JPH0550408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、主に製鉄所にて用いられるコイル搬
送装置に係り、詳しくはコイルを載せた台車を、
係脱自在なドツクを介してチエーンにて牽引する
方式のチエーンコンベヤを有するコイル搬送装置
における搬送制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来一般に、コイルコンベヤは、チエーンコン
ベヤの所定リンクプレートをコイルを載置し得る
形状として、該チエーンコンベヤにて直接コイル
を搬送する方式、及びレール上を走行する台車に
コイルを載置し、該台車をチエーンにて牽引する
方式がある。

また、実開昭60−42407号公報に示されるよう
に、コイル積載用台車を、プツシヤドツクを有す
るコンベヤチエーンにて牽引するように構成し、
かつチエーンプツシヤピツチと同一間隔で、台車
を固定保持する位置決め固定装置及び台車とプツ
シヤとの係脱を操作するチエーンプツシヤ係脱装
置を配設したコイルストレージコンベヤが案出さ
れている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、コイルコンベヤは、いずれの方式で
も、コイルを載置又は取出すために、所定位置で
停止するタクト送りにて搬送されるが、上述直載
方式及び直結牽引方式のチエーンコンベヤでは、
停止・駆動の度に重量物であるコイルの加速度が
チエーンに作用して、チエーンは比較的早期に大
きな伸びを生じる。この結果、これら方式のコイ
ルコンベヤは、コイルを所定位置に正確に停止す
るために、チエーンを正逆転して停止位置を調整
する必要が生じ、コイル搬送工程における時間的
ロスを生じると共に、コンベヤ駆動電力のロスを
生じている。

一方、上述コイルストレージコンベヤは、位置
決め固定装置により比較的容易にコイルを所定位
置に停止できるが、各ステーシヨンにおいて停止
している多数の台車を一斉にプツシヤドツクを係
合しかつチエーンを起動して、重量物であるコイ
ルを載置した多数の台車を同時に駆動するため、
搬送開始時に集中的な大きな起動力が必要とな
る。このため、極めて大きな動力源を必要とする
と共に、衝撃的に大きな荷重がチエーンに作用す
るため、堅牢なチエーンを必要とし、かつチエー
ンの寿命も比較的短かいものになつている。

そこで、本発明は、容易かつ正確にコイルを所
定位置に位置決め固定できるものでありながら、
台車を所定組に分けて搬送することにより、上述
欠点を解消したコイル搬送装置における搬送制御
装置を提供することを目的とするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、第１図に示すように、レール上を走行しかつ
コイル８を載置し得る台車６、及びスプロケツト
１２，１３の間に巻掛けられかつプツシヤドツク
を有するチエーン７からなる搬送コンベヤ１を有
しており、更に複数例えば10個のステーシヨンＡ
〜Ｊに、台車を停止・保持する台車位置決め停止
装置及びプツシヤドツクを台車に係脱するドツク
係脱装置が配設されている。そして、各ステーシ
ヨンＡ〜Ｊは所定数の組、例えばＨ・Ｉ・Ｊ，
Ｅ・Ｆ・Ｇ及びＢ・Ｃ・Ｄの３組の組，，
、そしてＡの１個からなる組に分けて、各組
〜を１単位として各組毎にプツシヤドツク係
脱装置及び台車位置決め停止装置を制御すること
を特徴としている。

特に、コイル搬送装置Ｓが、第２図に示すよう
に、上述搬送コンベヤ１の外、予備コンベヤ２、
サブコンベヤ５及び空台車戻しコンベヤ３からな
るコンベヤシステムであることが望ましい。詳し
くは、予備コンベヤ２は、第３図に詳示するよう
に、台車６、及びスプロケツト１５，１６に巻掛
けられかつプツシヤドツクを有するチエーン９か
らなるが、先の搬送コンベヤ１が各ステーシヨン
Ａ〜Ｊを有する順送りコンベヤであるのに対し、
予備コンベヤ２はコイル８を載置した台車６を搭
載位置Ｋからサブコンベヤ５への移載位置Ｌまで
搬送する早送りコンベヤからなる。また、サブコ
ンベヤ５も、同様に台車６、及びスプロケツト１
７，１９に巻掛けられかつプツシヤドツクを有す
チエーン１０からなり、前記搬送コンベヤ１及び
予備コンベヤ２が１条のチエーンにて構成されて
いるのに対し、該サブコンベヤ３は２条のチエー
ンからなり、サブコンベヤ５は搬送コンベヤ１及
び予備コンベヤ２の間に位置して、台車６を予備
コンベヤ２から搬送コンベヤ１に干渉することな
く乗り換えし得る。なお、以上搬送コンベヤ１、
予備コンベヤ２及びサブコンベヤ５はその上方搬
送路が同一水平面、即ち台車６を走行・案内する
レール及び各チエーン７，９，１０の上方走行路
が同一水平面に構成されている。更に、空台車戻
しコンベヤ３は、第４図に詳示するように、前記
コンベヤ１，２，５の下方に位置しており、台車
６を吊下げ支持するレール及びプツシヤドツクを
有するチエーン１１からなり、更に、該チエーン
１１は搬送コンベヤ１の排出側スプロケツト１３
部位に位置するスプロケツト２０と予備コンベヤ
１の導入側スプロケツト１５部位に位置するスプ
ロケツト２１に巻掛けられており、排出側スプロ
ケツト１３部にて搬送コンベヤ１からフイーダ２
２により空台車を該戻しコンベヤ３に移載し得、
更に導入側スプロケツト１５部にてフイーダ２３
により戻しコンベヤ５から予備コンベヤ２に移載
し得る。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、第３図に示すように、搭載
位置Ｋにて待機している予備コンベヤ２の台車６
に、天井クレーン等の搬送装置からコイル８が積
載される。すると、予備コンベヤ２のプツシヤド
ツクが係合して、台車６は矢印方向に走行され、
移載位置Ｌに他の台車がある場合は直前のＭ位置
にて該台車６は非常停止され、また移載位置Ｌに
先行台車がない場合、該台車６はＭ位置を通過し
てサブコンベヤ５への移載位置Ｌまで搬送され
る。なおこの際、コイル台車６が位置Ｎを通過し
たことをセンサで確認すると、空車戻しコンベヤ
３からフイーダ２３にて搭載位置Ｋへの空台車の
送込みが開始される。そして、搬送コンベヤ１の
第１ステーシヨンＡに先行台車がある場合、サブ
コンベヤ５は停止してコイル台車６は移載位置Ｌ
にて待機されるが、第１ステーシヨンＡに先行台
車がなくなると、サブコンベヤ５が起動されてコ
イル台車６は第１ステーシヨンＡに運ばれる。

そして、第１図に詳示するように、搬送コンベ
ヤ１において、サブコンベヤ５から第１ステーシ
ヨンＡにコイル台車６が運ばれて、10個の各ステ
ーシヨンＡ〜Ｊにすべて台車６が満たされかつ台
車位置決め固定装置にて固定される。この状態
で、任意のステーシヨンにおいて台車６からコイ
ルが脱荷し得るが、最後のステーシヨンＪにおい
ては必ずコイルが脱荷される。例えば、所定板
厚、板幅及び内径、外径からなるコイルはステー
シヨンＨで脱荷され、他の種類のコイルはステー
シヨンＪで脱荷されるように設定する。そして、
脱荷が終了すると、搬送コンベヤ１が起動されて
走行し、その後第１組における各ステーシヨン
Ｈ，Ｉ，Ｊの台車位置決め固定装置が解除される
と共に、プツシヤ係脱装置が作動してプツシヤド
ツクが上昇され、各台車６が１ピツチ送られて、
台車位置決め固定装置にて固定される。即ち、最
後のステーシヨンＪの空台車は空台車戻しコンベ
ヤ３に送られ、ステーシヨンＩの台車はステーシ
ヨンＪに、ステーシヨンＨの台車はステーシヨン
Ｉにそれぞれ送られる。ついで、第２組におけ
る各ステーシヨンＥ，Ｆ，Ｇのプツシヤドツクが
上昇されて各台車がそれぞれ１ピツチ送られかつ
台車位置決め装置にて固定される。即ち、ステー
シヨンＧの台車がステーシヨンＨに、ステーシヨ
ンＦの台車がステーシヨンＧに、そしてステーシ
ヨンＥの台車がステーシヨンＦに送られる。その
後同様に、第３組のステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄの
台車がプツシヤドツクによりそれぞれ１ピツチ送
られ、ステーシヨンＤの台車がステーシヨンＥ
に、ステーシヨンＣの台車がステーシヨンＤに、
ステーシヨンＢの台車がステーシヨンＣにそれぞ
れ送られて、台車位置決め装置にて固定保持され
る。そして、空域となつているステーシヨンＢ
に、第４組のステーシヨンＡのプツシヤドツク
が上昇して該ステーシヨンの台車が送られ、ステ
ーシヨンＡが空域となる。この状態で、サブコン
ベヤ５からステーシヨンＡに台車６が移送され
る。

更に、第４図に示すように、空台車戻しコンベ
ヤ３には、搬送コンベヤ１におけるステーシヨン
Ｊからの空台車６がスプロケツト１３及びフイー
ダ２２を介して送られる。そして、該戻しコンベ
ヤ３は連続運転されており、空台車を逆にした状
態で先行台車に衝突するまで連続走行してストレ
ージする。また、ストレージされた空台車は、予
備コンベヤ２の搭載位置Ｋが空になると、先端か
らストツパを外されかつフイーダ２１にて予備コ
ンベヤ２のスプロケツト１５に送られ、搭載位置
Ｋに１個づつ送られる。

(ヘ) 実施例 以下、第５図ないし第１２図に沿つて、本発明
の実施例について説明する。

なお、搬送コンベヤ１、予備コンベヤ２及びサ
ブコンベヤ５は、サブコンベヤ５が、チエーン条
数で相違するだけで同一チエーンを用いるので、
搬送コンベヤ１のみを説明して他のコンベヤにつ
いては説明を省略する。

コンベヤ１は、第５図に示すように、コンベヤ
チエーン７を有すると共に、基台２９上に配設さ
れた台車用レール３０及びチエーン用レール３１
を有する。チエーン７は、第６図及び第７図に示
すように、内リンク３２及び外リンク３３がピン
３５にて無端状に連結されてなり、更に該ピン３
５はプレート外方に突出してローラ３６，３６が
回転自在に支持されている。また、所定内リンク
３２のリンクプレート３２ａにはピン３９が配設
されており、該ピン３９のリンクプレート部分に
はプツシヤドツク４０を構成するプレート４１，
４１が回転自在に支持されている。該プレード４
１はドツク係合面４１ａ、顎部４１ｂ、脚部４１
ｃ及び突部４１ｄを有する略々Ｌ型形状からな
り、係合面４１ａ部分にあるボルト４２にて両プ
レート４１が互いに連結されていると共に、突部
４１ｄに設けられたピン４３にてアーム４５が回
動自在に支持されている。アーム４５はスプリン
グ（図示せず）によりプレート４１に設置された
ストツパ４６に当接するように付勢されており、
該付勢位置にて、その先端係合面４５ａが台車６
の車軸５６を挟むように保持する。また、プレー
ト４１の脚部４１ｃ先端部分には、第８図に詳示
するように、ピン４７が配置されており、該ピン
４７にはプレート４１の間部分にて主ローラ４９
がまた両突出部分にて副ローラ５０，５０が回転
自在に支持されている。更に、リンクプレート３
２ａにはストツプピン５１が配置されており、ロ
ーラ４９，５０が後述するレール５２に接触して
いない状態では、プレート４１は重力により顎部
４１ｂが該ストツプピン５１に当接するドツク非
係合位置（第７図鎖線参照）に保持される。

一方、チエーン用レール３１は断面コ字状の型
鋼からなり、該２個のレール３１にそれぞれチエ
ーン７の両端ローラ３６，３６が嵌合・案内され
ている。また、これらレール３１，３１の中間下
方位置にはドツク制御用レール５２が設置されて
おり、該レール５２上にドツクプレート４１の主
ローラ４９が転動する。そして、第９図に示すよ
うに、各ステーシヨンＡ〜Ｊ，Ｋ，Ｌにて、制御
用レール５２は分断され、かつ該分断箇所を亘る
ようにドツク係脱レール部５２ａがピン７５によ
り垂直平面にて揺動自在に配設されて、ドツク係
脱装置７６が構成されている。更に、該レール部
５２ａの下方には基盤２９に揺動自在に制御アー
ム７７が配設されており、該アーム７７はその先
端のローラ７７ａにてレール部５２ａ下面に当接
していると共に、エアシリンダ７９と連結してい
る。なお、該制御アーム７７に臨んで光電管及び
反射板からなるドツク定位置センサ８０及びドツ
ク下降限センサ８１が配設されており、定位置セ
ンサ８０は制御アーム７７が立上がつて係脱レー
ル部５２ａがレール５２に接続した位置を検知
し、また下降限センサ８１は制御アーム７７が倒
れてレール部５２ａが確実に外れた位置を検知
し、これら検知信号に基づきエアシリンダ７９が
制御される。また、レール３１は台車送り方向即
ち上位置ばかりでなく下位置にも配設されてお
り、スプロケツト位置を除いてチエーン７を案内
している。なお、チエーン７の戻り方向（下位
置）では、第６図下方に示すように、ドツクプレ
ート４１はピン４７部分がプレート３２ａに当接
する吊り下がり位置に保持されて戻される。

更に、第１０図に示すように、各ステーシヨン
Ａ〜Ｊ，Ｋ，Ｌには台車位置決め固定装置８２が
配設されている。台車位置決め固定装置８２は、
レール３０，３０の横方向に位置して、基盤２９
に立設されている支持軸８３，８３により水平面
にて揺動自在に挾持アーム８４，８５を有してい
る。これら挾持アーム８４，８５はその先端に設
けられたローラ８４ａ，８５ａにより台車６を前
後方向に挾むことができ、かつ連結リンク８６に
より連結されて、互に接近又は離間する方向に揺
動する。更に、一方の挾持アーム８４の基端部に
はエアシリンダ８７が連結されており、両挾持ア
ーム８４，８５を所定量移動して、台車６を正規
の位置に位置決め保持するように構成されてい
る。

また、台車６は、第５図及び第６図に示すよう
に、梁で連結された台枠５３及び該台枠５３の四
隅部分にて上方に突出するフレーム５５…からな
り、台枠５３の前後部分には車軸５６，５６′が
支持されており、かつ前車軸５６（又は後車軸）
は台枠５３を貫通して延びてドツク４０と係合す
るようになつている。そして、該車軸５６の突出
両端部分には転動ローラ５７…が回転自在に支持
されていると共に、台枠５３から垂直方向に植設
されたピンにサイドローラ５８が回転自在に支持
されており、これらローラ５７，５８が前記台車
用レール３０を転動し、かつ車軸５６が前記プツ
シヤドツク４０に係合することにより台車６は走
行する。更に、台車６の後端、詳しくは台枠５３
の後梁部分中央にはＬ字状の尾部金具５４が設置
されており、また台車６の前端、詳しくは前梁部
分中央から外れた部分にはシヨツクアブソーバ６
４が設置されている。

なお、レール３０は予備コンベヤ２からサブコ
ンベヤ５を通つて搬送コンベヤ１まで、その上方
に同一レベルにて連続して設置されている。ま
た、第５図及び第６図に示すように、各ステーシ
ヨンＡ〜Ｊ近傍又は各組，，，先端のス
テーシヨンＪ，Ｇ，Ｄ，Ａ近傍のみにて、台車減
速近接スイツチ９０及び台車位置近接スイツチ９
１が基盤２９から延びているブラケツト９２，９
２を介して設置されており、これら近接スイツチ
９０，９１は台車６に設けられたドツク９３を検
知して、チエーン７を減速し、そして停止する。

一方、空台車戻しコンベヤ３は、第５図及び第
１１図に示すように、チエーン１１、該チエーン
用案内レール５９及び該チエーン１１の下方走行
部に沿つて設置された台車用レール６０を有す
る。チエーン１１は内リンク６１、外リンク６２
及びこれらリンク６１，６２を連結するピン６３
からなり、該ピン６３の突出部分には鍔付きロー
ラ６５，６５が回転自在に支持されている。更
に、第１２図に詳示するように、チエーン１１の
所定内リンクプレート６６，６６にはその進行方
向先端部に突起部６６ａが形成されており、該突
起部６６ａにはピン６７が固定されている。そし
て、該ピン６７には軸受を介してプツシヤドツク
６９を構成するアーム７０が回転自在に支持され
ており、該アーム７０はその先端部に係合用凹部
７０ａが形成されていると共にその先端部がプレ
ート６２ａに固定されたストツパ７１に当接して
回動位置を規制されている。更に、該ドツクアー
ム７０の下端面はテーパ面７０ｂになつており、
該テーパ面７０ｂが台車６後端の尾部金具５４に
当接することにより凹部７０ａの車軸５６との係
合が外される。一方、台車用レール６０は基台２
９に吊下げ支持されている一対の断面コ字状の型
鋼からなり、該コ字状レール６０，６０内に台車
６の転動ローラ５７が嵌合案内されると共に、そ
の側端面にサイドローラ５８が転接する。また、
チエーン用レール５９，５９も一対の断面コ字状
の型鋼よりなり、スプロケツト部分を除いたチエ
ーンの上部及び下部走行路に沿つて延び、鍔付き
ローラ６５，６５を案内・支持している。

本実施例は以上のような構成からなるので、予
備コンベヤ２及びサブコンベヤ５にて早送りされ
たコイル載置台車６は、搬送コンベヤ１における
第１ステーシヨンＡにて更には第２〜第10ステー
シヨンＢ〜Ｊにて台車位置決め固定装置８２にて
停止・保持されている。この状態では、ドツク係
脱用レール５２ａはシリンダ７９にて下降位置に
あつて、ドツク４０は車軸５６に係合せず、チエ
ーン７は空動していても、台車６は確実に停止・
保持されている。そして、この状態で所定台車６
からコイル８が脱荷され、更に位置決め固定装置
８２が解除された後、第１組のステーシヨン
Ｈ，Ｉ，Ｊにおけるドツク係脱装置７６が作動す
る。即ち、エアシリンダ７９が伸長して制御アー
ム７７が立上り位置に移動し、ドツク係脱用レー
ル部５２ａをレール５２に接続する。すると、第
６図に示すように、ドツクプレート４１がレール
５２上を転動するローラ４９により上方に突出す
る。この状態で、チエーン７のプツシヤドツク４
０部分が台車６の車軸５６に至ると、まずアーム
４５がスプリングに抗して下方に逃げ、車軸５６
をドツクプレート４１の係合面４１ａに導いて当
接する。これにより、台車６は該ドツク４０の係
合により走行して、次のステーシヨンに送られ、
該ステーシヨン近接位置にて台車減速近接スイツ
チ９０がオンすると、チエーン７の走行が減速さ
れ、更に台車位置近接スイツチ９１がオンする
と、台車位置決め装置８２の近傍で駆動が停止さ
れる。そしてこの状態では、台車６及びチエーン
７は慣性にて更に移動するが、ドツク係合装置７
６のエアシリンダ７９が収縮してレール部５２ａ
が下方に揺動して制御用レール５２との接続が解
除され、チエーン７のドツク４０と台車６の車軸
５６との係合が解除され、更にその後、台車位置
決め固定装置８２のエアシリンダ８７が伸長し
て、両挾持アーム８４，８５を互に接近するよう
に揺動する。すると、台車６はその前後を挾まれ
て所定量移動し、正確な位置にて固定保持され
る。その後同様に、第２組のステーシヨンＥ，
Ｆ，Ｇにおける各台車６が１ピツチ送られ、つい
で第３組のステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄにおける各
台車が１ピツチ送られ、そして第４組のステー
シヨンＡにおける台車が１ピツチ送られる。な
お、該チエーンの減速、停止は、所定組のステー
シヨンの前のステーシヨン、例えばステーシヨン
Ｈ，Ｉ，Ｊの送りに対してステーシヨンＧを規準
にして行なわれ、ステーシヨンＥ，Ｆ，Ｇに対し
てはステーシヨンＤを基準にして行われ、かつス
テーシヨンＢ，Ｃ，Ｄに対してはステーシヨンＡ
を基準にして行われて、次の組のタクト送りの正
確が図られる。

また、第10ステーシヨンＪから送られる空台車
６は、チエーン７と共にスプロケツト１３に保持
されてスプロケツト下部に至り、更にエアフイー
ダ２２にて空台車戻しコンベヤ３に運ばれる。該
戻しコンベヤ３部分では、台車６は逆位置になつ
て、ローラ５７がコ字状レール６０に嵌合・案内
され、更に第１２図に示すように、チエーン１１
のドツクプレート７０が重力によりピン６７を中
心に下方に回動し、その係合凹部７０ａに台車６
の車軸５６が係合する。すると、連続して走行す
るチエーン１１により台車６は牽引され、チエー
ン１１と一体に運ばれる。そして、コンベヤ５の
先端部分にてはストツパにて台車６がストレージ
されているが、第１１図に示すように、搬送台車
６がストレージされている先行台車に至ると、ま
ずドツクプレート７０のテーパ面７０ｂが先行台
車の尾部金具５４に当接し、プレート７０は上方
に回動して凹部７０ａと車軸５６との係合が解除
され、更に台車先端のシヨツクアブソーバ６４が
先行台車に当接して停止する。そして、台車６は
空台車戻しコンベヤ３の先端から、エアフイーダ
２３にて予備コンベヤ２のスプロケツト１５に移
載され、予備コンベヤ２の搭載位置Ｋにてコイル
を搭載されるべく待機する。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、各ステ
ーシヨンＡ〜Ｊ毎にプツシヤドツク４０を係脱制
御するプツシヤドツク係脱装置７６を配設すると
共に台車位置決め固定装置８２を設置したので、
コイル台車６を所定位置に正確に停止できるもの
でありながら、各ステーシヨンＡ〜Ｊを所定数の
組〜に分けて、各組毎にプツシヤドツク係脱
装置７６及び台車位置決め停止装置８２を制御す
るように構成して、多数の台車６を組毎に分けて
搬送するので、搬送コンベヤ１の起動力が分散さ
れて１時に大きな駆動力が集中することを防止で
き、動力源を小さなものにすることができると共
に、チエーン７に作用する荷重を軽減して、チエ
ーンを小型化にしてかつ長寿命を得ることができ
る。

また、コイル搬送装置Ｓを、搬送コンベヤ１の
外、予備コンベヤ２、サブコンベヤ５及び空台車
戻しコンベヤ３から構成すると、搬送コンベヤ１
の設置距離は短かくて足り、予備コンベヤ２の長
さを適宜設定することにより工場に合せた合理的
なコンベヤシステムを容易に設計することができ
ると共に、台車位置決め固定装置８２及びプツシ
ヤ係脱装置７６の数を必要最小限に設定でき、大
幅なコストダウンを図ることができ、更にステー
シヨン間隔を短かく設定でき、早送りコンベヤで
ある予備コンベヤ２の存在と相俟つて、コイル搬
送時間を短縮できる。また、搬送コンベヤ１の台
車排出部１３から予備コンベヤ２の台車導入部１
５に亘つてストレージコンベヤからなる空台車戻
しコンベヤ３を設置し、予備コンベヤ２に基づく
ステーシヨンの減少と相俟つて、台車の数を大幅
に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送コンベヤを示す概略
図、第２図はコイル搬送装置全体を示す概略図、
第３図はその予備コンベヤを示す概略図、第４図
はその空台車戻しコンベヤを示す概略図である。
また、第５図ないし第１２図は本発明の実施例を
示す図で、第５図は第２図−線部分の断面
図、第６図は搬送コンベヤを示す側面図、第７図
はそのドツク部分を示す拡大側面図、第８図は第
７図−線による断面図である。更に、第９図
はドツク係脱装置を示す側面図、第１０図は台車
位置決め固定装置を示す平面図である。そして、
第１１図は空台車戻しコンベヤを示す側面図、第
１２図はそのドツク部分を示す拡大側面図であ
る。 １……搬送コンベヤ、２……予備コンベヤ、３
……空台車戻しコンベヤ、５……サブコンベヤ、
６……台車、８……コイル、７，９，１０，１１
……チエーン、１３……台車排出部（スプロケツ
ト）、１５……台車導入部（スプロケツト）、３
０，６０……台車用レール、３１……チエーン用
レール、４０……プツシヤドツク、５２……ドツ
ク制御用レール、５２ａ……ドツク係脱レール
部、６９……プツシヤドツク、７６……ドツク係
脱装置、７７……制御アーム、８２……台車位置
決め固定装置、８４，８５……挾持アーム、〜
……組、Ａ〜Ｊ……ステーシヨン、Ｋ……コイ
ル搭載位置、Ｌ……台車移載位置、Ｓ……コイル
搬送装置（コンベヤシステム）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイルを載置し得かつレールに案内されて走
   行する台車、及び該台車に係脱するプツシヤドツ
   クを有するチエーンからなり、台車を、プツシヤ
   ドツクの係合によりチエーンにて牽引し、また該
   ドツクの離脱によりチエーンによる牽引を解放す
   るように構成したコイル搬送装置であつて、 該搬送装置が少なくとも台車をタクト送りする
   と共に多数のステーシヨンにて該台車を固定・保
   持する搬送コンベヤを有し、かつ上記各ステーシ
   ヨン毎に前記プツシヤドツクを係脱制御するプツ
   シヤドツク係脱装置を配設すると共に台車位置決
   め停止装置を設置し、更に上記各ステーシヨンを
   所定数の組に分けて、各組毎に上記プツシヤドツ
   ク係脱装置及び台車位置決め停止装置を制御する
   ように構成して、多数の台車を組毎に分けて搬送
   することを特徴とするコイル搬送装置における搬
   送制御装置。 ２ 前記搬送装置が、前記搬送コンベヤの外、台
   車をコイル搭載位置から移載位置へ早送りする予
   備コンベヤ、該予備コンベヤから搬送コンベヤへ
   台車を移し換えるサブコンベヤ、及び搬送コンベ
   ヤの台車排出部から予備コンベヤの台車導入部に
   搬送する空台車戻しコンベヤからなる、 特許請求の範囲第１項記載のコイル搬送装置にお
   ける搬送制御装置。