JPH05505778A - トラック調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ト　ラ　ッ　り　調　整　機　構 技術分野 本発明は一般的に履帯型車両の無端状トラックのトラック調整機構に関し、特に 第１作動モードにおいて高圧流体を受け取り、第２作動モードにおいて比較的低 圧の流体を受け取る一つの流体ラインを利用した機構に関する。

背景技術 履帯型車両は車両を支持し推進するために無端状ループのトラックアセンブリを 利用している。

トラックアセンブリは典型的には歯付のスプロケットにより駆動され、複数のロ ーラ車輪により支持され、一つ或いは複数の大きな遊動輪により案内され反転さ れる。有効に作動するためには、無端状ループトラックアセンブリは所定の力で 伸張されなければならない。トラックアセンブリの有効寿命を引き伸ばすために は、この伸張力は最適範囲内に保持されなければならない。

もし、トラックアセンブリの伸張力が最適値よりも低い場合には、トラックは弛 んで駆動スプロケットと遊動輪との間に過度に垂れ下がる。このような過度の弛 みはトラック及び関連する部品の摩耗を速め、望ましくない騒音を発生する。ま た、過度の弛みが発生すると、トラックが駆動スプロケットから外れることにな る。最適値よりも高いトラックの伸張力は、トラックの寿命に悪影響を及ぼすき ついトラックを発生させる。過度にきついトラックはさらに摩耗を速め、トラッ ク及び関連する部品の破壊を引き起こす。

従来のトラック調整機構は機械のオペレータ又は保守要員に対し、トラックの弛 みをマニュアルで測定し次いで弛みをマニュアルで調整することを要求する。こ のような調整方法では、トラック調整機構にアクセスするためにカバープレート を取り除くことを通常要求する。従来の調整機構は小さなトラック調整流体シリ ンダであり、その中に非圧縮性流体が手動ポンプにより適用される。

この方法でトラックの伸張力を適当に調整するためには、何回かのトラックの測 定と流体の充填が必要である。この方法により不注意にもトラックに過度の張力 が掛かり過ぎると、別工程としてトラック調整用流体シリンダから過度の圧力を 取り除くことが必要である。

上述した方法を使用してトラックの張力を最適に調整するためには時間及び労力 が必要なので、トラックの調整はしばしば疎かにされる。作業環境及び厳しい気 候がしばしばトラックの調整作業を不愉快なものにし、これもトラック調整作業 を疎かにする要因となっている。

従来のトラック調整機構に関連する他の問題は、流体シリンダから漏洩する比較 的低圧な流体を集め、これを流体溜に還流させることに関連している。従来のシ ステムでは高圧流体を流体シリンダに差し向けるのに一つの流体ラインを利用し 、漏れ流体を流体溜に返すのに別の流体ラインを利用していた。このシステムは 付加的なライン及び接続を要求するばかりか、これらのラインを損傷から保護す るためにガードを必要とする。

上述した手動による調整方法を必要としないトラック伸張装置の一つのタイプが １９８７年７月２１日にＰｅｔｅｒ　Ｒｉｌに対して発行された米国特許第４， ６８１、３７６号に開示されている。この特許の装置は流体通路により相互連結 された２つの流体シリンダを含んでおり、浮動ピストンが後ろ側の流体シリンダ 中に位置している。ピストンは後ろ側シリンダを２つの室に分割し、流体圧力源 が後室に接続されている。流体圧力源は制御弁と、複数の流体管路と、複数のチ ェック弁及び絞り弁を含んでいる。浮動ピストンは加圧流体がピストンの後ろ側 の室に適用されたとき開く、スプリングで負荷されたチェック弁を有している。

加圧流体は浮動ピストンを通過して前室に入り、さらに前側流体シリンダに入る 。後ろ側シリンダ中での差圧のために、浮動ピストンは強制的に前側シリンダ方 向に移動され、トラックチェーンを伸張するためにトラックチェーン伸張ピスト ンを前側シリンダ中で変位させる。続いて浮動ピストンへの加圧流体の供給が中 断され、チェーン伸張ピストンが後方に移動すると、トラックチェーンが調整さ れた状態で緩められる。この装置はトラックアセンブリに望ましい伸張力をセッ トするのに満足する機能を発揮するが、多くの数のチェック弁、絞り弁及び流体 ラインを有する結構複雑な流体回路を含んでいる。

履帯型車両のチェーンを流体圧的に伸張する他の型のトラック伸張装置が１９７ ２年３月７日にＥｒｎ５ｔＡｌｔｈａｎｓに対して発行された米国特許第３．６ ４７．２７０号に開示されている。この装置はチェーンを伸張し遊動案内車輪の 反動を吸収するために、流体シリンダとアキュムレータを含んだ流体システムを 利用している。流体アキュムレータの他に、流体システムはポンプと、複数のチ ェック弁及び圧力限定弁と、複数の相互接続された流体ラインとを含んでいる。

最初の反動力は流体システムにより吸収され、引き続く高い反動力は一対のスプ リングにより吸収される。この装置はチェーンを望ましい張力に伸張するが、チ ェーン中に制御された弛みを提供することはしない。このシステムはまた複雑で あり、複数の流体部品を含んでいる。

本発明は上述した問題の一つ或いは複数を克服せんとするものである。

発明の開示 本発明の一つの側面においては、履帯型車両のトラックの伸張力を調整する機構 は、第１の部分が第２の部分に対して摺動可能な第１及び第２部分を有するトラ ックローラフレームを含んでいる。

この機構はさらにローラフレームの第１及び第２部分と、車輪及びローラフレー ムにかけ回された無端状トラックを含んでいる。ローラフレームの第１部分中に 圧縮スプリングが位置しており、第１車輪を第２車輪から離れる方向に付勢して いる。

トラックローラフレームの第１部分中に第１ピストンが位置していて、この第１ ピストンが移動スるとスブリシダの圧縮の程度が変更される。流体漏れポートを 有するシリンダがトラックローラフレームの第２部分中に含まれていて、第２ピ ストンがこのシリンダ中に位置している。第１の作動モードにおいては、流体ラ インを通して高圧流体がシリンダに通じており、第２の作動モードにふいては、 この流体ラインはシリンダ及び流体漏れポートからの低圧流体を受け取るように なっている。

履帯型車両の無端状ループトラックアセンブリが適度な張力を有していると、ト ラック部品の寿命を引き伸ばすとともに関連する機械部品の寿命をも引き伸ばす ことになる。トラックアセンブリの適度な張力又は制御された弛みを維持するた めには、周期的な測定が行われなけれはならず、引き続いて調整作業が実行され なければならない。

測定及び調整作業は不愉快なものであり、多くの時間及び労力を必要とするので 、これらの作業はしばしば疎かにされるか又は先送りされる。その結果、トラッ ク及び他の機械部品の摩耗が速められる。

さらに、従来のトラック調整機構は、高圧流体を調整シリンダに連通ずるための 流体ラインと低圧漏れ流体を流体溜に戻す他の流体ラインの、２つの流体ライン を必要としていた。これらの２つの流体ラインを損傷から保護するために付加的 なガードが必要であった。

本発明は高圧流体及び低圧漏れ流体の両方に１つの流体ラインを使用することに より、上述した問題を解決したものである。この問題を解決するために、１つの 流体ラインと組み合わせてアキュムレータ及びチェック弁が使用される。

図面の簡単な説明 図１は本発明のトラック調整機構を具備した履帯型車両の概略側面図； 図２は図１に示された車両の前部遊動輪及びトラック調整機構の部分的に断面さ れ拡大された概略側面図： 図３は図２に示された流体制御機構の概略拡大断面図； 図４は図１の概略４−４線に沿って断面された概略断面図； 図５は本発明のトラック調整機構を作動するために使用される油圧回路の概略図 である。

発明を実施するための最良の態様 図面、特に図１及び図２を参照すると、履帯型車両１０はフレーム１２と、エン ジン１４と、運転ステーション１６と、第１及び第２遊動輪１８゜２０と、駆動 スプロケット２２と、トラックローラフレームアセンブリ２４と、複数の案内ロ ーラ２６と、ローラフレームアセンブリ２４、案内ローラ２６、遊動輪１８．２ ０及びスプロケット２２とを包囲した無端状トラックアセンブリ２８とを有して いる。遊動輪１８．２０、スプロケット２２、ローラフレームアセンブリ２４、 案内ローラ２６及び無端状トラック２８を含む多くの車両部品は図示されていな い車両の反対側にも設けられている。これらの反対側の車両部品は図示された側 の部品と同様に作動するので、図示された部品の記述及び作用は車両の両側に適 用される。

トラックローラフレームアセンブリ２４は、第１部分３０が第２部分に対して摺 動可能である第１及び軍２部分３０．３２を有している。第１及び第２遊動輪１ ８．２０がトラックローラフレームアセンブリ２４の第１及び第２部分３０．３ ２にそれぞれ回転可能に連結されている。ローラフレームアセンブリ２４はトラ ック反動アセンフリ３４さ、無端状トラックアセンブリ２８の張力を調整するト ラック調整機構３６を包囲している。

圧縮スプリング３８がトラックローラフレームアセンブリ２４の第１部分３０中 に位置していて、第１遊動輪１８を第２遊動輪２０から離れる方向に付勢してい る。第１及び第２部分３０．３２はそれぞれ第１及び第２の室４０．４２を画成 しており、圧縮スプリング３８が第１室４０中に位置している。

特に図２、図３、図４及び図５を参照すると、流体シリンダ４４がトラックロー ラフレームアセンブリ２４のｉ２Ｒ分３２中、より詳細には第２室４２中に含ま れている。シリンダ４４は流体漏れボート４６と、第１及び第２端部部分４８， ５０とを有している。第１ピストン５２はヘッド部分５４とロッド部分５６を有 しており、ヘッド部分５４は第１室４０中に位置し、ロッド部分５６は流体シリ ンダ４４の第１端部部分４８中に位置している。ヘッド部分５４はスプリング３ ８に当接し、スプリング３８の圧縮の程度はピストン５２を往復動することによ り変更される。第２ピストン５８が流体シリンダ４４の第２端部部分５０中に移 動可能に位置している。

流体ポンプ６０と流体溜６２を含んだ加圧流体源が、第２ピストン５８を移動す るために流体シリンダ４４に加圧流体を供給する。可変位置制御弁６６を含んだ 制御手段６４が、流体ポンプ６０と流体シリンダ４４との間の加圧流体の流れを 制御する。制御弁６６は第１流体ライン６８によりポンプ６０と流体的に連通し 、第２流体ライン７０によりシリンダ４４と流体的に連通している。

弁６６の作動位置は、運転ステーション１６に位置している制御手段７２により 制御される。制御手段７２は、ソレノイド７６に信号を送出して制御弁６６を第 ２作動位置７８から第１作動位置８０にシフトする制御スイッチ７４であるのが 好ましい。

第２流体ライン７０は制御弁６６に接続された第１端Ｒ部分８２と、流体シリン ダ４４に接続された第２端部部分８４とを有している。第２流体ライン７０は、 弁６６が第１作動位置にあるときには制御弁６６から高圧流体を受け取り、弁６ ６〜　が第２作動位置にあるときには流体シリンダ４４から低圧流体を受け取る ように適合している。

流体アキュムレータ８６が漏れポート４６と流体的に連通しており、シリンダ４ ４から漏れた流　。

体を集めて貯蔵する。一方向チェック弁８８は第１及び第２端部部分９０．９２ を有しており、第１端部部分９０はアキュムレータ８６と流体的に連通しており 、第２端部部分９２は第２流体ライる。制御弁６６の第２作動位置７８において は、第２流体ライン７０はアキュムレータ８６とシリンダ４４の双方から流体を 受け取る。この作動モードにおいては、アキュムレータ８６からの流体はチェッ ク弁８８を通して流れる。制御弁６６の第１作動位置８０においては、一方向チ ェック弁がそれを通しての加圧流体の流れを阻止する。チェック弁８８及びアキ ュムレータ８６はトラックローラフレームアセンブリ２４の第２端部部分３２中 、好ましくは第２室４２中に含まれている。

特に、図１、図２及び図３を参照すると、第２ピストン５８は役付ボア９４を有 しており、感圧弁アセンブリ９６が役付ボア９４中に設けられている。弁アセン ブリ９６は室９８と室１００との間の加圧流体の流れを制御する。室１００中の 加圧流体及び第２ピストン５８の室１００方向への移動が、トラックアセンブリ ２８の伸張力の変化を発生する。

図５を参照すると、流体システムはりシルバー弁１０２と、補助制御弁１０４と 、作業工具及び舵取りモータのような補助作業システム１０６を含んでいる。リ ゾルバー弁１０２は制御弁６６又は補助制御弁１０４のいずれかからの流体信号 によりシフトされる。ポンプ６０により分配される流体の量はりシルバー弁１０ ２が受け取る信号により決定される。

産業上の利用可能性 図面を参照すると、本発明のトラック調整機構３６は履帯型車両１０の無端状ト ラックアセンブリ２８の伸張力を調整するのに特に有用である。

トラック調整機構３６は運転ステーション１６の車両のオペレータにより制御さ れる。トラックの適度な調整を維持することにより、無端状トラックアセンブリ ２８の寿命と遊動輪１８，２０、案内ローラ２６及び駆動スプロケット２２を含 んだ関連部品の寿命を長くできる。

車両のオペレータがトラックアセンブリ２８の伸張力を調整しようとするときに は、オペレータは運転ステーション１６の便利な場所に設けられている制御スイ ッチ７４を作動する。スイッチ７４はソレノイド７６に信号を送出し、ソレノイ ド７６が制御弁６６をその第１作動位置８０にシフトする。加圧流体がポンプ６ ０から制御弁６６を介してライン７０に流れ込む。この流体はりシルバー弁１０ ２にも流れて弁１０２をシフトし、ポンプ６０が適当な流量になるように調整す る。加圧流体はライン７０を通って流体シリンダ４４及び一方向チェック弁８８ に流れる。流体は室９８中に流れ込むが、チェック弁８８を通して流れることは できない。

加圧流体は弁アセンブリ９６を通って室１００中に流れ込む。室９８及び１００ 中の圧力が実質上等しいと、第２ピストン５８が室１００方向に移動する。第２ ピストン５８をこのように移動すると第１ピストン５２がスプリング３８に抗し て移動し、遊動輪１８を無端状トラックアセンブリ２８に対して移動させ、トラ ックアセンブリ２８から実質止金ての弛みを除去する。このとき、制御スイッチ ７４は非作動にされ、これによりソレノイド７６が非励磁となって、制御弁６６ が第２作動位置７８にシフトする。流体ライン７０及び室９８はこれにより流体 溜６２に接続され、室９８中の圧力を解放し、室１００中の圧力が軍２ピストン を室９８方向に移動させて、無端状トラックアセンブリ２８の適当な伸張力を確 立する。

加圧流体は室９８に流れ込み弁アセンブリ９６を通って流れるが、少量の流体が 第２ピストン５　′８及び弁アセンブリ９６を通って漏れる。この流体の漏れは 漏れポート４６を通って流体アキュムレータ８６に流れ、ここで集められて貯蔵 される。

このとき、第２端部部分９２の流体圧力が第１端部部分９０の流体圧力よりも高 いので、漏れ流体はチェック弁８８を通って流れることはできない。

上述したように、制御弁６６が第２作動位置７８にシフトされると、流体ライン ７０は流体溜６２に接続され、ライン７０は低圧のドレインラインとなる。チェ ック弁８８の第２端部部分９２の圧力も解放され、アキュムレータ８６に貯蔵さ れた漏れ流体はチェック弁８８を通ってライン７０に流れ、流体溜６２に戻る。

アキュムレータ８６からの漏れ流体は室９８から排出される流体と混合され、両 方の低圧流体源は流体を流体溜６２に戻すのに同一の流体ライン７０を使用する 。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面、明細書及び添付請求の範囲を研究する ことにより得ることができる。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．履帯型車両（１０）のトラック（２８）の伸張力を調整するトラック調整機 構（３６）であって、相互に摺動可能な第１及び第２部分（３０，３２）を有す るトラックローラフレーム（２４）と；前記ローラフレーム（２４）の前記第１ 及び第２部分（３０，３２）にそれぞれ連結され、前記トラック（２８）がその 周り及び前記ローラフレーム（２４）周りにかけ回された第１及び第２車輪（１ ８，２０）と；前記トラックローラフレーム（２４）の前記第１部分（３０）中 に位置する圧縮スプリング（３８）を含んだ、前記第１車輪（１８）を前記第２ 車輪（２０）から離れる方向に付勢する手段（３８）と； 前記トラックローラフレーム（２４）の前記第１部分（３０）中に往復動可能に 設けられた第１ピストン（５２）を含んだ、前記スプリング（３８）の圧縮の程 度を変更する手段（５２）と； 前記トラックローラフレーム（２４）の前記第２部分（３２）中に設けられた、 流体漏れポート（４６）を有する流体シリンダ（４４）と； 加圧流体源（６０，６２）と； 可変位置制御弁（６６）を含み、前記加圧流体源（６０，６２）と前記流体シリ ンダ（４４）との間で前記加圧流体の流れを制御する手段（６４）と；前記加圧 流体で移動可能な前記シリンダ（４４）中に設けられた第２ピストン（５８）と ；前記流体漏れポート（４６）と流体的に連通し、前記シリンダ（４４）からの 漏れ流体を集めて貯蔵する手段（８６）と； 前記制御弁（６６）と前記シリンダ（４４）との間に接続された流体ライン（７ ０）とを具備し；前記流体ライン（７０）は前記制御弁（６６）が第１作動位置 （８０）にあるときには前記制御弁（６６）から高圧流体を受け取り、前記制御 弁（６６）が第２作動位置にあるときには前記シリンダ（４４）及び前記貯蔵手 段（８６）から比較的低圧の流体を受け取るように適合しているトラック調整機 構（３６）。 ２．前記車両（１０）は運転ステーション（１６）を含み、前記ステーション（ １６）は前記制御弁（６６）の位置を制御する制御スイッチ（７４）を有してい る請求項１記載のトラック調整機構（３６）。 ３．前記流体貯蔵手段（８６）は流体アキュムレータ（８６）を含んでいる請求 項１記載のトラック調整機構（３６）。 ４．前記流体ライン（７０）に流体的に連通したチェック弁（８８）をさらに具 備し、前記チェック弁（８８）は前記制御弁（６６）が前記第１作動位置（８０ ）にあるときにはそれを通しての流体の流れを阻止し、前記制御弁（６６）が前 記第２作動位置（７８）にあるときにはそれを通しての流体の流れを許容する請 求項１記載のトラック調整機構（３６）。 ５．前記チェック弁（８８）と流体的に連通した流体アキュムレータをさらに含 む請求項４記載のトラック調整機構（３６）。 ６．前記チェック（８８）及び前記アキュムレータ（８６）は前記トラックロー ラフレーム（２４）の前記第２部分（３２）中に設けられている請求項５記載の トラック調整機構（３６）。 ７．履帯型車両（１０）の無端状トラック（２８）の伸張力を調整する機構（３ ６）であって、第１及び第２端部部分（３０，３２）を有し、前記第１端部部分 （３０）は前記第２端部部分（３２）中に摺動可能に受け入れられており、前記 第１及び第２端部部分（３０，３２）はそれぞれ第１及び第２室（４０，４２） を画成するトラックローラフレームアセンブリ（２４）と； 前記ローラフレーム（２４）の前記第１及び第２端部部分（３０，３２）にそれ ぞれ回転可能に接続され、前記ローラフレーム（２４）及びその周りに前記無端 状トラック（２８）がかけ回された第１及び第２車輪（１８，２０）と； 前記第１室（４０）中に設けられ、前記第１車輪（１８）を前記第２車輪（２０ ）から離れる方向に付勢する付勢手段（３８）と； ヘッド部分（５４）とロッド部分（５６）とを有し、前記ヘッド部分（５４）が 前記第１室（４０）中に位置して前記付勢手段（３８）に接触している第１ピス トン（５２）と； 前記第２室（４２）中に設けられ、流体漏れポート（４６）と第１及び第２端部 部分（４８，５０）を有するシリンダ（４４）と； 流体ポンプ（６０）を含んだ加圧流体源（６０，６２）と；前記ポンプ（６０） 及び前記シリンダ（４４）と流体的に連通した制御弁（６６）と； 前記ロッド部分（５６）は前記シリンダの第１端部部分（４８）中に位置すると ともに、前記シリンダの第２端部部分（５０）中に設けられ前記加圧流体により 移動可能な第２ピストン（５８）と；前記制御弁（６６）に接続された第１端部 部分（８２）と前記シリンダ（４４）に接続された第２端部部分（８４）とを有 し、第１作動モード（８０）においては前記制御弁（６６）からの高圧流体を受 け取り、第２作動モード（７８）においては前記シリンダ（４４）から低圧流体 を受け取るように適合した流体ライン（７０）と；第１及び第２端部部分（９０ ，９２）を有し、前記第２端部部分（９２）が前記流体ラインの第２端部部分（ ８４）に流体的に連通しているチェック弁（８８）と；前記チェック弁の第１端 部部分（９０）と前記流体漏れポート（４６）に流体的に連通した流体アキュム レータ（８６）とを具備した機構（３６）。 ８．前記チェック（８８）及び前記アキュムレータ（８６）は前記トラックロー ラフレーム（２４）の前記第２端部部分（３２）中に設けられている請求項７記 載の機構（３６）。 ９．前記車両（１０）は運転ステーション（１６）を含んでおり、前記ステーシ ョン（１６）は前記制御弁（６６）の位置を制御する制御手段（７２）を有して いる請求項７記載の機構（３６）。