド４
における圧延材１００の板厚と全圧下率は近接するの
で、スタンド４、５における変形抵抗の誤差についても
ほぼ等しいと考えられる。
ール１０を使用する圧延方法では、前段スタンド４で厚
み出し圧延がほぼ終了しており、最終スタンド５では主
に表面粗度付け加工が行われる。従って、最終スタンド
５の圧下率は小さく、最終スタンド５と前段スタンド４
における圧延材１００の板厚と全圧下率は近接するの
で、スタンド４、５における変形抵抗の誤差についても
ほぼ等しいと考えられる。
【００３３】そこで、最終スタンド演算１４では、変形
抵抗修正係数をｋ4 A ＝ｋ5 A として、式（２）に基づ
いて圧延荷重計算値Ｐ5 を演算し、この圧延荷重計算値
Ｐ5 とロードセル１２で検出された圧延荷重実績値Ｐ5
* とが一致するように、スタンド５の摩擦係数修正係数
μ5 A を収束計算して算出する。
抵抗修正係数をｋ4 A ＝ｋ5 A として、式（２）に基づ
いて圧延荷重計算値Ｐ5 を演算し、この圧延荷重計算値
Ｐ5 とロードセル１２で検出された圧延荷重実績値Ｐ5
* とが一致するように、スタンド５の摩擦係数修正係数
μ5 A を収束計算して算出する。
【００３４】これらの変形抵抗修正係数ｋ4 A （＝ｋ5
A ）と摩擦係数修正係数μ5 A は平滑処理等された後、
セットアップ計算用に図示省略の記憶部に記憶される。
A ）と摩擦係数修正係数μ5 A は平滑処理等された後、
セットアップ計算用に図示省略の記憶部に記憶される。
【００３５】従って、セットアップ時には、これらの係
数ｋ4 A 、μ5 A を用いて適応修正することで、圧延荷
重予測精度が向上する。
数ｋ4 A 、μ5 A を用いて適応修正することで、圧延荷
重予測精度が向上する。
【００３６】図２は、本実施例における圧延荷重計算値
と圧延荷重実績値とを比較して示し、図３は従来の適応
修正方法における圧延荷重計算値と圧延荷重実績値とを
比較して示している。
と圧延荷重実績値とを比較して示し、図３は従来の適応
修正方法における圧延荷重計算値と圧延荷重実績値とを
比較して示している。
【００３７】これら図から明らかなように、従来の適応
修正方法では、圧延荷重計算値が圧延荷重実績値から±
１０％以上外れるものが多数あるが、本実施例の適応修
正方法では、圧延荷重計算値は全て圧延荷重実績値から
±１０％以内にあり、高精度の圧延荷重予測が達成され
ている。
修正方法では、圧延荷重計算値が圧延荷重実績値から±
１０％以上外れるものが多数あるが、本実施例の適応修
正方法では、圧延荷重計算値は全て圧延荷重実績値から
±１０％以内にあり、高精度の圧延荷重予測が達成され
ている。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明は、変
形抵抗と摩擦係数とを分離して適応修正することができ
るので、セットアップ時の圧延機の圧延荷重を高精度で
予測でき、オフゲージ長さを減少させることができる、
という優れた効果がある。
形抵抗と摩擦係数とを分離して適応修正することができ
るので、セットアップ時の圧延機の圧延荷重を高精度で
予測でき、オフゲージ長さを減少させることができる、
という優れた効果がある。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るタンデム圧延
機の適応修正方法を説明するための概略説明図である。
機の適応修正方法を説明するための概略説明図である。
【図２】図２は、図１の実施例において圧延荷重計算値
と圧延荷重実績値とを比較して示す線図である。
と圧延荷重実績値とを比較して示す線図である。
【図３】図３は、従来の適応修正方法において圧延荷重
計算値と圧延荷重実績値とを比較して示す線図である。
計算値と圧延荷重実績値とを比較して示す線図である。
１〜５…スタンド、 ６〜１０…ワークロール、 １１、１２…ロードセル、 １３…前段スタンド演算、 １４…最終スタンド演算、 Ｐ4 …前段スタンドの圧延荷重計算値、 ｋ4 A …前段スタンドの変形抵抗修正係数、 μ4 A …前段スタンドの摩擦係数修正係数、 Ｐ4 * …前段スタンドの圧延荷重実績値、 Ｐ5 …最終スタンドの圧延荷重計算値、 ｋ5 A …最終スタンドの変形抵抗修正係数、 μ5 A …最終スタンドの摩擦係数修正係数、 Ｐ5 * …最終スタンドの圧延荷重実績値。
Claims (1)
- 【請求項１】最終スタンドにダルワークロールを使用す
るタンデム圧延機によって圧延材を圧延するに際して、 上記最終スタンドより前のスタンドの圧延荷重計算値と
圧延荷重実績値とが一致するように、該スタンドの変形
抵抗修正係数を求め、 該変形抵抗修正係数を用いて、上記最終スタンドの圧延
荷重計算値と圧延荷重実績値とが一致するように、最終
スタンドの摩擦係数修正係数を求めることにより、該ス
タンドの摩擦係数を適応修正することを特徴とするタン
デム圧延機の適応修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231000A JP3048185B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | タンデム圧延機の適応修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231000A JP3048185B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | タンデム圧延機の適応修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550127A true JPH0550127A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3048185B2 JP3048185B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=16916664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231000A Expired - Fee Related JP3048185B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | タンデム圧延機の適応修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048185B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453439A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢穿带纠偏方法及设备 |
| CN117161112A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-12-05 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种酸连轧机组带钢防跑偏方法及装置 |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP3231000A patent/JP3048185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453439A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢穿带纠偏方法及设备 |
| CN117161112A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-12-05 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种酸连轧机组带钢防跑偏方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3048185B2 (ja) | 2000-06-05 |
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