JPH05507238A - 水平配向で対向運動をする衝突時に釣合ったパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の名称］ 水平配向で対向運動をする衝突時に釣合ったパンチプレス。

［発明の技術分野］ この発明は、パンチプレスの技術分野におけるもので、特に、２個の対向した工 具構成部品が、電磁駆動力により互いに向けて急速に駆動されて、形成される材 料の両側に対して高速度で同時に衝突するように構成されたパンチプレスに関す るものである。

［背景技術］ ドハーテ−（（Ｄｏｈｅｒｔｙ）の米国特許第３７０９０８３号、第４０２２０ ９０号。

第４０５６０２９号及び第４１３５７７０号に示されているような従来の電磁的 に駆動されるパンチプレスにおいては、２個の対向した工具構成部品の上側の工 具構成部品が加工ストローク中に垂直方向に下方に駆動され、下側の工具構成部 品は静止したままである。

これがため、上下工具間で形成される材料上に急速移動中の上側工具が衝突する 瞬間に大きな下向きの衝撃が下側工具構成部品に対して生じる０例えば、下側工 具はダイス、上側工具はポンチであり、このポンチが座金のような仕上製品を銅 帯から打ち抜くため鋼帯に対して下方に向けて衝突する。

従来のパンチプレスにおいては、かかる大きな下向き衝撃が下側工具に対して生 じる結果として、パンチプレス全体を強固で大質量のワークテーブル上に取り付 けて、パンチプレスから支持ワークテーブルに伝達される大きな機械的衝撃及び 振動に耐え得るようにすることが必要である。

しかも、パンチプレスが作動している製造プラントに強固な床を設けてパンチプ レスが作動する建物に毎日加えられる重薩重及び機械的応力に耐え得るようにす ることが必要である。

さらにまた、強固で大質量のワークテーブルを設けるにもかかわらず、また、強 固な工場床を設けるにもかかわらず、製造プラント全体に繰り返し伝達されると ともに、建物内の居住者が起立しているか着座しているかに間係なしに感じ得ろ 「ずとん」または「どすん」という衝撃が生じるという問題がある。

したがって、「ずとん」または「とすん」という衝撃が他の作業員及び事務員に とって問題にならないように、建物内の遠く離れた区域または別の建物内にパン チプレスを設置することが通常行われている。

理解されるように、建物内の人に問題となるような機械的衝撃及び振動は、相対 的に大量の消費エネルギーがパンチプレスからその支持ワークテーブル及び建物 構造に伝達されているということを示している。換言すれば、従来のパンチプレ スは、相対的に効率の低い機械である。

これらの機械はパンチプレスにおいて材料に所期の加工を行うが、ワークテーブ ル及び作業している建物の床及び壁を振動させることに無駄な仕事を行っている 。このように、建物に衝撃を与えて振動をさせる無駄な仕事は、建物を正常な状 態よりさらに急速に劣化させ、また、従来技術のパンチプレスに長期間曝される 人の健康を損なうおそれがある。

従来技術によるパンチプレスによって生じる問題についてさらに言えば、ピアノ その他の弦楽器について考えるのがよい、ピアノその他の弦楽器から出る音の大 部分は振動している弦自身から出るのではない、むしろ、音のエネルギーの大部 分は、弦と一緒に振動するように強制されて振動している弦に機械的に連結され ている共鳴板（サウンディングボード）または共鳴箱（サウンディングボックス ）から放射される。撮動している共鳴板または共鳴箱の相対的に大きな面積がガ ス状空気とうまく結合し、ガス状空気に音響エネルギーを効率よく伝達する。

これに反して、振動している弦自身は相対的に小さい面積を有し、空気と効率よ く結合せず、そのため、それ自身によっては多くの音響エネルギーを空気に伝達 しない。

同様に、パンチプレスにおける工具自身及び形成される材料は、パンチプレスの 枠と、これが取り付けられているワークテーブルと、パンチプレスが作動してい る建物の床及び壁の合計に比較して相対的に小ざい面積を有する。

したがって、私の見解では、従来のパンチプレスを作動することによって発生す る極めて大きな騒音の主エネルギーは、パンチプレス枠、ワークテーブル、プラ ットホーム、また、パンチプレスが作動している室の床及び壁というような、空 気に広い面積で結合した部分から空気中に放射（伝Ｉりされる。

私の見解では、極めて大きな全騒音エネルギーの相対的に小部分だけが、工具及 び材料自身から空気中に放射される。

本発明の実施例によるプロトタイプの装置による実験の結果、対向移動し、衝突 時に運動量が釣合った本発明によるパンチプレスを用いることにより、同じ定格 の従来の竪型パンチプレス、すなわち、一方の工具が動き、他方の工具は静止し たベース構造に固定されている従来のパンチプレスと比較して、室内におけるノ イズレヘルが約２０デシベル低下することが示された。

［発明の概要コ 本発明によるパンチプレスにおいては、対向した工具の両方を互いに向けて同時 に水平方向に駆動して衝突の瞬間に実質的に等しい運動量で形成される材料の両 面に対して同時に衝突させる。

運動量は力と時間の単位を有する物理量である０例えば、運動量の単位は、「ボ ンド・秒」または「ダイン・秒」である。運動量は、移動する質量にその速度を 掛けて計算され、しばしば、ｒＭＶＪによって表される。

形成される材料に工具によって伝達される機械的インパルスは形成される材料に 対して工具が衝突する瞬間における工具とその間違した移動部品の運動量の間数 である。

１個の移動している工具の運動量が、これと対向して移動している工具の運動量 に、これらの２個の工具が形成される材料の両側に対して高速で衝突する瞬間に おいて、全く等しい場合には、両方向から材料に加えられる衝撃力は全く等しく かつ方向が反対である。したがって、これらの反対方向の等しい衝撃力は互いに 相殺する。したがって、このように全く同等な運動量が達成される場合には、形 成される材料のストリップは静止したままである。これがため、このストリップ 材料を挿入しているフィーダーも静止状態のままである。この結果として、この 衝突時に運動量が釣合）でいるパンチプレスの枠またはその支持ワークテーブル 、パンチプレスが作動している室の床及び壁に機械的に伝達される機械的衝撃ま たは振動が認められない。ざらに効率がよく、ざらに騒音が少なく、さらに公害 が少なく、ざらに環境的に好ましい技術がこれによって達成される。

したがフて、本発明による対向移動パンチプレスにおいては、衝突する工具閏で 形成される材料の両側に対する衝突の瞬間において２個の対向して集合又は閉合 する高速移動工具における両者の運動量が実質的に苓しい量になるようにするこ とを目的とする。

従来のパンチプレスとは異なり、本発明によるパンチプレスは、対向して移動す るパンチプレスであり、衝突時における運動量が釣合っていれば、大きな下向き 加工衝撃を受ける大質量で丈夫で剛固な支持フレームを必要としない。

本発明による対向して移動し、衝突時における運動量が釣合っているパンチプレ スの各作動サイクル中に、このパンチプレスを支持しているプラットフォームま たはワークテーブルに損失されるエネルギーまたは仕事の消費量は極めて僅かで ある。

本発明によるパンチプレスを支持しているプラットフォームまたはワークテーブ ルを経て周囲に伝達される騒音の量も極めて僅かである。

本発明によるパンチプレスを支持しているプラットフォームまたはワークテーブ ルに３起される機械的衝撃及び振動の量もまた極めて僅かである。

本発明による対同移動し、衝突時に運動量が釣合う（ＭＢＡｒ）パンチプレスは 、極めて柔らかい取付用クッションを用いて周囲の環境から容易に絶縁すること ができ、また、天井から釣り下げることもできる。

かかるパンチプレスを支持しているプラットフォームまたはワークテーブルに誘 起される機械的衝撃及び振動が極めて少ないという事実によって、かかるパンチ プレス自身を防音、吸音包囲体内に極めて有効に包囲することができる。

かかるパンチプレスには大質量の丈夫で中実で重厚な支持プラットフォーム及び 丈夫な床が要求されないので、このパンチプレスを普通のワークベンチまたはワ ークテーブル玉に設置することもでき、パンチプレス自体が相対的に携帯可能と なる。

かかるパンチプレスの環境内に伝達される機械的衝撃、振動及び騒音の童が極め て少ないことによって、設計者はこの新しい技術を、しばしば不便で、材料の取 り扱いを困難にする遠隔の場所に高エネルギーパンチプレス作業設備を位置させ る従来方法を用いるよりも、あるいは、高価な現地から外れた高エネルギーパン チプレス作業場所を設ける方法よりも、むしろ既設の製造工場内の便宜な場所に 高エネルギーパンチプレス作業設備を設けることにこの技術を適用する機会を有 する。

の詳細な説明を添付の図面と共に考察することによってさらに十分理解できる。

図面は、実寸法ではなく、ダ示及び説明を明瞭にするように描かれている。粕に おいて、 図１は本発明の実施例による水平配向、対向移動、鋏時運動量釣合いパンチプレ スを一部断面として示す平面図である。

図２は加工される材料の両面に対して工具が衝突するｍ閘における２個の対向、 収剣、高速移動工具の運動量を自動的に釣合わせる手段の他の実施例を示す電気 的制御回路の線図的電気回路図である。

［好適実施例の詳細な説明］ この発明の実施例をイラスト的に示す図１の水平方向に配向したパンチプレス８ は、２個の対向した水平方向に可動の板の形の第１及び第２移動耶材１０及び１ ２を含む、第１移動部材１０は複数個のブツシュ１４によって支持されており、 これらのブツシュは複数個の水平案内ビン１６に沿７て長さ方向に自由に移動可 能である。これらの案内ビン１６の反対側両端は第１及び第２取付部材１８及び ２０にそれぞれ取り付けられ、これらの取付部材はワークテーブル２４上に設け られた複数個の弾性の柔らかいクッション用フートパッド２２上に着座している ０例えば、これらのフートパッド２２は柔らかく弾性を有するポリウレタンで形 成されている。イラストを明瞭にするためワークテーブル２４は隅角部だけを残 して破断除去して内部が見易いようにしている。第２移動部材１２もまた案内ビ ン１６に沿って長さ方向に自由に移動し得ろ複数個のブツシュ１４によって支持 されている。

このプレス８の作動中、取付部材１８及び２０はそれぞれの弾性フートパッド２ ２上に本質的に静止したままである。有利なことに、対向工具構成部品３０及び ３２がこのパンチプレスで形成される材料３４の両側に対して衝突する際に、僅 かな量の振動及び機械的衝撃しかワークテーブル２４に伝達されない。

対向する工具構成部品３０及び３２は、それぞれ第１及び第２移動部材ｌＯ及び １２に取り付けられて支持されている。例えば、工具構成部品は、ダイス３０及 びポンチ３２として図示されている。これらは後述するように材料３４を加工形 成するために協働する。この材料３４のストリップは、パンチプレス８の−１１ に送入矢印３６で示すように送入され、この形成材料３７は、工具３０．３２に よって打ち抜かれた後、送出矢印３８て示すようにパンチプレスの他側から送出 される。

２個の対向した移動部材ｌＯ及び１２を高速加速で互いに同けて駆動して材料３ ４の両側に対して工具３０．３２が衝突する瞬間に高い速度が得られるようにす るために、第１及び第２ｔｌ！スラストモータ４０及び５０を図示のようにそれ ぞれの取付部材１８及び２０上に取り付ける。第１電磁スラストモータ４０は取 付部材１８上に取り付けられたソレノイド巻線（コイル）４３を含み、水平方向 に延びる巻線間口４２を有する０強（フェロ）磁性電機子４１は巻線間口４２内 に水平方向に可動で、強力で剛固な非磁性押し棒４４によって移動部材！０に連 結されている０例えば、この非磁性の押し棒４４は非磁性ステンレス鋼で作られ る。押し棒４４は取付部材１日の間口４６に貫通している。

ソレノイド巻線４３が急速に電気的に附勢されると、電機子４１が急速に強力に 巻線間口４２内にさらに十分に引き入れられ、これによってスラスト矢印４８で 示すように押し棒４４を経て迅速で強力なスラストを発生して移動部材１０を対 向移動部材１２に向けて迅速に加速し、この結果相対的に高速度で移動部材ｌＯ が移動される。

同様に、第２電磁スラストモータ５０は取付部材２０上に取り付けられたソレノ イド巻線（コイル）５３を含み、水平方向に延びる巻線間口５２を有する１強く フェロ）磁性電機子５Ｉが巻線間口５２内に水平方向に移動可能に設けられ、強 力で剛固な非磁性の押し棒５４によって移動部材１２に連結されている。この実 施例では、非磁性押し棒５４は非磁性ステンレス鋼で作られる。この押し棒５４ は取付部材２０における間口５６に貫通する。

ソレノイド巻線５３が急速に電気的に附勢されると、電機子５１が急速に強力に 巻線間口５２内に引き入れられる。かくして。電機子５Ｉはスラスト矢印５８て 示すように押し棒５４を経て急速で強力なスラストを加える。この強力で急速な スラスト５４は移動討オ１２を対向移動部材ＩＯに向けて急速に加速し、これに よって相対的に高速度を生じる。

この目的は、パンチ３２及びダイス３０が、高速度でパンチとダイスとの間に位 置する材料３４の両面に対して同一運動量で同時に集合し衝突して、材料３４の 両側における高速移動部品の運動エネルギが材料３４を加工するのに有効に変換 されるようにするためである。

材料３４がパンチ３２及びダイス３０によって両方向から同時に衝突されるよう 適切に位置されることを確実にするため、自動ストリップ材料フィーダ６１が水 平方向に自由に移動する送りプレート６０土に取り付けられている。この送りプ レート６０は送りプレート上に取り付けられた複数個のブツシュ６２によって支 持され、案内ビン１６に沿って自由に移動することができる。工具３０．３２に 対して間暉を設けるため、パンチプレス８の各作動サイクル中に形成される材料 の両面に対して高速で工具３０．３２が集合する区域で送りプレートに大きな遊 び孔６４が設けられている。

本発明の実施例における対向移動間ｌＯ及び１２間の自由移動送りプレートの水 平位置は、それぞれの移動部材１０及び１２の孔６７及び６８に摺動自在にそれ ぞれ取り付けられている一対の対向プローブビン６５及び６６によって制御され る。これらのプローブビン６５及び６６はプローブ位１１調整手段６９、例えば 、プローブビンのねじ付き後端にねじ込まれたローレット溝付きねじ調整輪によ ってそれぞれの孔内に保持される。これらのプローブビン５５及び５６上に圧縮 スプリング７０及び７１がそれぞれのプローブビンの先端近くで取り付けられて それぞれの移動部材に対し着座されてこれらのプローブを互いに向けて押圧して 図示のように十分に突出した位置に保持する。これらの十分に突出した位置はプ ローブビンのねじ付き後端に沿ってローレット溝付き調整ねじ輪６９を回転して 調整される。

これらのプローブビン６５及び６６は互いに直接に対向して位置しており、これ らのプローブビンの先端が、形成される材料３４を支持している送りプレート６ ０の互いに反対側の両面にそれぞれ接触し得るように構成されている。

作動に際し、２個のソレノイド巻線４３及び５３は急速に同時に附勢されて２個 の移ａｇ材！０及び１２を互いに向けてスラスト矢印４８及び５８で示すように 急速加速して推進する。説明のため、材料３４が正確に位置していなくてバンチ ３２及びダイス３０によって同時に衝突されるようになフていない場合には、こ れらのプローブビン６５．６６の一方のプローブビンが自由移動の送りプレート ６０に接触した後に、他方のプローブビンが送りプレートに接触する。例えばプ ローブビン６５が先に接触した場合には、プローブビン６５が自由移動の送りプ レート６０を図４において右方に押し、対向のプローブビン６６が次に他側に接 触するまで在方にプレートを移動させる。これとは逆に、プローブビン６６が先 に接触した場合には、プローブビン６６が送りプレート６０を図４において左方 に押し、反対例のプローブビン６５が送りプレートに接触するまで左方にプレー トを移動させる。したがって、両プローブが送りプレートに接触する時点で、材 料３４はバンチとダイスとの間に心出しされ、その直後にバンチとダイスとが材 Ｐ１３４に対し衝突して材料を加工形成する。

バンチ３２及びダイス３０が材料を加工形成している際、移動部材」Ｏ及び１２ は互いに向けて移動しており、プローブビン６５．６６はそれぞれの取付孔６７ ．６日内に摺動して後退することによって瞬間的に後退され、この際、スプリン グ７０及び７１が１１３閑的に僅かに圧縮される。

プローブビン６５及び６６は同じであり、スプリング７０及び７１も同じである 。これらの２個のプローブスプリング７０及び７１は、十分な剛性を有しており 、相手のプローブが送りプレート６０を移動（再位置決め）している間に圧縮さ れることがない。両プローブビン６５及び６６が送りプレート６０の両面に接触 した後、これらのプローブスプリングが圧縮され、両プローブが同時に後退して 急速移動バンチ及びダイス３２．３０を材料３４に対して同時に衝突して材料を 加工形成する。

仕上部品の形状によって、くずまたは仕上部品がダイス間ロア４を経て移動部材 １０における出口孔（図示されず）に通過して放出され、ワークテーブル２４の 下側に設けられた受け箱内に集められる。仕上部品がダイス間ロア４から押し出 される場合、送り出されるストリップ３７がくずである。くず片がダイス開口か ら押し出される場合、送り出されるストリップ３７が仕上部品である。

バンチブレス８の第１作動サイクル中にブＣ−７６５及び６６によって送りプレ ート６０が適当に位置決めされた後、作業パラメターが変化されない限り、送り プレート６０は再び位置を大きく移動されない、換言すれば、プローブ６５及び ６６はパンチブレス８の第１作動サイクル中に送りプレート６０を位置決めする ために働き、その後、パンチブレス８は衝突に際して常に釣合いが保たれる。

この理由は送りプレート６０が本質的に静止したままである閏は材料３４の一例 に対して同時に衝突が生じるからである。

衝突時における釣合いを一時的に失わせまた変わり得るパラメターの一例は、潤 滑が不十分であるために生じる移ｖｉ部材ブシュ１４の一方における摩擦の増大 である。摩擦の増大の結果として、移動部材１０または１２の一方が衝突時にぷ 〈移動し、これがため衝突時における運動量が前述したより僅かに小さくなり、 衝突時における運動量が釣合わなくなる。かかる際、プローブ６５及び６６は送 りプレート６０の位置を僅かに條正し、これによって運動量が減少した移動部材 のスラストストロークを僅かに長くし、運動量が大きい例の移動部材のスラスト ストロークを僅かに短くしてそれぞれの運動量が衝突時に釣合うようにする。換 言すれば、衝突時における運動量の釣合いが再び確保され、今や、送りプレート は衝突時に運動量の釣合いが得られる新しい場所に作業パラメターの一つが再び 変わるまで止まり、作業パラメターが再び変わった時点でプローブ６５．６６が 再び衝突時における運動量の釣合いが得られる新しい位置に送りプレート６０を 位置決めする。

衝突時における運動量の釣合いは次式によって表される。

（１）　Ｍ＋　Ｖｌ＝Ｍ２　Ｖ２ 上式において、Ｍ、は第１移動部材１０及びこの第１移動部材１０と一緒に移動 する構成部品であるダイス３０及びブシュ１４を含む部品の合計質量であり、Ｖ ＋は第１移動部材１０及びそのダイス３０の衝突の瞬間における速度であり、Ｍ ２は第２移動耶材１２及びこの第２移動耶材１２と一緒に移動するバンチ３２及 びブシュ１４を含む構成部品の合計質量であり、Ｖ２は第２移動耶材１２及びそ のバンチ３２の衝突の瞬間における速度である。

材料３４がダイス及びバンチ３０．３２によって形成された後、部材１０及び１ ２の互いに向かって近ずく残りの動きは、送りプレート支持ブシュ６２の両端に 取り付けられた丈夫で耐久性がある弾性バンパー７６に対して移動部材のブツシ ュ７６が当接することによって停止される。

移動部材１０及び１２がバンパー７６によフて停止されるやいなや、それぞれの 復帰スプリング７８及び８０が働いてこれらの移動部材を初期位置に復帰させる 。これらの移動部材１０及び１２は図１においてそれぞれの初期位置に示されて いる。復帰スプリング７８及び８０ζよ取付部材１８及び２０における受け口に 取り付けられたそれぞれのスプリングカップ８２及び８４に着座される。復帰ス プリングロッド８５が移動部材１０に取り付けられ、スプリングカップ８２及び スプリング７８を貫通して調整可能のロックナツト８６にまで延長しており、こ のロックナツトがスプリングロッド８５上にねじ込まれ、移動部材１０の復帰速 度を調整するためスプリング７日の初期圧ｗ１ｉｌをロックナツトがｓＩｌ整し ている。

同様に、復帰スプリングロッド８７が移動部材１２に取り付けられ、スプリング カップ８４及びスプリング８０を貫通して調整可能のロックナツト８８ｔで延長 され、このロックナツトがスプリングロッド８５上にねじ込まれ、スプリング８ ０の初期圧縮量を調整して移動部材１２の復帰速度を調整するためにロックナツ ト８８が用いられる。

自由移動の送りプレート６０の初期始動点を設定するために、第４及び第２取付 部材１８及び２０の間にねじ付き調整棒９０が取り付けられて延在している。

ロッド９０上に取り付けられた一対の同等で互いに謬り合うように押し合う（コ ンブライアント）スプリング９２が送りプレート６０の両側に対して着座させら れている。ねじ７Ａ！つまみ輪（サムホイール）９４は、自由移動の送りプレー トの初期近位始動点を設定するために用いられる。換言すれば、コンブライアン トスプリング９２と瀉動するサムホイール９４によって、自由移動のプレートを 初期所望位置に設定し、この初期所望位置はプローブ６５及び６６によって決定 されるべき所期の衝突時運動量の釣合い位置の近くにある。したが７て、サムホ イール９４を再び調整してプローブによって位置決めされる送りプレート６０の 実際の衝突時運動量の釣合い位置に合わせる。

衝突時運動量の釣合い位！を設定するための本発明の他の実施例は、同じスラス トモータ４０及び５０を用いて、上記式（１）における移動質ＩＭ＋及びＭｔを 極めて厳密に等しくすることによって得られる。次に、ソレノイド巻線を直列に 電気的に接続することによって、これらのソレノイド巻線を同時に等しく付勢し て等しい電流をこれらの直列接続した２個の同じ巻線に流すか、または、巻線を 同し電源に並列に接続し、巻線のインピーダンスを等しくして２個の同じ巻線に 等しい電流を流すようにする。質ｌ１１Ｍ１及びＭ２が注意深く等しくされ、か つスラスト４８及び５８も注意深く等しくされる場合には、衝突時における運動 量の釣合いがプローブ機構６５．７０及び６６．７１を用いることなく達成する ことができる。

衝突時における運動量の釣合いを得るｋめの本発明の他の実施例は、図２に示さ れる制御回路１００である。コントローラ１０２に、例えばプラグ１０４及びオ ン／オフスイッチ１０５を経て従来の交流電源から電力を供給する。コントロー ラ１０２の一対の端子１０６をソレノイド巻１ｓ４３に接続して始動スイッチ１ ０８を閉じる際に巻線４３を急速附勢し得るようにする。他方の対の端子１１０ を他方のソレノイド巻線５３に同様に接続して始動スイッチ１０８を閉じる際に 急速附勢し得るようにする。

送りプレート６０の位置のずれを感知するためにセンサー１１２が用いられてい る０例えば、このセンサー１１２は取付部材１８及び２０のいずれか一方に連結 されて静止状態に保持されているｔ位差肚（ポテンシオメータ）として図示され ている。この電位差計は送りプレート６０に機械的に連結された可動接点１！４ を有し、これによって、若し、衝突時に運動量の不釣合いかあフた場合には、送 りプレート６０が動かされるように、コントローラ１０２のセンサー端子１１８ に接続されたセンサーリード１１６における電圧フィードバック信号に電位差計 が変化を与えるようにする。このようなセンサー端子１１８における位置変化の 電気信号に応答して、コントローラ１０２はソレノイド巻線４３及び５３の相対 的電気的附勢を僅かに変化して始動スイッチ１０８が再び閉じられた時に衝突時 運動量の釣合いを再設定し得るようスラスト４８及び５８の相対量を僅かに変え る。理Ｍされるように、位置変化センサー１１２は８１気移動検出器、光学的セ ンサーまたは位置検出器をもって構成してもよい。

以上の文言において、「衝突時における釣合った運動量」と「衝突時における運 動量の釣合いノとは同じ意味にとってよい。

特に操作上の要求及び環境に合わせて他の種々の変更が当業者によって認めろ九 るから、本発明は、上述した好適実施例に限られることなく、また、請求項及び 請求項の構成要件に均等なＲ回内で請求の範囲に記載した本発明の真の精神と範 囲内で種々の変更を加えたものを包含する。

［要　約］ 第４及び第２部材に取り付けられた第４及び第２の対向する工具を有するパンチ プレス、そして、これらの部材は、工具間に加工される材料に互いに反対方向か ら動くものである。

これらの運動部材は、加工される材料の互いに反対方向から同時に第１及び第２ 工具を衝突させるように急速に加速する電磁駆動される。

各電磁駆動の対向運動部材は、衝突の瞬間に第１工具の関連部を含む運動量と第 ２工具の関連部を含む運動量とが実質的に等しく、そのため、同一で反対方向の 衝突により各運動量は互いに相殺される。

この衝突時に運動量がバランスした反対方向の運動の結果として、パンチプレス の支持物や台に僅かなエネルギーがｆｉ費されるだけである。また、支持物や台 に生じるショックや振動が非常に少ない。

したがって、支持物や台を経て開開に伝わる騒音は非常に少ない。

材料は、何れの方向へも動きうる供給機構によフて、第１及び第２工具の閏の領 域に供給される。

シトロールする種々の配置が量水されている。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成　５年　１月　５日

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. １．第１工具を支持するように形成された第１部材と、第２工具を支持するよう に形成された第２部材とを含み、前記第１及び第２工具間で材料を衝撃によって 形成するように構成されたバンチブレスにおいて、以下のステップを具備する動 作手順のバンチブレス。 被加工材料を第１工具と第２工具との間の領域に支持すること、前記第１工具を 動かすように第１工具支持部材を第１初期位置から第１方向に加速し、材料の第 １面に衝突させること、前記第２工具を動かすように第２工具支持部材を第２初 期位置から第２方向に加速し、材料の第２面に衝突させ、前記第１工具と第２工 具との間に材料を加工形成すること、及び、 材料の第１面及び第２面に対して実質的に同時に前記第１工具及び第２工具を衝 突させるようにすること。
2. ２．以下のステップを含む動作手順の請求項１に記載したバンチブレス。 前記第１及び第２工具が材料に実質的に同時に衝突している時に、前記第１工具 と共に動く物の運動量と前記第２工具と共に動く物の運動量とを実質的に同一に させること。
3. ３．以下のステップを含む動作手順の請求項１又は請求項２に記載したバンチブ レス。 第１工具支持部材を第１初期位置から前記第１方向に電磁的に加速すること、及 び、第２工具支持部材を第２初期位置から前記第２方向に電磁的に加速すること 。
4. ４．以下のステップを含む動作手順の請求項１，２又は３に記載したバンチブレ ス。 加工材料を前記第１及び第２の方向の運動のために可動支持すること。
5. ５．以下のステップを含む動作手順の請求項４に記載したバンチブレス。 前記第１及び第２工具が実質的に同時に材料の第１及び第２面に衝突するために 、前記第１及び第２工具が材料の相対する面に向かっている間に、材料を前記第 １，第２の方向のいずれか一方へ動かすこと。
6. ６．ざらに以下のスデッブによって特徴づけられる動作手順の請求項４又は５に 記載したバンチブレス。 バンチブレスの動作の１サイクルの間の材料の加工中に材料の動きを検知するこ と、及び、 動作の後のサイクルでの材料の加工中に材料の動きを最少限にするため、次の動 作サイクルに先立って第１，第２の方向のいずれか一方に材料を再位置させるこ と。
7. ７．以下を含む動作手順の請求項４，５又は６に記載したバンチブレス。 バンチブレスの動作サイクル中に加工中の材料の動きを検知すること、及び、次 の動作サイクル中に材料の動きを最少にするため、前記工具支持部材の少なくと も１個の加速を変更すること。
8. ８．以下を含む動作手順の請求項１，２，３，４，５，６又は７に記載したバン チブレス。 前記第１工具が材料の第１面に衝突する瞬間と、前記第２工具が材料の第２面に 衝突する瞬間との差を検知すること、及び、バンチブレスの以後の動作中にその 差を波少させること。
9. ９．以下のステップを含む動作手順の請求項１，２，３，４，５，６，７又は８ に記載したバンチブレス。 前記第１工具と共に動く物の運動量と前記第２工具と共に動く物の運動量との差 を検知すること、及び、 その差を最少限にすること。
10. １０．以下のステップを含む動作手順の請求項１，２，３，４，５，６，７，８ 又は９に記載したバンチブレス。 前記第１工具の加速と前記第２工具の加速との差を検知すること、及び、その差 を最少にすること。
11. １１．以下の動作手順の請求項９に記載したバンチブレス。 前記運動量の差を最少にすることは、前記検知された動作サイクルに続く動作サ イクルにおいて行われる。
12. １２．以下の動作手順の請求項１０に記載したバンチブレス。 前記加速の差を最少にすることは、前記検知された動作サイクルに続く動作サイ クルにおいて行われる。
13. １３．以下のステップを含む動作手順の請求項１，２，３，４，５，６，７，８ ，９，１０，１１又は１２に記載したバンチブレス。 前記第１工具が材料に衝突する以前に前記第１工具の関連する速度を検知するこ と、 前記第２工具が材料に衝突する以前に前記第２工具の関連する速度を検知するこ と、及び、 その速度が実質的に同一になるようにすること。
14. １４．以下の動作手順の請求項１３に記載したバンチブレス。 その速度は、工具支持部材の少なくとも１個に加えられる加速力を調整して実質 的に同一にさせる。
15. １５．以下のスデッブを含む動作手順の請求項１，２，３，４，５，６，７，８ ，９．１０，１１，１２，１３又は１４に記載したバンチブレス。 第１工具が材料に衝突する前に前記第１工具と共に動く物の運動量の検知、第２ 工具が材料に衝突する前に前記第２工具と共に動く物の運動量の検知、及び、こ の衝突の運動量を実質的に同一にするためにバンチブレスの動作を変えること。
16. １６．以下により特徴づけられる動作手順の請求項１，２，３，４，５，６，７ ，８，９，１０，１１，１２，１３，１４又は１５に記載したバンチブレス。 前記第１初期位置から前記第１方向に前記第１工具支持部材を加速するために前 記第１工具支持部材に第１駆動力を加えること、前記第２初期位置から前記第２ 方向に前記第２工具支持部材を加速するために前記第２工具支持部材に第２駆動 力を加えること、及び、前記第１工具に関連する衝突時の運動量と前記第２工具 に関連する衝突時の運動量ととを実質的に等しくするために、前記駆動力の少な くとも一方を調整すること。
17. １７．以下のステップを具備する動作手順のバンチブレス。 材料の反対の両面から最初は離して第１及び第２工具の間に被加工材料を定置さ せること、及び、 材料を加工するために材料の反対の両側に両工具を実質的に同時に衝突させるた めに、その間の材料に対して前記第１及び第２工具を実質的に同時に加速するこ と。
18. １８．以下のスデッブを含む動作手順の請求項１７に記載したバンチブレス。 前記第１支持部材を加速するための第１駆動力を電磁的に設けること、及び、前 記第２支持部材を加速するための第２駆動力を電磁的に設けること。
19. １９．以下の動作手順の請求項１７または１８に記載したバンチブレス。 前記第１及び第２工具は水平方向に加速される。
20. ２０．さらに以下のステップを含む動作手順の請求項１９に記載したバンチブレ ス。 バンチブレスの周囲に及ぼす振動を最少にするためにバンチブレスを緩衝して支 持すること。
21. ２１．さらに以下のステップを含む動作手順の請求項２０に記載したバンチブレ ス。 吸音囲い内に緩衝されたバンチブレスを囲うこと。
22. ２２．前記工具間で材料を加工するため、第１工具を取り付けるべき第１部材と 第２工具を取り付けるべき第２部材とを含むバンチブレスにおいて、第１方向へ の運動を可能にするための第１部材を支持する第１手段と、前記第１方向と反対 の第２方向へ第２部材の運動を可能にするための前記第１部材と反対に第２部材 を支持する第２手段と、前記第１方向へ前記第１部材を加速するために前記第１ 部材に連結された第１駆動手段と、 前記第１及び第２工具間の材料を加工するため前記第１及び第２工具を寄せ集め るために前記第２方向へ前記第２部材を加速するために前記第２部材に連結され た第２駆動手段とを具備する装置。
23. ２３．バンチブレスにおいて、さらに以下を具備する請求項２２に記載した装置 。 前記第１及び第２工具の間の領域に材料を供給する供給手段、この供給手段は前 記第１及び第２方向に可動であること、及び、前記材料の反対の両側に前記第１ 及び第２工具が実質的に同時に衝突させるように前記供給手段を定置させる定置 手段。
24. ２４．バンチブレスにおいて、以下を特徴とする請求項２２または２３に記載し た装置。 前記第１部材を加速するための前記第１駆動手段は電磁的であり、そして、前記 第２部材を加速するための前記第２駆軸手段も電磁的駆動手段である。
25. ２５．バンチブレスにおいて、ざらに以下を具備する請求項２２，２３又は２４ に記載した装置。 材料の運動を検知する検知手段、及び、加工前の材料の位置を調整する手段。
26. ２６．バンチブレスにおいて、請求項２５に記載した装置は、前記調整手段が、 加工される材料の部分に近い材料の部分の変位を最少にするために材料の位置を 調整するために配置されている。
27. ２７．バンチブレスにおいて、請求項２２，２３，２４，２５又は２６に記載し た装置は、 前記第１駆動手段が前記第１方向に前記第１工具支持部材を加速するために前記 第１工具支持部材に第１駆動力を加え、前記第２駆動手段が前記第２方向に前記 第２工具支持部材を加速するために前記第２工具支持部材に第２駆動力を加え、 さらに、前記第１及び第２駆動力の少なくとも一方をコントロールする手段を具 備するものである。
28. ２８．バンチブレスにおいて、以下を特徴とする請求項２７に記載した装置。 前記コントロール手段は、材料の加工のために、前記第１工具に関連する連動量 と第２工具に関連する運動量とを実質的に等しくするものである。
29. ２９．バンチブレスにおいて、以下を特徴とする請求項２７に記載した装置。 前記コントロール手段は、材料の両側から前記第１及び第２工具が実質的に同時 に衝突するようにさせるものである。
30. ３０．バンチブレスにおいて、さらに以下を特徴とする請求項２９に記載した装 置。 前記コントロール手段は、前記第１工具に関連する運動量と前記第２工具に関連 する運動量とが衝突するときに実質的に等しくなるようにするものである。
31. ３１．以下を具備するバンチブレス。 空間を有して平行配向の複数個の延長案内面を取り付ける取付手段、第１工具を 運ぶように前記案内面に沿って動きうる第１運動部材、前記第１工具と反対に第 ２工具を運ぶように前記案内面に沿って動きうる第２運動部材、 材料を加工するために前記第１及び第２工具の間の領域内に材料を供給するため の手段、 前記第２運動部材の方へ前記第１運動部材を加速するために前記取付手段と前記 第１運動部材との間に取り付けられた第１駆動手段、及び、前記第１運動部材の 方へ前記第２運動部材を加速するために前記取付手段と前記第２運動部材との間 に取り付けられた第２駆動手段。
32. ３２．以下を特徴とする請求項３１に記載したバンチブレス。 前記第１駆動手段は電磁的駆動手段であり、前記第２駆動手段も電磁的駆動手段 である。
33. ３３．以下の請求項３１又は３２に記載したバンチブレス。 前記駆動手段の少なくとも一つに関連するコントロール手段は、前記第１及び第 ２工具が材料に対して実質的に同時に衝突するようにさせるものである。
34. ３４．以下の請求項３１，３２又は３３に記載したバンチブレス。 前記第１及び第２運動部材の少なくとも一つに関連するコントロール手段は、前 記第１及び第２工具が材料に対して実質的に同時に衝突するようにさせるもので ある。
35. ３５．以下の請求項３１，３２，３３又は３４に記載したバンチブレス。 前記第１及び第２駆動手段に関連するコントロール手段は、前記第１及び第２工 具が実質的に同時に実質的に同じ運動量で材料に対して衝突するようにさせるも のである。
36. ３６．以下の請求項３１，３２，３３，３４又は３５に記載のバンチブレス。 前記第１及び第２運動部材に関連するコントロール手段は、前記第１及び第２工 具が実質的に同時に実質的に同じ運動量で材料に対して衝突するようにさせるも のである。
37. ３７．以下を含む請求項３１，３２，３３，３４，３５又は３６に記載したパン チブレス。 このバンチブレスの周囲に生じさせる振動を最少にするために前記取付手段を支 持する緩衝手段。
38. ３８．さらに以下を具備する請求項３７に記載したバンチブレス。 囲いの外の空間に伝わる音を最少にするために緩衝されたバンチブレスの周囲を 囲う吸音囲い。
39. ３９．以下を特徴とする動作手順の請求項１７，１８，１９，２０又は２１に記 載したバンチブレス。 材料に衝突する前記第１工具に関連する運動量と、材料に実質的に同時に衝突す る前記第２工具に関連する運動量とを実質的に等しくすること。