JPH0550829A - 車両の懸架装置 - Google Patents
車両の懸架装置Info
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- JPH0550829A JPH0550829A JP23745791A JP23745791A JPH0550829A JP H0550829 A JPH0550829 A JP H0550829A JP 23745791 A JP23745791 A JP 23745791A JP 23745791 A JP23745791 A JP 23745791A JP H0550829 A JPH0550829 A JP H0550829A
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- sprung
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 路面の凹凸によって懸架装置が振動した際
に、各質量の共振点付近を含む全振動周波数領域で、振
動の車体への伝達および異音の発生を抑えて、乗心地の
改善を図る。 【構成】 ばね上質量１およびばね下質量２間にマウン
ティングインシュレータ７を介して取り付けられた減衰
力発生手段４と、該減衰力発生手段４のばね上取付部質
量６上に取り付けられ、該ばね上取付部質量６の振動加
速度を検出する加速度検出手段８と、該加速度検出手段
８が検出した振動加速度を演算処理して、上記ばね上取
付部質量６の振動を抑制するための制御力指令を出力す
るコントローラ９とを備えて、該コントローラ９からの
制御指令にもとづき、制御力発生手段１０がその制御指
令に対応する制御指令を上記ばね上取付部質量６に作用
させる。
に、各質量の共振点付近を含む全振動周波数領域で、振
動の車体への伝達および異音の発生を抑えて、乗心地の
改善を図る。 【構成】 ばね上質量１およびばね下質量２間にマウン
ティングインシュレータ７を介して取り付けられた減衰
力発生手段４と、該減衰力発生手段４のばね上取付部質
量６上に取り付けられ、該ばね上取付部質量６の振動加
速度を検出する加速度検出手段８と、該加速度検出手段
８が検出した振動加速度を演算処理して、上記ばね上取
付部質量６の振動を抑制するための制御力指令を出力す
るコントローラ９とを備えて、該コントローラ９からの
制御指令にもとづき、制御力発生手段１０がその制御指
令に対応する制御指令を上記ばね上取付部質量６に作用
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ばね上質量およびば
ね下質量間に、懸架ばねとともに減衰力発生手段を介在
した車両の懸架装置に関する。
ね下質量間に、懸架ばねとともに減衰力発生手段を介在
した車両の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の減衰力発生手段としてのシ
ョックアブソーバのばね上取付構造を示す断面図であ
り、４１はショックアブソーバで、これがシリンダ４２
内を２つの油室４３，４４に隔成する減衰力発生機構付
きのピストン４５と、該ピストン４５を下端に取り付け
ている、ばね上取付部質量としてのピストンロッド４６
とを備えている。
ョックアブソーバのばね上取付構造を示す断面図であ
り、４１はショックアブソーバで、これがシリンダ４２
内を２つの油室４３，４４に隔成する減衰力発生機構付
きのピストン４５と、該ピストン４５を下端に取り付け
ている、ばね上取付部質量としてのピストンロッド４６
とを備えている。
【０００３】４７はシリンダ４２の下端を取り付けてい
るばね下取り付け部、４８はピストンロッド４６端をば
ね上質量としての車体４９に、ボルト５０やねじ５１な
どにより取り付けているマウンティングインシュレータ
で、これが金属板５２，５３間にゴム５４を挾んだもの
からなる。
るばね下取り付け部、４８はピストンロッド４６端をば
ね上質量としての車体４９に、ボルト５０やねじ５１な
どにより取り付けているマウンティングインシュレータ
で、これが金属板５２，５３間にゴム５４を挾んだもの
からなる。
【０００４】図７は図６に示すばね上取付構造を含む車
両の懸架装置をモデル化して示した構成図であり、５５
はタイヤに対応するばね下質量、５６はばね下質量５５
と路面５７との間のタイヤばね、５８はばね上質量４９
Ａとばね下質量５５との間に介在されて、ばね上質量４
９Ａを支持する懸架ばね、４６Ａはばね上取り付け部質
量、４１は減衰力発生手段としてのショックアブソーバ
である。
両の懸架装置をモデル化して示した構成図であり、５５
はタイヤに対応するばね下質量、５６はばね下質量５５
と路面５７との間のタイヤばね、５８はばね上質量４９
Ａとばね下質量５５との間に介在されて、ばね上質量４
９Ａを支持する懸架ばね、４６Ａはばね上取り付け部質
量、４１は減衰力発生手段としてのショックアブソーバ
である。
【０００５】次に動作について説明する。まず、車両走
行中において、路面５７の凹凸によりショックアブソー
バ４１が加振された場合のばね上加速度は図８に示す通
りであり、これが乗心地の指標となる特性を示す。
行中において、路面５７の凹凸によりショックアブソー
バ４１が加振された場合のばね上加速度は図８に示す通
りであり、これが乗心地の指標となる特性を示す。
【０００６】これによれば、マウンティングインシュレ
ータ４８のばね定数を低くすると、ばね下質量５５の共
振点と、ばね上取付部質量４６Ａの共振点との間の周波
数域Ａおよび高い周波域Ｂでは、ばね上加速度が小さく
なる。
ータ４８のばね定数を低くすると、ばね下質量５５の共
振点と、ばね上取付部質量４６Ａの共振点との間の周波
数域Ａおよび高い周波域Ｂでは、ばね上加速度が小さく
なる。
【０００７】すなわち、乗心地は向上するが、特に上記
各共振点付近の周波数域Ｃ，Ｄでは、ばね上加速度のピ
ークを生じる。
各共振点付近の周波数域Ｃ，Ｄでは、ばね上加速度のピ
ークを生じる。
【０００８】また、マウンティングインシュレータ４８
のばね定数を変化させたときのピストンロッド４６の加
速度特性は図９に示す通りであり、ピストンロッド加速
度が大きくなると、車体であるばね上質量４９を加振す
る力が強くなり、コトコト音と呼ばれる異音が発生し易
くなる。
のばね定数を変化させたときのピストンロッド４６の加
速度特性は図９に示す通りであり、ピストンロッド加速
度が大きくなると、車体であるばね上質量４９を加振す
る力が強くなり、コトコト音と呼ばれる異音が発生し易
くなる。
【０００９】また、上記ばね定数を小さくすると、ピス
トンロッド４６の加速度が大きくなり、特に、ピストン
ロッド質量たるばね取り付け部質量４６Ａの共振点にピ
ーク値が生じる。
トンロッド４６の加速度が大きくなり、特に、ピストン
ロッド質量たるばね取り付け部質量４６Ａの共振点にピ
ーク値が生じる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の懸架装置
は以上のように構成されているので、車両の乗心地を向
上するためには、マウンティングインシュレータのばね
定数を下げることが望ましいが、一方、各ばね上質量４
９Ａ，ばね下質量５５およびばね上取付部質量４６Ａの
共振点付近の周波数で、振動伝達率が大きくなってしま
うほか、ピストンロッド加速度が顕著に大きくなること
によって、異音が発生し、煩わしいなどの問題点があっ
た。
は以上のように構成されているので、車両の乗心地を向
上するためには、マウンティングインシュレータのばね
定数を下げることが望ましいが、一方、各ばね上質量４
９Ａ，ばね下質量５５およびばね上取付部質量４６Ａの
共振点付近の周波数で、振動伝達率が大きくなってしま
うほか、ピストンロッド加速度が顕著に大きくなること
によって、異音が発生し、煩わしいなどの問題点があっ
た。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、路面の凹凸によって懸架装
置が振動した際に、各質量の共振点付近を含む全振動周
波数領域で、振動の車体への伝達および異音の発生を抑
えて、乗心地の改善を図ることができる車両の懸架装置
を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、路面の凹凸によって懸架装
置が振動した際に、各質量の共振点付近を含む全振動周
波数領域で、振動の車体への伝達および異音の発生を抑
えて、乗心地の改善を図ることができる車両の懸架装置
を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両の懸
架装置は、ばね上質量およびばね下質量間にマウンティ
ングインシュレータを介して取り付けられた減衰力発生
手段と、該減衰力発生手段のばね上取付部質量上に取り
付けられ、該ばね上取付部質量の振動加速度を検出する
加速度検出手段と、該加速度検出手段が検出した振動加
速度を演算処理して、上記ばね上取付部質量の振動を抑
制するための制御力指令を出力するコントローラとを備
えて、該コントローラからの制御指令にもとづき、制御
力発生手段がその制御指令に対応する制御力を上記ばね
上取付部質量に作用させるようにしたものである。
架装置は、ばね上質量およびばね下質量間にマウンティ
ングインシュレータを介して取り付けられた減衰力発生
手段と、該減衰力発生手段のばね上取付部質量上に取り
付けられ、該ばね上取付部質量の振動加速度を検出する
加速度検出手段と、該加速度検出手段が検出した振動加
速度を演算処理して、上記ばね上取付部質量の振動を抑
制するための制御力指令を出力するコントローラとを備
えて、該コントローラからの制御指令にもとづき、制御
力発生手段がその制御指令に対応する制御力を上記ばね
上取付部質量に作用させるようにしたものである。
【００１３】
【作用】この発明における制御力発生手段は、ばね上取
付部質量の挙動にもとづいて得た制御力指令に従って、
その挙動を制御する制御力をばね上取付部質量に作用さ
せて、これによりばね下質量からばね上質量への振動伝
達率を小さく抑えて、車両の乗心地を向上し、車内騒音
を抑えるように機能する。
付部質量の挙動にもとづいて得た制御力指令に従って、
その挙動を制御する制御力をばね上取付部質量に作用さ
せて、これによりばね下質量からばね上質量への振動伝
達率を小さく抑えて、車両の乗心地を向上し、車内騒音
を抑えるように機能する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による車両の懸架装置
を示す基本構成図であり、図１において、１は車体に対
応するばね上質量、２はタイヤに対応するばね下質量、
３はこれらのばね上質量１およびばね下質量２との間に
介在されて、ばね上質量１を支持する懸架ばね、４は同
様にして設けられた制振作用を有する減衰力発生手段と
してのショックアブソーバ、５はばね下質量２と路面と
の間に設けられたタイヤのばねである。
する。図１はこの発明の一実施例による車両の懸架装置
を示す基本構成図であり、図１において、１は車体に対
応するばね上質量、２はタイヤに対応するばね下質量、
３はこれらのばね上質量１およびばね下質量２との間に
介在されて、ばね上質量１を支持する懸架ばね、４は同
様にして設けられた制振作用を有する減衰力発生手段と
してのショックアブソーバ、５はばね下質量２と路面と
の間に設けられたタイヤのばねである。
【００１５】また、６はショックアブソーバ４のばね上
取付部質量としてのピストンロッド７を車体であるばね
上質量１に支持しているマウンティングインシュレー
タ、８はピストンロッド６側に取り付けられて、ロッド
軸方向の振動加速度を検出する加速度検出手段、９は加
速度検出手段８によって検出した振動加速度を演算処理
して目標制御力指令を出力するコントローラ、１０はコ
ントローラ９からの制御力指令を受けて、これに対応す
る制御力を上記ピストンロッド６に作用させる制御力発
生手段であり、ばね上質量１の振動を制御するのに十分
な力と応答性を持つものが用いられ、電磁力，油圧力，
空圧力を利用するものが用いられる。
取付部質量としてのピストンロッド７を車体であるばね
上質量１に支持しているマウンティングインシュレー
タ、８はピストンロッド６側に取り付けられて、ロッド
軸方向の振動加速度を検出する加速度検出手段、９は加
速度検出手段８によって検出した振動加速度を演算処理
して目標制御力指令を出力するコントローラ、１０はコ
ントローラ９からの制御力指令を受けて、これに対応す
る制御力を上記ピストンロッド６に作用させる制御力発
生手段であり、ばね上質量１の振動を制御するのに十分
な力と応答性を持つものが用いられ、電磁力，油圧力，
空圧力を利用するものが用いられる。
【００１６】図２は加速度検出手段８に接続された上記
コントローラ９の具体的な構成を示すブロック図であ
り、１１は加速度検出手段８から得られたばね下振動加
速度信号Ｘ１を積分して振動速度Ｘ２を得る積分器、１
２はその振動加速度Ｘ１を増幅する増幅器、１３は積分
器１１の出力である振動速度Ｘ２を増幅する増幅器、１
４は各増幅器１２，１３の出力を加算して、目標制御力
指令Ｖｃを得る加算器、１５は加算器１４の出力をコイ
ル電流Ｉｃに変換して出力する電流増幅器で、このコイ
ル電流Ｉｃはワイヤハーネスを介して制御力発生手段１
０の後述のコイルに供給される。
コントローラ９の具体的な構成を示すブロック図であ
り、１１は加速度検出手段８から得られたばね下振動加
速度信号Ｘ１を積分して振動速度Ｘ２を得る積分器、１
２はその振動加速度Ｘ１を増幅する増幅器、１３は積分
器１１の出力である振動速度Ｘ２を増幅する増幅器、１
４は各増幅器１２，１３の出力を加算して、目標制御力
指令Ｖｃを得る加算器、１５は加算器１４の出力をコイ
ル電流Ｉｃに変換して出力する電流増幅器で、このコイ
ル電流Ｉｃはワイヤハーネスを介して制御力発生手段１
０の後述のコイルに供給される。
【００１７】また、図３は上記制御力発生手段の詳細を
示す断面図である。同図において、２１は非磁性のボデ
ィで、このボディ２１内に軸受２２を介して非磁性体の
可動子２３が昇降自在に収められている。２４は可動子
２３上部の大径面に巻かれた円筒状のコイル、２５はこ
のコイル２４の外側方向に環状の隙間を介して設けられ
た円筒状の永久磁石、２６は永久磁石２５をボディ２１
内にかしめて固定するキャップ、２７，２８は可動子２
３を中程に位置するように上下方向から支持するコイル
スプリング、２９はキャップ２６の中心部にグロメット
３０を介して貫通させたワイヤハーネスで、これがコイ
ル２４のリード線３１を電流増幅器１５の出力端子に電
気的に接続している。
示す断面図である。同図において、２１は非磁性のボデ
ィで、このボディ２１内に軸受２２を介して非磁性体の
可動子２３が昇降自在に収められている。２４は可動子
２３上部の大径面に巻かれた円筒状のコイル、２５はこ
のコイル２４の外側方向に環状の隙間を介して設けられ
た円筒状の永久磁石、２６は永久磁石２５をボディ２１
内にかしめて固定するキャップ、２７，２８は可動子２
３を中程に位置するように上下方向から支持するコイル
スプリング、２９はキャップ２６の中心部にグロメット
３０を介して貫通させたワイヤハーネスで、これがコイ
ル２４のリード線３１を電流増幅器１５の出力端子に電
気的に接続している。
【００１８】また、ボディ２１の下部取付孔３２は、ば
ね上取付部質量としての上記ピストンロッド７の上端に
ねじ込まれて、ナット３３により固定されている。ま
た、ピストンロッド７の上部がマウンティングインシュ
レータ６を介してばね上質量としての車体１に、ねじ止
めされている。
ね上取付部質量としての上記ピストンロッド７の上端に
ねじ込まれて、ナット３３により固定されている。ま
た、ピストンロッド７の上部がマウンティングインシュ
レータ６を介してばね上質量としての車体１に、ねじ止
めされている。
【００１９】なお、このマウンティングインシュレータ
６も従来例と同じく、金属板３４，３５間にゴム３６を
挾んだものからなる。 次に動作について説明する。ま
ず、ショックアブソーバ４の下部取付部は、ばね下質量
２が路面５７の凹凸により振動することにより、同時に
振動する。
６も従来例と同じく、金属板３４，３５間にゴム３６を
挾んだものからなる。 次に動作について説明する。ま
ず、ショックアブソーバ４の下部取付部は、ばね下質量
２が路面５７の凹凸により振動することにより、同時に
振動する。
【００２０】ショックアブソーバ４は、図６にも示した
通り、ピストンによって隔成された油室内の油が作動油
の通路を流れ、この通路の絞り機構がその流れに対し抵
抗を付与するため、上記伸縮速度に対し減衰力を発生す
る。このとき、各油室間で圧力差が生じるため、その減
衰力はばね上取付部質量としてのピストンロッド４を介
してばね上質量１に伝達され、この力がピストンロッド
４を加振することとなる。
通り、ピストンによって隔成された油室内の油が作動油
の通路を流れ、この通路の絞り機構がその流れに対し抵
抗を付与するため、上記伸縮速度に対し減衰力を発生す
る。このとき、各油室間で圧力差が生じるため、その減
衰力はばね上取付部質量としてのピストンロッド４を介
してばね上質量１に伝達され、この力がピストンロッド
４を加振することとなる。
【００２１】一方、ピストンロッド４の質量とマウンテ
ィングインシュレータ７のゴム３６の弾性により、ショ
ックアブソーバ４のばね上取付部はばね・マス系を形成
しており、図８の周波数域Ｄにおけるような共振現象が
発生するため、この周波数域での乗心地が悪化すること
となるが、この発明では、この周波数域Ｄと周波数域Ｃ
における共振現象を制御力発生手段１０が生成する制御
力により、図４のａに示すように、従来のｂに比較して
十分に低減することとなる。
ィングインシュレータ７のゴム３６の弾性により、ショ
ックアブソーバ４のばね上取付部はばね・マス系を形成
しており、図８の周波数域Ｄにおけるような共振現象が
発生するため、この周波数域での乗心地が悪化すること
となるが、この発明では、この周波数域Ｄと周波数域Ｃ
における共振現象を制御力発生手段１０が生成する制御
力により、図４のａに示すように、従来のｂに比較して
十分に低減することとなる。
【００２２】換言すれば、上記各周波数域における振動
は上記制御力によって低減可能なため、マウンティング
インシュレータ７のゴム３６のばね定数を従来より低く
することが可能となり、結果的に、周波数域Ａ，Ｂの振
動伝達力をさらに低く抑えることができる。
は上記制御力によって低減可能なため、マウンティング
インシュレータ７のゴム３６のばね定数を従来より低く
することが可能となり、結果的に、周波数域Ａ，Ｂの振
動伝達力をさらに低く抑えることができる。
【００２３】そして、かかる制御力は、加速度検出手段
８が検出した上下方向の振動加速度からコントローラ９
が演算によって求めた目標制御力指令に応じて、制御力
発生手段１０によりピストンロッド６に対して印加され
る。
８が検出した上下方向の振動加速度からコントローラ９
が演算によって求めた目標制御力指令に応じて、制御力
発生手段１０によりピストンロッド６に対して印加され
る。
【００２４】次に、制御力発生手段１０の動作について
説明する。いま、永久磁石２５は円筒形状の内面がＮ
極，外面がＳ極となっており、従って、磁力線の方向
は、図５に示すように内面からコイル２４方向に向かっ
て外面に戻る。
説明する。いま、永久磁石２５は円筒形状の内面がＮ
極，外面がＳ極となっており、従って、磁力線の方向
は、図５に示すように内面からコイル２４方向に向かっ
て外面に戻る。
【００２５】従って、コイル２４に上記コイル電流Ｉｃ
が流れると、図に示す方向に力Ｆが発生する。この力Ｆ
は、コイル電流Ｉｃの大きさ，上記環状隙間部分の磁束
密度およびコイル２４の長さの積によって決まり、コイ
ル電流Ｉｃに比例した力となる。
が流れると、図に示す方向に力Ｆが発生する。この力Ｆ
は、コイル電流Ｉｃの大きさ，上記環状隙間部分の磁束
密度およびコイル２４の長さの積によって決まり、コイ
ル電流Ｉｃに比例した力となる。
【００２６】また、この力の方向は、コイル２４に流れ
る電流の方向に従って、図５中、手前より紙面方向に流
れると、その力の方向は、矢印とは逆の方向になる。
る電流の方向に従って、図５中、手前より紙面方向に流
れると、その力の方向は、矢印とは逆の方向になる。
【００２７】つまり、コイル電流Ｉｃに応じた力Ｆが可
動子２３に加えられ、その反力として、ボディ２１から
ばね下質量２に対して、その可動子２３に加わる力Ｆと
逆向きの力Ｆが加わることになる。
動子２３に加えられ、その反力として、ボディ２１から
ばね下質量２に対して、その可動子２３に加わる力Ｆと
逆向きの力Ｆが加わることになる。
【００２８】なお、永久磁石２５の極性が上記とは逆の
場合では、コイル電流Ｉｃの流れ方向を逆にすること
で、上記同一方向の力Ｆが得られ、制御力発生手段１０
のかかる動作によって、検出加速度をコントローラ９で
処理して、振動伝達力を低減する制御力をピストンロッ
ド６に与えることができる。
場合では、コイル電流Ｉｃの流れ方向を逆にすること
で、上記同一方向の力Ｆが得られ、制御力発生手段１０
のかかる動作によって、検出加速度をコントローラ９で
処理して、振動伝達力を低減する制御力をピストンロッ
ド６に与えることができる。
【００２９】この結果、ばね上質量１への振動伝達が抑
えられ、特に、ばね下，ばね上共振点付近およびピスト
ンロッドの共振点付近で、その効果が顕著となり、乗心
地が著しく向上することになる。
えられ、特に、ばね下，ばね上共振点付近およびピスト
ンロッドの共振点付近で、その効果が顕著となり、乗心
地が著しく向上することになる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ばね
上質量およびばね下質量間にマウンティングインシュレ
ータを介して取り付けられた減衰力発生手段と、該減衰
力発生手段のばね上取付部質量上に取り付けられ、該ば
ね上取付部質量の振動加速度を検出する加速度検出手段
と、該加速度検出手段が検出した振動加速度を演算処理
して、上記ばね上取付部質量の振動を抑制するための制
御力指令を出力するコントローラとを備えて、該コント
ローラからの制御指令にもとづき、制御力発生手段がそ
の制御指令に対応する制御指令を上記ばね上取付部質量
に作用させるように構成したので、ばね下共振周波数以
上の周波数域におけるばね下質量からばね上質量への振
動伝達率を小さく抑えることができ、車両の乗心地を向
上できるとともに、従来のような異音の発生を防止し
て、車内騒音を有効に抑えられるものが得られる効果が
ある。
上質量およびばね下質量間にマウンティングインシュレ
ータを介して取り付けられた減衰力発生手段と、該減衰
力発生手段のばね上取付部質量上に取り付けられ、該ば
ね上取付部質量の振動加速度を検出する加速度検出手段
と、該加速度検出手段が検出した振動加速度を演算処理
して、上記ばね上取付部質量の振動を抑制するための制
御力指令を出力するコントローラとを備えて、該コント
ローラからの制御指令にもとづき、制御力発生手段がそ
の制御指令に対応する制御指令を上記ばね上取付部質量
に作用させるように構成したので、ばね下共振周波数以
上の周波数域におけるばね下質量からばね上質量への振
動伝達率を小さく抑えることができ、車両の乗心地を向
上できるとともに、従来のような異音の発生を防止し
て、車内騒音を有効に抑えられるものが得られる効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例による車両の懸架装置を示
す基本構成図である。
す基本構成図である。
【図２】この発明におけるコントローラを示すブロック
図である。
図である。
【図３】この発明における制御力発生手段を示す断面図
である。
である。
【図４】この発明によるばね上加速度特性を示す特性図
である。
である。
【図５】図１におけるコイル付近を拡大して示す説明図
である。
である。
【図６】従来の車両の懸架装置付近を拡大して示す断面
図である。
図である。
【図７】従来の車両の懸架装置を示す基本構成図であ
る。
る。
【図８】従来におけるばね上加速度特性を示す特性図で
ある。
ある。
【図９】従来におけるピストンロッド加速度特性を示す
特性図である。
特性図である。
１ ばね上質量 ２ ばね下質量 ４ 減衰力発生手段（ショックアブソーバ） ６ ばね上取付部質量（ピストンロッド） ７ マウンティングインシュレータ ８ 加速度検出手段 ９ コントローラ １０ 制御力発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ばね上質量およびばね下質量間にマウン
ティングインシュレータを介して取り付けられた減衰力
発生手段と、該減衰力発生手段のばね上取付部質量上に
取り付けられ、該ばね上取付部質量の振動加速度を検出
する加速度検出手段と、該加速度検出手段が検出した振
動加速度を演算処理して、上記ばね上取付部質量の振動
を抑制するための制御力指令を出力するコントローラ
と、該コントローラからの制御力指令を受けて、これに
対応する制御力を上記ばね上取付部質量に作用させる制
御力発生手段とを備えた車両の懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23745791A JPH0550829A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23745791A JPH0550829A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 車両の懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550829A true JPH0550829A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=17015627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23745791A Pending JPH0550829A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550829A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8091694B2 (en) * | 2003-09-05 | 2012-01-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Actuator arrangement for active vibration isolation comprising an inertial reference mass |
| JP2015124802A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 減衰力制御装置 |
| KR20180059961A (ko) * | 2013-11-27 | 2018-06-05 | 테크놀로지안 투트키무스케스쿠스 브이티티 오와이 | 서스펜션 구성체 내의 과도력에 대한 보호 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP23745791A patent/JPH0550829A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8091694B2 (en) * | 2003-09-05 | 2012-01-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Actuator arrangement for active vibration isolation comprising an inertial reference mass |
| US8915340B2 (en) | 2003-09-05 | 2014-12-23 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator arrangement for active vibration isolation comprising an inertial reference mass |
| KR20180059961A (ko) * | 2013-11-27 | 2018-06-05 | 테크놀로지안 투트키무스케스쿠스 브이티티 오와이 | 서스펜션 구성체 내의 과도력에 대한 보호 |
| JP2015124802A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 減衰力制御装置 |
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