JPH05503968A

JPH05503968A - 編組製品とそれを生産するための方法及び装置

Info

Publication number: JPH05503968A
Application number: JP3505561A
Authority: JP
Inventors: リチヤードソン，ドナルド
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-09
Filing date: 1991-02-08
Publication date: 1993-06-24
Also published as: ITRM910094A1; WO1991012362A1; EP0524185A4; GB2241252B; ITRM910094A0; EP0524185A1; CS25891A2; GB2241252A; DE4103908A1; AU7333291A; CN1053935A; US5257571A; GB9102532D0; EP0524185B1; IT1244919B; CN1031291C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１９、該キャリヤを保有かつ移送するための該手段が、各ドライバーポケットに隣接して配設したローラーと、該ローラーとの選択的協同係合のために配設した各キャリヤにおける軌道とを具備する請求の範囲１８に記載の発明。２０、該ドライバーによって駆動される時各キャリヤを連続的に回転させ、かっ該編組点とほぼ一定の整列においてキャリヤの方位軸を維持するための手段を具備する請求の範囲１６に記載の発明。２１、該キャリヤを回転するための該手段が、遊星歯車系を具備する請求の範囲２０に記載の発明。明細書編組製品とそれを生産するための方法及び装置発明の背景１、発明の分野本発明は、一般に、先行技術の従来の２上２下の編組パターンではな（，３上３下の編組パターンを特徴とする編組構造と、３上３下の管状編組製品を生産するための方法と装置に関する。さらに詳細には、発明は、ホースの如く円筒導管のための改良補強材として使用されるために特に適する管状編組構造に向けられる。発明は、さらに、Ｍａｙｐｏｌｅ形式編組機を使用する３上３下の管状編組構造を生産するための方法と装置に向けられる。２、先行技術の説明編組構造は、長い間、糸又はワイヤから形成したロープとケーブルの如く製品に強度と柔軟性を設けるとともに、例えば、編組糸又はワイヤ補強スリーブを適用することにより高圧用ホースを補強するために、たわみ管状構造又は導管のための補強を設けるために使用されてきた。ここ５０年以上、ホースの如くたわみ円筒導管のための編組補強が、「２上２下」編組構成を使用し、そして事実上、そのような構造を形成するための全装置は、２上２下ホ一ス補強編組を生産するために製造されてきた。従来の２上２下編組を生産する際に使用された方法と装置は゛、ある程度異なるが、基本的に２つの項類に分かれる。第１項類は、いわゆるＭａｙｐｏ　ｌ　ｅ又は波状編組技術であり、この場合ストランドが、デツキに垂直な方向において一様な速度で引っ張られる補強管状構造へ張力を受けて放出される時、ストランドキャリヤは、編組デツキにおける交差する蛇行経路において移動される。初期の形式のＭａｙｐｏｌｅ編組機は、編組機デツキに取り付けた波状軌道の回りに対向方向にキャリヤを駆動するためのいろいろな機構を使用したが、最新のＭａｙｐｏｌｅ編組機は、キャリヤとドライバーにおいて遊星歯車とカム軌道及びカムフォロア系を使用し、波状軌道と付随する高摩擦及び摩耗問題を除去する。そのような最新遊星歯車形式Ｍａｙｐｏｌｅ編組機の例は、例えば、１９７４年１月８日に発行された米国特許第３．７８３．７３６号と、その対応外国特許、すなわち、０３／３０／７６に提出されたカナダ登録第９８６３４２号、０３１０４／７４に提出されたフランス登録第２１９６６５１号、０４１０３／８６に提出されたドイツ登録第２３４１１４４．１号、０８１０７／７３に提出されたイギリス登録第１３９３８３６号、０９／３０／７５に提出されたイタリア登録第９９２９５３号、０７／２６／８４に提出された日本登録第１２１９２９１９号、１０／２４／７９に提出されたメキシコ登録第１４０４３３号において示される。第２形式の編組技術において、ストランドキャリヤは、補強される管に関して軸方向に離隔した２つの環状群において配置される。群は、管に関して反対方向に回転され、そしてキャリヤの外側群からのストランドを内側群のキャリヤの上と下に交互に案内するための機構が設けられる。この第２技術を実施するための装置は、回転式編組機として公知であり、その例は、１９７７年７月１２日に発行された米国特許第４．０３４．６４２号において開示される。回転式編組機は３上３下編組を生産するために修正できると考えられるが、そのような修正は、機械の複雑さと費用の著しい増大と生産性の減少を生ずる。対照的に、Ｍａｙｐｏｌｅ編組機の使用は、実際に、機械を単純化させ、その費用を縮小させるが、生産性をきわめて増大させる。すべての管状編組構造は、規定の順次間隔において互いに上下する反対向き螺旋経路において巻かれた少なくとも２つのストランドから成る。通常、各ストランドは、個々の平行であるが非連結要素の平リボン状ストランドを形成するように配列された（糸又はワイヤの如く）複数の個々のたわみ要素から成る複合構造である。しかし、幾つかの編組構造において、ストランド要素は、束及び／又撚りにされる。複合ストランド（平、束又は撚りに関係なく）が、上下パターンにおいて編組される時、所与のストランドの個々の等長要素は、キャリヤリール又はボビンから引き出され、そして異なる経路と、こうして異なる距離を移動させられる。こうして、そのような複合ストランドから管状編組構造を生産することは、直線供給源からのストランド要素の非直線供給を必要とし、そしてこれは、幾つかの要素において張力と他の要素において緩みを生成する。この絶えず変化する状態は、任意の管状編組においである程度発生し、そして上下編みのパターン間隔、関連ストランド適用範囲の密度又はパーセントとストランド要素の剛性によって影響される。通常、ストランド要素長差は、あまり大きくなく、２つの方法のいずれかにおいである程度取り扱われる。まず、編組機において放出されたキャリヤは常に、張力解放装置であり、複合リボン状ストランドが、個々のストランド要素の最短要素のみを弾性的に引き伸ばすために十分な張力下で編組構造に供給され、このため、各ストランドを組織に編組みさせることを保証する。そのような張力がないと、長さ要求の偏差により、ビンと張ったストランド要素と緩んだ要素を生じ、ストランド要素の許容できないもつれを生ずる。第２に、ストランド供給ボビンが、固有の非一様直線要求により存在する。というのは、編組中、個々のストランド要素がストランド要素長の差を補償する試行において、所与のストランド内の相対位置を調整することができ、そしてそのような再位置付けは、図１１ｂと図１１ｃにおいてストランドワイヤ１５のシフトに見られる如（「クロスオーバー」を生じるためである。これらの問題は管状形式の全編組において発生するが、供給中のストランドの張力もストランド要素再整合も全体解決を設けない。これは、負荷及び応力作動下にある時、ストランド要素が構造に編組みされる種々の長さ及び張力が、ストランド要素を同等に共有することを妨げるためである。しかし、この発明の３上３下パターンは、方向変化の少ない認識可能に異なるより優美な流れを有する。これは、ストランド要素長偏差を、従来の編組のより粗い２上２下構造において見られるものの小部分に縮小する。非常に多数の編組構造において、「クロスオーバー」は、３上３下編組パターンでは完全ではなくても、実質的に除去される。クロスオーバーは、ストランドにおける非整合要素であり、そして図１１ｂにおいて示される。補強ホース産業は、高動作インパルス圧力下でホースを使用可能にし、長いサイクル寿命を持たせ、高作業温度で動作させ、柔軟性を増大させるために、絶えず、従来の２上２下補強の性能を増大させようとしてきた。これらの努力は、一般に、より強力な補強材料の使用、改良された導管材料、利用可能なストランド空間（すなわち、ストランド「適用範囲」又はストランド密度）の使用増大、ストランド要素の撚り、使用前の編組構造の加圧処理、及びそのような修正の組み合わせに多様に集中している。しかし、このシステムの動力学は、−特性の向上が、通常、他の特性に悪影響を及ぼす如くである。例証すると、従来の２上２下編組補強ホースは、平行糸又はワイヤの複数の平ストランド要素を具備し、ワイヤが、一般に高圧ホースに対して使用される。補強ホースのインパルス強度は、本質的に、編組補強における材料の量によるために、改良ホース強度は、複数の編組層の使用により達せられる。そのようなアプローチは、第２編組作業が必要とされ、そして第２編組補強オーバーレイは、ホース破裂強度を倍加するために効果的に役立たないことにおいて高価である。それは、柔軟性を減少させ、ホースの重量と費用を増大させる。補強ホースの強度はまた、使用補強材料の引っ張り強度の関数である。しかし、２上２下補強編組が、約２．４Ｘ１０＠パスカルよりもずっと大きな引っ張り強度を有するワイヤで作製できないことが見いだされた。これは、主に、高引っ張り強度を有するワイヤが、もろくなる傾向があり、２上２下編組パターンによって課せられた厳しい不意の方向変化を容易に収容することができないためである。　さらに、従来の２上２下編組パターンによりストランド補強範囲を最大にするために、編組みは、編組ストランドを非常に高い張力下において実施されなければならず、そしてそうすることは、通常、ストランド要素間の変形と押し出しを防止するために、ホース自身が冷却により剛性化され、及び／又は編組中内部で支持されなければならないことを必要とする。剛性化と内部支持はまた、望ましくは、この発明の３上３下編組パターンを生産する際に使用される。注意深く制御された平行ワイヤから成る従来の平編組からの大きな背反は、５ｌａｄｅの米国特許第３．４６３．１９７号において開示され、この場合非常に多数の小ワイヤを使用するマウンドストランド構成が、２上２下編組パターンにおいて提案された。この「高ノ（ツク」アプローチは、ワイヤ含有量の増大と適用範囲のために、特にインパルス強度に関して、ホース性能を著しく改良し、そして高圧ホース応用における費用の増大に拘わらず広く使用されてきた。しかし、５ｌａｄｅ構成は３上３下編組パターンと関連して使用される時、性能特性は、同一強度レベルがより少量の糸又はワイヤで獲得され、これにより、費用を低下させ、そして結果のホースは匹敵する強度レベルにおいてより大きな柔軟性を有することにおいてさらに向上される。Ｍｉｌｌａｒｄへの米国特許は、５ｌａｄｅによって提案されたマウンド構成にさらに他の段階、すなわち、ストランドワイヤにおける圧力負荷をより均等に分散させる試行において、ワイヤの予備形成とストランド要素の撚りの段階を追加するが、これは、再び、２上／２下編組）（ターンにおいて使用される。しかし、ストランド要素の撚りは、付加作業を必要とし、費用を増大させるが、匹敵する性能レベルは、より低費用の単純な３上３下パターンで獲得される。こうして、ストランドの構成と材料と各ストランドを具備する端部の数における提案された変化に拘わらず、過去５０年間にわたった編組補強ホースの一定の特性は、標準２上２下編組パターンの使用であった。不幸にも、２上２下編組パターンの幾何形状は、制約が使用材料の選択だけでな（、編組動作自身にも課せられるようなものである。このため、補強ホースの生産と実質的な特性の性能における改良は、現在利用可能な材料、編組装置と編組技術により予期できない。本発明により提案された補強編組は、受容された２上２下パターン基準から著しく逸脱する。発明の要約本発明は、２上２下編組パターンと対照的に、製造の速度と経済とともにホース性能における実質的かつ劇的な改良を生ずるホース補強のための３上３下編組パターンを具備し、補強される円筒導管材料と使用補強材料の範囲を拡大する。この発明の３上３下編組パターンは、より穏やかな曲がりのない経路を使用し、そして３分の１少ないストランド交差数と方向変化のために、より小さな摩擦により非常に低い張力下で動作し、より奇麗なストランド撚りを生産する。さらに、ストランド要素のずっと一様な張力は、編組中クロスオーバーを低減させ、高引っ張り強度の編組材料の使用を許容する。さらに、３上３下編組ホースは、２上２下編組ホースよりも曲げ半径の観点からよりたわみ性のホースを設ける。発明は、さらに、特にＭａｙｐｏｌｅ形式編組機を使用することにより、管状編組構造において３上３下編組パターンを生産するための方法と装置を具備する。発明のこの見地により、現在好ましい実施態様において、編組機の各ドライバーは、ストランドキャリヤのスピンドルを収容するための６つのポケットを具備し、そして編組機は、こうして、２上２下編組を生産するための従来のＭａｙｐｏｌｅ編組機において使用された２つではなく、各ドライバーに対して３つのストランドキャリヤを収容する。結果的に、Ｍａｙｐｏｌｅ形式編組機の出方は、ドライバーの回転速度を増大させることなく、３上３下編組を生産するために発明により構成された時、大きく増大される。さらに、同一数のキャリヤに対して数のより少ないドライバーは、編組機構造を簡単化する。また、ドライバーは、直径がより大きく、大形車軸、軸受は及びより耐久性の機械を生産するための他の部品の使用を許容する。従うて、３上３下編組パターンを特徴とする、ホースの如くたわみ円筒導管のための改良補強編組を設けることが、本発明の第１目的である。発明のさらに他の目的は、３分の１少ないストランド交差数とより曲がりのないストランド経路のために、従来の２上２下編組と比較して、特に強度、ストランド適用範囲及びたわみ性の観点から、改良された性能を有する上記の補強編組を設けることである。発明のさらに別の目的は、従来の２上２下編組において使用されるよりも、より高い引っ張り強度の材料による実現に特に適合された上記の補強編組を設けることである。発明の別の目的は、従来のＭａｙｐ０１６編組補強よりも製造がより経済的で、より高率で製造される上記の補強編組を設けることである。発明のさらに別の目的は、Ｍａｙｐｏ　１　ｅ形式編組装置を使用する製造のために特に適合された上記の補強編組を設けることである。発明のさらに他の目的は、上記の改良補強編組をより低い編組張力において経済的に製造する方法を設けることである。発明のさらに別の目的は、３上３下編組パターンを生産するためのＭａｙｐｏ　ｌ　ｅ形式編組機を設けることである。発明の別の目的は、従来の編組パターンのために設計された従来の編組装置よりも高出力の上記のＭａｙｐｏｌｅ形式編組機を設けることである。発明のさらに他の目的は、Ｍａｙｐｏｌｅ編組機に従来形式のキャリヤを使用する上記の最新Ｍａｙｐｏｌｅ編組機を設けることである。発明の付加的な目的と利点は、添付の図面に関連して考察した時、好ましい実施態様の次の詳細な説明から容易に明らかになるであろう。図面の簡単な説明第１図は、本発明による水平Ｍａｙｐｏｌｅ編組機の前面図である。第２図は、第１図に類似するが、ドライバーの回りの波状経路においてキャリヤを通過させる機構を部分的に示すために、キャリヤスピンドルにより取られた断面図である。第３図は、キャリヤの一つの移送位置を示すために、ドライバーが回転により進められた、第２図の部分拡大図である。第４図は、第１図と第２図において位置付けられたキャリヤの波状経路を示す概略図である。第５図は、キャリヤの外側端部が破線で概略的に示された、箪３図の線５−５に沿って取られた拡大断面図である。第５ａ図は、左側ポケットセットがキャリヤを支持した第５図の右側ドライバーを示す、構成要素の単純化された概略図である。第５ｂ図は、右側ポケットセットがキャリヤを支持した第５図の右側ドライバーを示す、構成要素の単純化された概略図である。　゛第５ｃ図は、第５ａ図におけるキャリヤのカム軌道支持板の平面図である。第６図は、第５図の線６−６に沿って取られた縮小断面図である。第７図は、第５図の線７−７に沿って取られた縮小断面図である。第５ａ−ｅ図は、一方のドライバーから続くドライバーへの単一キャリヤの通過と、特に、キャリヤの連続回転を維持するための移送中の歯車装置の相互作用を示す、第６図に類似する順次縮小断面図である。第７ａ−ｅ図は、一方のドライバーから続くドライバーへキャリヤを移送するための機構の動作形態を示す第７図に類似する順次縮小断面図である。第８図は、ドライバーの一回転から生ずる単一キャリヤの移動の角距離を示す、従来の２上２下のＭａｙｐｏｌｅ編組機の部分の概略前面図である。第９図は、ドライバーの一回転から生ずる単一キャリヤの移動の角距離を示す、本発明による３上３下のＭａｙｐｏｌｅ編組機の概略前面図である。第１０ａ−ｃ図は、本発明による３上３下編組パターンを使用する補強ホースの順次平面及び正面図である。第１１ａ−ｃ図は、先行技術の２上２下編組パターンを使用する補強ホースの順次平面及び正面図である。好ましい実施態様の説明発明の現在好ましい実施態様（プロセス、製品と装置）は、ホースの如くたわみ円筒導管等を補強するための管状編組構造の生産と使用に係わり、そしてそれらは、この明細書において示される。しかし、発明は、３上３下管状編組構造自体の生産において使用される。上述され、第１１ａ−ｃ図に示された如く、いわゆる「従来」又は「標準」編組パターンは、「２上２下」形式であり、この場合各編組ストランドは、２つの反対方向のストランドの上と２つの反対方向のストランドの下を交互に通過し、そして第１１ａ−ｃ図において見られる。２上２下編組パターンは、補強ホース分野において一般に受け入れられ、そして事実上、ホース補強の目的のために製造されたすべての従来の編組装置は、２上２下編組を生産するために設計される。　本発明により、補強編組が、「３上３下」編組パターンを具えるホースの如く円筒導管のために設けられる。そのような編組パターンにおいて、各ストランドは、３つの反対に巻かれた編組ストランドの上と、それから続く３つの反対に巻かれたストランドの下を交互に通過する。発明にょる３上３下編組構造が、第１０ａ−ｃ図において示され、この場合ホース１４は、平行要素１９から形成した複数の編組ストランド１８からなる重合する３上３下編組構造１６によって補強される。図示された実施態様において、６つの非連結ストランド要素があるが、はとんど任意の要素数、例えば、３〜１１が、ストランド複合物を作製するために使用される。図示された実施態様においてこれらの要素は、金属ワイヤを具備するが、ガラス及び／又は織物繊維と糸からできた多様な形式の非金属フィラメントも使用され、そしてそれらは、円形断面以外である。編組ストランドは、ホース補強のための中立編組角度として長（確立されてきた、約５４″のほぼ一定の中立編組角度において、ホースに螺旋状に巻かれる。ローブ又はケーブルの如く他の編組構造に対して、異なる中立編組角度が、通常、適切である。３上３下編組パターンの一つの重要な利点は、上から下関係へのストランド遷移が存在するストランド交差数が３分の１少なく、そしてまた逆でもあることである。そのような交差数と方向変化は、非所望の摩擦の主要源であり、そしてまた、上記の如く、複合ストランドの内側及び外側要素が管の回りの上下編組パターンにおける螺旋経路中取らせられる経路の不等長により、ストランド内の不均等ワイヤ張力の主要源でもある。３上３下編組パターンは、編組動作における摩擦を縮小し、そして交差数を３分の１だけ低減させるために、複合ストランド内のワイヤ張力差における悪影響をかなり縮小し、編組中クロスオーバーして補強編組においてストランドワイヤの虚弱点を生む傾向を最小にするとともに、ストランドワイヤにおける使用寿命応力のより均一な分布を生ずることが認められる。　３上３下編組パターンによって設けられた曲がりの少ない経路はまた、ストランド端部間の応力分布を均等にするために、ストランド材料の弾性に依存しない高引っ張り強度ストランド端部の使用を許容する。例えば、極めて高１．％’５１つ張り強度を有する繊維（例えば、Ｋｅｖｌａｒブランドポリ（ｐ−ベンズアミド）又はアラミド繊維）に使用であるが、これらは比較的低い弾性を有し、このため、従来の２上２下編組に対してよりも、３上３下編組構造に対してより適する。上記の発明の利点のために、ホース補強としての３上３下編組パターンは、上記の５ｌａｄｅとＭｉｌｌａｒｄへの特許において開示されたものの如（最近のホース開発に関連して使用された時、いっそうのホース性能利得を獲得するための好ましい形式になる。さらに、事実上、任意の２上２下編組補強は、３上３下編組補強としてより良く機能し、そして低費用で生産される。下記の如（、特に、発明の方法と装置によるＭａｙｐｏｌｅ形式編組機を使用する時、３上３下編組の製造において大きな経済的利点がある。図面の第１図を参照すると、一般に３０と指定された水平Ｍａｙｐ。ｌｅ編組機が示されるが、この機械は、ここに参照により組み込まれた前記の米国特許第３．７８３．７３６号において記載された編組機に類似する。機械３０は、床３７又は他の適切な基礎における下端部３６において支持された垂直に延在している基部板３４を具える編組類３２を含む。基部板３４における中央穴３８は、補強される管状ホース４０の通過を許容し、このホース４０は、従来のホールオフ装置（不図示）によって一定理定率において第１図の観察者の方に進められる。ホースが移動する編組類の中実軸４１は、基部板３４に垂直に延びており、そして編組機軸と呼ばれることがある。複数のドライバー４２が、基部板３４における円形配列において回転可能に配置してあり、基部板に固定して取り付けた車軸４４においてジャーナルされる。４２ａと指定された交互のドライバー４２は、第１図において見た時、時計回り方向において回転するが、中間ドライバー４２ｂは、反時計回り方向において回転する。第５図、第５ａ図、第５ｂ図と第５ｃ図において示された如く、車軸４４は、基部板３４に接触するフランジ部分４６と、基部板３４におけるポア５０に延在している縮小端部分４８とを含む。車軸４４は、基部板の背面側から車軸における軸ボアと螺合するように延在しているねじ５２によって基部板に固着しである。　ドライバー４２は、車軸４４を収容するための中央ポア５３を含み、そしてフランジ部分４６と協同する内側軸受け５４と車軸の外端の近くの外側軸受け５６とを用いて、車軸においてジャーナルされる。ドライバーは、車軸４４における溝に配設したスナップリング５８によって、車軸４４における軸方向位置に保持され、スナップリングは、軸受け５６において作用する。ドライバー４２の回転は、ねじ６２によって内側端部に隣接して取り付けたリングギヤ６０によって行われる。所与のドライバー４２の各リングギヤ６０は、各隣接ドライバーのリングギヤとかみ合い、そして各ドライバーのリングギヤは同一であるために、ドライバーはすべて、同一速度で、しかも交互に反対方向に回転する。この配置は、偶数のドライバーを必要とし、図示された実施態様において、８つのドライバーが示される。ドライバーの全配列は、ホールオフ装置に対して一定比率で編組機駆動モーター（不図示）によって駆動される歯車６４（第１図）を用いて回転駆動される。第１図に示された如く、複数のキャリヤ６６が、支持され、ドライバー４２によって編組機軸４１の回りで波状経路において駆動され、６６ａと指定されたキャリヤの半分は、時計回り方向において回転駆動され、モして６６ｂと指定された他の半分は、第４図に概略的に示された如く、反時計回り方向において回転駆動される。各キャリヤ６６は、通常複数の要素又は端部を含むストランドにおいて巻回されたワイヤ又は糸のスプール又はボビンを含み、そして本発明において、各ストランド１８は、平たんな平行整列において巻装された６つのワイヤ要素を具備する。第１図に概略的に示された如（、ストランド１８は、各キャリヤにおけるストランド繰り出し点６８から放出され、そしてホールオフ機構によって維持されたホース４０の軸方向移動と関連して、第４図に示されたキャリヤの波状経路によってホース又は管４０に編組される。キャリヤ６６の構造は、実質的に従来通りであり、そしてストランド張力を規制するための機構の詳細は、本出願において示されない。発明で使用されるために適するキャリヤは、例えば、１９７４年６月１８日に発行された米国特許第３．８１７．１４７号と、その対応外国特許、すなわち、０４／２５／７４に提出されたイギリス登録第１４７２２８３号、０１／１０／７７に提出されたイタリア登録第１０１００７２号、０３１０１／７７に提出されたカナダ登録第１００６０２０号において示されたものの変形又は適合であり、３上３下の実施態様において使用されたドライバーの直径増大によって必要とされた補償範囲を拡張させる。ドライバー４２ａと４２ｂは、第４図に示された交差する波状経路においてキャリヤを輸送するだけでなく、さらに、編組機軸４１の回りの波状経路におけるキャリヤの各３６０°巡回に対して、キャリヤスピンドル軸７１の回りで一回転各キャリャを回転させる重要な機能を果す。これらのキャリヤ駆動及び回転機能を実施する際に、キャリヤ方位軸７０（第５Ｃ図に示された如（、キャリヤスピンドル軸７１によって規定した軸とカム軌道８８と９０の中心点）は、波状経路における移動中常に、編組機軸４１とほぼ整合して維持される。遊星歯車装置、カム軌道、及びカムフォロアは、好ましくは、キャリヤの必要な回転移動を設けるために使用される。キャリヤがドライバーによって保持され、移送され、かつ回転される方法は、初期の特許米国第３．７８３．７３６号において記載されたものに極めて類似するが、重要な差異は、本発明においてドライバー毎に３つのキャリヤがあるが、初期の特許において開示されたものにおいて、ドライバー毎に２つのキャリヤがあることである。本配置は機械設計の生産性と単純性において明確な利点を有するが、重大な構造的差異が、キャリヤ対ドライバーの大きな比率を収容するために必要である。具体的に、本発明は、各ドライバーにおいて６つのキャリヤ収容ポケットを準備し、各ドライバーポケットは、隣接ドライバー間でキャリヤを保持かつ移送するための手段とともに、適切な回転率及び方向においてキャリヤを駆動するために適切な遊星歯車装置に関連している。第５図、第５ａ図と第５ｂ図を参照すると、各キャリヤ６６は、軸７１の回りで回転するキャリヤスピンドル７２を含み、離間した軸受は組立品７４と７６を有し、ドライバー４２の内側及び外側円形板８ｏと８１に等間隔にそれぞれ配設された整列した内側及び外側ポケット７８と７９と協同係合するために適合される。第２図、第３図と第５図に最も容易に見られる如（、各ドライバーは、周囲の回りに６０°間隔で離間した上方及び下方ポケットの６セツトを含む。７８ａと７９ａと指定された交互のポケットセットは、時計回り方向において移動するキャリヤによる使用のために適合されるが、他のポケットセット７８ｂと７９ｂは、例えば第１〜４図に見られた如く、反時計回り方向において移動するキャリヤ６６ｂによる使用のために適合される。ポケットセットは、隣接ドライバーのポケットが、例えば第３図、第５図、第５ａ図と第５ｂ図に示された如く、ドライバーの６０°の回転毎に協同整列する如（ドライバーに位置する。キャリヤスピンドル７２は、相互作用するドライバーにおけるローラーの形式において、キャリヤスピンドルとカムフォロアにおけるカム軌道を用いて、各ドライバーにおける移動中、離間したポケット７８と７９において保持される。第５図、第５ｃ図と第７図に示された如く、各キャリヤスピンドル７２は、放射状に延在している環状軌道支持板８２在しているフランジ８４と下方に延在しているフランジ８６は、それぞれ、上方及び下方カム軌道８８と９０を規定する。ドライバー間の移送を容易にするために、カミング表面８８．９０は、支持板８２の回りに１８０°よりもわずかに小さく延在しており、そして角度範囲においてほぼ完全に対向している。第２図に示された如く、カム軌道は、各カム軌道がキャリヤ方位軸７０によって二分される如く配置される。フランジ８４と８６の内面は、ドライバー４２においてローラー９２と９４とそれぞれ協同する半円形カム軌道８８と９０を規定する。各ドライバーポケットと放射状に整列したローラーがあり、ローラーの半分は、軌道８８と協同するように位置付けられ、他方の半分は、軌道９０と協同するように位置付けられる。第５図、第５ａ図、第５ｂ図と第７図に最も明確に示された如く、ローラー９２は、軌道８８との係合のための一つおきのポケットセットに隣接してドライバー４２の腕９３から内側に延在しており、そしてローラー９４は、軌道９０との協同のためにローラー９２を装備した中間ポケットにおいて腕９３から外側に延在している。第５図において、ローラー９２は、図示の右側ドライバーにおいてポケットセット７８ａと７９ａに隣接して配設されるが、左側ドライバーにおいて、ローラー９２はポケットセット７８ｂと７９ｂに隣接して配設される。こうして対のドライバーは、ポケットセットがドライバー回転中整列される時、ローラー９２が常にローラー９４と整列される如く、ドライバーポケットセット７８ａ、７９ａと７８ｂ、７９ｂに関してローラー９２とローラー９４を交互に配置している。この配！は、以下に記載される遊星歯車から導出されるキャリヤスピンドルの回転に関連して、第４図に概略的に示された波状キャリヤ経路を実行して一方のドライバーから次のドライバーへキャリヤを通過させる。ローラー９２と９４は、ドライバーにおいて、それぞれ軸受け９２ａと９４ａにおいてジャーナルされ、これらの軸受けは他の軸受は組立品とともに、第５図において概略的にのみ示される。ドライバーにより移動する時、キャリヤを回転させるための遊星歯車機構が、第５図、第５ａ図、第５ｂ図、第６図と第６ａ−ｅ図において示される。内側端部の近くの各車軸４４には、スロットに係合したキー１００を用いて、車軸に装着した一対の内側及び外側太陽歯車９６と９８が固定して取り付けである。内側太陽歯車９８は、外側太陽歯車９６よりも実質的に大きなピッチ径であるが、歯車の歯の円ピッチは同一である。各ドライバーにおけるシャフト１０４に回転可能に配設した３つの内側遊星歯車１０２は、太陽歯車９８と係合され、そして図面において見た時、ポケットセット７８ｂと７９ｂと放射状に整合して時計回りに回転するドライバーの場合と、ポケットセット７８ａと７９ａと整列して反時計回りに回転するドライバーの場合に配される。各ドライバーは、さらに、シャフト１０８に回転可能に取り付け、太陽歯車９６とかみ合う３つの外側遊星歯車１０６を含む。外側遊星歯車１０６は、第６図から明らかな如く、時計回り方向に回転するドライバーの場合に代替的なポケットセット７８ａと７９ａと、反時計回り方向に回転するドライバーの場合にポケットセット７８ｂと７９ｂと放射状整列して配置される。太陽歯車９８のピッチ径と遊星歯車１０２のピッチ径の合計は、太陽歯車９６のピッチ径と遊星歯車１０６のピッチ径の合計と同一である。キャリヤスピンドル７２は、各々、遊星歯車１０２と１０６のいずれかとかみ合うために十分な軸幅の放射状に延在している歯車１１０を含み、太陽歯車９６と９８、遊星歯車１０２と１０６、及びスピンドル歯車１１０の歯車の歯の円ピッチは、同一である。ポケット内のキャリヤスピンドルが歯車面１１０を遊星歯車９８又は１０６のいずれかと係合させる如（、遊星歯車が、ドライバーポケットに関して配置されるために、各キャリヤスピンドルは、常に、少な（とも一つの遊星歯車と係合され、そして一方のドライバーから別のドライバーへのキャリヤの移送点において、隣接ドライバーのポケットが整列される時、スピンドル歯車面は、２つのドライバーの遊星歯車とかみ合わされる。遊星歯車系の機能は、ドライバー回転からキャリヤ回転を完全に分離することである。ドライバー４２ａと４２ｂは、波状経路に沿ってキャリヤスピンドルを離隔かつ推進するために役立つ。遊星歯車は、キャリヤスピンドルを規定回転において維持し、そしてそうする際に、ドライバー回転による回転の影響を無効にする。各キャリヤスピンドルは、常に、一つ以上の遊星歯車の直接の影響下にある。所望の制御は、デツキの回りの一軌道中、各キャリヤスピンドル軸を３６０° 回転させるものである。遊星歯車は、ドライバー間のスピンドル移送中も、キャリヤスピンドル回転を連続的に行い、このため、キャリヤと関連ストランド要素塊の角加速度を除去する。この形式の遊星歯車は、数学的に容易に記載される。−ドライバーの全一回転は、デツキの回りに９０°又は軌道の４分の１キヤリヤスピンドルを推進する（第５ｃ図と第９図参照）。こうして、図示された８ドライバー２４キヤリヤの実施例において、遊星歯車列値は、スピンドル軸回転（度）　＝　９０゜ドライバー回転（度）　＝　３６０゜又は１：４の比率である。この比率により、ドライバーの４回転毎に、スピンドル軸は、移動方向において１回転する。これを達成するために、遊星歯車系は、スピンドルが編組機軸４１に関してドライバーの外周にある間、スピンドル回転の部分を控除するような大きさである。歯車系は、スピンドルが編組機軸４１に関してドライバーの内周において移動する間、スピンドル回転を付加する。このようにして、スピンドル回転の所望の制御は、編組点の回りのキャリヤ軌道の全体で一定歯車速度において維持される。具体的に、ホースに関して考察したドライバーの外周を移動するキャリヤに対して、スピンドル歯車面１１０は、第６図に見られた如く、常に、大形遊星歯車１０６とかみ合わされる。従って、時計回り方向に回転するドライバー４２ａの場合に、大形遊星歯車１０６は、ポケットセット７８ａと８０ａと放射状に整列して配置される。反時計回り方向において回転するドライバー４２ｂに関して、大形遊星歯車は、ドライバーポケットセット７８ｂと８０ｂと整列して配置される。逆に、ホースに関して見られた如（、ドライバーの内周に沿って移動するキャリヤは、小形遊星歯車１０２と係合される。時計回り方向において回転するドライバー４２ａの場合に、小形遊星歯車は、ポケット８０ｂと整列されるが、反時計回り方向において回転するドライバー４２ｂの場合に、小形遊星歯車１０２は、ポケットセット７８ａと８０ａと整列される。第６図に示された遊星歯車は、各々、それらが取り付けられたドライバーと同一方向において回転するために、キャリヤは、それが取り付けられたドライバーに関して、反対方向において回転する。しかし、ホースに関して、各キャリヤは、波状経路の方向においてホースの回りで回転し続けるが、ホースは、それが保持されているキャリヤに関して反対方向に回転する。例えば、第６図において、左側の完全に示されたドライバーの１１時位置におけるキャリヤは、ドライバーが遊星歯車と同様に反時計回り方向に回転しているために、ドライバーに関して時計回りに回転している。しかし、キャリヤは、編組されるホースに関して、反時計回りに回転している、図面の特に第６図において、ホース又は編組点に関する各キャリヤの移動は、キャリヤの外側の矢印によって指定されるが、キャリヤが移動されるドライバーに関する各キャリヤの回転は、キャリヤの輪郭内に示される。ドライバーの内周を通過するドライバーに係合する小形遊星歯車と対照的に、ドライバーの外周を通過する時キャリヤに係合する大形遊星歯車の必要性は、外周を移動するキャリヤがドライバーと同一方向に回転しており、内周において逆方向に回転していることが考慮されるならば理解される。従って、ドライバーに関する高速回転は、内側経路を横断するキャリヤに必要とされるが、外側経路を横断するキャリヤは実際に低速にされる。この遊星歯車のさらに詳細な説明は、上記の米国特許第３．７８３．７３６号において記載される。キャリヤスピンドルが一方のドライバーから別のドライバーに移送される方法は、第７ａ−ｅ図の順次図において示される。第６ａ−ｅ図の対応図は、キャリヤの移送中キャリヤ歯車との遊星歯車の係合を示す。これらの図において、図示のキャリヤ６６ｂは、編組されるホースに関して反時計回りに回転し、そして第６ａ図と第７ａ図の初期図において、ドライバー４２ａの内周に保持され、かつキャリヤ軌道９０と係合したローラー９４によってポケットに保有される。第６ｂ図と第７ｂ図において、キャリヤは、移送点に接近しているが、ローラー９４がドライバーポケットにキャリヤスピンドルを保持することにより、ドライバー４２ａにおいて保有される。第６ｂ図に示された如く、キャリヤは、小形遊星歯車１０２との係合によってなお回転される。第６Ｃ図と第７Ｃ図において、キャリヤは、隣接ドライバー４２ａと４２ｂのポケットがドライバー軸を連結する線と整列する移送点に達している。この点において、ローラー９４は、軌道９０の一端部に達しており、そしてドライバー４２ｂのローラー９２の一方は、キャリヤ軌道８８の一端部に隣接した位置に移動されている。この段階において、キャリヤスピンドルは、軌道８８と９０に関して協同して配置されたローラー９２と９４のほかに、隣接ドライバーの整列した併置ポケットによって位置に確実に保持される。また、この点において、キャリヤ歯車１１０は、ドライバー４２ａの小形遊星歯車１０２と係合している間、ドライバー４２ｂの大形遊星歯車１０６の一方と係合するようになる。所望のスピンドル回転（４°毎のドライバー回転に対して１°）が、各側における噛合する遊星歯車が種々の速度であるが一定歯車速度において回転するために、移送中さえも存続する。第６ｃ図と第７ｃ図において示された移送点において、スピンドル歯車は、左側で大形低速回転遊星歯車１０６により、そして右側で小形高速回転遊星歯車１０２によって係合される。歯車１０６は、ドライバー回転に関してマイナス１：４の比率駆動を設けるが、歯車１０２は、プラス１：４の駆動比率を設け、こうして、４″毎のドライバー回転に対して１°の正しい比率においてドライバーポケットの範囲内で反時計回りのスピンドル回転を維持する。第６ｄ図と第７ｄ図に示されたキャリヤ位置において、キャリヤは、ローラー９４がもはや軌道９０に係合していないために、ドライバー４２ａの管理を離れている。ドライバー４２ｂのローラー９２は、軌道８に係合しており、こうして、ドライバー４２ｂのポケットにおいてキャリヤを回転可能に固定させる。第６ｄ図に示された如く、キャリヤ歯車１１０は、ドライバー４２ａの小形遊星歯車１０２から解放されており、そしてその回転は、ドライバー４２ｂの歯車１０６との係合によって継続される。第６ｅ図と第７ｅ図において、キャリヤは、経路に沿ってさらに移動しており、そしてドライバー４２ａからの解放が、さらに明白である。キャリヤは、（ドライバーと遊星歯車の反時計回り回転によりドライバー４２ｂに開いて時計回り回転するが）それにも拘わらず、編組点に関して反時計回りに回転している。隣接ドライバーによるキャリヤの交換の上記の方法は、基本的に、キャリヤのすべてに対して同じであるが、第４図に示された如く、キャリヤの半分は、時計回り蛇行経路において移動し、他方の半分は、反時計回り蛇行経路において移動している。このようにして、各キャリヤは、反対方向から接近する３つのキャリヤの上とそれから３つのキャリヤの下を通過し、そしてこの３上３下パターンが連続する。編組装置の動作のために、キャリヤは、糸又はワイヤのスプールを装てんされ、そしてそこからのストランドは、ホールオフ装置によって把持された編組される中心導管又はホースに導かれる。ホールオフ速度と編組頭速度の間に適切な駆動比が確立され、それに続いて編組動作が、編組頭及びホールオフ装置のモーター駆動に係合することにより開始される。ホールオフ装置によって編組される構造の一様な前進と結合した所定速度におけるドライバーの連続回転は、一定編組角、好ましくは約５４″の中立編組角を有する３上３下編組を生成する。上記の方法と装置を使用する補強編組ホースの実施例が、第１０ａ−ｃ図に示される。３上３下編組パターンはまた、都合の良いことに、ホース強度をさらに増大させるために、補強ホースにおける第２編組オーバーレイと関連して使用される。　さらに、発明は、従来の２上２下編組補強ホースにしばしば為される如く、エラストマー（例えば、ゴム）被覆を編組補強ホースに塗布することを考える。新編組パターンが使用される時、補強ホースは、２上２下パターンで編組された匹敵されるホース構成よりも柔軟性がある。２上２下編組ホースに適切な同一のホースカプリング又は管継ぎ手が、発明により設けられた３上３下ホース構造で良好に作用することが見いだされた。本方法及び装置はまた、編組ローブ又はワイヤの如く、他の編組構造を生産するために使用される。本発明の使用により利用可能な生産性の増大が、第８図と第９図の概略図によって示される。ドライバー当たり４つのポケットを有する１２ドライバーと２４キヤリヤの従来の２上２下編組機を示す第８図において、キャリヤがドライバーの一回転によって進められる角距離が、概略的に図示され、そして６０°を包含することが見られる。対照的に、８ドライバーと２４キヤリヤを使用する本発明では、ドライバーの一回転は、編組点の回りに９０″角度のキャリヤ移動を生ずる。各場合に、キャリヤは、本質的に、ドライバーの周囲に等しい距離移動しているが、本発明のドライバーは、より少数であり、キャリヤは同一数である。結果として、現に開示された方法と装置で期待された生産性増大は、３３％の次元において有効である。生産性の実利得は、多数の因子の極値点である。３３％の３上３下デツキの予期利得は請求心加速度等とともにドライバー直径の増大と結果の高速度に基づいた機械基準における因子となっている。２４キヤリヤを有する先行技術の２上２下編組機を発明による編組機と比較する次の実施例は、利用可能な生産性増大を示し、キャリヤの回転速度は編組機の生産性の直接の測度となる。先行技術　本発明ドライバー数　１２　８キヤリヤ数　２４　２４編組パターン　２／２　３／３ドライバ一回転数／分　２２５　２２５キャリヤ回転数／分　３７．　５　５６３上３下繰り出し特性は、装置、その動作と結果の管状編組に影響を有し、非常に有益である。発明の３上３下編組機では、キャリヤ繰り出しサイクルは、等長の匹敵する編組を生産するために、２上２下編組機よりも１／３少ない。これらの因子は、機械寿命を増大させ、゛保守を縮小するために役立つ。さらに、非所望のストランド内摩擦力は、著しく縮小される。３上３下編組経路は、より優雅であり、こうして匹敵する性能の編組を実質的に低張力下で形成させる。こうして、例えば、３上３下編組構造は、他の性能特性に悪影響なしに、１２ポンドのストランド張力下で形成される。低張力は大きなストランド要素のずれを正しく補償することができず、このため、ストランド要素は全くもつれてしまうために、そのような低張力において高適用範囲を有する２上２下編組構造を生産するために可能ではない。この見地は、前述の摩擦縮小とともに、今まで２上２下ホース構造において使用されたよりも、高張力のストランド要素と大直径のストランド要素の使用を可能にする。さらに、３上３下編組機のより従順な縮小摩擦経路では、２上２下編組機に適切な適用範囲の境界は、ホース柔軟性又はクロスオーバーの発生を悪化させることなく、９０％から約９６％に拡張される。さらに、３上３下編組パターンを有する補強ホースは、２上２下編組で補強された匹敵するホースよりも大きな柔軟性を有する。こうして、３上３下編組のＳＡＥ　１００Ｒ１１，２７Ｘ１０−”ｍホースの曲げ半径は、２上２下編組パターンでの匹敵するＳＡＥ　１００　Ｒ１１，２７ｘｌＯ−” ｍホースよりも約１０％大きい（すなわち、ホースは小直径で曲がる）。こうして、インパルスサイクル寿命に悪影響なしに利点が確保される。今まで、最も進んだ従来の２上２下編組パターンで作製された時ＳＡＥ　１００　Ｒ１１，２７Ｘ１０−”ｍ補強ホース（産業標準ゴム／ワイヤ／ゴムホース）は、５ＡＥ１００Ｒシリーズ油圧ホース及びホース組立品のためのＳＡＥ試験及び手順、Ｊ３４３．１９８９年５月（この基準は参照によりここに組み込まれた）に従い、４００．０００〜６０ｏ、ｏｏｏサイクル間で実施されるインパルス試験に予想通り落ちている。同一サイズのゴムホース定式化、同一補強ワイヤ、同一ストランド張力（７５，６ニユートン）と同一ゴムオーバーレイを使用する３上３下編組パターンにおける匹敵されるＳＡＥ　１００　Ｒ１１，２７ｘ１０ −”ｍホースサンプルは、同−ＳＡＥ　Ｊ３４３インパルス試験を受けた時、同一ホース管継ぎ手の障害なしに２．１００．０００サイクルに一様に耐えた。さらに、５３ニユートンのストランド要素の張力下で生産された３上３下編組はまた、障害なしに２．１００．０００サイクルレベルに一様に達した。対照的に、２上２下編組は、そのような低張力で生産できない。さらに、約２／３°の編組角変化は、３上３下編組のインパルスサイクル寿命に悪影響がないように見える。同様の強度増強は、３上３下形式１００Ｒ−２ホース（すなわち、２層編組補強ホースーーゴム／ワイヤ／ワイヤ／ゴム）と「高バック」補強（例えば、５ｌａｄｅ及びＭｉｌｌａｒｄ形式構造）で見いだされた。これらの著しい性能強化は、実質的な製造経済及び／又は製品強化のための多（の機会を開いている。こうして、エラストマーの節約のために、小外径（ｒｏ、ｄ、Ｊ）のホース在庫から低費用で所与内径（ｒｉ、ｄ、　Ｊ）の３上３下補強ホースを生産することが可能である。このホースは、低費用と大外径で、同−ｉ、ｄ、の匹敵される２上２下補強ホースと等価又はより優れた応力性能及びたわみ性を有する。発明により作製され、２４キヤリヤを有するサウスーカロライナ州、オレンジバーブのＭａｙｅｒ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　Ｉｎｃ、（ｒＭＩＩＪ）によって生産された３上３下編組機（ＭＲ−１５）が、２０００時間を超える間、「全負荷」下の全速度（８８０−ターｒ、ｐ、　ｍ、　）において、２４時間／日に対して連続的に動作された。これは、４７キヤリヤ回転／分に等価であり、そして同一「全負荷」条件の下でＭＩＩによって生産された２上２下編組機（ＭＲ−１１）よりも２０％超の出力増大を示す。さらに、ＭＲ−１５編組機は、いかなる種類の故障にも会わず、そして臨界機械要素の温度は、全速度及び全負荷において動作するＭＲ−１１編組機よりも一様に低かつた。ＭＲ−１５編組機対ＭＲ−１１編組機の示された２０％生産性増大により、使用者は、２つのオプションを有する。すなわち、第１に、同一ストランド積載量を保有し、出力率を増大させる。第２に、ストランド積載量を増大させ、こうして、実行時間の拡大と設定費用の減少の利点を有してＭＲ−１１の生産率を保有する。本装置は、生産性の実質的な改良のほかに、従来の編組装置よりも、比例的にドライバー数が低減し、少数部品で、このため、製造の複雑さが減少し、かつ低費用であるという事実からの付加的な経済的利点がある。さらに、本装置は、従来の装置よりも動的不均衡さを受けない。２上２下編組機はドライバーに２〜３のキャリヤ負荷をかけるが、３上３下編組機は、２又は３キヤリヤのドライバー負荷となる。発明によるドライバーは、所与の供給スプール容量に対して従来の装置よりも大形であるために、車軸、軸受は等を含むドライバー支持構造は、より大形でより強力になり得る。Ｍａｙｐｏｌｅ形式編組機から本３上３下方法への変換は、従来の２上２下編組と比較して、スピンドル移送の頻度を縮小し、（同一ドライバーＲＰＭにおいて）軌道対ローラー速度を減少させるいっそうの利点を有する。さらに、キャリヤ繰り出し数は、減少され、編組張力は縮小され、そして振動は減少される。記載された好ましい編組装置は、遊星歯車系とキャリヤを前進、回転及び移送させるためのカム軌道配置を組み込むが、発明による装置は、旧式の軌道付きデツキ形式編組機の如（他の形式のキャリヤ駆動で使用できることは、明らかである。しかし、記載された遊星歯車系は、特許第３．７８３．７３６号において記載され参照された如く、編組機の多数の立証された利点のために、３上３下編組の生産のために理想的に適する。本発明は、８ドライバーと２４キヤリヤで示されたが、同一の３対１のキャリヤ対ドライバー比率を維持する他の構成も可能である。例えば、６ドライバーと１８キヤリヤ、１０ドライバーと３０キヤリヤ、１２ドライバーと３６キヤリヤ、及び１６ドライバーと４８キヤリヤである。示された編組の好ましい形態は、同数の要素を有する平ストランドを特徴とするが、本編組は、５ｌａｄｅの米国特許第３．４６３．１９７号において示された如く「マウンドｊ編組ストランド、又はＶａｎ　５ｉｃｋｌｅの米国特許第３．４８１．３６８号において示された如く非平衡形式編組に対して十分に適し、この場合ストランドは、一方の方向において、５つの要素を有し、他方の方向において、６つの要素を有する。技術における当業者は、明らかに、発明に反することなく、構成の詳細変更を行うことができる。ＦＩＧ　７Ｆ／Ｇ７ａ先行技術１８　先行技術要　約ホースの如く円筒導管（１４）のための編組補強（１６）と、そのような補強を生産するための方法と装置が開示される。補強は、３上３下編組パターンを特徴とする。装置は、Ｍａｙｐｏ　ｌ　ｅ形式編組機を具備し、この場合編組機の各ドライバー（４２）は、キャリヤスピンドルを収容するための６つのポケット（７８と７９）を含み、そしてキャリヤ（６６）の数は、ドライバーの数の３倍である。発明は、低費用と出力の増大により生産される改良編組製品を提供する。国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．複数のたわみ要素ストランドを提供する段階と、一様なほぼ管状編組構造を形成するために該ストランドを編組する段階とを含み、各ストランドは、螺旋経路において巻装され、ほぼ一定の編組角において３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過する編組構造を生産する方法。
２．各ストランドが、非連結平行要素の平リボンを具備する請求の範囲１に記載の発明。
３．たわみ円筒導管を補強する方法において、複数のたわみ要素ストランドを提供する段階と、該導管において連続、一様なほぼ管状編組補強構造を形成するために該導管の外部に編組動作において該ストランドを適用する段階とを含み、各ストランドは、螺旋経路において巻装され、そしてほぼ一定の編組角において３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過する方法。
４．各ストランドが、非連結平行要素の平リボンを具備する請求の範囲３に記載の発明。
５．第２編組層が、第１編組層の編組と同一の方法で、編組補強導管に適用される請求の範囲３に記載の方法。
６．エラストマー材料の被覆層が、編組補強導管に適用される請求の範囲３と５のいずれか一方に記載の方法。
７．複数の螺旋状に巻装されたストランドを具備する管状編組構造において、各ストランドは、複数のたわみ要素を具備し、各ストランドは、ほぼ一定の編組角において３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過する管状編組構造。
８．ストランド要素が、金属ワイヤ又は非金属フィラメントである請求の範囲７に記載の管状編組構造。
９．複数のストランドから形成した編組外側カバーを具備するたわみ円筒導管のための補強材において、各ストランドが、複数のたわみ補強要素を具備し、各ストランドが、一定編組角において３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過する補強材。
１０．各ストランドが、非連結平行要素の平リボンを具備する請求の範囲９に記載の発明。
１１．ストランド要素が、２．４×１０９パスカルを超える引っ張り強度を有する素材である請求の範囲１０に記載の発明。
１２．管状のほぼ円筒形たわみホースと、該ホースのための補強編組とを具備する圧力下で使用される補強導管において、該編組が、複数の螺旋状に巻装されたストランドを具備し、各該ストランドが、複数の要素を具備し、各該ストランドが、３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過し、この場合そのような補強ホースのたわみ性が、２上２下補強編組パターンを有する編組補強ホースと比較した時、縮小曲げ半径によって反映される如く約１０％だけ増強され、そしてホースが、同一サイズであり、かつ同一材料から作製され、ストランド要素が同一材料から作製され、同一サイズと同一断面形状を有し、そして補強が同一張力下で編組される補強導管。
１３．管状のほぼ円筒形たわみホースと、該ホースのための補強編組とを具備する圧力下で使用される補強導管において、該編組が、複数の螺旋状に巻装されたストランドを具備し、各該ストランドが、複数の要素を具備し、各該ストランドが、３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過し、この場合そのような補強ホースのインパルスサイクル寿命が、２上２下補強編組パターンを有する編組補強ホースの平均インパルスサイクル寿命よりも、少なくとも約３倍大きく、そしてホースが、同一サイズであり、かつ同一材料から作製され、ストランド要素が同一材料から作製され、同一サイズと同一断面形状を有し、そして補強が同一張力下で編組される補強導管。
１４．管状のほぼ円周形たわみホースと、該ホースのための補強編組とを具備する圧力下で使用される補強導管において、該編組が、複数の螺旋状に巻装されたストランドを具備し、各該ストランドが、複数の要素を具備し、各該ストランドが、３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過し、この場合補強ホースの最大編組適用範囲が、２上２下補強編組パターンを有する編組補強ホースと比較して、たわみ性に悪影響を与えることなく、約９０％から約９６％に拡大され、そしてホースが、同一サイズであり、かつ同一材料から作製され、ストランド要素が同一材料から作製され、同一サイズと同一断面形状を有し、そして補強が同一張力下で編組される補強導管。
１５．管状のほぼ円筒形たわみホースと、該ホースのための補強編組とを具備する圧力下で使用される補強導管において、該編組が、複数の螺旋状に巻装されたストランドを具備し、各該ストランドが、複数の要素を具備し、各該ストランドが、３つの反対方向のストランドの上下を交互に通過し、この場合ストランド要素が、約２．４×１０９パスカルを超える引っ張り強度を有する素材である補強導管。
１６．基部板と、その中心が編組点を規定する一般円形配置において該基部板に回転可能に取り付けた偶数のドライバーと、反対方向に回転する隣接ドライバーと同一速度において該ドライバーを回転させるための手段と、該ドライバーによって駆動される複数のキャリヤとを具備し、該キャリヤの数は、該ドライバーの数の３倍であり、各キャリヤが反対方向に移動する３つのキャリヤの外側と３つのキャリヤの内側を交互に通過する如く、該ドライバーは、該編組点の回りの波状経路に沿った一方の方向において該キャリヤの半分を向かわせ、そして該編組点の回りの交差する波状経路に沿って反対方向において該キャリヤの他方の半分を向かわせる編組機。
１７．各該ドライバーが、該キャリヤを収容するために６０°間隔において離隔した６つのポケットを具備する請求の範囲１６に記載の発明。
１８．該ドライバーにおいて該キャリヤを保有し、かつ該ドライバー間に該キャリヤを移送するための手段を含む請求の範囲１６に記載の発明。
１９．該キャリヤを保有かつ移送するための該手段が、各ドライバーポケットに隣接して配設したローラーと、該ローラーとの選択的協同係合のために配設した各キャリヤにおける軌道とを具備する請求の範囲１８に記載の発明。
２０．該ドライバーによって駆動される時各キャリヤを連続的に回転させ、かつ該編組点とほぼ一定の整列においてキャリヤの方位軸を維持するための手段を具備する請求の範囲１６に記載の発明。
２１．該キャリヤを回転するための該手段が、遊星歯車系を具備する請求の範囲２０に記載の発明。