JPH05503228A - 撓み性と弛緩性のある工作物の層を一緒に案内し、整向し、同時に加工する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 撓み性と弛緩性のある工作物の層を一緒に案内し、整向し、同時に加工する方法 及び装置 本発明は、請求項１の前提概念に記載の方法及びこの方法を実施するための装置 に関するものである。この種の方法及び装置は欧州特許公開第０２６０３３１号 公報から知られている。

上記の公知の方法では、工作物はコンベヤー装置により重ね合わせて供給される 。コンベヤー装置はレール上を案内される複数個の走行台を有し、該走行台には それぞれ縫製物の上端を保持するクランプが取り付けられている。このコンベヤ ー装置は、互いに平行に案内される軌道部分を走査・整向ステーションに有して いる。縫製物を相互に整向させることができるように、クランプは一方のコンベ ヤー装置の走行台に保持ヘッドを用いて取り付けられている。保持ヘッドは、こ れを担持している走行台にたいして複数の方向へ移動可能である。この保持ヘッ ドは磁化可能な板を担持し、この磁化可能な板は、整向ステーションにおいて他 のコンベヤー装置の走行台に固定されている永久磁石の摩擦により接触する。定 置の整向ステーションの位置調整装置により、上記走行台に設けたクランプの可 動な保持ヘッドは走査結果に応じて次のように位置調整され、即ち整向ステーシ ョンにおいて互いに隣接している画工作物が所定の相対位置に達するように位置 調整される。一方の走行台の保持ヘッドに設けた磁化可能な板と他の走行台に設 けた永久磁石との間に摩擦があるため、工作物を整向した後に両走行台が一緒に 整向ステーションから次の処理ステーションへ移動しても前記相対位置は維持さ れる。

この構成は、一方のコンベヤー装置の走行台のそれぞれに複数方向に位置調整可 能な保持ヘッドを設けねばならないので、比較的複雑である。さらに画工作物を 前記の相対位置にもたらすための保持ヘッドを位置調整する位置調整装置がかな りの力を提供しないと、磁化可能な板と永久磁石との間の摩擦を克服することが できない。

この摩擦は既に述べたように、磁化可能な板と永久磁石との間で一度設定された 相対位置を、従って工作物の整向位置を維持できるほどの大きさでなければなら ない。

この公知の方法の前提は、−緒に案内されるべき工作物がコンベヤー装置の走行 台によって担持されているクランプに掛合することにあるが、この掛合をどのよ うに実施するかに関してはなんら開示していない。

本発明の課題は、工作物を走査・整向ステーション−自動的に供給することがで きる方法を提供し、他方この方法を実施するための装置を簡潔に構成することで ある。

この課題は、請求項１の特徴部分によって解決される。

工作物を走査・整向ステーションへ供給する段階と、工作物を受容し鉛直方向の 位置へ移行させる段階とを関連付けることにより、工作物を載置テーブル上で手 動で並列になるように予め整向し、よって互いに影響を及ぼさないように予め整 向し、或いは工作物を受け渡し位置からその前に設けられる処理機械へ引き渡す ことができる。

さらに工作物は走査・整向ステーションに受け渡され、整向後再び処理または結 合機械の方向へ引き渡されるので、工作物は整向の間供給と搬出を生じさせるコ ンベヤ一手段から引き離され、従って整向をこのコンベヤ一手段とは独立に影響 されずに行なうことができる。このため本発明による方法を実施するための装置 は比較的簡潔に構成することができる。

請求項２に記載の方法の構成は、縁が非常に不規則に延びている二つの工作物を 縁が平行になるように結合させるための好ましい前提を提供する。なぜなら工作 物はその締め付は固定位置から自由に垂れ下がっており、従って直線状に移動す る縫い目形成機械のほうへ容易に相対運動することができる。

請求項３に記載の構成により、それぞれ２対の工作物を時間が重複するように、 よって特に合理的に処理することができる。

請求項４には、請求項１に記載の方法を実施するための装置の構成が記載されて いる。請求項５から１２まではこの装置の有利な構成を開示するものである。

次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　本発明による装置の斜視図、第２図は　ミシン周辺の平面図、 第３図は　縫製物が走査・整向ステーションに引き渡される段階を示す第１図の 装置の部分図、 第４図は　２枚の縫製物が保持されている走査・整向ステーションの端面図、 第５図は　縫製物を載置テーブルから取り出すための把持体の断面図、 第６図は　縫製物を走査・整向ステーションへ引き渡す段階での載置テーブル領 域の部分斜視図、 第７図は　走査・整向ステーションの整向装置の部分断面図、 第８図は　縫製物の長手側がミシンに供給されるようにした本発明による装置の 第２実施例の第１図に対応する図、 である。

ス１１１（艷１ 第１図によれば、本発明による装置は協働する複数個の基本要素を有し、即ち台 架Ｇと、互いに並設されている二つのコンベヤー装置Ｆ、Ｆ’　と、走査・整向 ステーションＲと、縫製ステーションＮとを有している。コンベヤー装置Ｆ、Ｆ ’は、２枚の縫製物Ｗｌ、Ｗ２を走査・整向ステーションＲに供給するための供 給コンベヤーＺ。

Ｚ′と、整向した縫製物Ｗｌ、Ｗ２を縫製ステーションＮへさらに搬送させるた めの搬送装置Ｔ、Ｔ’　を有している。

供給コンベヤーＺはマニピュレータとして構成され、アーム１を有している。ア ーム１の一端は、台架Ｇに固定されている伝動モータ３の軸２に固定され、水平 軸線Ａ１のまわりに回動可能である。フォーク状に構成されている他端は、やっ とこ状に構成された把持体４を担持している。把持体４は第１の（第５図によれ ば下部の）担持板５を有している。把持板５は、アーム１の端部に支持されてい る軸６に固定されている。ざらに担持体４は第２の（上部の）把持板７を有して いる。把持板７は軸６に回動可能に支持されている。第１の把持板５の継ぎ足し 部８には圧縮空気シリンダ９が枢着されている。

圧縮空気シリンダ９のピストン棒１０は、第２の把持板７の継ぎ足し部１１に枢 着されている。

軸６は、アーム１に固定されている回転磁石１２と駆動連結されている。この回 転磁石１２により、把持板５と７は軸６の長手軸線Ａ２のまわりを一緒に回動可 能である。長手軸線Ａ２は、アーム１の長手方向にたいして垂直に且つアーム１ の回動面に平行に延びている。

第１の把持板５の下面には、アーム１の回動面に平行に延びている複数の平らな リプ１４が形成されている。

再把持板５と７は、その排出側の縁にまで達する複数の繰り抜き部１５または１ ６を有している。ここで“排出側”とは、縫製物Ｗ１が走査・整向ステーション Ｒに受け渡される際に該縫製物Ｗ１が引出される把持板５，７の縁側である。第 １の把持板５の繰り抜き部１５は第２の把持板７の繰り抜き部１６と整列してい る。

把持体４によって把持される縫製物Ｗ１は、はぼ水平方向に延びている載置テー ブル１７上に降ろされる。載置テーブル１７はその前に設けられている加工装置 の受け渡し端部であり、例えば固定機械の冷却ステーションである。載置テーブ ル１７の上面には、その排出側の縁まで互いに平行に延びている複数個の凹部１ ８が設けられている。凹部１８は、把持体４が受容位置にあるとき（第５図）、 第１の把持板５のリブ１４を受容する。第１の把持板５の供給側の前部縁領域が 傾斜しているので、把持板４が受容位置にあるとき（第５図）少なくともこの傾 斜縁領域は載置テーブル１７の上面と同一平面にて閉じ、従って載置テーブル１ ７上に降ろされる縫製物Ｗ１が把持板５の前縁に突き当たって停滞することがな く、この前縁を越えて把持板５上へ平らに拡げられる。場合によっては第１の把 持板をフォーク状に構成することもでき、このようにすると供給側の前部縁領域 だけでなく把持板全体を載置テーブル１７の上面と同一平面にて閉じさせること ができる。

第１図と第３図と第６図かられかるように、前記供給コンベヤーＺを用いて縫製 物Ｗ１は二つの回動運動を重畳させなから載置テーブル１７の水平な上面から吊 り下げ位置に移行される。この吊り下げ位置で縫製物は走査・整向ステーション Ｒに提供される。水平軸線Ａ１のまわりでアーム１が回動している間、縫製物Ｗ １は水平方向から鉛直方向へもたらされ、同時に把持体４が長手軸線Ａ２のまわ りに回動することにより回動せしめられ、その結果縫製物Ｗ１は第３図に示すよ うにアーム１の延長位置に位置する。

ここで注意すべきことは、搬送装置Ｆ′の供給コンベヤーＺ′が前記の供給コン ベヤーＺとほぼ同一構成であることである。従って同一の構成要素にたいしては 同一の符号を付すことにし、その際供給コンベヤーＺ゛と供給コンベヤーＺの区 別は符号にダッシュを付すことによって行なう。なお、伝動モータ３は貫通する 軸２を有し、よって二つの出力を有しているので、伝動モータ３のアーム１′の 回動とアーム１の回動とは同等である。

走査・整向ステーションＲには中間板１９が付設されている。中間板１９は鉛直 方向に台架Ｇに固定され、該中間板１９の上部領域に所定の間隔をおいて両側に それぞれ１個設けられたクランプ２０，２０°に対向している。同一に構成され ているクランプ２０．２０’の少なくとも一方は、交差往復台のごとく構成され た整向装置２１を用いて互いに垂直な二つの方向に且つ中間板１９の表面にたい して平行に変位可能であり、且つこれにたいして垂直な軸線のまわりに回動可能 である。次に、整向装置２１とクランプ２１の関係を第７図を用いて説明する。

整向装置２１は、台架Ｇに固定される走査・整向ステーションＲのケーシング２ ２の内部に収納されている。

ケーシング２２には、中間板１９にたいして垂直に延びるビン２３が固定され、 このビン２３で担持板２４が回動可能に支持されている。担持板２４を回動させ るため、ケーシング２２に枢着されるステッピングモータ２５が用いられる。ス テッピングモータ２５は、ねじスピンドル２６とねじブロック２７とを介して保 持部２８に連結されている。保持部２８は担持板２４の固定要素である。

担持板２９の案内軌道２９には、はぼ水平方向に移動可能な往復台３０が収納さ れている。担持板２４にたいする往復台３０の移動は、担持板２４の位置固定の 継ぎ足し部３１に固定されているステッピングモータ３２によって行なわれる。

ステッピングモータ３２は、ねじスピンドル３３を介して往復台３０に連結され ている。

往復台３０の案内軌道３４には、はぼ鉛直方向に移動可能な第２の往復台３５が 収納されている。第１の往復台３０にたいするこの第２の往復台３５の移動は、 第１の往復台３０の位置固定の継ぎ足し部３６に固定されているステッピングモ ータ３７によって行なう。ステッピングモータ３７は、ねじスピンドル３８を介 して第２の往復台３５に連結されている。

′Ｍ２の往復台３５の下端に設けられる継ぎ足し部３９には前記クランプ２０が 固定されている。継ぎ足し部３９は、水平方向に延びているクランプ横木部４０ と、このクランプ横木部４０に設けられる複数個の圧縮空気シリンダ４１から構 成されている。圧縮空気シリンダ４１の数量とその相互の間隔は、把持板５また は７に設けた繰り抜き部１５または１６の数量、及びこれらの繰り抜き部１５ま たは１６の相互の間隔に対応している。

圧縮空気シリンダ４１のピストン棒４２は、縫製物Ｗ１と係合するクランプ要素 を形成する。このため、とヌトン棒４２の自由端は円錐状に構成されている。圧 縮空気シリンダ４１を付勢することにより、縫製物Ｗ１はピストン棒４２によっ て、対向支持部材の用を成す中間板１９にたいして押圧され、よって縫製物Ｗ１ は形状拘束的に固持される。ピストン棒４２の尖端の運動によって中間板１９が ひっかき傷を負わないようにするため、圧縮空気シリンダ４１を付勢したときピ ストン棒４２の尖端が中間板１９にたいしてわずかな間隔を維持するように圧縮 空気シリンダ４１が位置調整されている。

従ッて、第１のステッピングモータ２５を用いてクランプ２０を、ビン２３によ って決定される水平な軸線のまわりに回動させることができる。また第２のステ ッピングモータ３２を用いてクランプ２０を往復動させ、第３のステッピングモ ータ３７を用いてクランプ２０を昇降させることができる。

この実施例においては、クランプ２０′にも同様に整向装置２１’が付設されて いる。この整向装置２１′は前記整向装置２１と同一構成である。従って図中同 一の構成要素にたいしては同一の符号を付し、その際整向装置２１′は整向装置 ２０にたいしてダンシュを付することで区別することにする。

各クランプ２０．２０’には固有の整向装置２１または２１′が付設されている ので、クランプ２０または２０”のそれぞれは他のクランプ２０’または２０に たいして互いに垂直な二つの方向へ直線的に移動できると共に、この二つの方向 によって決定される面内を回動することができる。

走査・整向ステーションＲは、それぞれの縫製物Ｗｌ。

Ｗ２にたいして、光学的な走査装置４３または４３′を有している。走査装置４ ３は、担持体４４に設けられる三つの反射光光電検出器４５，４６．４７　（第 ３図、第４図）を有している。反射光光電検出器４５，４６゜４７は、少なくと もこの領域で光を反射するように構成されている中間板１９と協働する。走査装 置４３′は走査装置４３と同一に構成され、同様に三つの反射光光電検出器４５ ”、４６’　、４７’　を有している。

走査装置４３．４３”は縫製物Ｗｌ、Ｗ２の輪郭を点状検出するために用いられ 、従って縫製物Ｗ４．Ｗ２の瞬間的な整向位置の検出に用いられる。走査装置４ ３゜４３゛はその信号を処理する図示していない制御装置に接続されている。こ の制御装置は両整向装置２１．２１“のステッピングモータ２５．２５’　、３ ２．３２’　。

３７．３７’に接続されており、その結果両整向装置２１．２１’を、両走査装 置４３．４３’から送られて来る信号に基づいて付勢、制御して、縫製物Ｗｌ、 Ｗ２をその輪郭に関して相互に整向させることができる。

第１図に図示した搬送装置Ｔは、水平面内でクランプ２０の下方に延びている無 端の搬送ベルト４８によって形成されている。搬送ベルト４８は駆動ホイール４ ９と転向ホイール５０のまわりを周回する。中間板１９の他の側に設けられてい る搬送装置Ｔ′は搬送装置Ｔと同一に構成されており、よってダッシュを付すこ とによって搬送装置Ｔと区別することにする。

両搬送ベルト４８．４８’　を駆動するために共通のモータ５１が設けられてい る。モータ５１は台架Ｇに固定され、第２図に図示した駆動ホイール４９゛の軸 ５２″に連結されている。軸５２′には歯車５３”が固定されている。歯車５３ ′は、二つの歯車によって形成される回転方向逆転歯車装置５４を介して、軸５ ２に固定されている歯車５３に駆動連結されている。このようにして搬送ベルト ４８と４８′は互いに逆の方向に回転駆動される。

走査・整向ステーションＲと駆動ホイール４９の間の位置にして、搬送ベルト４ ８の両ベルト４８ａと４８ｂの間には、担持体５５で支持される転向ホイール５ ６と、これに対向するように担持体５７で支持されている転向ホイール５８とが 設けられている。転向ホイール５６゜５８により、搬送装置Ｔは、転向ホイール ５０から転向ホイール５６．５８まで達する第１の部分子１と、転向ホイール５ ６．５８から駆動ホイール４９まで達する第２の部分子２とに分割されている。

台架Ｇには圧縮空気シリンダ５９が回動可能に支持されている。そのピストン棒 ６０は棒状の担持体６１に枢着されている。棒状の担持体６１には前記転向ホイ ール５０が回転可能に支持されている。圧縮空気シリンダ５９を用いると、搬送 装置Ｔの第１の部分子１を、中間板１９に隣接する縫製物Ｗ１連行位置と、中間 板１９から離隔した非連行位置との間で往復回動させることができる。この場合 ベルト４８ａと４８ｂはそれぞれ、担持体５５または５７の長手軸線と一致する 軸線のまわりを回動する。同様に搬送装置Ｔ′の第１の部分子ｌ’　も圧縮空気 シリンダ５９″を用いて往復回動させることができる。

第１の部分子Ｉ、ＴＩ’の非連行位置では、把持体４゜４′が縫製物Ｗｌ、Ｗ２ と共に支障なくクランプ２０゜２０′の領域に回動することができるほどヘルｈ ４８ａ。

４８ａ′は中間板１９から離れている。

場合によっては、搬送ベルト４８．４８’のベルト４８ａ、４８ａ’を両部分子 ｌ、Ｔ２．Ｔｌ’　、Ｔ２’の領域で背面から支持することもできる。このよう にすると、搬送されるべき縫製物での必要な保持作用を確実にすることができる 。このような支持は例えば抑圧ローラを備えたレール状の担持体によって行なう ことができるが、図面には簡単にするため図示していない。

縫製ステーションＮはミシン６２を有している。ミシン６２は往復台６３に固定 されている。往復台６３は、鉛直方向に延びるガイドレール６４で支持され、チ ェーン伝動装置６５により上下動可能である。ミシン６２には、縫合されるべき 縫製物を正確に案内するため、案内装置６６が設けられている。このような案内 装置は例えばドイツ実用新案登録第８５１６１８４号公報に説明されているので 、ここではその詳細な説明は省略することにする。

次に、上記第１実施例の作用を説明する。

第５図に示すように把持体４，４′が受容位置にあるときに２枚の縫製物Ｗｌ、 Ｗ２を載置テーブル１７上に降ろす。この場合縫製物Ｗｌ、Ｗ２の前縁は把持板 ５゜５′の排出側の縁で塞がれる。次に把持板７，７′を下方へ把持板５，５′ の方へ回動させ、これによって縫製物Ｗｌ、Ｗ２はＮ１図に示すように把持体４ ，４′内でクランプされる。

把持体４，４′が縫製物Ｗｌ、Ｗ２を把持した後、アーム１，１′を軸線Ａ１の まわりで上方へ回動させ、これと同時に把持体４，４′を軸線Ａ２のまわりで回 動させる。その結果、把持体４，４′と縫製物Ｗｌ、Ｗ２は第３図に図示した位 置を占める。把持体４，４′が支障なくこの位置へ移動できるためには、搬送装 置Ｔ、Ｔ″の第１の部分子Ｉ、ＴＩ’が中間板１９から離隔した非連行位置にあ り、且つクランプ要素を形成しているピストン棒４２が引き戻されていなければ ならない。

把持体４，４′が第３図に図示した位置に達すると、クランプ２０．２０’の圧 縮空気シリンダ４１が付勢される。これによりピストン棒４２は把持板５，５′ と７゜７′の繰り抜き部１５，１６．１５’、１６’　を貫通して縫製物Ｗｌ、 Ｗ２を把持し、中間板１９と協働してこれを固持する。次に把持体４，４′を開 き、次の縫製物を受け入れるために第５図に図示した受容位置へ回動復帰させる 。

クランプ２０．２０’による縫製物Ｗｌ、Ｗ２の引渡し後、走査装置４３．４３ ’を用いてその時の縫製物Ｗ１、Ｗ２の位置が検出される。この場合まず、反射 光光電検出器４６．４７と４６″、４７′により、縫製物Ｗ１、Ｗ２の、下方へ 延びている前稜の角度位置が測定され、所望の整向位置からずれている場合には 、ステッピングモータ２５と２５′の少なくとも一方を付勢することにより縫製 物Ｗｌ、Ｗ２の角度修正を行なう。次に反射光光電検出器４５，４７．４５’　 、４７”を用いて縫製物Ｗｌ、Ｗ２の鉛直方向及び水平方向における相対位置を 検出し、ずれがある場合には対応するステッピングモータ３２，３７．３２’　 、３７’を付勢することにより縫製物Ｗｌ、Ｗ２を互いに整向させる。この鉛直 方向及び水平方向における整向は、対応するステッピングモータ３２．３２’　 または３７．３７”を逆方向へ同時に付勢することにより行ない、その際整向時 間は最小に抑えられる。

縫製物Ｗｌ、Ｗ２を互いに整向させた後、モータ５１をオフにして、搬送装置Ｔ 、Ｔ’の第１の部分子ｌ、Ｔ１′を連行位置へ回動させる。この連行位置で第１ の部分子ｌ、Ｔ１″は、対向支持部として用いられる中間板１９と共に縫製物Ｗ ｌ、Ｗ２をクランプ２０．２０’のすぐ下で把持する。

搬送装置Ｔ、Ｔ’が縫製物Ｗｌ、Ｗ２を把持した後、圧縮空気シリンダ４１を脱 気させることによりクランプ２０．２０’を開き、モータ５１をオンにする。次 に縫製物Ｗ１．Ｗ２を、相互の整向位置を維持したままで縫製ステーションＮの 方向へ移動させ、この縫製ステーションに達した後モータ５１をオフにすること により縫製位置で静止させる。

縫製物Ｗｌ、Ｗ２が、搬送装置Ｔの転向ホイール５６゜５８の接触位置と、搬送 装置Ｔ′の図示していない転向ホイールの対応する接触位置とを越えて搬送され て第２の部分子２．Ｔ２’の領域に達すると、第１の部分子ｌ。

ＴＩ’は再び非連行位置へ回動する。このようにして、この時点ですでに次の縫 製物を走査・整向ステーションＲに挿入し、クランプ２０．２０’に受け渡すこ とができる。従って時間的に重複した合理的な作業態様が可能になる。

縫製位置においては、両縫製物Ｗｌ、Ｗ２の縫合されるべき縁領域は、第２図に 示すように中間板１９の鉛直方向の縁をわずかに越えて突出している。

縫製過程を実施するため、ミシン６２が第１図に図示した停止位置から下方へ移 動せしめられる。その際、縫製物Ｗｌ、Ｗ２の前記突出している縁領域は案内装 置６６によって検知される。ミシン６２が縫製物Ｗｌ、Ｗ２の上縁に達すると、 ミシン６２がオンにされ、案内装置６６と協働して縫製物Ｗｌ、Ｗ２の前部長手 縁に沿って、縁に平行な縫合縫い目を形成する。縫製物Ｗｌ。

Ｗ２がその上部横縁の領域だけを固持され、他の領域は自由に垂れ下がっている ので、ミシン６２と一緒に鉛直方向へ直線的に下方へ移動せしめられる案内装置 ６６は、縫製物Ｗｌ、Ｗ２の対応する横運動または回動運動により、縁が鉛直方 向からずれて延びているような縁領域においても、縁に平行な縫い目を保証する 。

実施例２ 第８図に図示した第２実施例は、前記第１実施例のように縫製物を幅狭側に垂れ 下がらせて整向させる構成ではなく、長手側に垂れ下がらせて整向する構成であ る。

第８図に図示した装置は、第１図から第７図までに図示した装置とほぼ同一構成 であり、従って台架ＧＡと、二つのコンベヤー装置ＦＡ、ＦＡ’　と、走査・整 向ステーションＲＡと、縫製ステーションＮＡとを有している。

コンベヤー装置ＦＡ、ＦＡ’は、２枚の縫製物Ｗ３゜Ｗ４を走査・整向ステーシ ョンＲＡに供給するための供給コンベヤーＺＡ、ＺＡ“と、整向した縫製物Ｗ３ ゜Ｗ４を縫製ステーションＮＡへさらに搬送させるための搬送装置ＴＡ、ＴＡ’ を有している。

供給コンベヤーＺＡ、ＺＡ’が第１実施例の供給コンベヤーｚ、ｚ’　と異なル ノハ、把持体１０４，１０４’の長さがより長いことである。これは、縫製物Ｗ ３゜Ｗ４を長手側で把持体１０４，１０４″により把持させるためである。

走査・整向ステーションＲＡは、図示していない整向装置に関しては第１実施例 の走査・整向ステーションＲと完全に同一構成である。ただクランプ１２０’　 （対向するクランプは図示していない）は、縫製物Ｗ３．Ｗ４の長手側の長さに 応じてより幅広に構成されている。同様に、図示していない走査装置も縫製物Ｗ ３．Ｗ４の整向位置に適合していなければならない。

搬送装置ＴＡ、ＴＡ’　も第１実施例の搬送装置Ｔ、Ｔ’とほぼ同一構成であり 、従って、連行位置と非連行位置との間を往復動可能な第１の部分子ＡＩ、ＴＡ Ｉ’　と、第２の部分子Ａ２．ＴＡ２’　とに分割されている。

縫製ステーションＮＡだけが第１実施例の縫製ステーションＮと大きく異なって いる。なぜなら案内装置１６６を備えているミシン１６２は可動ではなく、台架 ＧＡに位置固定して配置され、別の整向位置に設けられている。

コンベヤー装置ＦＡ、ＦＡ”及び走査・整向ヌテーションＲＡの作用は第１実施 例の対応する基本要素のそれと同一であり、従って詳細な説明は省略する。

異なっているのは縫製過程の実施態様である。第１実施例とは異なりこの第２実 施例では縫い目の形成に必要なミシン１６２と縫製物Ｗ３．Ｗ４との相対運動は 次のように行なわれ、即ち搬送装置ＴＡ、ＴＡ’が形成され、整向した縫製物Ｗ ３．Ｗ４を搬送装置ＴＡ、ＴＡ’　を介して連続的な運動過程で走査・整向ステ ーションＲＡから引き出し、次に定置のミシン１６２に沿って移動させるように 行なわれる。ミシン１６２は、案内装置１６６と協働して、上部の長手縁に沿っ て縁に平行な縫合縫い目を形成させる。縫い目は縫製物Ｗ３．Ｗ４を固持してい る搬送装置ＴＡ、ＴＡ’にたいしてわずかに間隔を持って形成され、且つ縫製物 の、搬送装置ＴＡ、ＴＡ’を越えて突出している幅狭の条片部が、比較的撓み性 に乏しいので、この第２実施例の装置を用いるとまっすぐな縁または多少異形の 縁を備えた縫製物を加工することができる。縁がかなり異形になっている縫製物 を縫合させるためには、ミシンを送り方向に交差する方向に移動可能に配置し、 ミシンと縁の間隔を縁走査装置の信号により制御するのが合目的である。

搬送装置ＴＡ、ＴＡ’は縫製物Ｗ３．Ｗ４を走査・整向ステーションＲＡから離 れるように搬送させるばかりでなく、縫い目形成に必要な送り運動をも実施させ 、従って第１実施例の場合とは異なり縫製過程の開停止しないので、縫製中東１ の部分子ＡＩ、ＴＡＩ°を非連行位置へ回動させる処置に関連して、この時既に 次の縫製物を走査・整向ステーションＲＡで整向させることができる。このよう に処理時間を重複させて、比較的密な連続処理工程で縫製物を処理することがで きる。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．一緒に処理されるべき、または互いに結合されるべき撓み性と弛緩性のある 少なくとも二つの工作物の層を一緒に案内する方法であって、工作物が鉛直方向 の面内で表面が滑らかになるように垂れ下がっている位置において該工作物の輪 郭を走査・整向ステーションにて走査し、走査結果に基づいて整向し、次に層を 成している少なくとも二つの工作物を一緒に処理または結合ステーションへ搬送 させるようにした前記方法において、 層を成している少なくとも二つの工作物を水平方向の出発位置において別個に把 持し、次に鉛直方向の位置へ移行させて走査・整向ステーションへ受け渡し、該 走査・整向ステーションが工作物を直接受けとって整向した後、工作物を処理ま たは結合ステーションへ搬送させることを特徴とする方法。 ２．層を成している二つの工作物に、縁が平行な結合縫い目を形成させるように した請求項１に記載の方法において、縫い目形成機械への工作物の搬送を、工作 物の互いに結合されるべき縁の整向位置にたいして交差する方向で行ない、搬送 と結合の作業工程を連続して行なうことを特徴とする方法。 ３．層を成している二つの工作物に、緑が平行な結合縫い目を形成させるように した請求項１に記載の方法において、縫い目形成機械への工作物の搬送を、工作 物の互いに結合されるべき縁の整向位置にたいして平行な方向で行ない、搬送と 結合の作業工程を少なくとも時間的に同時に行なうことを特徴とする方法。 ４．層を成している二つの工作物を互いに分離させている中間板の側方に配置さ れる少なくとも一つの整向装置を備えた走査・整向ステーションに工作物を供給 し、整向した工作物を処理または結合位置へ搬送させるための二つのコンベヤー 装置を有している請求項１に記載の方法を実施するための装置において、各コン ベヤー装置（Ｆ，Ｆ′；ＦＡ，ＦＡ′）が、載置テーブル（１７）上にそれぞれ 載置されている工作物（Ｗ１；Ｗ２；Ｗ３；Ｗ４）を把持して鉛直方向の位置へ 移行させ走査・整向ステーション（Ｒ；ＲＡ）へ受け渡す少なくとも一つの供給 コンベヤー（Ｚ；Ｚ′；ＺＡ；ＺＡ′）と、整向された工作物（Ｗ１；Ｗ２；Ｗ ３；Ｗ４）を把持して処理または結合ステーション（Ｎ；ＮＡ）の方向へ搬送さ せる搬送装置（Ｔ；Ｔ′；ＴＡ；ＴＡ′）とを有し、搬送装置（Ｔ；Ｔ′；ＴＡ ；ＴＡ′）が互いに同期して駆動可能であり、且つ走査・整向ステーション（Ｒ ；ＲＡ）の領域において連行位置と非連行位置との間を往復動可能であること、 走査・整向ステーション（Ｒ；ＲＡ）が、工作物（Ｗ１；Ｗ２；Ｗ３；Ｗ４）を 供給コンベヤー（Ｚ；Ｚ′；ＺＡ；ＺＡ′）から受け取るため二つのクランプ（ ２０，２０′；１２０′）を有し、該二つのクランプ（２０，２０′；１２０′ ）の少なくとも一方が工作物（Ｗ１；Ｗ２；Ｗ３；Ｗ４）を整向するために移動 可能であること、 を特徴とする装置。 ５．各供給コンベヤー（Ｚ；Ｚ′；ＺＡ；ＺＡ′）が、水平方向の軸線（Ａ１） のまわりで回動可能で駆動部（３）に連結されているアーム（１；１′）とやっ とこ状の把持体（４；４′；１０４；１０４′）とから構成されるマニピュレー タによって形成され、把持体（４；４′；１０４；１０４′）が、アーム（１； １′）の自由端に配置され、第２の駆動部（１２）によりアーム（１；１′）の 長手方向にほぼ垂直で且つアーム（１；１′）の回動軸線に平行な軸線（Ａ２） のまわりに回動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の装置。 ６．各把持体（４；４′；１０４；１０４′）が二つの把持板（５，７；５′， ７′）を有し、そのうち第１の（下部の）把持板（５；５′）が下面に複数個の リブ（１４）を有し、把持板（５；５′）の少なくとも前部領域が載置テーブル （１７）の載置面とほぼ同一平面になって閉塞されるように前記リブ（１４）が 載置テーブル（１７）の対応する凹部（１８）に挿入可能であり、第２の（上部 の）把持板（７；７′）が駆動機構（９）によって第１の把持板（５；５′）に たいして押圧可能で且つこれから離隔可能であることを特徴とする、請求項５に 記載の装置。 ７．把持板（５，７；５′，７′）が後縁まで延びている複数個の繰り抜き部（ １５；１６；１５′；１６′）を有し、第１の把持板（５；５′）の繰り抜き部 （１５；１５′）が第２の把持板（７；７′）の対応する繰り抜き部（１６；１ ６′）と整列することを特徴とする、請求項６に記載の装置。 ８．走査・整向装置（Ｒ；ＲＡ）のクランプ（２０，２０′；１２０′）が、付 設される把持体（４；４′１０４；１０４′）の回動経路の上端領域に設けられ るクランプ横木部（４０）と、対応する把持板（５，７；５′，７′）の繰り抜 き部（１５；１６；１５′；１６′）を貫通するように移動可能な複数個のクラ ンプ要素（４２）とを有し、中間板（１９；１１９）がクランプ要素（４２）に たいし対向支持部を形成していることを特徴とする、請求項４から７までのいず れか１つに記載の装置。 ９．クランプ要素が、これに対応する数量でクランプ横木部（４０）に配置され る圧縮空気シリンダ（４１）のピストン棒（４２）によって形成されていること を特徴とする、請求項１に記載の装置。 １０．クランプ（２０，２０′）を担持している整向手段が、中間板（１９）に たいして垂直に延びている水平な軸線（２３）のまわりを回動可能で第１の駆動 部（２５；２５′）に連結されている担持板（２４）と、第１の駆動部（２５； ２５′）に設けられている交差往復台システムとを有し、該交差往復台システム の一つの往復台（３０）が第２の駆動部（３２；３２′）に連結され、他の往復 台（３５）が第３の駆動部（３７；３７′）に連結されていることを特徴とする 、請求項８または９に記載の装置。 １１．各搬送装置（Ｔ；Ｔ′）が、水平面内を周回し駆動部（５１）に連結され ている搬送ベルト（４８；４８′）を有していること、搬送装置（Ｔ；Ｔ′）が 少なくとも第１の部分（Ｔ１；Ｔ１′）と第２の部分（Ｔ２；Ｔ２′）とに分割 され、第１の部分（Ｔ１；Ｔ１′）が、クランプ（２０，２０′）の領域まで延 び、且つ駆動部（５９，５９′）により、隣接する２本の鉛直軸線（５５，５７ ）のまわりにして連行位置と非連行位置との間を往復回動可能であり、一方第２ の部分（Ｔ２；Ｔ２′）がほぼ位置固定して配置され、且つ中間板（１９）に平 行に延在し、且つ処理または結合位置（Ｎ）の領域まで延びていること、中間板 （１９）が、少なくとも搬送装置（Ｔ；Ｔ′）の第１の部分（Ｔ１；Ｔ１′）に たいして、工作物（Ｗ１，Ｗ２）を摩擦により把持するための対向支持部を形成 していることを特徴とする、請求項４から１０までのいずれか１つに記載の装置 。 ２．搬送ベルト（４８，４８′）がただ一つのモータ（５１）によって駆動可能 であり、該モータ（５１）が、一方の搬送ベルト（４８′）の駆動ホイール（４ ９′）と直接に連結され、且つ回転方向逆転歯車装置（５４）を介して他の搬送 ベルト（４８）の駆動ホイール（４９）に連結されていることを特徴とする、請 求項１１に記載の装置。