JPH05502003A - フオーク作動ユニットのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フォーク作動ユニットのための装置 本発明は、例えば１つ又は複数の好ましくは少なくとも２つのリフトフォークも しくは分技部が設けられ、フォークの各々が、リフトフォークが横方向に動くこ とができるように対応のリフトフレームに吊るされているフォークフレーム構造 の形式を有している作業用具に属する装置に関するものである。

例えば−〇−Ａ１．−８８１００８９４に記載されている種類の、油圧作動スク リューナツト装置の助けをがりて、又は複動油圧ピストン−シリンダ装置の助け をがりてフォークアームに吊るされたフォークを動かすことが知られている。リ フトフォークを横方向に動かすこれら公知の装置は、しかし、高度に複雑化し、 またそのため高価となりさらにその作動のために油圧動力源を設置することが必 要となる。

この型の作業用具は、この作業用具を作業機械上の用具取付は手段に自動的に連 結することのできる装置を設置することを要し、また作業用具を作業機械に連結 することができる装置を備え、作業機械は作業用具を油圧式に作業機械の油圧機 構に連結する自動ホース連結器を含み、作業用具に与えられる油圧駆動の作用が 作業機械の運転席から直接作動されるようにしている。これらの型の自動継ぎ手 はまた、運転者が運転席から離れたりあるいは補助者の助けをがりたすすること なしに、作業用具を作業機械に連結することができるように構成されている。し かしそれにもかかわらず、この種の公知の継ぎ手装置は上記の条件を満足させる ものではなく、また油圧ホースの急速−継ぎ手を連結しまたはずす時ある程度の 油圧オイルが常に地上にこぼれるという厄介な問題が避けられない。これを防止 する様々な方法がこの技術分野において提案されてきたが、顕著に成功したもの はなかった。

さらに、はずされた時この自動ホース継ぎ手は全体が露出され保護されずしたが って、はずされた角、速連結器の半休部にオイルが存在していることにより継ぎ 手にすでに付着していてホース連結器全体を破壊するおそれのある、はこり、砂 、ごみその他を受けることになる。この結果、作業機械のエネルギ源に接近しそ の作用を行うことのできるような、作業用具のための良好に作動する自動継ぎ手 装置を提供することが問題となる。

本発明の主要な目的はトラクター担持のリフトフォーク用具とフォークトランク とのリフトフォークを横方向に動かし前記フォーク間の間隔を調節するための簡 単な装置を提供することである。

本発明の他の目的は、リフトフォークを担持するフォークフレーム構造の形式の 作業用具を、リフトフォークを動かすのに必要なモータがオイルの漏出を起こさ ないでその駆動源に連結されるように、作業機械上のアームにより担持される用 具取付は手段に連結できるようにする装置又は器具を備えた、特にトラクターと またＷ頭に述べたＮ類の他の機械とを提供することである。

上記の目的は、本発明によれば以下の請求の範囲に記載された特徴づけられまた 顕著な特徴を有する装置により達成される。

本発明は添付図面を参照してさらに詳細に記載されるが、第１図は作業用具を作 業機械のアーム担持の用具取付は手段に連結する直前の作動状態における本発明 装置の典型的実施態様の斜面図であり、第２図は第１図に示される本発明装置の 一部の拡大図、第３図は本発明装置の一部を形成する電気的接触器具の拡大図、 第４図は用具の後側から見た拡大斜面図で前記用具のフォークの平行の内方及び 外方運動をロックする手段を示し、第５及び６図はフォークの前記平行の内方及 び外方運動の概略図、そして最後に第７図はフォークリフトトラックに適用した 本発明の一実施Ｂ様の斜面図である。

第１図において、参照番号１は、図には詳細に示されていない作業機械の作動ア ーム又は用具アームの一端に担持された、用具取付は手段全体を示している。参 照番号２は、リフトフォーク３と、フック５と孔が設けられた２つの取付は突起 ６の形式の取付は手段とが設けられたフォーク−フレーム構造４の形式の作業用 具又は工具を示し、前記取付は手段は用具取付は手段と適合するようになってい る。用具取付は手段１は機械運転席から操縮できまた一例に横方向に延びる、好 ましくは丸い担持ロッド７を含み、このロッド７は取付は手段の側面部材８に取 付けられ、この側面部材の各々は２つの相互に分離したプレート９を含んでいる 。前記プレート間の間隔は用具取付はフック５の厚さより大きくなっている。

用具取付は手段の側面部材８の各々にはその下方部分に口。

り用孔１０が設けられ、これらの孔１０は油圧式又は機械的に作動可能なロック ビン１１を受け入れ、ロックビン１１はフォーク−フレーム構造の取付は突起６ をロックしまた取付は突起６の用具取付は手段１に対する位置を固定する作用を する。用具２を用具取付は手段１に連結する時、操縮可能な用具取付装置のロッ ド７が公知のように下方から用具のフ・ツク５の中へと動かされ、用具取付は手 段ｌが次にロンドアの周りに揺動され、ロッド７に実際の用具がここでその口、 ２り５を介して吊り下げられ、用具の取付は突起６の方に向けられる。用具取付 は手段の対応ロック孔１０と一線上に位置する突起により、可動ロックビンｌｌ が取付は手段１に突起６がロックされる位置に動かされ、それにより用具が前記 機械の用具取付は手段１から動かないよう吊り下げ保持される。

フォーク−フレーム構造４は、摺動フック１２の助けにより、フォーク−フレー ム構造４に含まれている横方向の摺動バー１３に公知のように移動自在に吊り下 げられた、一対のリフトフォーク３を含んでいる。リフトフォーク３が摺動）ｚ −１３の一方の側面１４に摺動自在に当接し、さらにフォーク−フレーム構造の 下側横断バー１５に対し摺動自在に支持される。

本発明によれば、前記リフトフォーク３の一方及び／又は他方が、フォークを横 方向に動かしそれにより前記フォーク間の間隔を調節する運動伝達装置１６に連 結され又は連結可能であり、このフォーク間の間隔は対象物又は処理されるべき 対象物の大きさに適合される。第１図に示される実施態様の場合は、両方のリフ トフォーク３が運動伝達装置１６に連結される。

図示の実施態様の運動伝達装置１６は、フォーク−フレーム構造の短い方の側に 取付けられたスプロケットホイール１９の上を走行する無端チェーン１７の形式 であり、このスプロケットホイールの少なくとも一方が駆動され、その場合は他 方が被駆動ホイールの運動を伴う。第１図の実施態様の場合、無端運動伝達装置 １６又はチェーン１７の上側部分又は走行部２０がリフトフォーク３の一方に連 結されこれに対し前記装置又はチェーンの下側部分又は走行部２１が他方のリフ トフォーク３に連結され、それにより装置１６が矢印２２で示される方向に駆動 された時前記両方のフォーク３が相互に近づくよう動かされ、これに対し装置１ ６の反対方向の運動はフォーク３を離れるよう動かす。チェーンとフォークとの 間の連結は固定された連結、例えばボルト連結とするかあるいはｉｉｔ磁連結と し、それにより一方のフォーク３が他方のフォークとは独立して動かされるよう にすることができる。

第４図から第６図はロック手段３０を示し、このロック手段は本発明によれば、 原則としてトラクター担持のフォーク用具の場合は専ら電気的操作が通用される が、フォークリフトトランクに関する場合は油圧式、空気圧式又は電気的に作動 することができる。このロック手段３０はフォーク−フレーム構造の摺動バー１ ３と下側横断フレーム−ビーム１５との間でフォークの後側に取付けられる。図 示の場合には、ロック手段は各端部にロックプレート３３が設けられた両側又は 貫通ピストンロッド３２を有する復動ピストン−シリンダ装置３１の形式である 。ロック手段の中立位置又は非ロツク位置において、ロックプレート３３が無端 チェーンの２つの部分又は走行部２０と２１の間に配置され、それにより前記プ レートが第４図に示されるように、上方口・ツク位置に動かされ、ここでこれら プレートが無端チェーンの上側走行部２０を該当フォーク３のアンビル表面もし くは対抗圧力表面３４に対し堅く固定するようにし、又は下端位置に動かされこ こでプレートが無端チェーンの下側走行部２１を該当フォークの下側アンビル表 面もしくは対抗圧力表面３５に対し固定するようにしている。

第４図の実施態様の場合は、無端チェーンの上側走行部２０はまた、ロック手段 ３０を担持しないで口・ツク手段３０がその上側ロック位置にあるフォークに堅 く連結され、そのためチェーンの上側走行部２０が両方のフォーク３に連結され る位置において、これらフォークが第５図に示されるように平行に動かされ、一 方ロツク手段３０はチェーンの下側走行部２１がロック装置の設けられたフォー ク３に連結される下側ロック位置にあり、両方のフォークがチェーンの運動方向 に応じて相互に近づき又は離れるように動かされ、またそのため第１の実施態様 を参照して記載したのと同し動きとなる。

したがって、ロック手段３０がその中立位置に１力）れた時、チェーン１７に堅 く連結されているフォーク３は、そのため静止している他方のフォークに対し動 くこととができ、それによりまた２つのフォークの間の距離を変化させることが できる。

フォーク３が荷重を担っている時でもフォーク３の横方向の運動を容易にするた め、第４図に略示するように、ローラ３６がフォーク３と摺動ビーム１３の長い 方の側との間にまたフォークとフォークに対面するビーム１５の長い方の側との 間に、ある角度をなして取付けられる。

図面に示される本発明の典型的な実施態様の場合は、運動伝達装置１６は出力駆 動シャフトが被駆動スプロケットホイール１９を担持する電気モータ２３（第１ 図）によって駆動される。電流がモータに２部材ビン連結具又は電気接続器を介 して供給され、接続器の一方の部分２５＋例えばビン部分又は突き出し部分が用 具取付は手段１に連結され、他方の部分２６、例えばソケット又は受け入れ部分 がリフトアーム４に連結され、それによりこれら２つの接続器の部分がりトフフ レーム４を用具取付は手段１に適用する時自動的に相互に接触するようにされる 。第２図に示されるように、接続器プラグのビン２７がばね付勢され、それによ りこれらビンが電流供給装置の接続された状態で電気接触プレート又はタブに対 し一定に保持されるが、この接触プレートは第１図の実施態様では２５で示され る部分に設けられている。

本発明の電気接続装置の好適な実施態様が第３図に示されている。この接続装置 のソケット−出口２５、すなわち電流供給側に配置されたこの装置の部分がトラ クターの用具取付け手段に取付けられ、多数の電気接触プレート４０を含み、こ の接触プレート４０は電気絶縁材料、好ましくはゴム又はこれと同等の材料で作 られた本体４１に相互に離間して固定され、接続装置の受け入れ部分２６、すな わち消費者側に位置する電気接続装置の部分が用具２に接合され、電気接触プレ ート４０の数と同じ数で、電気絶縁材料、好ましくはゴムもしくは同等の材料で 作られた本体４３に相互に間隔をおいて固定された、多数の接続器ピン４２を含 んでいる。本体４３には各接続器ピン４２の間にフィンガー４５を形成するよう な貫通溝４４が形式され、各フィンガー４５は接続器ピン４２を担持しまた使用 される材料の性質により弾性を有している。プラグ及びソケフトの接続部２５． ２６＆また任意に電気接触プレート４０を担持するゴム本体４１とを相互に連結 する時、接続器ビンのフィンガー４５が後方に付勢されることにより、電気的接 続が行われる時に電気接触プレート４０と連結ピン４２とが、後方に曲げられる フィンガー４５と、適用される時の連結部の電気的受は入れ部分の本体４１によ り生じる弾性復原力とにより、相互に当接して確実に保持されるものとなる。電 気接触装置の少なくとも取り出し部分２５を好ましくはまたゴムもしくはその均 等材料の取入れ部分２６をも構成することにより、非常に頑強なまたこれに関連 して作動上信頬性のある電気接続装置が得られる。

第７図は本発明がフォークリフトトラックに適用されたところを示し、リフトフ ォーク又は分枝５０が本発明のモータ５１で駆動される無端ヘルド５７の形式を 有する無端運動伝達装置１６の助けにより動かされる。作業用具が機械、すなわ ちトラックの一体の部分を形成する時は、モータは油圧モータ又は空気圧もしく は電気モータのようなその他の適当なモータとすることができ、そして上昇及び 下條可能なフォークフレーム構造５２の上方部分に取付けられフレーム構造５２ の上下動時にこれと行動を共にする担持プレート５４上に取付けられている。第 ７図の実施態様の場合は、モータ５１はチェーン伝達装置５５を介して運動伝達 装置の一方の端部ホイール１９に連結され、チェーン伝達装置５５はチェーンと 、モータ５１の出力シャフトに取付けられたスプロケットホイールと、同しシャ フト上に取付けられたもう１つのスプロケットホイールとを含み、しかし運動伝 達装置１６が無端チェーンの形式を有する時は、このチェーンは、一方のチェー ン端部ホイールからモータ５１の出力駆動シャフトに取付けられた駆動ホイール を通りそしてチェーンの上側走行部２０に意図された延長部が得られるようにす る案内ホイール（図示しない）を経て戻るように延ばすことができる。

本発明は上記のまた図示された実施態様に限定されず、これらの実施態様が請求 の範囲に規定された本発明の概念の範囲内において多くの異なる方′式に変更さ れ、変形されまた補足されることが理解されるであろう。例えば、運動伝達装置 １６は、相互に近づきまた離れる２つのリフトフォークの運動が大きな力を加え ることを要しないので、Ｖ〜ベルト、ワイヤ、歯付きベルト又はその他の均等装 置の形式とすることができる。さらに、各＋１フトフオークばモータと運動伝達 装置とに取付けることができ、また各リフトフォークにロック装置３０を設け、 それによｌ／）運動伝達装置１６と一方及び／又は他方のフォークとの間の固定 された又は不動の連結部を設ける必要をなくすようにするのが便利である。

ＦＩＧ、３ 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成４年５月２０日

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．１つ又は複数のリフトフオーク（３，５０）が設けられ、各リフトフオーク が対応のフオークフレーム構造（４）に移動可能に吊るされ、フオークリフト（ ３，５０）が横方向に移動するようになっている、フオークフレーム構造（４） の形式の作業用具（２）を有する、作業機械における装置において、各フオーク （３，５０）が、フオークフレーム構造（４）に取付けられた手段（１９）によ って担持された無端運動伝達装置（１６）に連結され又は連結することが可能で あり、また前記手段（１９）の少なくとも１つが無端運動伝達装置（１６）を動 かすよう駆動され、かつそれにより前記運動伝達装置に連結されたフオークの各 々が横方向に動くようにすることを特徴とする装置。
2. ２．無端運動伝達装置が、フオークフレーム構造の短い方の側（１８）に配設さ れた手段の上に延びるチェーン、Ｖ−ベルト、歯付きベルト、ワイヤ又は均等の 装置（１７）を有し、前記手段が案内ホイール（１９）を具備し前記手段の間に 上側走行部又は部分（２０）と下側走行部又は部分（２１）とを形成するように していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．フオーク（３，５０）が２個であり、運動伝達装置の２つの走行部（２０， ２１）の一方が一方のフオーク（３，５０）に連結され前記装置の他方の走行部 が他方のフオーク（３，５０）に連結されていることを特徴とする請求の範囲第 ２項記載の装置。
4. ４．前記用具のフオーク（３，５０）の一方の後側に、運動伝達装置の上側走行 部（２０）又は下側走行部（２１）にフオークを堅く固定する作用をする遠隔制 御の固定手段（３０）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項又は 第２項記載の装置。
5. ５．前記用具のフオーク（３，５０）の各々の後側に関連のフオーク（３，５０ ）を運動伝達装置の上側走行部（２０）及び／又は下側走行部（２１）に堅く固 定する作用をする遠隔制御の固定手段（３０）が設けられていることを特徴とす る請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。
6. ６．２つの固定位置に加えて、各固定手段（３０）が運動伝達装置（１６）がフ オーク（３，５０）に対し自由の中立位置に調節可能であることを特徴とする請 求の範囲第４項及び／又は第５項記載の装置。
7. ７．モータ（２３，５１）が好ましくは電気的回転モータであることを特徴とす る前記請求の範囲中の第１項記載の装置。
8. ８．作業用具が作業機械の操縦可能な用具取付け部に取外し可能に連結されるよ うになっており、駆動モータ（２３）として用いられるモータが用具（２）に取 付けられ、また前記装置がさらに電気接続器（２６，２６）を含み、用具を前記 機械の用具取付け手段（１）に連結する時電気接続器（２６，２６）が作業機械 に電流を供給するよう電気的モータ（２３）に自動的に連結されるようになって いることを特徴とする前記請求の範囲中の第１項記載の装置。
9. ９．電気接続装置が、用具取付け手段（１）に配設されかつ電気接触ブレート又 は均等物（４０）を含む電気取出し部（２５）と、用具（２）に取付けられかつ 接続器ピン（４２）を含む電気取入れ部（２６）とを具備し、取入れ部（２６） が、前記接続器ピン（４２）を担持し、ゴム又はこれと同等の材料で作られ、接 続器ピン（４２）をそれぞれが担持するフィガー（４５）を形成するピン溝（４ ４）に形成されている、本体（４３）を含み、前記ピンが、電気接続装置の接続 状態で各ピンを前記装置の電気取り入れ部分の対応接触ブレート（４０）に押し つける弾性復原力を生じるよう作用することを特徴とする請求の範囲第８項記載 の装置。
10. １０．電気接続装置の取り出し部（２５）が接触ブレート（４０）を担持しかつ ゴム又は均等の材料で作られている本体（４１）を含むことを特徴とする請求の 範囲第９項記載の装置。