JPH05501367A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 内視鏡装置 本発明は、内視鏡および、この内視鏡を流体圧によって通路状腔内に移動させる 手段とを含む内視鏡装置に関するものである。また本発明は通路状腔内に流体圧 によって内視鏡を導入する装置、すなわち装置全体の一部を成さない内視鏡を通 路状腔内に導入する手段に関するものである。

本発明は特に人体の腔内または管状通路の検査に使用され、また他の分野として 技術手段のキャビティまたは管状チャンネルの検査のために使用される。下記の 説明は主として医学分野を取り扱う。

医学分野において、内視鏡は特に、食道、胃、胃から十二指腸、肛門から大腸、 尿道、膀胱および尿管の検査のために使用されている。内視鏡は、その前端に、 前方の人体腔内または導管の部分を視覚検査するための照明手段および光学シス テムを備えている。最近まで内視鏡の前端の前方において検出された光学情報は 一般に光フアイバシステムによって内視鏡を通して後端の操作部分まで伝送され るのが普通であったが、最近先行技術は、内視鏡の前端にカメラチップを設置し 、電気映像を伝送し、得られた光学情報をスクリーンモニタ上に表示するにある 。さらに内視鏡は、例えば組織サンプルを採取する小型プライヤー、生検針、加 熱可能切断ワイヤー、小型ハサミ、凝固電極など、各種の処理具を導入し操作す るためのいわゆる処理通路を備える。

最後に、内視鏡は原則として、洗浄液用の流体チャンネル、および内視鏡の前端 を種々の方向に曲げるための操作ワイヤーを備える。内視鏡はその後端の操作手 段および連結コード以外は全体として細長い可撓性のロッド状を成す。内視鏡の 通常の外径は約９乃至１５ｍｍの範囲であり、前端において少し大きな外径を有 する。

従来内視鏡は、医者が可撓性の剛性内視鏡の体外に出た部分から体内に滑り込ま せていた。このタイプの内視鏡導入法は、特にコロスコープの場合には大腸が湾 曲しまたしばしば狭窄部分を示すので骨の折れる困難で時間のかかる作業であっ た。従って従来、コロスコープ検査は患者にとって不愉快な複雑な検査に属し、 従って広く利用されるものとみなされていない。従ってコロスコープの操作は熟 練した医者を必要とする。

腸壁の異常、例えばポリープ、アデノーマおよびカルシノーマが世界の各地で非 常に増加し、またそのできるだけ初期の発見が患者の治療チャンスを著しく増進 しまた寿命の延長に役立つのであるから、このような状態は特に問題である。従 一つでこれまで、この検査分野で経験の少ない医師または助′手が簡単にまた迅 速に導入する事ができ、またこの導入が患者にとって楽な内視鏡を提供する事が きわめて望ましかった。前記の理由から、これは特にコロスコープについて言え る事である。

本発明の目的は、一方においては、 ａ）前方へラドピースを有する内視鏡管と、ｂ）へラドピースを流体圧によって 通路状内腔の中に移動させるための可撓性外反管と、Ｃ）内視鏡管の使用中の前 記外反管の外側部分と、前記へラドピースに係合する湾曲部分と、後方に延在す る内側部分と、 ｄ）前記外反管の前記外側部分と内側部分との間の密封されたスペースの中に流 体圧を加える手段と、ｅ）内視鏡管と外反管の前記後方延在内側部分との間のス ペースの中に流体圧を加える手段とを含む内視鏡装置を提供するにある。

本発明の他の目的は通路状内腔の中に内視鏡を導入する装置において、 ａ）内視鏡装置の使用中に外側部分と、ヘッドピースに係合する湾曲部分と、後 方に延在する内側部分とを有する可撓性外反管と、 ｂ）前記外反管の前記外側部分と内側部分との間の密封されたスペースの中に流 体圧を加える手段と、Ｃ）前記外反管の前記後方に延在する内側部分の内部スペ ースの中に流体圧を加える手段とを含む内視鏡導入装置を提供するにある。

後者の装置と前項の内視鏡装置との相違点は、後者の装置が内視鏡（管）そのも のを含まず、内視鏡そのものと共に使用される点にある。

ドイツ特許ＤＥ−Ｃ−２８，２３，０２５は、可撓性の外反管を使用して大腸の 中にコロスコープを導入する装置を開示している。しかしこの公知の装置におい ては、外反管が完全に延長された後にのみコロスコープの前端を大腸の検査位置 にもたらす。これと相違して、本発明による装置においては、問題の内腔、特に 大腸はその中に内視鏡を移動させる間にこの大腸の全長に沿って連続的に検査す る事ができる。

ドイツ特許ＤＥ−Ａ−２４，０６，８２３は可撓性外反管によって腔内に導入さ れるカテーテルを開示している。この特許においては、カテーテルは内部を検査 するためのファイバガラス光学システムを有する事ができる。

この特許の実施態様においては、カテーテルは外反管の湾曲部分によって係合さ れるヘッドピースを有する。しかし外反管は２回湾曲されるので、外反管の頂点 に３個の外反部分が形成され、後方に延在する内側外反管部分が備えられない。

この故にカテーテルの導入に際して、過度に高い摩擦力を生じる。

前記の公知の２つの型の装置においては、内視鏡管またはカテーテル管と外反管 の後方に延在する内側部分との間のスペースの中に圧下流体が導入されるという 特性を備えていない。

本発明による装置は前記の所望の特性を有する。この内視鏡は、そのヘッドが肛 門を通して押し込まれる初期段階以外は、もはや外側から体内に押し込まれまた は滑り込まされる事な（、それ自体の推進力によって体内に移動する。

本発明はあらゆる種類の内視鏡に適しているが、特に大腸検査用内視鏡に適して いる。従って下記の説明はコロスコープに関するものであるが、下記のすべての 説明は他の型の内視鏡にも適用される。

また、本発明による自己推進装置は内視鏡の中に合体させる事ができ、あるいは 従来構造の内視鏡の追加部分または補助部分として形成し販売する事ができる点 を注意する。

本発明の特に好ましい実施態様によれば、自己推進装置は流体圧の作用を受ける チャンバを含み、このチャンバは好ましくは環状断面を有し、またこのチャンバ は可撓性中空部材の外反部分と内側部分との間に配置され、またこのチャンバは その外反端部と反対側において密封されているので、チャンバ内部の流体圧がそ の外反端部に対して推進内圧を加え、このようにして外反端部の移動と共に中空 部材を大腸内部にますます長く移動させる。

好ましくはチャンバの後端に滑りシールが配置される。

前記中空部材は放射方向にわずかの弾性を有し、細長い環状ギャップ状のチャン バ形状が保持される事が好ましい。中空部材の外反部分は大腸壁に当接してもし なくてもよい。

内視鏡の導入中に、中空部材の内側部分と内視鏡の外側面との間の環状スペース に流体圧を加える事ができる。

このようにして中空部材の内側部分と内視鏡の外側面との間の異常に高い押圧力 を伴う摩擦係合を避ける事ができる。

大腸は肛門から内側に、順次に直腸、Ｓ状結腸、下行結腸、横行結腸および上行 結腸から成り、前記の大腸部分は約９０°の湾曲部分をもって相互に接合してい る。

直腸は比較的容易に、指で直腸鏡によって検査する事ができる。Ｓ状結腸の検査 も比較的簡単な手法で実施する事ができる。コロスコープの通常の挿入によって 、ただ１１ｆ所の大腸湾曲部分を通過すればよいからである。実際に、Ｓ状直腸 の検査によって大腸腫瘍の約６０％を検出する事ができるが、最適の検査は完全 コロスコープ検査のみによって得られ、またこのコロスコープ検査は、特定年齢 からの全般医学検査としての真正大量検査用の本発明の装置によって可能となる 。本発明による自己推進構造の故に、内視鏡管または案内部材は通常のコロスコ ープよりはるかに容易に大腸湾曲部分に追従する。外部力によるコロスコープの 押し込み作用と、これによる大腸湾曲部分の腸壁に対する内視鏡管の強い押圧を 生じる事なく、挿入操作の初期における肛門通過は容易に処理される。その結果 、検査スタフの大幅な節減が得られる。

一般に使用されるコロスコープは約６００〜１７００ｍｍの長さの内視鏡管を備 える。本発明による内視鏡装置の多くはそのまま設置する事ができ、または従来 のコロスコープの付属装置として使用する事ができる。

以下、本発明を図面に示す実施例について説明するが本発明はこれらの実施例に 限定されるものではない。

付図において、 第１図は本発明の機能原理を示すための内視鏡装置の長手力断面図、 第２図は本発明による内視鏡装置の後部の詳細断面図である。

第１図に図示の自己推進式主構成部分は、例えばゴムまたは変形性プラスチック 材料から成る中空部材または可撓性外反管２４である。この外反管２４の長手力 の一部は外側に逆転して外反管２４の外側外反部分２６を成す。外反部分２６は その後端において、外側から肛門３０上に支持された剛性当接リングに連結され ている。外反管２４の外反されない内側部分３２は肛門３０から外部に延在する 。前記の部分２６．３２は回転部分３４において相互に接合して、１８０゛の湾 曲部分を成す。内側部分３２の中において、肛門３０から外部に剛性スリーブ３ ６が延在する。このスリーブ３６の前端は外側に密封リップの形状を成す。また 前記の当接リング２８はその内側面に密封リップを有する。このようにして、外 反管２４の外側部分２６と内側部分３２の間のチャンバ４２は（大腸の中に配置 された範囲内において）外部に対して密封されている。

内視鏡管２のへラドピース３８は湾曲部分３４上に配置されている。このへラド ピース３８はその後側面に軸方向後側に向いた連続凹部またはチャンネル４０を 備え、外反端部３４がこの凹部４０の中に着座する。

前記のチャンバ４２が流体圧を受ける時、この流体圧は湾曲部分３４に対して内 側から加えられ、ヘッドピース３８を徐々に前方に大腸の中に移動させる。この 移動に際して、湾曲部分３４は凹部４０の中を摺動しながら転勤する。外側部分 ２６は静止状態にあり、ますます長くなる。内側部分３２は、内視鏡管２のほぼ ２倍の速度で大腸の中に移動し、またますます長くなる。

内視鏡管の外側部分と内側部分２６．３２はそれぞれ内視鏡管に対して同心的に 、大腸に沿って延在する。これらの部分２６．３２はチャンバ４２の中の流体圧 のもとに過度に外側または内側に膨張しない程度の放射方向剛性を有しなければ ならない。このため、外反管２４の中に適当なファイバまたはファブリックイン サートを配置する事ができる。また当接リング２８はチャンバ４２中の流体圧に よって外側に押し出されないように肛門３０に対して保持されなければならない 。変形実施態様において、外反管２４の内側部分３２と内視鏡管２の外側面との 間の細長い環状ギャップ４４の中に流体圧を加える事もできる。この流体圧は、 内側部分３２を内視鏡管２から離間状態に保持し、その間に大きな摩擦が生じな いようにする。この環状ギャップ４４はその前端において、湾曲部分、３４と凹 部４０との係合によって少なくとも実質的に密封される。この部分での小量の液 体の喪失は問題ない。

特にヘッドピース３８はその中にカメラチップ（図示されず）を設置されている ので、ヘッドピース３８と内視鏡管２の導入運動に際して内側腸壁体を光学検査 する事ができる。

第２図は装置の後端部分の他の設計の可能性を示す。

この場合、当接リング２８は圧力チャンバ５０の前端に固着されている。肛門３ ０から外部に延在する外反管２４の内側部分３２は、圧力チャンバ５０の中にお いて、外反管２４の供給部分または貯蔵部分５２に移行している。この外反管供 給部分５２の中において、外反管２４はジグザグまたは波型に配置されている。

第２図において供給部分５２の下端は圧力チャンバ５０の後側壁体に固着されて いる。

圧力チャンバ５０の後側壁体５４は中心開口５６を有し、この開口５６を通して 内視鏡管２が環状ンール５８によって密封されて後方外部に延在する。圧下流体 が開口６０を通して、外反管２の供給部分５２と圧力チャンバラ０の壁体６４と の間のスペース６２の中に供給される。さらに圧下流体は、開口６６を通して、 内視鏡管２と外反管２４の供給部分５２との間のスペース６８の中に供給される 。流体の供給は、例えば適当なポンプまたは圧力供給容器から実施される。

一般に、内視鏡を前進させるために外反管２４の外側部分２６と内側部分３２の 間のスペース４２の中にガス状圧下流体を供給し、また外反管２４の内側部分３ ２と内視鏡管２とを離間するためにその間のスペース４４の中に液体を導入する 事が好ましい。前記の２つのスペースの中の両方の流体が近似的に同一圧力を有 する事が最良である。第２図は、前記の第１スペース４２が圧力チャンバ５０の スペース６２と連通し、また前記第２スペース４４が圧力チャンバ５０のスペー ス６８と連通する事を示す。

他の実施態様として、圧力チャンバ５０中のスペース６８に対して、開口６６を 通しての外部圧力源からでなく、少なくとも実質的に圧力チャンバ５０のスペー ス６２から外反管の供給部分５２を介して圧力を加える事ができる。この場合、 内視鏡の大腸中への運動に際して前記外反管の供給部分５２の体内へ向かっての 移動と共に、前記スペース６８の漸進的減少か、外反管の内側部分３２と外反管 ２との間の前記スペース４４の漸進的増定する必要がある。

最後に第２図は外反管２４の内側部分３２を引き出す駆動手段を示す。この手段 ７０は、本質的に圧力チャンバ５０の前部において前記内側部分３２の回りに環 状に搭載された複数対のローラ７２から成る。肛門３０の外部の一定距離におい て、外反管４２の内側部分３２はその供給部分５２に移行する前に、ローラ対リ ング７２の中を通過する。これらのローラ対７２の少なくとも一部のローラは図 示されない小型モータによって駆動されるように成される。これらのモータが適 当回転方向においてこれらのローラ対７２を駆動する際に、外反管２４の内側部 分３２が大腸から外部に引き出される。同時に外反管２４のへラドピース３８が 実質的に外反管２４の湾曲部分３４と接触するように、外反管２に対して適当な 引っ張り力を加える。同時に、外反管２４の外側部分２６と内側部分３２の間の 流体スペースの圧力を低下させる事ができる。このような内視鏡の制御された後 退中に、腸壁がもう一度検査される。

外反管２４の湾曲部分３４は必ずしもヘッドピース３８の後側凹部４０と係合す る必要はない。ヘッドピース３８の外周に沿って延在する連続四部と係合させる 事もできる。この場合、湾曲部分３４を外側外周凹部の中に保持して内視鏡管２ の長手力方向移動を防止する外側リングを備えなければならない。このリングは 複数の環状に配置されたボールまたはローラを含む事ができる。

この実施態様においては、内視鏡管２は外反管２４の内側部分３２の後退と共に 後退させられる。

付図において、参照数字１４は大腸を示し、１２は大腸壁を示す。

他の実施態様によれば、外反管２４の供給部分５２とその中に配置された内視鏡 管２の部分が比較的大きな曲率半径のベンドまたはＳ状ループの形状の圧力チャ ンバ５０の中に配置される。この場合、供給部分５２そのものが波形に成される 必要はない。

また請求項４に記載の駆動手段を内視鏡管装置に付設し、外反管の後方に延在す る内側部分の内部スペースの中に流体圧を加えないようにする事もできる。

ｆｌｏ、２ 補正嘗の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）１、　特許出願の表示 ＰＣＴ／ＥＰ　９０１０１２６４ ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国ワインハイム、バーンホフシュトラーセ、２０氏　名 　ボブ、コンスタンチン 国　籍　ドイツ連邦共和国 住　所　ドイツ連邦共和国ワインハイム、ルータ−、シュトラーセ、２５氏　名 　ボブ、アレキサンダー 氏　名　グリュンドル、アンドレアス 国　籍　ドイツ連邦共和国 ４、　代　理　人 （郵便番号１００） 東京都千代田区丸の内三丁目２番３号 また、本発明による自己推進装置は内視鏡の中に合体させる事かでき、あるいは 従来構造の内視鏡の追加部分または補助部分として形成し販売する事ができる点 を注意する。

本発明の特に好ましい実施態様によれば、自己推進装置は流体圧の作用を受ける チャンバを含み、このチャンバは好ましくは環状断面を有し、またこのチャーン バは可撓性中空部材の外反部分と内側部分との間に配置され、またこのチャンバ はその外反端部と反対側において密封されているので、チャンバ内部の流体圧が その外反端部に対して推進内圧を加え、このようにして外反端部の移動と共に中 空部材を大腸内部にますます長く移動させる。

好ましくはチャンバの後端に滑りシールが配置される。

前記中空部材は放射方向にわずかの弾性を有し、細長い環状ギャップ状のチャン バ形状が保持される事が好ましい。中空部材の外反部分は大腸壁に当接してもし なくてもよい。

内視鏡の導入中に、中空部材の内側部分と内視鏡の外側面との間の環状スペース に流体圧を加える。このようにして中空部材の内側部分と内視鏡の外側面との間 の異常に高い押圧力を伴う摩擦係合を避ける事ができる。

また外反管２４の内側部分３２と内視鏡管２の外側面との間の細長い環状ギャッ プ４４の中に流体圧が加えられる。この流体圧は、内側部分３２を内視鏡管２か ら離間状態に保持し、その間に大きな摩擦力が生じないようにする。この環状ギ ャップ４４はその前端において、湾曲部分３４と凹部４０との係合によって少な くとも実質的に密封される。この部分での小量の液体の喪失は問題特にヘッドピ ース３８はその中にカメラチップ（図示されず）を設置されているので、ヘッド ピース３８と内視鏡管２の導入運動に際して内側腸壁体を光学検査する事ができ る。

第２図は装置の後端部分の他の設計の可能性を示す。

この場合、当接リング２８は圧力チャンバラ０の前端に固着されている。肛門３ ０から外部に延在する外反管２４の内側部分３２は、圧力チャンバ５０の中にお いて、外反管２４の供給部分５２に移行している。この外反管供給部分５２の中 において、外反管２４はジグザグまたは波型に配置されている。第２図において 供給部分５２の下端は圧力チャンバ５０の後側壁体に固着されている。

請　求　の　範　囲 １、ａ）前方へラドピース（３８）を有する内視鏡管（２）と、 ｂ）へラドピース（３８）を流体圧によって通路状内腔（１４）の中に移動させ るための可撓性外反管（２４）と、 Ｃ）内視鏡管の使用中の前記外反管（２４）の外側部分（２６）と、前記へラド ピース（３８）に係合する湾曲部分（３４）と、後方に延在する内側部分（３２ ）ｄ）前記外反管（２４）の前記外側部分（２６）と内側部分（３２）との間の 密封されたスペース（４２）の中に流体圧を加える手段と、 ｅ）内視鏡管（２）と外反管（２４）の前記後方延在内側部分（３２）との間の スペースの中に流体圧を加える手段とを含む事を特徴とする内視鏡装置。

２、　通路状内腔の中に内視鏡を導入する装置においａ）内視鏡装置の使用中に 外側部分（２６）と、ヘッドピース（３８）に係合する湾曲部分（３４）と、後 方に延在する内側部分（３２）とを有する可撓性外反管（２４）と、 ｂ）前記外反管（２４）の前記外側部分（２６）と内側部分（３２）との間の密 封されたスペース（４２）の中に流体圧を加える手段と、 Ｃ）前記外反管（２４）の前記後方に延在する内側部分（３２）の内部スペース の中に流体圧を加える手段とを含む事を特徴とする内視鏡導入装置。

３、　外反管（２４）の湾曲部分（３４）が内視鏡管へラドピース（３８）の後 側面の連続凹部（４０）と係合する事を特徴とする請求項１に記載の装置。

４、　外反管（２４）の内側部分（３２）を後退させる駆動手段（７０）を有す る事を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。

５、　外反管（２４）の供給部分（５２）が圧力チャンバ（５０）の中に配置さ れ、この圧力チャンバの圧力が外反管（２４）の外側部分（２６）と内側部分（ ３２）との間に作用する事を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装置 。

６、　外反管（２４）の外側部分（２６）と内側部分（３２）と間のスペース（ ４２）の中の流体がガスであり、また外反管（２４）の内側部分（３２）の内部 スペースの中の流体が液体である事を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記 載の装置。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　１．ａ）前方ヘッドピース（３８）を有する内視鏡管（２）と、 　　　ｂ）ヘッドピース（３８）を流体圧によって通路状内腔（１４）の中に移 動させるための可撓性外反管（２４）と、 　　　ｃ）内視鏡管の使用中の前記外反管（２４）の外側部分（２６）と、前記 ヘッドピース（３８）に係合する湾曲部分（３４）と、後方に延在する内側部分 （３２）と、 　　　ｄ）前記外反管（２４）の前記外側部分（２６）と内側部分（３２）との 間の密封されたスペース（４２）の中に流体圧を加える手段と、 　　　ｅ）内視鏡管（２）と外反管（２４）の前記後方延在内側部分（３２）と の間のスペースの中に流体圧を加える手段とを含む事を特徴とする内視鏡装置。 　２．　通路状内腔の中に内視鏡を導入する装置において、 　　　ａ）内視鏡装置の使用中に外側部分（２６）と、ヘッドピース（３８）に 係合する湾曲部分（３４）と、後方に延在する内側部分（３２）とを有する可撓 性外反管（２４）と、 　　　ｂ）前記外反管（２４）の前記外側部分（２６）と内側部分（３２）との 間の密封されたスペース（４２）の中に流体圧を加える手段と、 　　　ｃ）前記外反管（２４）の前記後方に延在する内側部分（３２）の内部ス ペースの中に流体圧を加える手段とを含む事を特徴とする内視鏡導入装置。 　３．　外反管（２４）の湾曲部分（３４）が内視鏡管ヘッドピース（３８）の 後側面の連続凹部（４０）と係合する事を特徴とする請求項１または２のいずれ かに記載の装置。 　４．　外反管（２４）の内側部分（３２）を後退させる騒動手段（７０）を有 する事を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。 　５．　外反管（２４）の供給部分（５２）が圧力チャンバ（５０）の中に配置 され、この圧力チャンバの圧力が外反管（２４）の外側部分（２６）と内側部分 （３２）との間に作用する事を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の装 置。 　６．　外反管（２４）の外側部分（２６）と内側部分（３２）とのスペース（ ４２）の中の流体がガスであり、また外反管（２４）の内側部分（３２）の内部 スペースの中の流体が液体である事を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記 載の装置。