JPH05504802A - ポインタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ポインタ この発明は、自動掘削機や掘進機械における掘削アームあるいは上記機械におけ る何か他の適当な部品に取り付けられるポインタに関する。

掘削機や掘進Ｉ！！械を用いて地面の掘削作業が実施されている間における地下 ケーブルや地下導線の切断や破壊によって大切な財産が毎年失われている。従来 、掘削作業を開始する前に地下ケーブル等の延びを検知して表示することを可能 にする効果的な方法は提案されてはいない。従来においては、例えば、地下ケー ブルの存在箇所は、標準的な方法でその磁界を見付は出して、それを基準として ケーブルの位置と幾何学的延びを決定することによって特定されている。そして 、地面に釘を打ち付けてケーブルの範囲をマークしている。、！気が流れていな いケーブルの場合や、金属の帯で取り巻かれたりアルミニウム板を含む水道管あ るいは光ケーブルの場合には、地下にある物体は、上方からの電磁誘導によって 活性化された送信機と受信機の助けにより見付は出された後、ケーブルや導管の 位置が地面に釘を打ち付けることによってマークされる。

上記従来の方法における欠点は、釘か破壊されたり不注意から動かされたり全く 簡単に除去されたりして、ケーブルの実際の位置を不確実にすることである。釘 が依然として所定位置に止どまっている時でさえも、ケーブルはしばしば切断さ れたり実際に掘り起こされたりする。

この発明の目的は、機械のオペレータがケーブルや導管を切断したり掘り起こし たりするのを回避するために、掘削作業中に常に地下ケーブルの位置を指示／表 示できるポインタを提供することにある。この目的は、特許請求の範囲で述べる ような特有の特徴を有するポインタによって達成される。

以下、この発明を、実施例並びに添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は この発明のポインタを掘削機の掘削アームに取り付けた状態を概略的に図示し、 図２は発明の細部を図式的に示し、図３は図２における細部の概要の断面図を示 し、図４および図５は本発明の装置の作動方法の概要の説明図である。

先ず最初に、発明に係る動作方法を図式的に示している図４および図５について 説明する。掘削機１の掘削アーム２は、発明に従って組み立てられたポインタ４ が装着されたバケット３を支持している。５は地下ケーブルを示す。ポインタ４ は、駆動手段によって紙面に略垂直に延びる軸の回りに揺動可能な細長い腕の形 状を有している。レシーバ６はポインタ４に搭載されたアンテナシステムによっ て出力された信号を受信して変換する。この受信された信号は、ケーブル５によ って発生される磁界から引き出された信号である。レシーバが出力した信号は、 コンピュータによって処理されて、駆動手段を、サーボ機構７の形態をとって、 最も強い磁界が検出される方向、換言すればケーブル５に向かってポインタ４を 位置させるように制御するのに用いられる。かくして、ポインタ４を監視するこ とによって、掘削アーム２とパケット３の動きとは拘わりなく、掘削動作の全期 間を通して機械の操作者はケーブル５の位置を正確に決定できるのである。

ケーブル５が電気を流していない場合や、通常は金属の帯あるいはアルミニウム 板が設けられている光ケーブルから成る場合や、地下の物体がケーブル５の代わ りに水道管である等の場合には、磁界を発生させるために送信機が使用される。

これにより電流の流れていないケーブルや光ケーブルや水道管に電流を誘起させ 、この誘起された電流によって発生した磁界を上述の方法によって検出できる。

送信機は、好ましくは掘削機上に搭載される。

藺単に記載した地下ケーブルやパイプや導線等の存在の検出原理は良く知られて おり、この発明の構成部分とはなっていない。

図１は、掘削アーム２に軸９によって揺動／旋回可能に搭載されたポインタ４を 詳細に図式的に示している。破線で示した非活動位置である振り上げ位置におい ては、ポインタ４はこれをダメージから保護する頑丈な金属防御的下にちょうど 位置する。図示された実施例のポインタは２つの部分から成っている。すなわち 、軸９の回りを回転する上側の部分１０とこの上側の部分１０に対して更に軸１ ２の回りを回転する下側の部分１１であり、以下図２および図３を参照して詳細 に説明する。

図２は、２つのサーボモータから成る駆動手段を備えたポインタ４を概略水して いる。一つのサーボモータ１３は、軸９にウオームギヤ１４を介して連結されて いる。このサーボモータ１３は、ポインタ４が動作中はポインタを常にケーブル ５の方向に指向させるように軸９回りのポインタ４の動きを制御する。

地下におけるケーブルの位置を知りたいということに加えて、また、ケーブルの 幾何学的な延びを知る必要がある。そのためにポインタは２つの部分を備え、そ の外側の自由端にはマーキングを備える。かくしてポインタの端部は、方向指示 を得るべく、例えば楔形に平らに形成され、カラーマーキング等が付けられた図 示しない広がった板−旗（ｆ　ｌａｇ）−が備えられる。それ故、軸１２は中間 歯車１６を介してサーボモータＩ５で駆動される。そして、この軸はポインタ４ の下部１１を回転させる。ケーブル５によって発生されてこのケーブルの長さ方 向の延びを示す磁界の特徴は、受信機６によって記録される。そして、この受信 機６は、ポインタの下部分１１を上記マーキングがケーブルの方向に向きあるい は指示する位置まで回転させるようにサーボモータ１５を制御する。

このように、この発明は機械操作者に地下ケーブルの所在地とそのケーブルの存 在長を常に感知させることができる。このことによって、機械操作者はケーブル を掘り起こすのを回避できる。

軸９は掘削アーム２に対して垂直（図１の紙面に垂直）に延在している必要はな く、掘削アームに対して傾斜していてもよい。最も必須の要素は、機械操作者が ポインタの動きをはっきりと認識でき、ポインタが指し示す方向を見ることがで きることである。ポインタを作動させるサーボモータは電気的にあるいは油圧に よって適確に駆動される。

■ ）Ｖ−イ１己１４ 要約書 掘削機の掘削アーム（２）に取り付けられるためのポインタ（４）。

このポインタは駆動手段（１３）によって掘削アーム（２）の回りに回転させら れる細長い腕を備え、上記駆動手段の駆動動作は、地下のケーブル（５）や導管 等の導体によって発生される磁界で上記ポインタ（４）を掘削アーム（２）の位 置とは無関係に上記ケーブル（５）や導管等の導体の方向に向けさせるように、 活性化されると共に制御されることを特徴としている。

（図１） 国際調査報告 ■＋１続−＋１ｅｐ＠Ｉ＾−−１−１鉾−Ｐ口／ＳＥ　９１１００１１５２国際 調査報告 ＰＣＴ／ＳＥ　９１１００８５２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．掘削機械における掘削アーム（２）あるいは上記掘削機械における他の適当 な箇所に取り付けるポインタ（４）において、駆動手段（１３）によって掘削ア ーム（２）を軸として回転させられる長い腕を備え、上記駆動手段の駆動動作は 、地下のケーブル（５）や導管等の導体によって発生される磁界で、上記ポイン タ（４）を掘削アーム２の位置とは無関係に上記ケーブル（５）や４導管等の導 体の方向に向けさせるように、活性化されると共に制御されることを特徴として いるポインタ。
2. ２．請求項１に記載のポインタにおいて、上記ポインタは略水平な第１の軸（９ ）の回りに回転可能になっていることを特徴としているポインタ。
3. ３．請求項２に記載のポインタにおいて、上記ポインタは第２の駆動手段（１５ ）によって第２の軸（１２）の回りに回転可能になっており、この第２の軸は、 上記ポインタ（４）上に設けられたマーカーが上記ケーブル（５）や導管等の導 体が延在する方向を指示するように上記ポインタ（４）と略平行に延在している ことを特徴としているポインタ。