JPH05501839A

JPH05501839A - 自動車用のクラッチとブレーキの制御回路

Info

Publication number: JPH05501839A
Application number: JP3515087A
Authority: JP
Inventors: ハグランド，サム　エヌ．
Original assignee: キャタピラー　インコーポレイティド
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-04-08
Also published as: AU8512791A; EP0502151A1; US5058717A; WO1992005063A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】自動車用のクラッチとブレーキの制御回路〔技術分野］本発明は自動車の流体制御回路に関し、特に自動車の駆動機構を解除し、ブレーキ機構を係合させるための流体回路に関する。

〔背景技術〕

トラックタイプのトラクタ等の建設、地均し自動車は通常トラクタの一方側、或いは他方の側の駆動輪またはスプロケットへの動力を遮断して操舵する。この操舵機能は、解除された駆動要素にブレーキを作用させて補助される。従来技術では、動力の遮断と制動は、単一の足踏みペダル制御により順次実施されてきた。

第１のペダルが右側への操舵を制御し、第２のペダルが左側への操舵を制御する。はとんどのトラックタイプのトラクタは、駆動要素への動力を解除することなく左右の駆動要素を制動するための第３のペダルを具備している。従来技術の中には、操舵及びブレーキ操作するために機械的制御を利用するものや、或いは機械的制御システムと、流体制御システムとを組み合わせて利用するものがある。

１９７４年６月１１日にジュー。ダブリュー、ブリッドウェル（Ｊ、Ｗ、Ｂ　ｒ　ｉ　ｄｗｅ　Ｉ　Ｉ）等に付与された米国特許第３８１５６９７号に、操舵クラッチ及びブレーキ制御システムの１つの形式が開示されている。この特許において左右の足踏みペダルが、単一の流体モータに接続された流体弁を駆動して操舵クラッチを解除し、次いで該ペダルは、対応する操舵ブレーキを機械的に係合させるためにパルプハウジングに当接する。中央に装着された第３のペダルは、両方の駆動要素上のブレーキを係合させるので、独立に操作可能と成っている。

１９７５年８月１２日にデー、パスキー＝（Ｄ、Ｐａ５ｑｕｉｎｉ）に付与された米国特許第３８９９０５８号に、他の形式の操舵クラッチ及びブレーキ制御システムが開示されている。この特許では、複数のブースタ弁が自動車の操舵要素を制御する流体制御弁と協働する。前記ブースタ弁と流体制御弁は、各ブースタ弁と協働する制御レバーの選択的動作により、自動車の各トラックのクラッチとブレーキ機能の順次制御と組み合わせるためのシステム内に配置されている。

該システムは、両方の駆動要素上にブレーキ機構を適用するための制御レバーを同時に操作することにより、独立したブレーキ機能を可能とする。駆動要素と係合するクラ・ノチは、両方のブレーキが独立して制動動作する間、保合を維持する。

上述した各操舵クラッチ、ブレーキのための制御システムは、自動車の操舵機能を充分に操作可能のように思われる。

然しなから、上記各システムは、システムを簡略化するために除去可能な構造用を有している。

本発明の目的は上述の問題点を克服することにある。

〔発明の開示〕

本発明の１つの特徴によれば、自動車用の駆動機構を解除しブレーキ機構を係合させるための流体制御回路は、流体の加圧源と、第１と第２の制御弁と、該第１と第２の制御弁を作動させるための第１と第２の手段と、第１と第２の駆動解除機構と、第１と第２のブレーキ機構とを具備している。前記流体制御回路は、更に複数の流体ラインを具備しており、該流体ラインは、前記流体の加圧源を前記制御弁と接続し、前記第１の制御弁を前記第２の制御弁に接続し、前記解除機構を前記制御弁に接続する。前記流体制御回路は、更に前記第１の駆動解除機構を作動させるための第１の作動手段と、前記第２の駆動解除機構を作動させるだめの第２の作動手段とを具備している。前記第１の作動手段は、加圧流体のための経路を具備しており、該経路は、前記第２の制御弁と前記第１の制御弁を順次介して前記第１の駆動解除機構に通し、また前記第２の作動手段は、加圧流体のための経路を具備しており、該経路は、前記第１の制御弁と前記第２の制御弁を１頃次介して前記第２の駆動解除機構に通じている。

本発明の第２の特徴において、前記第１と第２の駆動解除機構は、第１と第２の流体作動シリンダを具備し、また前記各制御弁は第１と第２の制御位置を各々有している。そして前記制御弁が同時に前記第２の制御位置にある場合に、前記加圧流体は、前記第１と第２の流体シリンダへ遮断される。

トラックタイプのトラクタは、一般的に操舵クラッチと、操舵ブレーキとを組み合わせて操舵してきた。一般的に、自動車のある側の操舵クラッチを解除し、対応する側の動力を遮断して操舵する。駆動要素を解除することに、操舵ブレーキを付は加えることにより操舵の効果は増大する。従来技術によれば、右側の足踏みペダルを操作することにより、右側の操舵クラッチが解除され、次いで右側の操舵ブレーキが作動する。同様に、左側の足踏みペダルを操作することにより、左側の操舵クラッチが解除され、次いで左側の操舵ブレーキが作動する。そして通常左右の操舵クラッチの間に配置されている第３の独立した足踏みペダルにより、操舵クラッチを解除することなく、左右のブレーキを作動させるように構成されている。小型のトラックタイプの機械では、操作室が混み合い、そして機械の操作が複雑となる。そこで本発明の目的は、２つの制御弁を作動させる足踏みペダルを有した操舵クラッチと操舵ブレーキの制御装置を提供することにある。

一方の、或いは他方の前記足踏みペダルを操作することにより、前記制御弁が操舵クラッチを解除し、次いで操舵ブレーキを作動させる。同時に両方の足踏みペダルを操作する場合には、操舵クラッチを解除することなく、両側のブレーキが作動する。第３のペダルを除去することにより、操作が簡単になり、操作室も簡略化される。

〔図面の簡単な説明〕

図１は、本発明による操舵クラッチ、ブレーキ制御回路の略本図であり、第１と第２のクラッチは係合状態にあり、第１と第２のブレーキは解除状態にある。

図２は、図１と同様の制御回路の略本図であり、第１のクラッチは解除状態にあり、それと対応する第１のブレーキは係合状態にある。

図３は、図１と同様の制御回路の略本図であり、第２のクラッチは解除状態にあり、それと対応する第２のブレーキは保合状態にある。

図４は、図１と同様の制御回路の略本図であり、第１と第２のクラッチは保合状態にあり、第１と第２のブレーキは保合状態にある。

〔発明を実施するだめの最良の形態３図面を参照すると自動車用の第１と第２の駆動機構１２．１４の解除と、第１と第２のブレーキ機構１６．１８の係合を制御するための流体制御回路１０は、流体加圧源２０と、第１と第２の流体制御弁２２．２４と、該第１と第２の流体制御弁を各々作動させるための手段２６．２８と、第１と第２の駆動機構１２．１４と、第１と第２の駆動解除機構３０．３２と、第１と第２のブレーキ機構１６．１８とを具備して構成されている。該流体制御回路１０は、更に、前記流体加圧＃２０を前記第１と第２の制御弁２２．２４に各々接続する第１と第２の流体ライン３４．３６と、前記第１の制御弁２２を前記第２の制御弁に接続する第３と第４の流体ライン３８．４０と、前記第１と第２の駆動解除機構を各々前記第１と第２の制御弁２２．２４に接続する第５と第６の流体ライン４２．４４とを具備して構成されている。

前記流体制御回路１０は、また前記第１の駆動解除機構３０を作動させるための第１の手段４６と、前記第２の駆動解除機構３２を作動させるための第２の手段４８とを具備して構成されている。前記第１の手段４６は、前記第２の制御弁２４と第１の制御弁２２とを順次通過して、前記第１の駆動解除機構３０に連通ずる圧力流体経路を具備して成る。前記第２の手段４８は、前記第１の制御弁２２と第２の制御弁２４とを順次通過して、前記第２の駆動解除機構３２に連通ずる圧力流体経路を具備して成る。

前記流体加圧＃ｉ２０は、単一の流体ポンプ５０と流体容器５２とを具備して構成されている。前記流体ポンプ５ｏは、流体ライン５３を介して自動車の他の回路に加圧流体を供給するためにも使用されている。前記第１の流体制御弁２２は、第１と第２の制御位置５４．５６を有しており、また前記第２の流体制御弁２４は、第１と第２の制御位置５８．６０を有している。前記第１と第２の操作手段２６．２８は、各々第１と第２の足踏みペダル６２．６４を具備しており、該足踏みペダルは各々前記第１と第２の流体制御弁２２．２４と連結している。該足踏みペダル６４．６６は、また前記第１と第２のブレーキ機構１６．１８に各々連結している。

前記ブレーキ機構１６．１８と各々協働する駆動（ロストモーション）装置６３．６５により、前記各制御弁２２．２４は、ブレーキ機構が作動する前に、第１の位置５４．５８から第２の位置５６．６０へ所定の距離動作可能に構成されている。前記第１と第２の駆動解除機構３０．３２は、各々第１と第２の流体作動シリンダ６６．６８と、ピストン７０．７２とを具備している。前記シリンダ６６は、前記第１の制御弁２２が前記第２の制御位置にあるとき、前記流体ライン４２と、前記第１の制御弁２２と、第１のドレンライン７４とを介して前記流体容器５２に接続している。前記シリンダ６８は、前記第２の制御弁２４が前記第２の制御位置にあるとき、前記流体ライン４４と、前記第１の制御弁２４と、第１のドレンライン７６とを介して前記流体容器５２に接続している。前記制御弁２２．２４の一方が前記第２の制御位置５６．６０にあるとき、前記各駆動解除機構３０．３２は作動せず、そして前記各駆動機構１２．１４は係合している。

前記シリンダ６６．６８が前記容器５２と接続している間、第１と第２のハネ７８．８０が前記ピストン７０．７２を作動しない位置に付勢する。

〔産業上の利用可能性〕

図面を参照して説明したクラ、チ、ブレーキ制御回路は、特にトランクタイプの自動車に有効であるが、然しなから操舵クラッチ、操舵ブレーキを使用する型のあらゆる自動車に有効に使用可能である。

特に図１を参照すると前記制御回路１０は、前記第１と第２の駆動解除機構３０．３２が作動していないので、前記第１と第２の駆動機構１２．１４は係合している。該駆動機構１２．１４は、操舵クラッチ装置であって、該装置は好ましくはハネの付勢力により係合し、そして前記流体作動機構３０．３２により解除される。前記第１と第２の制御弁２２．２４が前記第１の制御位置５４．５８にあるとき、前記ポンプ５０からの加圧流体は、前記ライン３４を介して前記第１の制御弁２２を通過し、前記ライン３８へ、次いで前記第２の制御弁２４へ供給され、そこで遮断される。同様に、加圧流体が、前記ライン３６を介して前記第２の制御弁２４を通過し、前記ライン４０は、次いで第１の制御弁２２のに供給され、そこで遮断される。前記制御弁２２．２４が前記第１の制御位置５４．５８にあるとき、加圧流体は、前記駆動機構１２．１４を解除する第１と第２のシリンダ６６．６８に到達することはない。前記制御弁２２．２４が前記第１の制御位置５４．５８にあるとき、前記ブレーキ機構１６．１８゜は解除される。

図２を参照すると前記第１の制御弁２２は、前記第２の制御位置に移動している。前記ポンプ５０からの加圧流体は、前記ライン３６を介して前記第２の制御弁２４を通過し、前記ライン４０へ、次いで前記第１の制御弁２２を通過して前記ライン４２へ、そして前記第１のシリンダ６６に供給される。該シリンダ６６内の流体は、前記ピストン７０を移動させて前記第１の駆動機構１２解除する。前記第１の足踏みペダル６２により前記制御弁２２は、前記第１の制御位置５４から前記第２の制御位置５６に移動し、これに対して前記第２の足踏みペダル６４は作動していない。また、前記第１の足踏みペダル６２を操作することにより前記第１のブレーキ機構１６が作動する。前記ライン３４内に流入した流体は、前記第１の制御弁２２で遮断される。

図３を参照すると前記第２の制御弁２４は、前記第２の足踏みペダル６４により前記第２の制御位置に移動しており、これに対して前記第１の足踏みペダル６２は、作動していない。前記ポンプ５０からの流体は、前記ライン３４を介して前記第１の制御弁２２を通過し、前記ライン３８へ、次いで前記第２の制御弁２４を通過して前記ライン４４へ、そして前記第２のシリンダ６８に供給される。該シリンダ６８内の流体は、前記ピストン７２を移動させて前記第２の駆動機構１４解除する。前記第２の制御弁２４が移動する間、前記第２の足踏みペダルは、また前記第２のブレーキ機構を作動させてりる。前記ライン３６内に流入した流体は、前記第２の制御弁２４で遮断される。

図を参照すると前記第１と第２の制御弁２２．２４は、両方とも前記第１と第２の足踏みペダル６２．６４の両方により、前記第２の制御位置５６．６０に移動している。前記ポンプ５０からの流体は、前記第１と第２のライン３４．３６を介して前記第１と第２の制御弁２２．２４に供給される。

該制御分２２．２４において前記第１と第２の流体ライン３４．３６は遮断され、前記シリンダ６６．６８へは到達しない。前記第１のシリンダ６６は前記第５の流体ライン４２と、前記第１の制御弁２２と、前記第４の流体ライン４０と、前記第２の制御弁２４と、前記第２のドレンライン７６とを介して、前記容器５２に開放される。同様に前記第２のシリンダ６８は、前記第６の流体ライン４４と、前記第２の制御弁２４と、前記第３の流体ライン３８と、前記第１の制御弁２２と、前記第１のドレンライン７４を介して、前記容器５２に開放される。前記第１と第２のバネ７８．８０は、前記第１と第２の駆動解除機構３０．３２を各々その作動しない位置に移動させている。前記第１と第２の足踏みペダル６２．６４を同時に操作することにより、前記第１と第２のブレーキ機構が作動する。前記第１と第２の駆動機構１２．１４と前記第１と第２のブレーキ機構１６．１８は、前記第１と第２の足踏みペダル６２．６４が解放されるまで係合を維持する。

本発明の他の特徴、目的、利点は図面、明細書、請求の範囲から理解される。

要約書自動車用のクラッチとブレーキの制御回路トラックタイプの自動車用の第１と第２の駆動機構（１２，１４）の解除と、第１と第２のブレーキ機構（１６，１８）の係合を制御するための流体制御回路（１０）は、流体ポンプ（５０）と、該流体ポンプ（５０）と協働し、足踏み操作される第１と第２の制御弁（２２，２４）とを有している。

前記制御弁（２２，２４）の一方を独立して動作させることにより、対応する前記駆動機構（１２，１４）が解除され、そして前記ブレーキ機構（１６，１８）が係合する。前記制御弁（２２，２４）の両方を同時に動作させることにより、前記第１と第２の駆動機構（１２，１４）が係合したまま、前記第１と第２のブレーキ機構（１６，１８）が係合する。

従来技術では、第１と第２の駆動機構を解除し、次いで第１と第２のブレーキ機構を係合させるために、２つのペダルを使用している。第３のペダルにより、駆動機構を解除することなく、ブレーキ機構を係合させる。３つのペダルにより制御装置は操作されるが、操作室が混み合う。本発明による制御回路（１０）は、２つのペダル（６２，６４）だけで前記２つの制御弁（２２，２４）を操作して、前記駆動機構（１２，１４）を解除し、ブレーキ機構（１６，１８）を係合させる。

Claims

【特許請求の範囲】１．駆動機構（１２、１４）の解除と、ブレーキ機構（１６、１８）の係合を制御するための流体制御回路（１０）において、単一の流体加圧源（２０）と、第１と第２の制御位置（５４、５６、５８、６０）を有した第１と第２の制御弁（２２、２４）と、前記第１と第２の制御弁（２２、２４）を各々作動させるための第１と第２の手段（２６、２８）と、第１と第２の駆動機構（１２、１４）と、第１と第２の駆動解除機構（３０、３２）と、第１と第２のブレーキ機構（１６、１８）と、前記流体加圧源（２０）を、前記第１と第２の制御弁（２２、２４）に各々接続する第１と第２の流体ライン（３４、３６）と、前記第１の制御弁（２２）を前記第２の制御弁（２４）に接続する第３と第４の流体ライン（３８、４０）と、前記第１と第２の駆動機構（３０、３２）を各々前記第１と第２の制御弁（２２、２４）に接続する第５と第６の流体ライン（４２、４４）と、前記第１の駆動解除機構（３０）と、前記第２の制御弁（２４）と、前記第１の制御弁（２２）へ順次通じる加圧流体の経路を備えて、前記第１の駆動解除機構（３０）を作動させるための第１の手段（４６）と、前記第２の駆動解除機構（３２）と、前記第１の制御弁（２２）と、前記第２の制御弁（２４）へ順次通じる加圧流体の経路を備えて、前記第２の駆動解除機構（３２）を作動させるための第２の手段（４８）とを具備して構成された流体制御回路（１０）。２．前記第１と第２の作動手段（２６、２８）は、第１と第２の足踏みペダル（６２、６４）を具備している請求項１に記載の流体制御回路（１０）。３．前記第１と第２の駆動解除機構（３０、３２）は、第１と第２の流体作動シリンダ（６６、６８）と、ピストン（７０、７２）を各々具備している請求項１に記載の流体制御回路（１０）。４．前記第１と第２のブレーキ機構（１６、１８）は、各々前記第１と第２の制御弁（２２、２４）が、前記第１の制御位置（５４、５８）から前記第２の制御位置（５６、６０）に移動するとき作動する請求項１に記載の流体制御回路（１０）。５．前記第１の駆動解除機構（３０）を作動させるための前記第１の手段（４６）は、前記第１の制御弁（２２）を前記第２の位置（５６）に作動させることを含んでいる請求項１に記載の流体制御回路（１０）。６．前記第２の駆動解除機構（３２）を作動させるための前記第２の手段（４８）は、前記第１の制御弁（２４）を前記第２の位置（６０）に作動させることを含んでいる請求項１に記載の流体制御回路（１０）。７．前記第１の駆動解除機構（３０）は、前記第１の制御弁（２２）が前記第２の位置（５６）にあり、そして前記第２の制御弁（２４）が前記第１の位置（５８）にある場合にのみ作動する請求項１に記載の流体制御回路（１０）。８．前記第２の駆動解除機構（３２）は、前記第２の制御弁（２４）が前記第１の位置（６０）にあり、そして前記第１の制御弁（２２）が前記第１の位置（５４）にある場合にのみ作動する請求項１に記載の流体制御回路（１０）。９．単一の流体ポンプ（５０）と、流体容器（５２）とを具備した流体加圧源（２０）と、第１の制御位置（５４、５６）を有した第１の制御弁（２２）と、第２の制御位置（５８、６０）を有した第２の制御弁（２４）と、前記第１と第２の制御弁（２２、２４）に各々接続し、そして弁を作動させる第１と第２の足踏みペダル（６２、６４）と、第１と第２の駆動機構（１２、１４）と、第１と第２の駆動解除機構（３０、３２）と各々協働する流体作動シリンダ（６６、６８）を具備した第１と第２の駆動解除機構（３０、３２）と、前記第１と第２の足踏みペダル（６２、６４）に各々接続した第１と第２のブレーキ機構（１６、１８）と、前記第１の制御弁（２２）を前記第１の位置（５４）から前記第２の位置（５６）に動作させ、前記圧力源（２０）からの加圧流体を前記第１の流体シリンダ（６６）に供給することを含んでなる第１の手段（４６）と、前記第２の制御弁（２４）を前記第１の位置（５８）から前記第２の位置（６０）に動作させ、前記圧力源（２０）からの加圧流体を前記第２の流体シリンダ（６８）に供給することを含んで成る第２の手段（４８）と、前記第１の制御弁（２２）が前記第１の位置（５４）から前記第２の位置（５６）に移動し、かつ前記第２の制御弁（２４）が前記第１の位置（５８）にある場合に、前記第１の流体シリンダ（６６）に供給される圧力流体の加圧源（２０）と、前記第２の制御弁（２４）が前記第１の位置（５８）から前記第２の位置（６０）に移動し、かつ前記第１の制御弁（２２）が前記第１の位置（５４）にある場合に、前記第２の流体シリンダ（６８）に供給される圧力流体の加圧源（２０）と、前記第１と第２の制御弁（２２、２４）が、前記第２の制御位置（５６、６０）にある場合に、前記第１と第２の流体シリンダ（６６、６８）への連通を遮断される加圧流体の加圧源（２０）とを具備して構成された流体制御回路（１０）。１０．前記第１と第２のブレーキ機構（１６、１８）は、前記第１と第２の制御弁（２２、２４）が、前記第２の位置にある場合に作動する請求項９に記載の流体制御回路（１０）。