JPH0550836A - 車両用空調装置 - Google Patents
車両用空調装置Info
- Publication number
- JPH0550836A JPH0550836A JP3228880A JP22888091A JPH0550836A JP H0550836 A JPH0550836 A JP H0550836A JP 3228880 A JP3228880 A JP 3228880A JP 22888091 A JP22888091 A JP 22888091A JP H0550836 A JPH0550836 A JP H0550836A
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- JP
- Japan
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- temperature
- target value
- control
- air conditioning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】あらゆる環境条件に対して応答性と安定性とを
確保しながら目標値に追従し、制御定数のチューニング
が容易な車両用空調装置を提供する。 【構成】車室内空調制御に必要な熱負荷に関する複数の
物理量に基づいて制御量を算出し、空調ユニット２内の
温度調節手段，風量調節手段，吹出し口調節手段などを
制御する車両用空調装置に、複数の物理量の内の少なく
とも１つの時間的に推移させるべき目標値を発生する目
標値発生手段７１と、複数の物理量の内の測定不可能ま
たは測定困難な物理量を推定する推定手段７２と、制御
定数の最適値を算出し、目標値，推定物理量，および複
数の物理量の内の測定可能な物理量に基づいて制御量を
決定する演算手段７４と、この演算手段７４を線形動作
させる線形補償手段７３とから成る空調制御手段７を備
え、あらゆる環境条件下で応答性と安定性を確保しなが
ら目標値に追従させる。
確保しながら目標値に追従し、制御定数のチューニング
が容易な車両用空調装置を提供する。 【構成】車室内空調制御に必要な熱負荷に関する複数の
物理量に基づいて制御量を算出し、空調ユニット２内の
温度調節手段，風量調節手段，吹出し口調節手段などを
制御する車両用空調装置に、複数の物理量の内の少なく
とも１つの時間的に推移させるべき目標値を発生する目
標値発生手段７１と、複数の物理量の内の測定不可能ま
たは測定困難な物理量を推定する推定手段７２と、制御
定数の最適値を算出し、目標値，推定物理量，および複
数の物理量の内の測定可能な物理量に基づいて制御量を
決定する演算手段７４と、この演算手段７４を線形動作
させる線形補償手段７３とから成る空調制御手段７を備
え、あらゆる環境条件下で応答性と安定性を確保しなが
ら目標値に追従させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外気温度や日射量など
の空調に必要な熱負荷に関する複数の物理量をシステム
制御理論（現代制御理論）に従って処理し、車室内を目
標温度に空調する車両用空調装置に関する。
の空調に必要な熱負荷に関する複数の物理量をシステム
制御理論（現代制御理論）に従って処理し、車室内を目
標温度に空調する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車室内温度設定値，実際の車
室内温度，外気温度および日射量に基づいて、風量およ
び吹出し口を制御して、車室内を目標温度に空調する車
両用空調装置が知られている（例えば、日産サービス周
報 昭和６２年６月第５７８号参照）。この種の装置で
は、図１０に示すように、車室内温度設定値Ｔｐｔｃ，
車室内温度Ｔｉｎｃ，日射量Ｑｓｕｎおよび外気温度Ｔ
ａｍｂをコントローラ１へ入力し、設定温度Ｔｐｔｃと
実際の車室内温度Ｔｉｎｃとの差，日射量Ｑｓｕｎ，外
気温度Ｔａｍｂおよび設定温度Ｔｐｔｃに、それぞれ実
験的に得られた制御定数Ｋ１０〜Ｋ１３を乗じて制御指
令値を算出し、演算器１ａ，１ｂによって空調ユニット
２の制御量、すなわちエアーミックスドア開度Ｘおよび
ブロア駆動電圧Ｖｆを決定し、ヒータコア，エバポレー
タ，エアーミックスドア，ブロア，各吹出しドアなどか
ら成る周知の空調ユニット２を制御して、目標吹出し温
度Ｔｏおよび目標吹出し風量Ｇａで車室３の空調を行な
う。
室内温度，外気温度および日射量に基づいて、風量およ
び吹出し口を制御して、車室内を目標温度に空調する車
両用空調装置が知られている（例えば、日産サービス周
報 昭和６２年６月第５７８号参照）。この種の装置で
は、図１０に示すように、車室内温度設定値Ｔｐｔｃ，
車室内温度Ｔｉｎｃ，日射量Ｑｓｕｎおよび外気温度Ｔ
ａｍｂをコントローラ１へ入力し、設定温度Ｔｐｔｃと
実際の車室内温度Ｔｉｎｃとの差，日射量Ｑｓｕｎ，外
気温度Ｔａｍｂおよび設定温度Ｔｐｔｃに、それぞれ実
験的に得られた制御定数Ｋ１０〜Ｋ１３を乗じて制御指
令値を算出し、演算器１ａ，１ｂによって空調ユニット
２の制御量、すなわちエアーミックスドア開度Ｘおよび
ブロア駆動電圧Ｖｆを決定し、ヒータコア，エバポレー
タ，エアーミックスドア，ブロア，各吹出しドアなどか
ら成る周知の空調ユニット２を制御して、目標吹出し温
度Ｔｏおよび目標吹出し風量Ｇａで車室３の空調を行な
う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、どのような環境条件下でも応答性と安定性と
を満足するコントローラの制御定数を決定するために、
膨大な実験工数を必要とする上に、予め想定された環境
条件以外の環境では、乗員の快適感を満足しないという
問題がある。
装置では、どのような環境条件下でも応答性と安定性と
を満足するコントローラの制御定数を決定するために、
膨大な実験工数を必要とする上に、予め想定された環境
条件以外の環境では、乗員の快適感を満足しないという
問題がある。
【０００４】本発明の目的は、あらゆる環境条件に対し
て応答性と安定性とを確保しながら目標値に追従し、制
御定数のチューニングが容易な車両用空調装置を提供す
ることにある。
て応答性と安定性とを確保しながら目標値に追従し、制
御定数のチューニングが容易な車両用空調装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車室内空調制御に必要な熱負荷に関する複数の物理
量に基づいて制御量を算出し、空調ユニット２内の温度
調節手段，風量調節手段，吹出し口調節手段などを制御
する車両用空調装置に適用される。そして、複数の物理
量の内の少なくとも１つの時間的に推移させるべき目標
値を発生する目標値発生手段７１と、複数の物理量の内
の測定不可能または測定困難な物理量を推定する推定手
段７２と、制御定数の最適値を算出し、目標値，推定物
理量，および複数の物理量の内の測定可能な物理量に基
づいて制御量を決定する演算手段７４と、この演算手段
７４を線形動作させる線形補償手段７３とから成る空調
制御手段７を備えることにより、上記目的が達成され
る。また、請求項２の車両用空調装置の目標値発生手段
７１Ａは、温度調節手段の吹出し温度，風量調節手段の
吹出し風量，および吹出し口調節手段の吹出し口切り換
えの時間的に推移させるべき目標値を発生し、推定手段
７２Ａは、複数の物理量の内の測定不可能または測定困
難な車体温度，吹出し風量などの物理量を推定し、演算
手段７４Ａは、評価関数を設定して制御定数の最適値を
算出し、目標値，推定物理量，および複数の物理量の内
の測定可能な車室内温度に基づいて制御量を決定し、さ
らに線形補償手段７３Ａは、演算手段７４Ａを線形動作
させる。さらに、請求項３の車両用空調装置の目標値発
生手段７１Ｂは、温度調節手段の吹出し温度，風量調節
手段の吹出し風量，吹出し口調節手段の吹出し口切り換
え，および乗員の皮膚温度の時間的に推移させるべき目
標値を発生し、推定手段７２Ｂは、複数の物理量の内の
測定不可能または測定困難な車体温度，吹出し風量など
を推定するとともに、これらの推定物理量に基づいて乗
員の皮膚温度を推定し、演算手段７４Ｂは、評価関数を
設定して制御定数の最適値を算出し、目標値，推定物理
量，および複数の物理量の内の測定可能な車室内温度に
基づいて制御量を決定し、さらに線形補償手段７３Ｂ
は、演算手段７４Ｂを線形動作させる。
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車室内空調制御に必要な熱負荷に関する複数の物理
量に基づいて制御量を算出し、空調ユニット２内の温度
調節手段，風量調節手段，吹出し口調節手段などを制御
する車両用空調装置に適用される。そして、複数の物理
量の内の少なくとも１つの時間的に推移させるべき目標
値を発生する目標値発生手段７１と、複数の物理量の内
の測定不可能または測定困難な物理量を推定する推定手
段７２と、制御定数の最適値を算出し、目標値，推定物
理量，および複数の物理量の内の測定可能な物理量に基
づいて制御量を決定する演算手段７４と、この演算手段
７４を線形動作させる線形補償手段７３とから成る空調
制御手段７を備えることにより、上記目的が達成され
る。また、請求項２の車両用空調装置の目標値発生手段
７１Ａは、温度調節手段の吹出し温度，風量調節手段の
吹出し風量，および吹出し口調節手段の吹出し口切り換
えの時間的に推移させるべき目標値を発生し、推定手段
７２Ａは、複数の物理量の内の測定不可能または測定困
難な車体温度，吹出し風量などの物理量を推定し、演算
手段７４Ａは、評価関数を設定して制御定数の最適値を
算出し、目標値，推定物理量，および複数の物理量の内
の測定可能な車室内温度に基づいて制御量を決定し、さ
らに線形補償手段７３Ａは、演算手段７４Ａを線形動作
させる。さらに、請求項３の車両用空調装置の目標値発
生手段７１Ｂは、温度調節手段の吹出し温度，風量調節
手段の吹出し風量，吹出し口調節手段の吹出し口切り換
え，および乗員の皮膚温度の時間的に推移させるべき目
標値を発生し、推定手段７２Ｂは、複数の物理量の内の
測定不可能または測定困難な車体温度，吹出し風量など
を推定するとともに、これらの推定物理量に基づいて乗
員の皮膚温度を推定し、演算手段７４Ｂは、評価関数を
設定して制御定数の最適値を算出し、目標値，推定物理
量，および複数の物理量の内の測定可能な車室内温度に
基づいて制御量を決定し、さらに線形補償手段７３Ｂ
は、演算手段７４Ｂを線形動作させる。
【０００６】
【作用】請求項１では、空調制御手段７の演算手段７４
が、制御定数の最適値を算出し、目標値発生手段７１に
より発生された目標値，推定手段７２により推定された
推定物理量，および複数の物理量の内の測定可能な物理
量に基づいて制御量を決定し、空調ユニット２を制御す
る。また請求項２では、演算手段７４Ａが、評価関数を
設定して制御定数の最適値を算出し、目標値発生手段７
１Ａにより発生された吹出し温度，吹出し風量および吹
出し口切り換えの目標値と、推定手段７２Ａにより推定
された車体温度，吹出し風量などの推定物理量と、複数
の物理量の内の測定可能な車室内温度とに基づいて空調
ユニット２の制御量を決定する。さらに請求項３では、
演算手段７４Ｂが、評価関数を設定して制御定数の最適
値を算出し、目標値発生手段７１Ｂにより発生された吹
出し温度，吹出し風量，吹出し口の切り換え，および乗
員の皮膚温度の目標値と、推定手段７２Ｂにより推定さ
れた車体温度，吹出し風量，乗員の皮膚温度などの推定
物理量と、複数の物理量の内の測定可能な車室内温度と
に基づいて空調ユニット２の制御量を決定する。
が、制御定数の最適値を算出し、目標値発生手段７１に
より発生された目標値，推定手段７２により推定された
推定物理量，および複数の物理量の内の測定可能な物理
量に基づいて制御量を決定し、空調ユニット２を制御す
る。また請求項２では、演算手段７４Ａが、評価関数を
設定して制御定数の最適値を算出し、目標値発生手段７
１Ａにより発生された吹出し温度，吹出し風量および吹
出し口切り換えの目標値と、推定手段７２Ａにより推定
された車体温度，吹出し風量などの推定物理量と、複数
の物理量の内の測定可能な車室内温度とに基づいて空調
ユニット２の制御量を決定する。さらに請求項３では、
演算手段７４Ｂが、評価関数を設定して制御定数の最適
値を算出し、目標値発生手段７１Ｂにより発生された吹
出し温度，吹出し風量，吹出し口の切り換え，および乗
員の皮膚温度の目標値と、推定手段７２Ｂにより推定さ
れた車体温度，吹出し風量，乗員の皮膚温度などの推定
物理量と、複数の物理量の内の測定可能な車室内温度と
に基づいて空調ユニット２の制御量を決定する。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために各手段の符号に対応する実施例の要素
と同一の符号を用いたが、これにより本発明が実施例に
限定されるものではない。
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために各手段の符号に対応する実施例の要素
と同一の符号を用いたが、これにより本発明が実施例に
限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図２は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。なお、図１０と同様な機器に対しては同符号を付
して相違点を中心に説明する。図において、４は、日射
量Ｑｓｕｎを検出する日射センサ、５は、外気温度Ｔａ
ｍｂを検出する外気温センサ、６は、車室内温度設定値
Ｔｐｔｃを設定する室温設定器である。
ある。なお、図１０と同様な機器に対しては同符号を付
して相違点を中心に説明する。図において、４は、日射
量Ｑｓｕｎを検出する日射センサ、５は、外気温度Ｔａ
ｍｂを検出する外気温センサ、６は、車室内温度設定値
Ｔｐｔｃを設定する室温設定器である。
【０００９】７は、マイクロコンピュータおよびその周
辺部品から構成されるコントローラであり、規範モデル
７１，オブザーバ７２，線形補償器７３および最適レギ
ュレータ７４からなり、日射量Ｑｓｕｎ，外気温度Ｔａ
ｍｂ，車室内温度設定値Ｔｐｔｃおよび車室内温度Ｔｉ
ｎｃに基づいて、制御量、すなわちエアーミックスドア
開度Ｘおよびブロア駆動電圧Ｖｆを算出し、空調ユニッ
ト２を制御する。
辺部品から構成されるコントローラであり、規範モデル
７１，オブザーバ７２，線形補償器７３および最適レギ
ュレータ７４からなり、日射量Ｑｓｕｎ，外気温度Ｔａ
ｍｂ，車室内温度設定値Ｔｐｔｃおよび車室内温度Ｔｉ
ｎｃに基づいて、制御量、すなわちエアーミックスドア
開度Ｘおよびブロア駆動電圧Ｖｆを算出し、空調ユニッ
ト２を制御する。
【００１０】規範モデル７１は、人間の快適感に合った
吹出し風量Ｇａおよび吹出し温度Ｔｏの時間変化および
環境変化による推移を次式のように数式化し、車室内温
度設定値Ｔｐｔｃを変化させた時の目標皮膚温度Ｔｆ*
および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を算出する。これらの
目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*は、
定常時の快適な空調温度を決定するものであると同時
に、それらの目標温度に到達するまでの過渡時において
も、乗員の快適感に合った温度の変化具合を決定するも
のである。 ｄＸｒ／ｄｔ＝Ａｒ・Ｘｒ＋Ｂｒ・Ｔｐｔｃ ・・・（１） Ｙｒ＝Ｃｒ・Ｘｒ ・・・（２） ここで、Ｘｒは状態変数ベクトル、Ｙｒは出力変数ベク
トルであり、 Ｘｒ＝Ｙｒ＝［Ｔｆ*，Ｔｉｎｃ*］T、 また、Ａｒ，Ｂｒ，Ｃｒは係数マトリクスである。
吹出し風量Ｇａおよび吹出し温度Ｔｏの時間変化および
環境変化による推移を次式のように数式化し、車室内温
度設定値Ｔｐｔｃを変化させた時の目標皮膚温度Ｔｆ*
および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を算出する。これらの
目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*は、
定常時の快適な空調温度を決定するものであると同時
に、それらの目標温度に到達するまでの過渡時において
も、乗員の快適感に合った温度の変化具合を決定するも
のである。 ｄＸｒ／ｄｔ＝Ａｒ・Ｘｒ＋Ｂｒ・Ｔｐｔｃ ・・・（１） Ｙｒ＝Ｃｒ・Ｘｒ ・・・（２） ここで、Ｘｒは状態変数ベクトル、Ｙｒは出力変数ベク
トルであり、 Ｘｒ＝Ｙｒ＝［Ｔｆ*，Ｔｉｎｃ*］T、 また、Ａｒ，Ｂｒ，Ｃｒは係数マトリクスである。
【００１１】図３は、本発明に係わる車両用空調装置に
よる空調結果（実線）と従来装置による空調結果（破
線）とを示すタイムチャートであり、（ａ）は時刻ｔ１
で設定温度Ｔｐｔｃを下げた時を示し、（ｂ）は時刻ｔ
２で設定温度Ｔｐｔｃを上げた時を示す。従来の空調装
置では、設定温度Ｔｐｔｃを変化させた時の車室内温度
Ｔｉｎｃの過渡変化は、コントローラ１の制御量により
決定し、過渡状態では必ずしも乗員の快適感を満足させ
るものではなかった。本発明の空調装置では、規範モデ
ル７１において時間変化および環境変化に応じた目標皮
膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を決定する
ようにしたので、定常時は勿論、過渡時にも乗員の快適
感に合った空調温度が設定される。
よる空調結果（実線）と従来装置による空調結果（破
線）とを示すタイムチャートであり、（ａ）は時刻ｔ１
で設定温度Ｔｐｔｃを下げた時を示し、（ｂ）は時刻ｔ
２で設定温度Ｔｐｔｃを上げた時を示す。従来の空調装
置では、設定温度Ｔｐｔｃを変化させた時の車室内温度
Ｔｉｎｃの過渡変化は、コントローラ１の制御量により
決定し、過渡状態では必ずしも乗員の快適感を満足させ
るものではなかった。本発明の空調装置では、規範モデ
ル７１において時間変化および環境変化に応じた目標皮
膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を決定する
ようにしたので、定常時は勿論、過渡時にも乗員の快適
感に合った空調温度が設定される。
【００１２】図４は、オブザーバ７２の構成を示す制御
ブロック図である。なお以下では、制御ブロック図内の
記号などはシステム制御（現代制御）の一般的な表記法
に従って表示し、それらの説明を省略する。図におい
て、７２ａは、実際の制御対象のシステムであり、空調
装置の実験結果により固定係数マトリクスＡｏ，Ｂｏ，
Ｃｏを有する線形時不変システム（固定係数システム）
と仮定したものである。オブザーバ７２は、予め同定し
た制御対象システム７２ａの推定モデルを有し、測定可
能な車室内温度Ｙｏ（＝Ｔｉｎｃ）と予め同定した推定
モデルから出力される車室内温度推定値ＹｏSとの偏差
（Ｙｏ−ＹｏS）をフィードバックすることによって、
図５に示す測定不可能または測定困難な車体温度Ｔｍ，
吹出し風量Ｇａ，エアーミックスドア開度Ｘｍｍ（不図
示）などを推定し、これらの推定値に基づいて現在の皮
膚温度Ｔｆを推定する。
ブロック図である。なお以下では、制御ブロック図内の
記号などはシステム制御（現代制御）の一般的な表記法
に従って表示し、それらの説明を省略する。図におい
て、７２ａは、実際の制御対象のシステムであり、空調
装置の実験結果により固定係数マトリクスＡｏ，Ｂｏ，
Ｃｏを有する線形時不変システム（固定係数システム）
と仮定したものである。オブザーバ７２は、予め同定し
た制御対象システム７２ａの推定モデルを有し、測定可
能な車室内温度Ｙｏ（＝Ｔｉｎｃ）と予め同定した推定
モデルから出力される車室内温度推定値ＹｏSとの偏差
（Ｙｏ−ＹｏS）をフィードバックすることによって、
図５に示す測定不可能または測定困難な車体温度Ｔｍ，
吹出し風量Ｇａ，エアーミックスドア開度Ｘｍｍ（不図
示）などを推定し、これらの推定値に基づいて現在の皮
膚温度Ｔｆを推定する。
【００１３】今、制御対象のシステム７２ａの状態方程
式，出力式は、次のように表される。 ｄＸｏ／ｄｔ＝Ａｏ・Ｘｏ＋Ｂｏ・Ｕ ・・・（３） Ｙｏ＝Ｔｉｎｃ＝Ｃｏ・Ｘｏ ・・・（４） ここで、Ｘｏは状態変数ベクトルであり、 Ｘｏ＝［Ｔｍ，Ｔｉｎｃ，Ｇａ，Ｘｍｍ］T また、Ｕは制御指令値ベクトルである。予め同定した推
定モデルにより推定される車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇ
ａおよびエアーミックスドア開度Ｘｍｍの状態変数Ｘｏ
の推定値をＸｏSとすると、推定モデルは次式により表
される。 ｄＸｏS／ｄｔ＝Ａｏ・ＸｏS＋Ｂｏ・Ｕ ・・・（５） Ｙｏ＝ＴｉｎｃS＝Ｃｏ・ＸｏS ・・・（６） ここで、ＸｏS＝［ＴｍS，ＴｉｎｃS，ＧａS，Ｘｍ
ｍS］T、ＴｍSは車体温度Ｔｍの推定値、ＴｉｎｃSは車
室内温度Ｔｉｎｃの推定値、Ｇａ Sは吹出し風量Ｇａの
推定値、ＸｍｍSはエーミックスドア開度Ｘｍｍの推定
値である。係数マトリクスＡｏ，Ｂｏの変動や、外乱に
より生ずる各状態変数の推定誤差ｅｏ（＝ＸｏS−Ｘ
ｏ）を０に収束させるため、図４に示すようにフィード
バックを推定モデルに加えることにより、オブザーバ７
２は次のように表される。 ｄＸｏS／ｄｔ＝Ａｏ・ＸｏS＋Ｂｏ・Ｕ＋Ｆ・（Ｙｏ−ＹｏS）・・・（７） ここで、Ｆはフィードバック係数マトリスクスである。
式，出力式は、次のように表される。 ｄＸｏ／ｄｔ＝Ａｏ・Ｘｏ＋Ｂｏ・Ｕ ・・・（３） Ｙｏ＝Ｔｉｎｃ＝Ｃｏ・Ｘｏ ・・・（４） ここで、Ｘｏは状態変数ベクトルであり、 Ｘｏ＝［Ｔｍ，Ｔｉｎｃ，Ｇａ，Ｘｍｍ］T また、Ｕは制御指令値ベクトルである。予め同定した推
定モデルにより推定される車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇ
ａおよびエアーミックスドア開度Ｘｍｍの状態変数Ｘｏ
の推定値をＸｏSとすると、推定モデルは次式により表
される。 ｄＸｏS／ｄｔ＝Ａｏ・ＸｏS＋Ｂｏ・Ｕ ・・・（５） Ｙｏ＝ＴｉｎｃS＝Ｃｏ・ＸｏS ・・・（６） ここで、ＸｏS＝［ＴｍS，ＴｉｎｃS，ＧａS，Ｘｍ
ｍS］T、ＴｍSは車体温度Ｔｍの推定値、ＴｉｎｃSは車
室内温度Ｔｉｎｃの推定値、Ｇａ Sは吹出し風量Ｇａの
推定値、ＸｍｍSはエーミックスドア開度Ｘｍｍの推定
値である。係数マトリクスＡｏ，Ｂｏの変動や、外乱に
より生ずる各状態変数の推定誤差ｅｏ（＝ＸｏS−Ｘ
ｏ）を０に収束させるため、図４に示すようにフィード
バックを推定モデルに加えることにより、オブザーバ７
２は次のように表される。 ｄＸｏS／ｄｔ＝Ａｏ・ＸｏS＋Ｂｏ・Ｕ＋Ｆ・（Ｙｏ−ＹｏS）・・・（７） ここで、Ｆはフィードバック係数マトリスクスである。
【００１４】ところで、空調装置における制御対象シス
テムは非線形であり、後述する最適レギュレータ７４を
非線形動作させることは困難なため、線形補償器７３に
より線形化補償を行なう。線形補償器７３は、図６
（ａ）に示すように、非線形状態フィードバックと非線
形状態フィードフォワードとにより構成される。すなわ
ち、 ｕ＝ｆ（Ｘ，ｔ）＋ｇ（Ｘ，ｔ）・Ｕ ・・・（８） ここで、Ｕ＝［ｕ１，ｕ２］T、なお、ｕ１はブロア電
圧を決定する制御指令値、ｕ２は吹出し温度を決定する
制御指令値である。また、ｆ（Ｘ，ｔ）は非線形フィー
ドバック関数、ｇ（Ｘ，ｔ）は非線形フィードフォワー
ド関数である。（８）式により、Ｕ〜Ｙは線形化されて
次式のように変換される（図６（ｂ）。 ｄＹ／ｄｔ＝Ａ１・Ｙ＋Ｂ１・Ｕ ・・・（９） ここで、Ａ１，Ｂ１は係数マトリクスである。
テムは非線形であり、後述する最適レギュレータ７４を
非線形動作させることは困難なため、線形補償器７３に
より線形化補償を行なう。線形補償器７３は、図６
（ａ）に示すように、非線形状態フィードバックと非線
形状態フィードフォワードとにより構成される。すなわ
ち、 ｕ＝ｆ（Ｘ，ｔ）＋ｇ（Ｘ，ｔ）・Ｕ ・・・（８） ここで、Ｕ＝［ｕ１，ｕ２］T、なお、ｕ１はブロア電
圧を決定する制御指令値、ｕ２は吹出し温度を決定する
制御指令値である。また、ｆ（Ｘ，ｔ）は非線形フィー
ドバック関数、ｇ（Ｘ，ｔ）は非線形フィードフォワー
ド関数である。（８）式により、Ｕ〜Ｙは線形化されて
次式のように変換される（図６（ｂ）。 ｄＹ／ｄｔ＝Ａ１・Ｙ＋Ｂ１・Ｕ ・・・（９） ここで、Ａ１，Ｂ１は係数マトリクスである。
【００１５】最適レギュレータ７４は、規範モデル７１
の目標値に追従するため、評価関数Ｊを用いて応答性と
安定性を両立させる制御定数の最適値を算出し、制御量
を決定する。評価関数Ｊは、次式で表される。 Ｊ＝∫｛Ｗ１・（ΔＴｉｎｃ）2＋Ｗ２・（ΔＴｆ）2＋Ｗ３・（ｄｕ１／ｄｔ ） 2＋Ｗ４・（ｄｕ２／ｄｔ）2｝ｄｔ ・・・（１０） ここで、ΔＴｉｎｃは、車室内温度Ｔｉｎｃとその目標
値Ｔｉｎｃ*との偏差、ΔＴｆは、乗員の皮膚温度Ｔｆ
とその目標値Ｔｆ*との偏差、ｄｕ１／ｄｔは、ブロア
駆動電圧Ｖｆを決定する制御指令値の変化の急激差を示
す時間微分値、ｄｕ２／ｄｔは、吹出し温度Ｔｏを決定
する制御指令値の変化の急激差を示す時間微分値、Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４は重み係数である。また∫は、０
から∞までの積分演算を示す。上式の中で、ΔＴｆは、
日射や吹出し風が当る部位の局所温冷感を表し、またｄ
ｕ１／ｄｔおよびｄｕ２／ｄｔは、ブロアの騒音，吹出
し風量，吹出し温度の変化感を表す。これらΔＴｉｎ
ｃ，ΔＴｆ，ｄｕ１／ｄｔおよびｄｕ２／ｄｔは、乗員
の快適性に影響を与える主要なパラメータであり、総合
的に快適感を評価するため、まず各パラメータの重み係
数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を決定する。
の目標値に追従するため、評価関数Ｊを用いて応答性と
安定性を両立させる制御定数の最適値を算出し、制御量
を決定する。評価関数Ｊは、次式で表される。 Ｊ＝∫｛Ｗ１・（ΔＴｉｎｃ）2＋Ｗ２・（ΔＴｆ）2＋Ｗ３・（ｄｕ１／ｄｔ ） 2＋Ｗ４・（ｄｕ２／ｄｔ）2｝ｄｔ ・・・（１０） ここで、ΔＴｉｎｃは、車室内温度Ｔｉｎｃとその目標
値Ｔｉｎｃ*との偏差、ΔＴｆは、乗員の皮膚温度Ｔｆ
とその目標値Ｔｆ*との偏差、ｄｕ１／ｄｔは、ブロア
駆動電圧Ｖｆを決定する制御指令値の変化の急激差を示
す時間微分値、ｄｕ２／ｄｔは、吹出し温度Ｔｏを決定
する制御指令値の変化の急激差を示す時間微分値、Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４は重み係数である。また∫は、０
から∞までの積分演算を示す。上式の中で、ΔＴｆは、
日射や吹出し風が当る部位の局所温冷感を表し、またｄ
ｕ１／ｄｔおよびｄｕ２／ｄｔは、ブロアの騒音，吹出
し風量，吹出し温度の変化感を表す。これらΔＴｉｎ
ｃ，ΔＴｆ，ｄｕ１／ｄｔおよびｄｕ２／ｄｔは、乗員
の快適性に影響を与える主要なパラメータであり、総合
的に快適感を評価するため、まず各パラメータの重み係
数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を決定する。
【００１６】上述した（１），（２），（９）式から次
式に示すような拡大系が構成される。 ｄＥ／ｄｔ＝Ａｅ・Ｅ＋Ｂｅ・ｄＵ／ｄｔ ・・・（１１） ここで、Ｅ＝［ｄＹ／ｄｔ，ｅ，ｄＸｒ／ｄｔ］T、ま
た、Ａｅ，Ｂｅは係数マトリクス、ｅは偏差ベクトル
（ｅ＝Ｙｒ−Ｙ）である。（１１）式において、評価関
数Ｊを最小にする制御則は次式で表される。 ｄＵ／ｄｔ＝Ｋ１・ｄＹ／ｄｔ＋Ｋ２・ｅ＋Ｋ３・ｄＸｒ／ｄｔ ・・・（１２） ここで、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、制御定数マトリクスであ
る。（１２）式の制御指令値ベクトルの時間微分値ｄＵ
／ｄｔを極力小さくして目標値に追従させるため、次式
により制御定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を決定する。 （Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）＝−Ｒ-1ＢｅTＰ ・・・（１３） ここで、Ｒは重み係数マトリクス、Ｐは次のリカッチ方
程式のマトリクス解である。 ＡｅT・Ｐ＋Ｐ・Ａｅ＋Ｑ−Ｐ・Ｂｅ・Ｒ-1・ＢｅT・Ｐ＝０ ・・・（１４） ここで、Ｑは重み係数マトリクスである。このように、
重み係数マトリクスＱ，Ｒを設定することにより、所定
のアルゴリズムに従って制御定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が決
定される。上式により決定された制御定数Ｋ１，Ｋ２，
Ｋ３を（１１）式に代入して積分することにより、最適
制御指令値ベクトルＵ、すなわち空調ユニット２の制御
量が決定される。 Ｕ＝Ｋ１・Ｙ＋Ｋ２・∫ｅｄｔ＋Ｋ３・Ｘｒ＋｛Ｕ（０）−Ｋ１・Ｙ（０） −Ｋ３・Ｘｒ（０）｝ ・・・（１５） ここで、Ｕ（０），Ｙ（０），Ｘｒ（０）は、それぞれ
制御指令値，出力，状態変数の初期値である。
式に示すような拡大系が構成される。 ｄＥ／ｄｔ＝Ａｅ・Ｅ＋Ｂｅ・ｄＵ／ｄｔ ・・・（１１） ここで、Ｅ＝［ｄＹ／ｄｔ，ｅ，ｄＸｒ／ｄｔ］T、ま
た、Ａｅ，Ｂｅは係数マトリクス、ｅは偏差ベクトル
（ｅ＝Ｙｒ−Ｙ）である。（１１）式において、評価関
数Ｊを最小にする制御則は次式で表される。 ｄＵ／ｄｔ＝Ｋ１・ｄＹ／ｄｔ＋Ｋ２・ｅ＋Ｋ３・ｄＸｒ／ｄｔ ・・・（１２） ここで、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、制御定数マトリクスであ
る。（１２）式の制御指令値ベクトルの時間微分値ｄＵ
／ｄｔを極力小さくして目標値に追従させるため、次式
により制御定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を決定する。 （Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）＝−Ｒ-1ＢｅTＰ ・・・（１３） ここで、Ｒは重み係数マトリクス、Ｐは次のリカッチ方
程式のマトリクス解である。 ＡｅT・Ｐ＋Ｐ・Ａｅ＋Ｑ−Ｐ・Ｂｅ・Ｒ-1・ＢｅT・Ｐ＝０ ・・・（１４） ここで、Ｑは重み係数マトリクスである。このように、
重み係数マトリクスＱ，Ｒを設定することにより、所定
のアルゴリズムに従って制御定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が決
定される。上式により決定された制御定数Ｋ１，Ｋ２，
Ｋ３を（１１）式に代入して積分することにより、最適
制御指令値ベクトルＵ、すなわち空調ユニット２の制御
量が決定される。 Ｕ＝Ｋ１・Ｙ＋Ｋ２・∫ｅｄｔ＋Ｋ３・Ｘｒ＋｛Ｕ（０）−Ｋ１・Ｙ（０） −Ｋ３・Ｘｒ（０）｝ ・・・（１５） ここで、Ｕ（０），Ｙ（０），Ｘｒ（０）は、それぞれ
制御指令値，出力，状態変数の初期値である。
【００１７】図７は、このようにして設計された最適レ
ギュレータ７４の構成を示す制御ブロック図である。ま
た図８は、最適レギュレータ７４の制御指令値の算出過
程を示すタイムチャートである。最適レギュレータ７４
は、図８の時刻ｔ３に示すように、規範モデル７１で算
出された目標車室内温度Ｔｉｎｃ*および目標皮膚温度
Ｔｆ*と、実際の車室内温度Ｔｉｎｃおよび皮膚温度の
推測値ＴｆSとの差の面積が最小となるように空調ユニ
ット２の制御量を決定する。すなわち、乗員の快適性を
評価する評価関数Ｊに基づいてあらゆる条件下で応答性
と安定性を確保しつつ、乗員の快適性に合った規範モデ
ル７１の温度目標値になるように空調ユニット２を制御
する。なお、上述したように最適レギュレータ７４で算
出された制御量は線形補償器７３によって線形化され
る。
ギュレータ７４の構成を示す制御ブロック図である。ま
た図８は、最適レギュレータ７４の制御指令値の算出過
程を示すタイムチャートである。最適レギュレータ７４
は、図８の時刻ｔ３に示すように、規範モデル７１で算
出された目標車室内温度Ｔｉｎｃ*および目標皮膚温度
Ｔｆ*と、実際の車室内温度Ｔｉｎｃおよび皮膚温度の
推測値ＴｆSとの差の面積が最小となるように空調ユニ
ット２の制御量を決定する。すなわち、乗員の快適性を
評価する評価関数Ｊに基づいてあらゆる条件下で応答性
と安定性を確保しつつ、乗員の快適性に合った規範モデ
ル７１の温度目標値になるように空調ユニット２を制御
する。なお、上述したように最適レギュレータ７４で算
出された制御量は線形補償器７３によって線形化され
る。
【００１８】図９は、コントローラ７のマイクロコンピ
ュータで実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。マイクロコンピュータは、空調装置の図示し
ないメインスイッチが投入されるとこの制御プログラム
の実行を開始する。このフローチャートにより、コント
ローラ７の動作を説明する。ステップＳ１において、室
温設定器６により設定された車室内温度設定値Ｔｐｔｃ
を入力し、規範モデル７１で乗員の快適感に合った目標
皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を算出
し、それらを最適レギュレータ７４に出力する。続くス
テップＳ２で、オブザーバ７２によって測定不可能また
は測定困難な車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇａ，エアーミ
ックスドア開度Ｘｍｍなどを推定し、これらの推定値に
基づいて現在の皮膚温度Ｔｆを予測して最適レギュレー
タ７４に出力する。
ュータで実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。マイクロコンピュータは、空調装置の図示し
ないメインスイッチが投入されるとこの制御プログラム
の実行を開始する。このフローチャートにより、コント
ローラ７の動作を説明する。ステップＳ１において、室
温設定器６により設定された車室内温度設定値Ｔｐｔｃ
を入力し、規範モデル７１で乗員の快適感に合った目標
皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を算出
し、それらを最適レギュレータ７４に出力する。続くス
テップＳ２で、オブザーバ７２によって測定不可能また
は測定困難な車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇａ，エアーミ
ックスドア開度Ｘｍｍなどを推定し、これらの推定値に
基づいて現在の皮膚温度Ｔｆを予測して最適レギュレー
タ７４に出力する。
【００１９】ステップＳ３で、最適レギュレータ７４に
より、規範モデル７１の目標値，オブザーバ７２により
推定された皮膚温度推定値ＴｆS，および測定された車
室内温度Ｔｉｎｃに基づいて、目標値との偏差および制
御量の変化量を算出するとともに、評価関数Ｊによって
目標値に追従するための最適な制御定数を算出し、制御
量を決定して線形補償器７３へ出力する。ステップＳ４
では、線形補償器７３により、最適レギュレータ７４か
らの制御量を線形化する。そして、ステップＳ５で、線
形化された制御量を空調ユニット２へ出力する。空調ユ
ニット２は、この制御量に従ってエアーミックスドアお
よび各吹出し口ドアのアクチュエータを駆動するととも
に、ブロアを駆動して車室３の空調を行なう。
より、規範モデル７１の目標値，オブザーバ７２により
推定された皮膚温度推定値ＴｆS，および測定された車
室内温度Ｔｉｎｃに基づいて、目標値との偏差および制
御量の変化量を算出するとともに、評価関数Ｊによって
目標値に追従するための最適な制御定数を算出し、制御
量を決定して線形補償器７３へ出力する。ステップＳ４
では、線形補償器７３により、最適レギュレータ７４か
らの制御量を線形化する。そして、ステップＳ５で、線
形化された制御量を空調ユニット２へ出力する。空調ユ
ニット２は、この制御量に従ってエアーミックスドアお
よび各吹出し口ドアのアクチュエータを駆動するととも
に、ブロアを駆動して車室３の空調を行なう。
【００２０】このように、規範モデル７１で、乗員の快
適感に合った定常時および過渡時の目標皮膚温度Ｔｆ*
および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を設定し、オブザーバ
７２で、測定不可能または測定困難な車体温度Ｔｍ，吹
出し風量Ｇａおよびエアーミックスドア開度Ｘｍｍを推
定し、これらの推定値ＴｍS，ＧａS，ＸｍｍSに基づい
て皮膚温度推定値ＴｆSを求め、最適レギュレータ７４
で、目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*
に追従するために評価関数Ｊにより制御定数の最適値を
算出するとともに、目標皮膚温度Ｔｆ*，目標車室内温
度Ｔｉｎｃ*，オブザーバ７２の推定物理量ＴｍS，Ｇａ
S，ＸｍｍSおよび測定可能な車室内温度Ｔｉｎｃに基づ
いて制御量を決定するようにしたので、あらゆる環境条
件に対して応答性と安定性を確保しながら目標温度に追
従させることが可能となり、制御定数のチューニングの
ための実験工数が削減される。さらに、オブザーバ７２
によって乗員の快適な空調を実現するための重要なパラ
メータである皮膚温度Ｔｆを推定するようにしたので、
乗員に不快感を与える皮膚温度センサを装着せずに皮膚
温度Ｔｆを検出できる。
適感に合った定常時および過渡時の目標皮膚温度Ｔｆ*
および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を設定し、オブザーバ
７２で、測定不可能または測定困難な車体温度Ｔｍ，吹
出し風量Ｇａおよびエアーミックスドア開度Ｘｍｍを推
定し、これらの推定値ＴｍS，ＧａS，ＸｍｍSに基づい
て皮膚温度推定値ＴｆSを求め、最適レギュレータ７４
で、目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*
に追従するために評価関数Ｊにより制御定数の最適値を
算出するとともに、目標皮膚温度Ｔｆ*，目標車室内温
度Ｔｉｎｃ*，オブザーバ７２の推定物理量ＴｍS，Ｇａ
S，ＸｍｍSおよび測定可能な車室内温度Ｔｉｎｃに基づ
いて制御量を決定するようにしたので、あらゆる環境条
件に対して応答性と安定性を確保しながら目標温度に追
従させることが可能となり、制御定数のチューニングの
ための実験工数が削減される。さらに、オブザーバ７２
によって乗員の快適な空調を実現するための重要なパラ
メータである皮膚温度Ｔｆを推定するようにしたので、
乗員に不快感を与える皮膚温度センサを装着せずに皮膚
温度Ｔｆを検出できる。
【００２１】なお、上記実施例では、規範モデル７１で
目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を発
生させ、オブザーバ７２で車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇ
ａ，エアーミックスドア開度Ｘｍｍおよび皮膚温度Ｔｆ
を推定するようにしたが、規範モデル７１で発生させる
物理量およびオブザーバ７２で推定する物理量は上記実
施例に限定されない。
目標皮膚温度Ｔｆ*および目標車室内温度Ｔｉｎｃ*を発
生させ、オブザーバ７２で車体温度Ｔｍ，吹出し風量Ｇ
ａ，エアーミックスドア開度Ｘｍｍおよび皮膚温度Ｔｆ
を推定するようにしたが、規範モデル７１で発生させる
物理量およびオブザーバ７２で推定する物理量は上記実
施例に限定されない。
【００２２】以上の実施例の構成において、コントロー
ラ７が空調制御手段を、規範モデル７１が目標値発生手
段を、オブザーバ７２が推定手段を、線形補償器７３が
線形補償手段を、最適レギュレータ７４が演算手段をそ
れぞれ構成する。
ラ７が空調制御手段を、規範モデル７１が目標値発生手
段を、オブザーバ７２が推定手段を、線形補償器７３が
線形補償手段を、最適レギュレータ７４が演算手段をそ
れぞれ構成する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、制御定数の最適値を算出し、空調制御に必要な熱
負荷に関する複数の物理量の内の少なくとも１つの時間
的に推移させるべき目標値と、測定不可能または測定困
難な推定物理量と、測定可能な物理量とに基づいて空調
ユニットの制御量を決定するようにしたので、あらゆる
環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら目標温
度に追従させることが可能となり、制御定数のチューニ
ングのための実験工数が削減される。また請求項２の発
明によれば、評価関数を設定して制御定数の最適値を算
出し、空調制御に必要な吹出し温度，吹出し風量および
吹出し口切り換えの時間的に推移させるべき目標値と、
測定不可能または測定困難な車体温度，吹出し風量など
の推定物理量と、測定可能な車室内温度とに基づいて空
調ユニットの制御量を算出するようにしたので、あらゆ
る環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら目標
温度に追従させることが可能となり、制御定数のチュー
ニングのための実験工数が削減される。さらに請求項３
の発明によれば、評価関数を設定して制御定数の最適値
を算出し、空調制御に必要な吹出し温度，吹出し風量，
吹出し口切り換え，および乗員の皮膚温度の時間的に推
移させるべき目標値と、測定不可能または測定困難な車
体温度，吹出し風量などの推定物理量に基づいて推定さ
れた推定皮膚温度と、測定可能な車室内温度とに基づい
て空調ユニットの制御量を算出するようにしたので、あ
らゆる環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら
目標温度に追従させることが可能となり、制御定数のチ
ューニングのための実験工数が削減される。さらに、快
適な空調を実現するための重要なパラメータである乗員
の皮膚温度の目標値を発生させ、車体温度，吹出し風量
などの推定物理量に基づいて推定された推定皮膚温度と
に基づいて空調ユニットの制御量を決定するようにした
ので、乗員に不快感を与える皮膚温度センサを装着せず
に皮膚温度を検出でき、快適な空調を行なうことができ
る。
れば、制御定数の最適値を算出し、空調制御に必要な熱
負荷に関する複数の物理量の内の少なくとも１つの時間
的に推移させるべき目標値と、測定不可能または測定困
難な推定物理量と、測定可能な物理量とに基づいて空調
ユニットの制御量を決定するようにしたので、あらゆる
環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら目標温
度に追従させることが可能となり、制御定数のチューニ
ングのための実験工数が削減される。また請求項２の発
明によれば、評価関数を設定して制御定数の最適値を算
出し、空調制御に必要な吹出し温度，吹出し風量および
吹出し口切り換えの時間的に推移させるべき目標値と、
測定不可能または測定困難な車体温度，吹出し風量など
の推定物理量と、測定可能な車室内温度とに基づいて空
調ユニットの制御量を算出するようにしたので、あらゆ
る環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら目標
温度に追従させることが可能となり、制御定数のチュー
ニングのための実験工数が削減される。さらに請求項３
の発明によれば、評価関数を設定して制御定数の最適値
を算出し、空調制御に必要な吹出し温度，吹出し風量，
吹出し口切り換え，および乗員の皮膚温度の時間的に推
移させるべき目標値と、測定不可能または測定困難な車
体温度，吹出し風量などの推定物理量に基づいて推定さ
れた推定皮膚温度と、測定可能な車室内温度とに基づい
て空調ユニットの制御量を算出するようにしたので、あ
らゆる環境条件に対して応答性と安定性を確保しながら
目標温度に追従させることが可能となり、制御定数のチ
ューニングのための実験工数が削減される。さらに、快
適な空調を実現するための重要なパラメータである乗員
の皮膚温度の目標値を発生させ、車体温度，吹出し風量
などの推定物理量に基づいて推定された推定皮膚温度と
に基づいて空調ユニットの制御量を決定するようにした
ので、乗員に不快感を与える皮膚温度センサを装着せず
に皮膚温度を検出でき、快適な空調を行なうことができ
る。
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】車室内温度の設定値を変化させた時の車室内温
度の変化を示すタイムチャート。
度の変化を示すタイムチャート。
【図４】オブザーバの構成を示す制御ブロック図。
【図５】空調制御に必要な熱負荷に関する物理量を示す
図。
図。
【図６】線形補償器を示す制御ブロック図。
【図７】最適レギュレータを示す制御ブロック図。
【図８】最適レギュレータにおける制御量の算出方法を
説明する図。
説明する図。
【図９】コントローラのマイクロコンピュータで実行さ
れる制御プログラム例を示すフローチャート。
れる制御プログラム例を示すフローチャート。
【図１０】従来の車両用空調装置を示すブロック図。
２ 空調ユニット ４ 日射センサ ５ 外気温センサ ６ 室温設定器 ７ コントローラ ７１ 規範モデル ７２ オブザーバ ７３ 線形補償器 ７４ 最適レギュレータ
Claims (3)
- 【請求項１】車室内空調制御に必要な熱負荷に関する複
数の物理量に基づいて制御量を算出し、空調ユニット内
の温度調節手段，風量調節手段，吹出し口調節手段など
を制御する車両用空調装置において、 前記複数の物理量の内の少なくとも１つの時間的に推移
させるべき目標値を発生する目標値発生手段と、 前記複数の物理量の内の測定不可能または測定困難な物
理量を推定する推定手段と、 制御定数の最適値を算出し、前記目標値，前記推定物理
量，および前記複数の物理量の内の測定可能な物理量に
基づいて前記制御量を決定する演算手段と、 この演算手段を線形動作させる線形補償手段とから成る
空調制御手段を備えることを特徴とする車両用空調装
置。 - 【請求項２】請求項１に記載の車両用空調装置におい
て、 前記目標値発生手段は、前記温度調節手段の吹出し温
度，前記風量調節手段の吹出し風量，および前記吹出し
口調節手段の吹出し口切り換えの時間的に推移させるべ
き目標値を発生し、 前記推定手段は、前記複数の物理量の内の測定不可能ま
たは測定困難な車体温度，吹出し風量などの物理量を推
定し、 前記演算手段は、評価関数を設定して前記制御定数の最
適値を算出し、前記目標値，前記推定物理量，および前
記複数の物理量の内の測定可能な車室内温度に基づいて
前記制御量を決定し、 前記線形補償手段は、前記演算手段を線形動作させるこ
とを特徴とする車両用空調装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の車両用空調装置におい
て、 前記目標値発生手段は、前記温度調節手段の吹出し温
度，前記風量調節手段の吹出し風量，前記吹出し口調節
手段の吹出し口切り換え，および乗員の皮膚温度の時間
的に推移させるべき目標値を発生し、 前記推定手段は、前記複数の物理量の内の測定不可能ま
たは測定困難な車体温度，吹出し風量などを推定すると
ともに、これらの推定物理量に基づいて前記乗員の皮膚
温度を推定し、 前記演算手段は、評価関数を設定して前記制御定数の最
適値を算出し、前記目標値，前記推定物理量，および前
記複数の物理量の内の測定可能な車室内温度に基づいて
前記制御量を決定し、 前記線形補償手段は、前記演算手段を線形動作させるこ
とを特徴とする車両用空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22888091A JP3333218B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 車両用空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22888091A JP3333218B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550836A true JPH0550836A (ja) | 1993-03-02 |
| JP3333218B2 JP3333218B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=16883314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22888091A Expired - Fee Related JP3333218B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 車両用空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333218B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07164857A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-06-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置 |
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-
1991
- 1991-08-14 JP JP22888091A patent/JP3333218B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2019043511A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-22 | カルソニックカンセイ株式会社 | 局所温調装置の目標温度決定手段 |
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| JP3333218B2 (ja) | 2002-10-15 |
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