JPH05507200A - 搾乳パルセータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 徨ＪＬ−バ晟二１＝」 本発明は真空源を数個の乳首カップへ交互に接続する搾乳パルセータに関する。

搾乳パルセータは室を形成するハウジングと、前記真空源に接続されかつ第１の 開口を介してチャンバー内へ開口する真空通路と、少くとも１個の前記乳首カッ プに接続され、かつ室と通じ、また第２の開口を介して大気と通じている原動チ ャネルにより構成されている。室には前記第１の開口を開閉する第１の弁手段お よび前記第２の開口を開閉する第２の弁手段が具備されている。各弁手段を開放 位置と閉鎖位置との間で調節する手段が設けられている。

この種の搾乳パルセータ゛は米国特許第４，４５０゜８６４号で知られている。

公知の搾乳パルセータでは第１および第２の弁手段は１個の弁胴として組み立て られ二重バルブコーンが膜を介してハウジングに接続されている。弁胴の調整は 複動ソレノイドにより制御される滑り弁により膜上に交互に差圧を加えて行われ る。ソレノイドの給電は例えば充電式バッテリーによって行われるが、所要電力 容量が大きいため比較的大きいサイズとなる。したがって、膜および滑り弁は。

弁胴を調節するのに必要な消費電流を比較的低く維持できるサーボシステム内の 構成部品となる。現在市販されている全空気圧作動搾乳パルセータに較べて、公 知の電気作動搾乳パルセータはその速度および脈動比を長い操作期間中実質的に 一定に維持できるという利点がある。

しかしながら、公知の電気作動搾乳パルセータには前記空気圧作動搾乳パルセー タよりも実質的に高価であるという欠点がある。さらに、例えばバッテリー等の 電流源と公知の搾乳パルセータ間に管路が必要であることは接点が存在すること を意味する。このような接点は湿潤な環況ゆえに腐蝕し易く、搾乳パルセータの 機能が危険にさらされることになる。

本発明の目的は廉価でしかも長時間にわたって定速および定脈動比で作動可能な 新しい搾乳パルセータを提供することである０本発明のもう一つの目的は搾乳パ ルセータ内に封入することができるような小型バッテリーを使用して、搾乳パル セータの外部の腐蝕し易い接点を無くした新しい電気作動搾乳パルセータを提供 することである。

これらの目的は最初に述べたような搾乳パルセータによって達成され、すなわち 各弁手段は両端のある細長い可撓膜を具備し、膜の一端はハウジングに取り付け られており、さらに膜の他端が取り付けられている旋回部材を具備することを主 な特徴としている。第１および第２の弁手段の前記旋回部材はハウジング内に軸 支され、前記第１および第２の開口がそれぞれ第１の弁手段の膜および第２の弁 手段の膜により被覆される閉鎖位置と、前記開口が膜により被覆されない開放位 置の間で前後に旋回するようになっている。前記調節手段は第１および第２の弁 手段の旋回部材を調節して、第２の開口が被覆されていない時に第１の開口が閉 鎖されその逆も行われるようになっている。

したがって、新型の搾乳パルセータは弁手段を調節するサーボシステムが要らな いため廉価となる利点があり、例えばステップモータ等により電気的に作動し、 それにより作動中は容易に速度および脈動比を一定に維持でき、またサーボシス テムがないにもかかわらず真空流路の開口を膜がロールオフするのに極めて小さ い力で充分であるため消費゛電力が少い、この種の膜弁はＷ○第８２１０１９２ ４号に記載されている。

第１および第２の弁手段の旋回部材は共通軸に取り付けるのが適切である。これ により、前記調節手段は前記共通軸を前後に回転させる１台のモータで構成する ことができる。

雌牛から搾乳を行う場合１通常二種の脈動システムの一方を使用する。すなわち 各脈動サイクル中に雌牛の４つの乳首全部で同時に搾乳を行う脈動システムと、 雌牛の二対の乳首で交互に搾乳を行って第１の脈動サイクル中は一対の乳首で同 時に搾乳が行われ第２の脈動サイクル中はもう一対の乳首で同時に搾乳が行われ 、第２の脈動サイクルは第１の脈動サイクルに対して位相がオフセットされてい るもう一種の脈動システムである１通常各脈動サイクルの持続時間はおよそ１秒 である。新型搾乳パルセータは主として雌牛の４つの乳首の前記交互搾乳に使用 されるものであるため、前記脈動チャネルは２つの乳首カップと接続され、ハウ ジングはもう一つの室を形成し、その中に前記真空源に接続されるもう一つの真 空通路が第３の開口を介して開口し、もう一つの脈動チャネルが他の２つの乳首 カップに接続され、かつ前記もう一つの室と通じ、また大気と第４の開口を介し て通じていることが望ましい。

さらに、前記第３の開口を開閉する第３の弁手段が前記もう一つの室内に設けら ′れ、前記第４の開口を開閉する第４の弁手段も設けられている。前記第３およ び第４の弁手段は第１および第２の弁手段と同一構造である。前記調節手段は第 ３および第４の弁手段の旋回部材を調節し、第４の開口が被覆されていない時に 第３の開口が閉鎖されかつその逆も行われるようになっている。

第１および第２の弁手段の旋回部材は共通軸に取り付け、第３および第４の弁手 段の旋回部材はもう一つの共通軸に取り付けるのが適切である。前記調節手段は 前記共通軸を前後に回転させる独立モータおよび前記もう一つの共通軸を前後に 回転させるもう１台の独立モータを具備している。

また、弁手段の全ての旋回部材を共通軸に取り付けて、前記調節手段が前記一つ の共通軸を前後に回転さ新型パルセータでは、弁手段の旋回部材とハウジング間 に流路が形成される。好ましくは、少くとも一つの弁手段の旋回部材に巻込み部 材が設けられ、それは前記開閉位置間での旋回部材の回転の少くとも一部の実質 的な回転期間中に旋回部材とハウジング間の流路内へ延在して変位されるように 配置されている。したがって、弁手段の膜がその開口を開くとき巻込み部材は流 路を流れる空気の影響′を受け、弁手段の開放位置に向って旋回部材を巻き込む 、このようにして、搾乳パルセータに接続されている真空源は一部は搾乳パルセ ータを作動するのに使用され、搾乳パルセータを作動させるのに必要な電気的エ ネルギーが低減される結果となる。

各旋回部材に前記巻込み部′材を設けて搾乳パルセータの作動に必要な電気的エ ネルギーを最少限に抑えるのが適切である。

新型搾乳パルセータを作動させるのに必要な電気的エネルギーは、前記巻込み部 材を有する各旋回部材をその回転を行うための電磁ステップモータへ接続するこ とによりさらに低減される。さらに、電磁ステップモータは制御手段を介し・て 電気的アキュムレータに接続されており、それは電磁ステップモータを起動させ て旋回部材の膜を前記閉鎖位置から変位させ、膜は少くとも関連する開口を開放 し始める程度変位される。

前記制御手段は電磁ステップモータを制御して旋回部材が巻込み部材により巻き 込まれる間に電磁ステップモータが発電機として作動して電気アキュムレータを 充電するようにもなされている。各旋回部材に巻込み部材が設けられて前記した ように構成されかつ電磁ステップモータおよび電気アキュムレータが設けられて いる場合、搾乳パルセータの完全作動に必要な充分な電気的エネルギーを真空源 ′のエネルギーを変換して得られるならば、新型搾乳パルセータは完全に自己駆 動が可能となる。

新型搾乳パルセータは主として各乳首カップ内の空間に作動中に真空および大気 圧間で脈動する圧力を加えようとするものである。しかしながら、新型搾乳パル セータを過圧源に接続するように修正して、本発明の搾乳パルセータの主要機能 を変更することなく各脈動空間に真空および過圧間で脈動する圧力を加えるよう にすることもできる。

次に、添付図を参照して本発明のより詳細な説明を行うが、ここに。

第１図は本発明による搾乳パルセータを具備する搾乳プラントを示し。

第２図は本発明による搾乳パルセータの実施例を示し、 第３図は第２図の　Ｉ’１ｌ−ＩＩＩ線に沿った断面を示し、第４ａ図および第 ５ａ図はそれぞれ第３図のＩＶ−ＩＶ線および■−■線に沿った断面を示し、第 ４ｂ図および第５ｂ図は搾乳パルセータの弁手段の別の調節を行った場合の、そ れぞれ第４ａ図および第５ａ図と同じ断面を示し。

第６図、第７図および第８図は本発明による搾乳パルセータのもう一つの実施例 の側面を示し、第９図は第８、図のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面を示し、第１０ａ 図、第１１ａ図および第１２ａ図はそれぞれ第９図（７）Ｘ−Ｘ線、Ｘｌ−ＸＩ 線オヨびＸ１ｌ−Ｘｌｌ線に沿った断面を示し、 第Ｊｏｂ図と第１０ｃ図、第１１ｂ図と第１１ｃ図、および第１２ｂ図と第１２ ｃ図は搾乳パルセータの弁手段の調節が異なる場合の、それぞれ第１０ａ図、第 １１ａ図および第１２ａ図と同じ断面を示す。

第１図に示す搾乳プラントは４個の乳首カップライナー付乳首カップ１と、４本 の短いミルクチューブ３および４本の短い脈動チューブ４を介して乳首カップ１ が接続されている乳首カップ結合部材２と、長いミルクチューブ６を介して結合 部材２に接続されているミルク輸送管路５と、本発明による搾乳パルセータ８が 接続されている真空管路７を有している。２本の長い脈動チューブ９，１０が搾 乳パルセータ８と結合部材２の間に延在しており、それぞれ結合部材２および４ 本の短い脈動チューブ４を介して２対の乳首カップ１に接続されている。

第２図〜第５図に示す搾乳パルセータ１１は部分的に円筒状の壁面１７〜２０を 有する４つの弁室１３〜１６を具備するハウジング１２を有している。弁室１３ 〜１６内にはそれぞれ細長い膜２５〜２８および扇形の旋回部材２９〜３２を具 備する弁手段２１〜２４が設けられている。各弁手段の膜の一端は弁手段の扇形 旋回部材に取り付けられ、弁手段の膜の他端はハウジングに取り付けられ、膜は 扇形旋回部材の凸面に沿っである距離だけ延在し、そこから弁室の壁に向けて１ ８０°彎曲され弁室の部分円筒状表面に沿っである距離だけ延在している。

駆動チャネル３３がニップル３４から延在し、弁室１４を介してハウジング１２ を通り部分円筒状表面１７の開口３５を介して弁室１３内に開口している。もう 一つの脈動チャネル３６はニップル３７から延在し。

弁室１６を介してハウジング１２を通り、部分円筒状表面１８の開口３８を介し て弁室１５内に開口している。２つの真空通路３９，３９ａがハウジング１２を 通って延在しそれぞれ開口４０．４１を介して弁室１４．１６内へ開口している 。膜２５〜２８はそれぞれ開口３５，３８，４０．４１を被覆および開放するよ うに配置されている。弁室１３，１５はそれぞれ通路４２．４３を介して大気と 通じている。

旋回部材２９および３０は、ハウジング１２に軸支され開口４０が膜２６で被覆 されている間は開口３５が開放される第１の終端位置と開口４０が開放されてい る間は開口３５が被覆される第２の終端位置との間で９０°回転可能な軸４４に 取り付けられている。同様に旋回部材３１および３２は、ハウジング１２に軸支 され、開口４１が開放されている間は開口３８が膜２７により被覆される第１の 終端位置と、開口４１が膜２８により被覆されている間は開Ｃ７３８が開放され る第２の終端位置との間で９０°回転可能な軸４５に取り付けられている。

２台の電磁ステップモータ４６，４７がそれぞれ軸４４．４５に接続され、それ らを前記終端位置間で前後に回転させる。電気アキュムレータ４８が制御手段４ ９を介してステップモータ４６に接続され、電気アキュムレータ５０が制御手段 ５１を介してステップモータ４７に接続されている。

各旋回部材には翼５２が設けられ、それは旋回部材の凸面から弁室の部分円筒状 壁面へ向って半径方向外向きに延在している。各翼５２は旋回部材の凸面の一隅 に配置され、旋回部材の膜は旋回部材の開放位置で翼５２に妨げられることなく 旋回部材の凸面に接する。

搾乳中に、搾乳パルセータ１１は次のように作動する。

最初に搾乳パルセータ１１は真空管路７に接続され、真空通路３９，３９ａが真 空管路７の内部に接続される。脈動チューブ９．ＩＯがそれぞれニップル３４゜ ３７に接続される。第４ａ図および第５ａ図に示す弁手段２１〜２４の位置にお いて、大気が通路４２、弁室１３、脈動チャネル３３およびニップル３４の内部 を介して脈動チューブ９の内部に通じており、真空管路７の内部は真空通路３９ ａ、弁室１６、脈動チャネル３６およびニップル３７の内部を介して脈動チュー ブ１０と連絡されている。

脈動チューブ９．１０内の圧力状態が変ろうとするとき、最初に制御手段４９は 電気アキュムレータ４８からの電流パルスによりステップモータ４６を起動して 少くとも膜２６が開口４０を開放し始めるだけ軸４４を時計方向に回転させる。

その結果、部分円筒状壁面】９．旋回部材３０の翼５２、旋回部材３０の凸面お よび膜２６間の空間が真空引きされ、旋回部材３０の翼５２両側面の圧力差によ り旋回部材３０は第５ｂ図に示す位置へ巻き込まれ２旋回部材２９もまた第４ｂ 図に示す位置へ回転される。その後すぐに、制御手段５１は電気アキュムレータ ５０からの電流パルスによりステップモータ４７を起動し、軸４５を時計廻りに 回転させて膜２７が開口３８を少くとも開放し始めるようにする。旋回部材３０ の巻込みに関して前記したように、旋回部材３１がその翼５２により第４ｂ図に 示す位置に巻き込まれ、旋回部材３２も第５ｂ図に示す位置へ回転される。

旋回部材３０．３１の巻き込み中に、電磁ステップモータ４６．．４７は発電機 ゛として作用して電気アキュムレータ４８．５０を電気エネルギーで充電する。

したがって、真空管路７に接続された真空源からの圧力エネルギーも搾乳パルセ ータを作動する電気エネルギーへ変換され、搾乳パルセータは原則的にはその真 空源により完全に作動される。

弁手段２１〜２４が第４ｂ図および第５ｂ図に示す位置にあると、大気が通路４ ３、弁室１５、脈動チャネル３６およびニップル３７の内部を介して脈動チュー ブ１０の内部と通じ、真空管路７の内部は真空通路３９、弁室１４．脈動チャネ ル３３およびニップル３４の内部を介して脈動チューブ９の内部と通じている。

脈動チューブ９．１０内の圧力状態が再び変化しようとすると、制御手段５１は 最初にステップモータ４７を起動させその後すぐに制御手段４９がステップモー タ４６を起動させて、旋回部材２９〜３２が第４ａ図および第５ａ図に示す位置 へ反時計廻りに回転するようにする。したがって、各脈動サイクル中に真空相は 大気相よりも持続時間が長くなる。

前記動作は搾乳が終了するまで繰り返される。

第６図〜第１２図に示す搾乳パルセータ５３はハウジング５４を具備し、それは 同軸状に配置された円形断面の３個の弁室５５〜５７を有している。ハウジング ５４を通ってニップル５９から延在する脈動チャネル５８は弁室５７と連絡され かつ通路６０を介して弁室５５と連絡されている。ハウジング５４を通ってニッ プル６２から延在するもう一つの脈動チャネル６１が弁室５６と連絡されかつ通 路６２を介して弁室５５と連絡されている。２つの真空通路６３．６４がハウジ ング５４を通って延在しそれぞれ弁室５６，５７内へ開口している。弁室５５は ２つの通路６５．６６を介して大気と通じている。

第１の円筒型旋回部材６７が弁室５５内に弁室５５と同軸に配置され、それぞれ 通路６０．６２を開閉する２個の細長い膜６８．６９が具備されている。第２の 円筒型旋回部材７０が弁室５６内に弁室５６と同軸に配置され、真空通路６３を 開閉する細長い膜７１が具備されている。第３の円筒型旋回部材７２が弁室５７ 内に弁室５７と同軸に配置され、真空通路６４を開閉する細長い膜７３が具備さ れている。

゛旋回部材６７．７０．７２はハウジング５４内に軸支された軸７４に取り付け られ、軸７４は、通路６１および６４がそれぞれ膜６９および７３により被覆さ れている間に通路６０および６３が開放される第１の終端位置く第１０ａ図、第 １１ａ図、第１２ａ図）と通路６０および６２がそれぞれ膜６８および６９によ り被覆されている間に通路６３および６４が開放される遷移位置（第１０ｂ図、 第１１ｂ図、第１２ｂ図）との間で９０°回転する二゛とができる。さらに、旋 回部材６７．７０．７２は前記遷移位置と通路６０および６３がそれぞれ膜６８ および７１により被覆されている間に通路６２および６４が開放される第２の終 端位置（第１０ｃ図、第１１ｃ図、第１２ｃ図）との間で９０°回転することが できる。

電磁ステップモータ７５が軸７４に接続されており軸を前記終端位置間で前後に 回転させる。ステップモータ７５駆動バツテリ７６が制御手段７７を介してこれ に接続されている。

搾乳パルセータ５３は次のように作動する。

搾乳パルセータ５３が真空管路７に取り付けられ、真空通路６３．６４が真空管 路７の内部に接続される。

脈動チューブ９．１０がそれぞれニップル５９．６２に接続される。第１０ａ図 、第１１ａ図および第１２ａ図に示す旋回部材の位置において、大気は通路６５ ゜６６、弁室５５、通路６０、脈動室５８およびニップル５９の内部を介して脈 動チューブ９の内部と通じており、真空管路７の内部は真空通路６３、弁室５６ 、脈動チャネル６１およびニップル６２の内部を介して脈動チューブ１０の内部 と通じている。

脈動チューブ９．１０内の圧力状態が変ろうとするとき、制御手段７７がバッテ リ７６からの電流によりステップモータ７５を起動し、軸７４および旋回部材６ ７．７０．７２は最初に第１０ｂ図、第１１ｂ図および第１２ｂ図に示す前記遷 移位置部ち真空管路７の内部が２本の脈動チューブ９，１０の内部と連絡される 位置に時計方向に９０°回転する。旋回部材６７、−７０．７２は少しの間前記 遷移位置にとどまる。これは、各パルセーションサイクル中に搾乳相すなわちし ＼ずれかの乳首カップ対の乳首カップライナーが真空源による外部影響によって 開放され続ける期間が、体止相すなわち前記乳首カップライナーがその外部に作 用する大気圧とその乳首カップライナー内部の搾乳真空圧との差圧の影響により 閉鎖され続ける期間よりも長いことを意味する。その後すぐに、旋回部材６７． ７０．７２は第１０ｃ図、第１１ｃ図および第１２ｃ図に示す位置へさらに９０ °回転される。このような位置では、大気は通路６５，６６、弁室５５、通路６ ２、脈動チャネル６１およびニップル６２の内部を介して脈動チューブｌＯの内 部と通じており、真空管路７の内部は真空通路６４、弁室５７．脈動チャネル５ ８およびニップル５９の内部を介して脈動チューブ９の内部と通じている。

脈動チューブ９，１０内の圧力状態が再び変化しようとすると、制御手段７７は ステップモータ７５を起動して旋回部材６７．７０．７２は最初に前記遷移位置 へ反時計廻りに９０°回転されその後第１０ａ図、第１１ａ図および第１２ａ図 に示す位置へさらに９０°回転される。

搾乳パルセータ５３の前記動作は搾乳が終了するまで繰り返される。

旋回部材６７．７０．７２に前記搾乳パルセータ１１の翼５２と同様な翼を設け れば搾乳パルセータ５３を低消贅電流とすることができる。さらに、バッテリ７ ６を電磁ステップモータ７５で充電される電気アキュムレータと置換すれば、消 費電流をさらに低減する二とができる。したがって、旋回部材６７．７０．７２ を前記翼により巻き込めば、これは電動機として作用する。

ＦｒＧ、　１ ＦＩＧ・６　ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　８　ＦＩＧ、　９ ＦＩＧ、１０Ａ　ＦＩＧ、ＩＯＢ　ＦＩＧ、ｌ０ＣＦＩＧ、　ＩＩＡ　６３ＦＩ Ｇ、　ＩＩＢ　ＦＩＧ、　ＩＩＣＦｒＧ、　１２Ａ　ＦＩＧ、　１２Ｂ　ＦＩＧ 、　１２Ｃ要　約 搾乳パルセータ（１１）は真空通路（３９）が第１の開口を介して開口する室（ １４）を形成するハウジング（１２）を具備している。少くとも１個の乳首カッ プと接続される脈動チャネル（３３）が室と連絡されかつ第２の開口（３５）を 介して大気と通じている。

弁手段（２１，２２）は前記第１および第２の開口を開閉するように構成されて いる。各弁手段は膜（２５゜２６）および旋回部材（２９，３０）を具備し、膜 は旋回部材とハウジング（１２）間に取り付けられている。旋回部材はハウジン グ内に軸支され、前記開口が弁手段の膜にカバーされる閉鎖位置および前記開口 が開放される開放位置間で前後に旋回する。さらに、第２の開口が開放されてい る時に第１の開口が閉鎖され、その逆も行われるように弁手段の旋回部材を調節 する調節手段（４７，４８，４９）が設けられている。

国際調査報告

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．真空源を数個の乳首カップ（１）へ交互に接続する搾乳パルセータ（１１， ５３）であって、該搾乳パルセータは室（１４；５７）を形成するハウジング（ １２；５４）と、前記真空源に接続され第１の開口（４０）を介して室へ開口さ れる真空通路（３９；６４）と、前記乳首カップの少くとも１個に接続され、か つ室と通じ、また第２の開口（３５；６０）を介して大気と通じている脈動チャ ネル（３３；５８）と、前記第１の開口を開閉させる室内の第１の弁手段（２２ ；７２，７３）と、前記第２の開口を開閉させる室内の第２の弁手段（２１；６ ７，６８）と、各弁手段を開放位置および閉鎖位置間で調節する手段（４６，４ ８，４９；７５〜７７）を具備する搾乳パルセータにおいて、各弁手段は、両端 を有しその一方がハウジング（１２；５４）に取り付けられている細長い膜（２ ５，２６；６８，７３）と、膜の他端が取り付けられている旋回部材（２９，３ ０；６７，７２）を具備し、第１および第２の弁手段の前記旋回部材はハウジン グ内に軸支されていて前記第１および第２の開口（４０および３５；６０）が第 １の弁手段の膜（２６；７３）および第２の弁手段の膜（２５；６８）によりそ れぞれ被覆される閉鎖位置と前記開口の膜が開放される開放位置との間で前後に 旋回し、前記調節部材（４６，４８，４９；７５〜７７）は第１および第２の弁 手段の旋回部材（２９，３０，６７，７２）を調節して第２の開口（３５；６０ ）が開放される時に第１の開口（４０）が閉鎖されその逆も行われることを特徴 とする搾乳パルセータ。
2. ２．第１および第２の弁手段の旋回部材（２９，３０；６７，７２）が共通軸（ ４４；７４）に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の搾乳パルセ ータ。
3. ３．前記調節手段が前記共通軸（４４，７４）を前後に回転させるモータ（４６ ，７５）を具備することを特徴とする請求項２記載の搾乳パルセータ。
4. ４．前記真空源を４つの乳首カップ（１）へ交互に接続するため、脈動チャネル （３３；５８）が２個の乳首カップに接続されており、ハウジング（１２；５４ ）がもう一つの室（１６；５６）を形成し、その中へ前記真空源に接続されるも う一つの真空通路（３９ａ；６３）が第３の開口（４１）を介して開口され、も う一つの脈動チャネル（３６；６１）が他の２つの乳首カップと接続されかつ前 記もう一つの室と連通し、さらに第４の関口（３８，６２）を介して大気と連通 しており、搾乳パルセータはさらに前記もう一つの室内に配置され前記第３の開 口を開閉する第３の弁手段（２４；７０，７１）および前記第４の開口を開閉す る第４の弁手段（２３；６７，６９）が設けられ、前記第３および第４の弁手段 は第１および第２の弁手段と同じ構造である搾乳パルセータにおいて、前記調節 手段（４７，５０，５１；７５〜７７）は第３および第４の弁手段の旋回部材（ ３１，３２；６７，７０）を調節して第４の開口（３８；６２）が開放されてい る時に第３の開口（４１）が閉鎖されその逆も行われるようになっていることを 特徴とする、請求項１記載の搾乳パルセータ。
5. ５．第１および第２の弁手段の旋回部材（２９，３０）が共通軸（４４）に取り 付けられ、第３および第４の弁手段の旋回部材（３１，３２）がもう一つの共通 軸（４５）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４記載の搾乳パルセ ータ。
6. ６．前記調節手段が前記共通軸（４４）を前後に回転させる独立モータ（４６） と前記もう一つの共通軸（４５）を前後に回転させるもう１台の独立モータ（４ ７）を具備する、請求項５記載の搾乳パルセータ。
7. ７．弁手段の全ての旋回部材（６７，７０，７２）が共通軸（７４）に取り付け られていることを特徴とする、請求項４記載の搾乳パルセータ。
8. ８．前記調節手段が前記一つの共通軸（７４）を前後に回転させるモータ（７５ ）を具備することを特徴とする、請求項７記載の搾乳パルセータ。
9. ９．少くとも一つの弁手段の旋回部材に吸込部材（５２）が設けられ、それは旋 回部材の前記開閉位置間での回転の少くとも実質的な部分をなす期間中に旋回部 材とハウジング間の流路内へ延在し、かつ変位され、弁手段の腹がその開口を開 放する時に巻込部材が流路を流れる空気に影響されて旋回部材を弁手段の開放位 置へ向けて巻き込むことを特徴とする、弁手段の旋回部材（２９〜３２；６７， ７０，７２）とハウジング（１２，５４）間に流路が形成されている前記請求項 のいずれかに記載の搾乳パルセータ。
10. １０．各旋回部材に前記吸込部材（５２）が設けられていることを特徴とする、 請求項９記載の搾乳パルセータ。
11. １１．前記吸込部材（５２）が設けられている各旋回部材は旋回部材の前記回転 を行う電磁ステップモータ（４６，４７）に接続され、前記電磁ステップモータ は制御手段（４９，５１）を介して電気アキュムレータ（４８，５０）に接続さ れており、制御手段は電磁ステップモータを起動して旋回部材の膜を前記閉鎖位 置から変位させ、膜は少くとも関連する関口を開放し始める程度変位され、前記 制御手段はまた電磁ステップモータを制御して巻込部材による旋回部材の巻込み 中に電磁ステップモータが電気アキュムレータを充電する発電機として作動する ようにされていることを特徴とする、請求項９もしくは１０記載の搾乳パルセー タ。