JPH05502072A - ドローイングインマシンでヘルド及びドロツパーを取り扱う装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ドローイングインマシンでヘルド及びドロッパーを要り扱う装置 本発明は経糸をヘルドやドロツバ−（以後ハーネスメンバーと称する）に引き通 しするドローイングインマシンにおいて。

ハーネスメンバーを貯蔵部分から選別しＳ経糸の引き通し工程を経て＋１１機に 装着するために準備されたサポートメンバーに送り込むところまでを取り扱う装 置に関するものである。

いままでに知られている？例えばドローイングインマシンのウスターデルタ（ウ スターはツエルヴエーゲル　ウスチル社の商標名）ではｔ上に述べた工程の中で 限られた部分的な機能を果たすだけの各種エレメントにより構成されている。ド ロツバ〜の取扱いについていえば！この方法では？例えばドロッパーの分離後第 １メンバーによってドローイングイン位置に移され。

Ｎ２メンバーによって把持されて，ａ系をドローイングインできるように向きを 変えられ１第３メンバーによって更に送られるというように！多くのメンバーが ドロツバ−と戻触しながら部分的に関係している。

多種類のメンバーの組合せはコストが高く付くことの他にツ装置内部のツ特に各 種メンバー間のインターフェース部分はエラーの潜在的発生源となる。このこと はドロッパーとメンバーとがｗｓ擦を介して関係している部分で特に問題となる 。

本発明はこれらの潜在的エラー源を減らし貴コストをできるだけ低く押さえた！ 初めに述べたタイプの装置を実現することにある。

本発明によれば，この目的は分離されたノ１−ネスメンｌ〈一を受取りＩ積８Ｉ 的にドローイングイン位置と排出位置に移動させる保持手段と，ドローイングイ ン位置での位置決め手段と，排出位置でハーネスメンバーを引き通しされた経糸 と共にサポートメンバーに移すための排出手段によって実現できる。

従って本発明によればす装置はヘルド又はドロツバ−を分離時点からサポートメ ンバーへ移す時点までの単純な取扱い手段を必要とするだけでよい。このことは 又エラーとトラブルの多様な潜在的原因が少なくなったために１操作中のトラブ ルは起こりにくくなっている。ドローイングイン工程に組み入れるために必要な インターフェースはたった２つで済む。１つは分離位置へ導くものとラもう１つ はサポートメンバーへの排出位置へ導くものである，トラブル発生の可能性は激 減するとともに１ドローイングインマシンのモジュラー構成の可能性を示唆する ものである。

以下に１図面により本発明の詳細を述べる。

図１は本発明によるドローイングインマシンの全体ａＭＩ’ｌｌ実体図である。

２２は図１に示すドローイングインマシンのドローイングインモジュール部の説 明実体図である。

図３は図２のｔｒｔ矢視図で示すヘルドを取扱う本発明による平面図である。

図４は図３のＩＶ矢視図である。

Ｖｌ！Ｊ５は図４の拡大説明図である。

図６は第５のＶＩ矢視図である。

Ｖ！！Ｊ７は本発明によるドロツバ−を取り扱う装置の平面図である。

図８は図７のＶＩＩＩ矢禍因である。

図１はドローイングインマシンが構造フレーム１と、構造フレームｌに配置され た各種のサブユニットより構成されていることを示しており」各種のサブユニッ トはそれぞれ機能モジュールを示している。ワープビーム３を乗せたビームトラ ック２が構造フレーム１の前面にある。

ビームトラック２は経糸ＫＦを固定しているフレーム５を支えたリフト４と結合 されている。経糸固定作業は引き通しの実行前にドローイングインマシンから離 れた位置で準備されておりｔフレーム５はワープビーム３のすぐ傍でリフト４の 下の方まで下げられる。引き通しするために、ビームトラック２はワープビーム ３１リフト４と共にドローイングインマシンの取付は側に移され禦フレーム５は リフト４により上方向に持ち上げられる。この状態が図のようなものになる。フ レーム５とワープビーム３はＩＩＩａフレーム１の前面の長手方向に移される。

この移送中は経４ＫＦは糸分離グループ６の方向に同けられ、その結果分離選択 が行われる。選択の後経糸ＫＦはカットされドローイングインニードルに送られ る。この部分がいわゆるドローイングインモジュールの一部分を成しているもの である。経糸の選択には例えばワープタイイングマシンＵＳＴＥＲＴＯＰ１４Ａ ＴＩＣで使用されている選択機構が使われる。

ドローイングインニードル７の傍にあるビデオモニター８は操作ステーションに 属しす機械ファンクションと機械ミスの表示とデータ入力に使用される。操作ス テーションはいわゆるプログラミングモジュール部を構成しＩ＋７５る機能例え ばクリープモーション、スタート／ストップ！操作の繰り返し等の手入力端末と しての機能も有している。ドローイングインマシン＋ａコントロールコンピュー タと共に！コントロールボ゛ノクス９内（こあるコント０−ルモジュールによっ てコントロールされる。コントロールコンピュータとは別に！コントロールボッ クスは各モジュール用にモジュールコンピュータを備えておりツ各モジュールコ ンピュータはコントロールコンピュータによってコントロールされ！モニターさ れる。既に述べたドローイングイン）糸、コントロール、プログラム等の各モジ ュールの他に９ベルトツ　ドロッパー、リードのモジュールがある。

糸セパレートグループ６はν経＆ＫＦをドローイングインニードル７及びニード ルの通り道に対して供給する。ドローイングインニルドルは固定されたフープシ ートＫＦに対して直角に走る。構造フレーム１の一部を成すサポート１０は、ド ローイングインマシンを既に述べた取付は側と取外し側とに分ける。

経糸と経糸を引き通じすべき各要素は取付は側に送られ！いわゆるハーネス（ベ ルト！　ドロツバープ　リード）は引き通された経糸と共に取外し側で取り除か れる。引き通し中経糸ＫＦとワープビーム３を乗せたビームトラック２とを備え たフレーム５は糸セパレートグループ６を通って口方向に移される。この間にド ローイングインニードル７はフレーム上にクランプされた経糸ＫＦをフレーム５ から取外す。

全ての経糸ＫＦが引き通しされｔフレーム５が空になるとｔフレームはビームト ランク２１ワープビーム３１リフト４と一緒に取外し側に移される。

経糸ＫＦのすぐ後ろにはドロッパーＬＡｔｆｉ＋その後ろにはベルトＬＩが、更 にその後ろにはリードが配置されている。ドロッパーＬＡはマガジンにまとめら れ１　ドロッパーで一杯になったマガジンは傾斜レールＩＩに掛けられる。その レールからドロッパーはドローイングインニードル７に向かって５方向に移動す る。その位置においてドロッパーは分離され、ドローイングイン位置に案内され る。引き通しが完了すると、ドロッパーＬＡは取外し側のドロッパーサポートレ ール】２に移る。

ベルトＬｌはレール１３に装填され！レール上を分離位置まで自動的に移動する 。ベルトＬ１は１本ずつドローインゲイン位置に移動し、引き通しが完了すると 取外し側の該当ベルト枠１４に分配される。リードも同様に１羽ずつドローイン グインニードル７位置を通過し、該当するリードギャップが引き通しのために拡 大される。引き通し完了時はリードも同じ様に取外し側に移る。リードＶＢの一 部かベルト枠１４のすぐ隣に見えている。

この図は理解を助けるために説明的に書いたものであり、フレーム５の位置では リードも当然取付は側にある。

図から明らかなように、ハーネストラック１５が取外し側に準備されている。こ のハーネストラック１５はドロッパーキャリヤレール＋２．ベルト枠１４＋　リ ードホルダーと一緒に構造スタンドＩの図に示された位置に移動し、引き通し後 、引き通しされた経＆ＫＦと共にハーネスを運ぶ。この時、ビームトラック２は ワープビーム３と共にハーネストラック１５の直前に位置する。リフト４によっ てハーネスはハーネストラックエ５からワープビームトラック２に移し変えられ る。ビームトラックはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織機に、又は 中間保管場所に移す。

今まで説明した機能はｔ共通のコントロールコンピュータによってフントロール されるそれぞれ独立したモジュールの多様さに寄与している。各モジュール間の 相互接続はこのより高位のフントロールコンピュータによってなされておりＶモ ジュール間の直［接続はない。ドローイングインマシンの主モジュール（説明済 み）はそれ自身モジュール構造であり繁一般的にサブモジュールによって構成さ れている。このモジュラ−構成についてはスイス国特許出ｍ第０３６３３／８９ −１号明細書に説明されているが１ここに参考までに説明する。

〆２から明らかなように−ドローイングモジュールの主たる部分を構成するドロ ーイングニードル７はグリッパ−バンド１６とそれに取付けられたクランプグリ ッパ−１７で構成されておりツ運動方向（Ｐ矢）に、チャネル状ガイド１８の中 で案内される。チャネル状ガイドはフレームＳから始まり！曲線５１９まツバ− サポートレール１２．ベルト枠１４（図１）への移動（Ｓ先方向）又はリードＶ Ｂへの経糸引き込みを実現するために、チャネルが中断されている。グリッパ− バンド１６には等間隔にフィード穴１９がありｔモータ駆動のバンドホイールＢ Ｒによって駆動される。バンドホイールの外周にはノブ状突起があり、フィード 穴とかみ合う。

ドロッパーＬＡとベルトＬｌのドローイングイン位置への移動と！　ドロッパー サポートレール又はベルト枠への移動はドロッパー配分ＬＤとベルト配分ＨＤの サブモジュールによって実行される。ベルトＬｒの移送方向においてｔベルト配 分モジュール間Ｄは、スイス国持許出ｍ第７０６／９０号明細書に説明したベル ト分離サブモジュールに続く。ドロッパーＬＡの移送方向において、ドロッパー 配分モジュールＬＤはスイス国特許出願第２６９９７９０号明細書にｍ明したド ロッパー分離サブモジュールに続く。

サブモジュールＨＤとＬＤは次々に呈示されるベルトとドロッパーを受け取り、 それらをドローイングイン位置に移動しｔ　ドローイングイン完了後経糸と共に ベルト枠又はドロッパーサポートレールへ乗せ蓄える排出位置に移動するという ｔ動作的に同じ働きをする。

上述のスイス国特許出１！１Ｎ７０６／９０号明細書より分かるように！サブモ ジュールＨＤの直前で［接接しているベルト列の再前列にあるベルトＬｌは毎回 ピストン状のセレクトメンバーによりベルト群から中間位置に動かされ！プラン ジャーによって針状保持手段へ押し出される。針状保持手段はベルト配分モジュ ールＨＤの一部を構成している。

スイス国特許出願第２６９９７９０号明細書によると、ドロッパーＬＡはドロッ パ一群から＊ｇフローラよりわずかに押し上げられ、頂部が自白に飛び出す。こ の位置でコンベヤーベルトに取付けられたフックがドロッパーをつかみ！　ドロ ッパー列から完全に引上げ！移動位置に移す。その位置でぶら下がっているドロ ッパーは、ドロッパー配分モジュールＬＤのコンポネントを構成している保持手 段の該当部分にエヤで送り込まれる。

ベルト配分モジュール）１０は図３から図６に示されている。

図３は縮尺１２．５の平面ｙである。図４は図３の側面図の縮小［Ｖ矢視図であ り一部５と６は拡大詳細図である。

説明区によれば１ベルト配分モジュールＨＤは基本的に２つのコンポーネントで 構成されている。即ち、ａ当な板２０でできている移送面でそれぞれの面にはベ ルトホルダーのついたエンドレスな移送手段が案内されている。この移送手段は バンド又はベルト又はチェーン状に設計されている。歯つきベルト２１に取り付 けられたリンク２２でできているチェーンは移送手段として好ましいものである 。歯つきベルト２１は両側に歯のあるものである。内側の歯はモータによって回 転するガイドローラ２３とかみ合っている。歯つきベルト２１の外側システムは チェーンリンクの中心にある。

歯つきベルト２１から離れた側面に各チェーンリンク２２は突出したＶ型すプが ありゃその頂点にベルトホルダーとしてのビン２４が固定されている。ベルトは そのフック部をビン２４に滑り込ませる。ビン２４の垂直方向距Ｒ，Ｅち板２０ の垂直刃同距離は対象となるベルトの長さに合わせて調節可能である。この目的 のためにｍ備されているのがねしシャフトＧＳで、移送面の板２０に取付けられ たねじロックとかみ合っている。

ベルトはベルト配分モジュール［＋の矢印Ａの位置で供給される。Ａ矢印が２つ あるのは書ベルトの分離と供給が２チヤネルで実行されることを示しているが１ これは必ずしも必要なことではない。ベルトの受取を確認するセンサー２５は受 取位置に取付けられている。ベルトは受取られると！ステップモータによって間 欠的に反時計方向に回転するチェーン２Ｌ＋２２によってドローイングイン位置 に運ばれる。

受取位ｆｆ１Ａとドローイングイン位置との間には一ベルトがビン２４から落ち るのを防ぐガイドレール２６が設けである。図３から図６のドローイングイン位 置は１点鎖１ｉＦＥで示されている。ベルトのドローイングイン位置はベルトの 移動道が［線ＦＥと交わる席である。

この部分にはベルトがガイド１８を項切るために市チャネル状ガイド１８（図２ ）が中断されている。ベルトのメールは小さいので、ベルトのドローイングイン 位置は正確に出す必要がある。

この正確な位置決めは垂［方向、！ＩＩＩちベルトの長手方向と、水平方向、即 ちベルトの長手方向と！　ドローイングインバスＦＥに対して直角方向に関し１ それぞれの位置決め手段ＨＰとＳＰによって実現される。垂直位置決め手段ＨＰ は図４から明らかなように、ドライブローラ２７によって案内されたエンドレス ケーブル２８と、それの両面に各１個の位置決めビン２９が取付けられている。

垂直位置決め装ｆａＨＰを動かすと！この位置決めビンが上下し９位置決めすべ きベルトを保持している２つのチェーンリンク２２のＶ型すブに対して押しつけ られる。空圧シリンダー３０とトップ駆動ローラ２７によって駆動されるケーブ ル２８はベルト配分モジュールＨＤを貫通しているサポートシャフト３２に固定 されたサポートアーム３１に取付けられている。

合ｔ？２本のサポートシャフト３２が配されている。

図５と６から明らかなように！水平方向の位置決め手段ＳＰはチャネル状ガイド １８と関わる範囲の中で、サポートアーム３１を支持するサポートシャフト３２ に保持されているサポート手段３３に取付けられツベルトのためのクロメガ４８ ３４１位置決めレバー３５とコントローバスタラップ３６を構成している。

チャネルガイド１８の真下に設けられたクロスガイド３４はじょうご状の入口と 、この入口に続く比較的狭い案内部分があり。

ベルトの槓方向のずれが正確に修正される。正確な槓方同の位置決めは位置決め レバー３５で実行される。この位置決めレバー３５は２個のグリッパ−として設 計されている。そしてこれは空圧シリンダー３７によって駆動され管ベルトに対 して下方より斜め上方に向けて動く。図５に鎖線で示した終端位置で。

位置決めレバー３５は空圧シリンダー３８によって駆動されるコントローバスタ ラップ３６によって閉じられ審その結果ベルトはしっかりと固定されｌ経糸の引 き通しのために位置決めされる。

経糸の引き通しが終わると、ベルトは位置決めレバー３５から解重され！その結 果それはクロスガイド３４から離れ、最終的にガイドレール２６からも離れ！ベ ルトサポートレールに移動させられる。この移動は空圧駆動シリンダー３９によ って実行される。これらシリンダーは２枚の仮２１のあたりに設けられ織機で織 られるパタンに応じて決定されているベルトのベルト枠への分配ｌｌ！ｌ能とし て選択時に実施され、各ベルトの上部と下部の１出シリンダー３９は１対として 動作する。実際には上下各２８個の放出シリンダー３９が配置されており、最大 ２８枚のベルト枠にベルトを分配することができる。

ドロッパー分配モジュールＬＤは図７と８に示されている。

図７は図２のＩＩＩ矢視図の平面図でｌ：１．５の縮尺１図８は図７のＶＩＩｒ 矢視図で側面図である。ドロッパー分配モジュールＬＤはベルト分配モジュール ＨＤの働きと同様である。２つのモジュールの主な違いはドロッパーモジュール はベルトモジュールより短いことと！ドロッパーに経糸孔かベルトの！！系孔よ りずっと大きいので引き通し位置での精度がベルト程必要でないこと？　ドロッ パーサポートレールの数がハーネスサポートレールの数よりずっと少ないことで ある。

ベルト分配モジュールＨＤと同様に、ドロッパー分配モジュールＬＤはその基本 に２つのプレート４０と４１を有しうそれらは互いの距離が調節できｔ　ドロッ パーＬＡの移動手段や位置決め手段を支える手段として使われている。上部プレ ート４０の該当するギヤホイール４２にはエンドレス送付ベルト４３が張られて おり、ベルトの外側にはドロッパーＬＡを保持する手段が固定されている。この 保持手段は垂直方向に２本のサポートビン４４を有する小板４５でできている。

ドロッパーＬＡはサポートスリットにサポートビン４４を入れ！ぶら下がった状 態で保持される。

ドロッパーは矢印Ｂの位置で保持手段４４＋４５に移される。２つの矢印はドロ ッパー分離ステージで２つのチャネルがあることを示している。ドロッパーがド ロワ８〜分配モジュールＬＤに移ったかどうかはセンサー（２示せず）によって モニターされる。ドロッパーＬＡがドロッパー分配モジュールに移ると中ステッ プモータ４６によって反時計方向に間欠的に動かされる歯つきベルト４３によっ て経糸を引き通し位置に送られる。引き通し位置は底板４１に取付けられた星状 位置決めホイール４７のところに設けられている。ドロッパーの受取り位置Ｂか らドローイングイン直後まで？サポートビン４４からドロッパーが外れないよう にガイドレール４８がそれぞれ２つのプレート４０．４１の範囲に設けられてい る。

チャネル状ガイド１８（図２）は経糸引き込み道を示す１！鎖線ＦＥ　（［！Ｕ 　７　）に沿って２つのプレート４ｏと４１の間を同じ高さでドロッパー分配モ ジュールＬＤを横のる。経糸引き込み位置はこの［鎖線が位置決めホイール４７ のところで歯つきベルト４３を項切る（図８のＸで示された）ところに位置して いる。サポートビン４４と位置決めホイール４７の突起の間によって位置決めさ れたドロッパーＬＡの糸孔ＦＡは［＃ｌ！ＦＥと合致する。二の部分でチャネル 状ガイド＋８　（図２　）は中断されておりす　ドロッパーＬＡがガイド１８を ｇＩＷる。

位置決めホイール４７も同様にドロッパーＬＡを保持する手段４４１４５を育す る歯つきベルト４３の駆動軸５２に固定された歯つきベル１−４９とギヤーホイ ール５０を介して間欠的に駆動される。

駆動軸５２は歯つきベルト駆＃５１を介してステップモータ４６によって駆動さ れる。

位置決めホイール４７のところで経糸が引き通されると＋１本の経糸が通ったド ロッパーＬＡは移動ステーションの堤防状並び５３のところに移される。図７で はその合′Ｗｔ８列分がドロッパーサポートレール１２８本に対して設けられて いる（図１）。

移動ステーションの場所ではドロッパーＬＡは対応するドロッパーサポートレー ル１２にプログラムされた通りに押し出される。

本発明によればＩ移動ステーションは上部及び下部サブステーションの５４と５ ５から氏りＶそれぞれは藷当するプレート４゜又は４１に固定されている。両サ ブステーション５４と５５はそれぞれに空圧駆動イジェクタ−５６と５７を有し ｔそれらが作動する該当するドロンバーしＡはサポートレール１２の方に押し出 される。上部サブステーション５４はドロッパーがサポートビン４４から外され た時−頂部が下向き煩斜を有するガイド板５８に対して動き、従って下向きに案 内され？　ドロッパーサポートレール１２の入口板５９に対して積極的に動がさ れ市この入口板５９に沿って滑り、ドロッパーサポートレール１２の水平部分に 到る。

下部サブステーション５５は前方音後方１上方に開かれているシャフト状チェン バー６０を有しており、隣接するステーションのチャンバーとはクロス１１６１ によって分離されている。

各チャンバー６０は二重スイングドアの様にフラップ６２によって歯つきベルト ４３とイジェクタ−５７から閉ざされている。このフラップ６２はドロッパーＬ Ａが引き通しされた経糸の張力によってサポートビン４４から落ちるのを防ぐ安 全装置の役目を果たす。動作するときイジェクタ−５７はフラップ６２を押し開 き！　ドロッパ〜ＬＡの底部を押してチャンバー６０に入れる。同時に頂部イジ ェクタ−５６はドロッパーをサポートビン４４からガイドプレーン５８に−そし てドロッパーサポートレール】２の入口側面５９に押し移す。ドロッパーサポー トレール１２はレールの長手方向に変位可能なディスタンスプレートによって移 動位置に支えられている。それらがドロッパーサポートレール１２に沿って移動 した時ｔディスタンスプレートはドロンバーを一層移動させる。ドロッパーサポ ートレール１２はトランスポートシステムに取付けられた伸縮可能な支持ボルト によって水平に支持される。引込めた位置でこれら支持ボルトはドロッパーサポ ートレールＩ２の位置を決める。そしてドロッパーを適Ｗな位置に通すために伸 長される。

頂部プレー１−２１又は４０のところでベルト及びドロッパー分配モジュールＨ Ｄ及びＬＤのいづれもカバーフードが取付けられている。いれは機構全体をカバ ーしてほこり等からの汚れを防ぐと同時に、必要な空圧と電気の１Ｍ＃！部を設 けている。

要　約　１ 装置はベルト又はドロッパ〜をストックｊＩ！所から分離し経糸のドローイング イン工程を経て織機上で使用するために準備されたサポートメンバーを移動させ るまでを取り扱うためのものでありｐ分離されたベルト又はドロッパーを受取り 、ＩＩＦ！Ａ的にドローイングインステーション及び移動ステーションに送り込 む保持手段２２．２４を有しドローイングインステーションに設けられた位置決 め手段ＨＰ＋　ｓｐ　、移動ステーションに設けられた経糸の入ったベルト及び ドロンパーをサポートメンバーに移しこむ移動手段３９を有している。従ってベ ルト及びドロッパーの分離点からサポートメンバーへの移動までに単一の形のベ ルト及びドロッパーを取り扱う手段しか必要でない。固ち↑このことは可能なエ ラー源Ｔ換言すればトラブル発生の８Ｉ端な減少をＨ昧する。加うるに！たった ２つのインターフェースだけが必要となるにすぎず、１つは分離ステーションに 導くものであり。

もう１つはサポートメンバーに導く＃動ステーションにおけるものである。（図 ４） 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　経糸をヘルドやドロツバー（以後ハーネスメンバーと称する）を貯蔵部分か ら選別し，経糸の引き通しを経て，織機に装着するために準備されたサポートメ ンバーに送り込む装置で，分離されたハーネスメンバー（ＬＩ，ＬＡ）を保持し ，積極的にドローイングインステーシヨンに移す手段（２２，２４；４４，４７ ）と，ドローイングインステーシヨンの所に配置された位置決め手段（ＨＰ，Ｓ Ｐ，４７）と，引き通しされた経糸と一緒にハーネスメンバーをサポートメンバ ー（１２）に移すための移動ステーシヨンにおける移動手段（３９；５６，５７ ）を特徴とする装置。 ２　保持手段（２２，２４，４４，４５）が間欠的に駆動される支持手段（２１ ，４３）に取付けられ，互いに一定の間隔を置いて取付けられていることを特徴 とする，請求項１に記載の装置。 ３　支持手段（２１，４３）がベルト状に設計され，ドライブとガイドローラ（ ２３，４２）によつて案内されることを特徴とする，請求項２に記数の装置。 ４　保持手段（２１，４３）がベルト状支持手段（２１，４３）の上に配された エレメント（２２，４５）によつて構成され，ピン状保持メンバー（２４，４４ ）が備わつていることを特徴とする，請求項３に記載の装置。 ５　ハーネスメンバーがピン状保持メンバー（２４，４４）から落ちることを防 ぐだめにレール状案内手段（２６，４８）をサポートメンバー（２１，４３）上 でハーネスメンバー（ＬＩ，ＬＡ）を分離ステーシヨンから受け取る場所と，サ ポートメンバー（１２）に移すための手段（３９；５６，５７）の間に設けたこ とを特徴とする，請求項４に記載の装置。 ６　ヘルド（ＬＩ）を取り扱うに当たつて，ヘルドの端末部に係わる保持メンバ ー（２４）を備えた２本のベルト状サポート手段（２１）があり，サポート手段 間の距離が各種のヘルドに対して調節できることを特徴とする，請求項５に記載 の装置。 ７　ドローイングインステーシヨンに設けられた案内手段はヘルド（ＬＩ）の中 央の糸孔部分のガイド（３４）と垂直方向と水平方向の位置決め手段（ＨＰ，Ｓ Ｐ）によつて形作られていることを特徴とする，請求項６に記載の装置。 ８　ヘルド（ＬＩ）の垂直方向位置決め手段（ＨＰ）がピン状保持メンバー（２ ４）を備えたエレメント（２２）を固定するための垂直方向に調整可能な位置決 めピンによつて構成されていることを特徴とする，請求項７に記載の装置。 ９　位置決めピン（２９）がケーブルドライブ（２７，２８）によつて調節が可 能であり，ピン状保持メンバー（２４）を備えたエレメント（２２）が位置決め ピンと結合させるためのリプ状突起を有することを特徴とする，請求項８に記載 の装置。 １０　ヘルド（ＬＩ）を水平方向に位置決めするための保持手段（ＳＰ）がヘル ド軸に対して直角方向に位置調整のできる位置決めレバー（３５）とこの位置決 めレバー（３５）を動かすコントロールスタラツプ（３６）によつて形成される ことを特徴とする，請求項７に記載の装置。 １１　位置決めレバー（３５）がはさみ状グリツバーで形成され，位置決めすべ きヘルド（ＬＩ）がドローイングイン位置で位置決めレバーによつて支持される ようにコントロールスタラツプ（３６）によつて動かされることを特徴とする， 請求項１０に記載の装置。 １２　ドロツバー（ＬＡ）を取り扱うために垂直方向に距離があり，ドロツバー のスリツトにはまり込む２つのピン状保持メンバー（４４）を有する支持手段（ ４４，４５）が備えられていることを特徴とする，請求項５に記載の装置。 １３　２本のピン状保持メンバー（４４）がベルト状サポート手段（４３）に次 々に固定された小さな支持板（４５）に取付けられていることを特徴とする，請 求項１２に記載の装置。 １４　ドロツバー（ＬＡ）がその頂部が小さな支持板（４５）の上で引つ掛けら れ，自由にぶら下がつていることを特徴とする，請求項１３に記載の装置。 １５　ドローイングインステーシヨンに設けられに位置決め手段が横方向の位置 を決めるために自由にぶら下がつたドロツバーの部分に作用する手段によつて構 成されていることを特徴とする，請求項１４に記載の装置。 １６　その手段が耳たぶ状突起のある星状位置決めホイール（４７）によつて構 成され，ドロツバー（ＬＡ）がレール状案内手段（４８）と位置決めホイールの 突起との間に挟まれることを特徴とする，請求項１５に記載の装置。 １７　位置決めホイール（４７）がヘルド状サポート手段（４３）の駆動部と連 結していることを特徴とする，請求項１６に記載の装置。 １８　移送手段がドロツバー（ＬＡ）に垂直に働く２つの空圧駆動スライド（５ ６，５７）によつて構成されることを特徴とする，請求項１７に記載の装置。 １９　それぞれのドロツバー（ＬＡ）の移送ステーシヨンが２つの部分，上と底 部サブステーシヨン（５４，５５）からできており，スライド（５６，５７）が それぞれのサブステーシヨンに備わつていることを特徴とする，請求項１８に配 置の装置。 ２０　上サブステーシヨン（５４）はドロツバー（ＬＡ）がスライド（５６，５ ７）によつて保持メンバー（４４）から押し落とされる時に，ドロツバー（ＬＡ ）を前端から準備されたサポートメンバー（１２）の方に案内する傾斜付きガイ ド（５８）を有することを特徴とする，請求項１９に記載の装置。 ２１　ガイド端（５８）が保持メンバー（４４）から下がり方向の傾斜を有し， 各支持メンバー（１２）が上向き傾斜の入り口部分（５９）を有することを特徴 とする，請求項２０に記載の装置。 ２２　底部サブステーシヨン（５５）がチャンバー状通路（６０）として設計さ れており，ベルト状支持手段（４３）の上にあるドロツバー（ＬＡ）に対してフ ラツプ状閉じ蓋（６２）によつて閉じていることを特徴とする，請求項１９に記 載の装置。 ２３　フラツプ状閉じ蓋（６２）が底部スライド（５７）の高さにあり，ドロツ バー（ＬＡ）がチャンバー状通路（６０）の中に押し入れられる時に底部スライ ドが開くことを特徴とする，請求項２２に記載の装置。