JPH055089A - シール剤充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高い注入圧にて液状シール剤をガスケット形
成溝に供給し、粘性が高い液状ガスケット剤の使用に於
いても排気口より真空ポンプによりガスケット形成溝の
空気を吸引する必要性をなくし、また二液反応型の如き
速硬性の液状ガスケット剤の使用を可能し、しかもアッ
センブリラインの如き生産ラインに於いて搬送される物
品のガスケット形成溝に対し液状ガスケット剤を作業性
よく自動的に充填する。 【構成】 前進移動により物品Ｅの外面部に当接し該外
周面に形成されて前記ガスケット形成溝に連通したシー
ル剤注入口に選択的に接続されるノズル３９を有しノズ
ルより液状のシール剤を射出する射出装置２０８を往復
動可能に設け、搬送装置２００により搬送される物品Ｅ
の搬送に同期して射出装置２００の作動を制御する同期
制御装置２１２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シール剤充填装置に関
し、特に生産ラインに於いて搬送される物品の接合面部
に形成されたガスケット形成溝にガスケット形成用の未
硬化の液状のシール剤を充填するシール剤充填装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種物品の接合面部にガスケット形成溝
を形成し、組立後に前記ガスケット形成溝に未硬化の液
状ガスケット剤を充填し、接合面部のシーリングを行う
ことは既に提案されている。この種のシーリングは、自
動車用エンジン、電気機器、一般産業機械等の各構成部
品の接合面部のシーリングに有効に適用され、特に自動
車用エンジンに於いては、シリンダヘッドカバー、トラ
ンスミッションケース、オイルパン、タイミングギヤカ
バー、オイルポンプハウジング、ウォータポンプアウト
レットとエンジンブロックとの接合面部、ディファレン
シャルギヤケースの構成部品同士の接合面部等のシーリ
ング等、多くの箇所に適用される。

【０００３】従来、物品の接合面部に形成されたガスケ
ット形成溝に液状ガスケット剤を充填する装置として
は、圧送ポンプおよびこれに接続された液状ガスケット
剤供給ホースとを有し、圧送ポンプにより液状ガスケッ
ト剤を液状ガスケット剤供給ホースを通じてホース先端
のノズルよりガスケット形成溝に送り込むよう構成され
た注入装置があり、これは特開平２−２０３０８２号公
報に示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き注入装置に
於いては、ホース先端のノズルをガスケット形成溝に対
する液状ガスケット剤の注入口に取り外し可能に接続結
合する必要があり、この接続結合は、ノズルの外周に雄
ねじを、注入口の内周に雌ねじを形成し、これのねじ結
合により行われている。しかし、これは、作業性が悪
く、生産ランイでの自動化を困難にする。またこの場
合、圧送ポンプより圧送される液状ガスケット剤は液状
ガスケット剤供給ホースを経由してガスケット形成溝に
到達するため、圧力損失が大きく、せいぜい数十ｋｇｆ
／ｃｍ² 程度の注入圧しか得られない。このため粘性が
高い液状ガスケット剤を注入する場合には、注入口とは
別に排気口を設け、この排気口より真空ポンプによりガ
スケット形成溝の空気を吸引し、ガスケット形成溝に於
ける液状ガスケット剤の流動性を助ける必要が生じ、こ
れが行われないと、ガスケット形成溝全体に液状ガスケ
ット剤が行き渡らず、健全なガスケットが形成されな
い。

【０００５】また上述の如き注入装置に於いては、液状
ガスケット剤供給ホースに於ける液状ガスケット剤の硬
化の回避のため、二液反応型の如き速硬性の液状ガスケ
ット剤は使用できず、使用可能な液状ガスケット剤は、
溶剤揮発型、湿気硬化型の如き一液性の液状ガスケット
剤に限られる。しかし、これらの液状ガスケット剤は、
密閉されたガスケット形成溝に於いては外気と遮断され
ため、硬化に長い時間を要し、これは生産効率を低下さ
せる原因になる。またこれ以外に加熱硬化型の液状ガス
ケット剤の使用が可能であるが、この場合には常温下で
のライフを長くするため、この場合もガスケット形成溝
に於ける液状ガスケット剤の硬化にかなり長い時間を要
することになる。

【０００６】本発明は、従来の液状ガスケット剤注入装
置に於ける上述の如き問題点に着目してなされたもので
あり、高い注入圧にて液状ガスケット剤（液状シール
剤）をガスケット形成溝に供給でき、粘性が高い液状ガ
スケット剤の使用に於いても排気口より真空ポンプによ
りガスケット形成溝の空気を吸引する必要がなく、また
二液反応型の如き速硬性の液状ガスケット剤の使用を可
能し、しかもアッセンブリラインの如き生産ラインに於
いて搬送される物品のガスケット形成溝に対し液状ガス
ケット剤を作業性よく自動的に充填することができるシ
ール剤充填装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、搬送装置により搬送される物品の接合面部
に形成されたガスケット形成溝に未硬化の液状のシール
剤を充填するシール剤充填装置に於いて、往復動可能に
設けられ前進移動により前記物品の外面部に当接し該外
周面に形成されて前記ガスケット形成溝に連通したシー
ル剤注入口に選択的に接続されるノズルを有し前記ノズ
ルより液状のシール剤を射出する射出装置と、前記搬送
装置により搬送される前記物品の搬送に同期して前記射
出装置の作動を制御する同期制御装置とを有しているこ
とを特徴とするシール剤充填装置によって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、同期制御装置により
搬送装置による物品の搬送に同期して射出装置の作動が
制御され、この制御により射出装置のノズルが物品の外
面部に所定の接触圧にて直接当接し、所謂ノズルタッチ
によりノズルとシール剤注入口とが連通接続され、液状
のシール剤がノズルから射出装置の射出圧をもってシー
ル剤注入口に直接射出される。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】図１は本発明によるシール剤充填装置を自
動車用エンジンのアッセンブリラインに於いて、シリン
ダヘッドカバーガスケットの形成のために適用した一実
施例を示している。図１に於いて、符号２００は自動車
用エンジンのアッセンブリラインに於けるコンベアを示
しており、コンベア２００は、搬送駆動制御装置２０２
により搬送作動を制御され、パレット２０４上に位置決
め搭載されたエンジン組立体Ｅを図にて左方へ間欠的に
搬送するようになっている。

【００１１】コンベア２００の一側方の一つの作業ステ
ーションには台座２０６により射出装置２０８が配置さ
れている。射出装置２０８は、シリンダヘッドカバーガ
スケットの形成のため、図２、図３に示されている如
く、エンジンＥのシリンダヘッドＨとシリンダヘッドカ
バーＣとの互いの接合面の各々に互いに整合すべく形成
されたガスケット形成溝Ｇｈ、Ｇｃに液状シール剤を射
出するようになっている。

【００１２】図４および図５は射出装置２０８をシリコ
ンゴムの如き複液性の反応硬化型シール剤の射出装置と
して構成した場合の詳細構造を示している。射出装置２
０８は、前後進基板１上に固定されたシリンダ固定基台
３を有し、シリンダ固定基台３は射出用シリンダ部材５
を水平姿勢にて固定保持している。

【００１３】射出用シリンダ部材５は、内部に射出用シ
リンダ室７を構成し、一端部に射出ノズル保持用の先細
のシリンダヘッド部材９を同一軸線上に連接されてい
る。

【００１４】射出用シリンダ部材５の射出用シリンダ室
７には射出用スクリュー１１が自身の中心軸線の周り回
転可能に且つ軸線方向に移動可能に配置されている。射
出用スクリュー１１は、図６〜図８によく示されている
如く、比較的大ピッチで、リード角の大きい三角ねじ状
のスクリューポンプ作用部１３と、スクリューポンプ作
用部１３より前方に設けられスクリューポンプ作用部１
３に比して小ピッチで、リード角が小さい角ねじ状のミ
キシングスクリュー部１５とを有している。ミキシング
スクリュー部１５には、その軸線方向全域にねじ高さに
等しい深さの矩形断面の軸線溝１７が４個、周方向に互
いに等間隔をおいて設けられている。

【００１５】射出用スクリュー１１の先端部には、図９
〜図１１に示されている如く、スクリューヘツド部材１
９がねじ止め固定されており、またスクリューヘツド部
材１９の軸部２１にシールリング部材２３が軸線方向に
移動可能に外接嵌合している。シールリング部材２３は
射出用スクリュー１１の先端面がなすシール座面２５と
これに対向するスクリューヘツド部材１９の端面２７と
の間を軸線方向に移動可能であり、図９に示されている
如く、シール座面２５に着座することにより射出用シリ
ンダ室７のノズル側とスクリュー側との連通を遮断し、
これに対し図１０に示されている如く、端面２７に着座
することによりシール座面２５との間の間隙２９、軸部
２１との間の間隙３１およびスクリューヘツド部材１９
の頭部３３に形成された３個の切り溝３５をもって射出
用シリンダ室７のノズル側とスクリュー側との連通せし
めるようになっている。軸線溝１７と切り溝３５の数を
偶数個及び奇数個としたのは、両者の位相をずらし混練
りを良好に行うためである。 シールリング部材２３の
外周には、これの外周面と射出用シリンダ部材５の射出
用シリンダ室内周面との間のシールのために、Ｏリング
３７が二つ互いに軸線方向に隔置して設けられている。

【００１６】シリンダヘッド部材９の先端部には弁付き
ノズル装置３９が取り付けられている。弁付きノズル装
置３９は、図１２によく示されている如く、半球状の先
端部４３ａを備え、シリンダヘッド部材９の先端孔４１
に軸線方向に移動可能に挿入されたノズル本体４３と、
射出用シリンダ室７内にてノズル本体４３の細軸部４５
に軸線方向に相対変位可能に外接嵌合したスプール弁リ
ング４７と、細軸部４５の後端部に固定された弁座部材
４９と、ノズル本体４３をシリンダヘッド部材９に対し
閉弁側、即ち図にて左側へ付勢する圧縮コイルばね５１
とを有し、ノズル本体４３がエンジン組立体Ｅの外壁と
のタッチ圧により圧縮コイルばね５１のばね力に抗して
シリンダヘッド部材９に対し図にて右側へ相対移動する
ことにより、弁座部材４９をスプール弁リング４７との
当接より離間させて細軸部４５に径方向に設けられた弁
孔５３をシリンダ室７に対し露呈せしめるようになって
いる。弁孔５３は、ノズル本体４３の中心部を軸線方向
に延在する誘導孔５５およびこれに連続したノズル孔５
７と連通しており、シリンダ室７の射出用シール剤を誘
導孔５５を介してノズル孔５７へ導くようになってい
る。

【００１７】エンジン組立体ＥのシリンダヘッドＨとシ
リンダヘッドカバーＣとの互いの接合面には、図３、図
１２に示されている如く、ガスケット形成溝Ｇｈ、Ｇｃ
に連通したシール剤注入口Ｉｈ、Ｉｃが形成され、シー
ル剤注入口Ｉｈ、ＩｃのシリンダヘッドＨ、シリンダヘ
ッドカバーＣの外壁に対する開口端部はノズル本体４３
の半球状の先端部４３ａに受け入れる半球状凹部Ｐｈ、
Ｐｃとなっている。またシール剤注入口Ｉｈ、Ｉｃとは
反対の側にはガスケット形成溝Ｇｈ、Ｇｃに連通する空
気抜き孔Ｖｈが形成されている。

【００１８】尚、ノズル本体４３の外周にはシール用の
Ｏリング５９が設けられている。

【００１９】また、射出用スクリュー１１の後端近傍部
には、図４及び図５に示されている如く、シール剤の後
方への洩れを防止するためのＯリング６１が設けられて
いる。

【００２０】射出用スクリュー１１の後端部にはプラン
ジャ軸６３が同軸に固定連結されている。プランジャ軸
６３が射出用シリンダ部材５と嵌合している部分の外周
にはシール剤が後方へ洩れることを防止するための逆ね
じ６５が形成されており、またプランジャ軸６３とシリ
ンダ固定基台３との間にはメカニカルシール６７が設置
されている。

【００２１】プランジャ軸６３は射出用シリンダ部材５
の後端部より後方へ突出しており、この突出部をシリン
ダ固定基台３に固定のベアリング支持部材６９より保持
されたリニアモーションベアリング７１により自身の中
心軸線の周り回転可能に且つ軸線方向に移動可能に支持
されている。

【００２２】プランジャ軸６３の後端近傍部にはフラン
ジ７３が設けられており、この部分のプランジャ軸６３
の外周には、図５によく示されてる如く、駆動アーム７
５の一端部がプランジャ軸６３に固定装着されたエンド
リング７７とフランジ７３との間にニードルスラストベ
アリング７９を挟んで相対回転可能に軸線方向に連結さ
れている。

【００２３】駆動アーム７５は、図５によく示されてい
る如く、射出用シリンダ部材５の径方向に延在し、先端
部にて空気圧シリンダ装置８１のシリンダロッド８３の
先端部と連結されている。空気圧シリンダ装置８１は、
射出用シリンダ部材５の側方にこれと並行して配置さ
れ、シリンダ固定基台３の側壁に固定されている。

【００２４】プランジャ軸６３の後端部にはこれの中心
部を軸線方向に延在してプランジャ軸６３の後端面に開
口している軸受け入れ孔８５が形成されている。軸受け
入れ孔８５にはトルク伝達型のリニアモーションベアリ
ング８７により回転駆動軸８９が抜き差し可能に、換言
すればプランジャ軸６３に対しテレスコーピングにトル
ク伝達関係に嵌合している。

【００２５】回転駆動軸８９は前後進基板１上に固定さ
れた電動機９１の出力軸９３とカップリング９５により
トルク伝達関係に連結されている。

【００２６】シリンダ固定基台３にはシール剤供給ブロ
ック９７が固定されている。シール剤供給ブロック９７
には二液性の反応硬化型シール剤の射出のため、この実
施例に於いては、図１３によく示されている如く、計量
シリンダを兼ねたシール剤供給チューブ９９が二つ互い
に並列に取り付けられている。シール剤供給チューブ９
９は各々先端のシール剤吐出口１０１をもってシール剤
供給ブロック９７に設けられたシール剤通路１０３に連
通している。シール剤通路１０３はシール剤供給ブロッ
ク９７に設けられたロータリ弁１０５を介してシール剤
供給ブロック９７のシール剤通路１０７、シリンダ固定
基台３のシール剤通路１０９、更に射出用シリンダ部材
５の中間部に設けられたシール剤供給口１１１に選択的
に連通するようになっている。

【００２７】ロータリ弁１０５は、手動レバー１１３に
より回転操作される手動式のものであり、図４および図
１４に示されている如き回動位置に於いては、シール剤
通路１０３とシール剤通路１０７との連通を確立し、図
４および図１４に示されている如き回動位置より図にて
時計廻りに９０度回動された時にはシール剤供給ブロッ
ク９７に形成された洗浄用溶剤通路１１５をシール剤通
路１０３とシール剤通路１０７とに連通接続し、図４お
よび図１４に示されている如き回動位置より図にて時計
廻りに１８０度回動された時にはシール剤通路１０３と
シール剤通路１０７との連通を遮断して洗浄用溶剤通路
１１５をシール剤通路１０７に連通接続し、更に図４お
よび図１４に示されている如き回動位置より図にて時計
廻りに２７０度回動された時にはシール剤通路１０３と
シール剤通路１０７との連通を遮断して洗浄用溶剤通路
１１５をシール剤通路１０３に連通接続するようになっ
ている。

【００２８】図１４に示されている如く、シール剤供給
チューブ９９は各々、先端側にシール剤取入れ口１１７
を有しており、シール剤取入れ口１１７の各々には個別
のシール剤タンク１１９より液状のシール剤がシール剤
供給パイプ１２１、開閉弁１２３、シール剤供給パイプ
１２５を介して補給されるようになっている。

【００２９】洗浄用溶剤通路１１５はシール剤供給ブロ
ック９７に設けられた洗浄用溶剤供給口１２７に連通し
おり、洗浄用溶剤タンク１２９より洗浄用溶剤を洗浄用
溶剤供給パイプ１３１を介して供給されるようになって
いる。

【００３０】シール剤供給チューブ９９には、各々、ピ
ストン１３３が嵌合しており、ピストン１３３の図にて
左方への移動によりシール剤供給チューブ９９内のシー
ル剤がシール剤吐出口１０１よりシール剤通路１０３へ
吐出されるようになっている。

【００３１】シール剤供給ブロック９７にはシール剤圧
送用空気圧シリンダ装置１３５がシール剤供給チューブ
９９と平行に取り付けられている。シール剤圧送用空気
圧シリンダ装置１３５はピストンロツド１３７の先端に
連接プレート１３９を取り付けられ、連接プレート１３
９には二本のプッシュロッド１４１の一端が各々固定連
結されている。プッシュロッド１４１の各々の先端には
プッシュパッド１４３が取り付けられており、プッシュ
パッド１４３は各々シール剤供給チューブ９９のピスト
ン１３３と当接してこれを図にて左方へ押圧するように
なっている。

【００３２】プッシュパッド１４３にはコの字形の位置
検出用ロッド１４５が取り付けられており、またシール
剤供給ブロック９７にはシール剤供給チューブ９９と平
行にスイッチ支持ロッド１４７が取り付けられている。
スイッチ支持ロッド１４７には位置検出用ロッド１４５
の先端に取り付けられたスイッチ感応部材１５３の近接
によりスイッチングを行う近接スイッチ１４９、１５１
が取付位置調整可能に取り付けられている。これにより
プッシュパッド１４３、ついてはシール剤供給チューブ
９９のピストン１３３の軸線方向位置が監視される。

【００３３】射出用シリンダ部材５が前方側にて外部に
露呈している部分には、射出シリンダ室７内のシール剤
の硬化防止のため、この実施例に於いては、冷却ジャケ
ット１５９が取り付けられている。

【００３４】前後進基板１は、図２によく示されている
如く、台座２０６上に固定されたロッドレス空気圧シリ
ンダ装置１５５の移動テーブル１５７と連結され、ロッ
ドレス空気圧シリンダ装置１５５により前後進往復移動
されるようになっている。

【００３５】図１に示されている如く、射出装置２０８
の配設位置よりコンベア２００のパレット搬送方向に見
て上流側には光学的な物品通過センサ２１０が設けられ
ている。物品通過センサ２１０は、これの配置位置前方
に於けるパレツト２０４、或はパレット２０４上に位置
決め配置されたエンジンＥの通過を無接触式に検出し、
検出信号を同期制御装置２１２へ出力するようになって
いる。

【００３６】同期制御装置２１２はマイクロコンピュー
タを含む電気的な制御装置であってよく、これは、物品
通過センサ２１０よりの物品通過の検出信号に基き、パ
レット２０４上のエンジンＥの半球状凹部Ｐｈ、Ｐｃが
丁度、射出装置２０８のノズル本体４３に整合する位置
にてエンジンＥの搬送を停止すべく搬送停止指令を搬送
駆動制御装置２０２へ出力し、搬送駆動制御装置２０２
より搬送停止完了の信号を与えられることによりロッド
レス空気圧シリンダ装置１５５よる射出装置２０８の前
進移動の指令信号を射出制御装置２１４へ出力し、射出
制御装置２１４より射出完了の信号を与えられることに
よりエンジンＥの搬送を再開すべく搬送再開指令を搬送
駆動制御装置２０２へ出力するようになっている。

【００３７】射出制御装置２１４は、同期制御装置２１
２より起動信号として前進移動指令信号を与えられるこ
とにより予め定められた手順による射出動作のシーケン
ス制御を下記の如く実行し、射出完了時に射出完了信号
を同期制御装置２１２へ出力するようになっている。射
出制御装置２１４は、射出装置２０８の射出用スクリュ
ーウ１１のストローク制御による射出量、射出用スクリ
ューウ１１の回転速度等を、ユーザにより設定されるパ
ラメータとして、所定の許容範囲内にて自由に変更可能
に設定され得るようになっている。

【００３８】同期制御装置２１２より射出制御装置２１
４が前進移動指令信号を起動信号として入力すると、先
ずロータリ弁１０５が図４或は図１４に示されている如
き回動位置にある状態にてシール剤圧送用空気圧シリン
ダ装置１３５が駆動され、プッシュロッド１４１、プッ
シュパッド１４３の各々により各シール剤供給チューブ
９９のピストン１３３が図にて左方へ押圧され、これに
より各シール剤供給チューブ９９のシール剤がシール剤
通路１０３、ロータリ弁１０５、シール剤通路１０７、
１０９を通ってシール剤供給口１１１より射出用シリン
ダ部材５の射出用シリンダ室７内に送られる。またこれ
に伴い電動機９１により回転駆動軸８９が回転駆動さ
れ、これの回転がトルク伝達型のリニアモーションベア
リング８７によりプランジャ軸６３、射出用スクリュー
１１に伝達される。これによりこれらが自身の中心軸線
廻りに回転し、射出用シリンダ室７内に送られたシール
剤が射出用スクリュー１１のスクリューポンプ作用部１
３によるスクリューポンプ作用により射出用シリンダ室
７内を前方へ、即ちミキシングスクリュー部１５の部分
へ圧送される。

【００３９】ミキシングスクリュー部１５には、その軸
線方向全域に軸線溝１７が設けられていることから、ミ
キシングスクリュー部１５へ圧送された各シール剤供給
チューブ９９よりのシール剤は各々、圧縮作用を受けつ
つ一部がミキシングスクリュー部１５のスクリュー溝に
沿って流れ、残りのシール剤が各軸線溝１７を進む等し
て、複数個の流れを生じ、そしてこれらが合流し、分流
することが繰り返し生じる。これにより各シール剤供給
チューブ９９よりのシール剤の混合が高効率に満遍なく
行われる。

【００４０】混合されたシール剤は、射出用スクリュー
１１の先端部に至り、シールリング部材２３を図にて左
方へ押圧し、これを押し開いて間隙２９、間隙３１およ
びスクリューヘツド部材１９の切り溝３５を通ってシリ
ンダ室７のノズル側へ流れる。

【００４１】尚、この時、シールリング部材２３はＯリ
ング３７による抵抗により回転せず、射出用スクリュー
１１とスクリューヘツド部材１９とが回転するだけで、
シールリング部材２３と射出用スクリュー１１とが相対
回転する。これによりシールリング部材２３が確実に開
き、シール剤通路としての間隙２９が確実に確保され
る。

【００４２】射出用シリンダ室７のノズル側にシール剤
が充填されることに応じてその反力が射出用スクリュー
１１に図にて右方の力として作用し、これにより射出用
スクリュー１１とプランジャ軸６３が図にて右方へ後退
する。この後退はリニアモーションベアリング７１によ
る案内の下に低抵抗にて行われ、この後退により回転駆
動軸８９の軸受け入れ孔８９に対する進入量が増大し、
このプランジャ軸６３と回転駆動軸８９との軸線方向の
相対移動下に於いても、電動機９１による回転駆動軸８
９の回転がトルク伝達型のリニアモーションベアリング
８７により駆動プランジャ軸６３、射出用スクリュー１
１へ滞りなく伝達される。

【００４３】またこの時には、射出用スクリュー１１の
後退移動を助けるべく、空気圧シリンダ装置８１により
射出用スクリュー１１がプランジャ軸６３と共に軽く駆
動駆動され、射出用スクリュー１１に後退力が与えられ
てよい。この場合、プランジャ軸６３は回転している
が、駆動アーム７５とプランジャ軸６３とはスラストニ
ードルベアリング７７により相対回転可能になっている
から、プランジャ軸６３の回転駆動と軸線方向駆動とが
互い支障なく両立する。

【００４４】射出用シリンダ室７内に所定量のシール剤
が充填されると、電動機９１による射出用スクリュー１
１の回転、空気圧シリンダ装置１３５によるシール剤供
給チューブ９９よりのシール剤の吐出が停止され、次に
ロッドレス空気圧シリンダ装置１５５により前後進基板
１が前進移動される。これによりシリンダ固定基台３、
射出用シリンダ部材５、射出用スクリュー１１の全体が
前進移動し、ノズル本体４３の先端部４３ａが、図１２
に示されている如く、既に前方に位置しているパレット
２０４上のエンジンＥの半球状凹部Ｐｈ、Ｐｃに嵌合
し、ノズル孔５７がシール剤注入口Ｉｈ、Ｉｃと連通す
るようになる。

【００４５】これより更に前後進基板１が前進移動され
ることにより、シリンダヘッド部材９がノズル本体４３
に対し前進移動し、これによって弁座部材４９がスプー
ル弁リング４７との当接より離間して弁孔５３が射出用
シリンダ室７に対し露呈し、射出用シリンダ室７が誘導
孔５５を介してノズル孔５７と連通するようになる。次
に空気圧シリンダ装置８１により射出用スクリュー１１
が前進駆動される。すると、先ず射出用シリンダ室７内
のシール剤の圧力によりシールリング部材２３がスクリ
ューヘッド部材１９に対し後退移動してシール座面２５
に着座し、射出用シリンダ室７のノズル側とスクリュー
側との連通が遮断される。更に射出用スクリュー１１が
前進駆動されることにより、これがピストンとして作用
し、空気圧シリンダ装置８１による射出用スクリュー１
１の前進推力が射出用シリンダ室７内のシール剤に射出
圧力に変換され、射出用シリンダ室７内のシール剤がノ
ズル孔５７よりシール剤注入口Ｉｈ、Ｉｃへ射出され、
これよりガスケット形成溝Ｇｈ、Ｇｃに充填されるよう
になる。

【００４６】この時、射出用シリンダ室７内のシール剤
はシールリング部材２３の外周と射出用シリンダ部材５
の射出用シリンダ室内周面との間の間隙より後方へ漏洩
逆流するバックフローを生じようとするが、この間隙は
Ｏリング３７により封止されていることから、バックフ
ローの発生が回避される。これにより圧力損失が無くな
り、高い射出圧力が得られるようになる。このことは、
低粘度で、流動性が高く、バックフローを生じ易い液状
シール剤の射出に於いて特に有用である。

【００４７】尚、シリコンゴムの如き複液性の反応効果
型のシール剤の射出に於いては、シール剤通路１０７、
１０９、シール剤供給口１１１、射出用シリンダ室７等
に混合されたシール剤が一定時間以上に亘って停滞する
と、これが硬化反応を生じるから、一定時間、射出を休
止する様な場合は、ロータリ弁１０５を切り換え、洗浄
用溶剤供給口１２７より洗浄用溶剤タンク１２９の洗浄
用溶剤をシール剤通路１０７、１０９、シール剤供給口
１１１、射出用シリンダ室７等に流すことにより、これ
らが洗浄用溶剤により洗浄されればよい。

【００４８】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるシール剤充填装置によれば、同期制御装置により
搬送装置によるエンジンの如き物品の搬送に同期して射
出装置の作動が制御され、この制御により射出装置のノ
ズルが物品の外面部に所定の接触圧にて直接当接して、
このノズルとシール剤注入口とが連通接続されることに
より、液状のシール剤がノズルから射出装置の射出圧を
もって大きな圧力損失を受けることなくシール剤注入口
に直接射出され、これにより高い注入圧（２００ｋｇｆ
／ｃｍ² 程度）にて液状シール剤がガスケット形成溝に
充填されるようになり、粘性が高い液状シール剤に於い
ても排気口より真空ポンプによりガスケット形成溝の空
気が吸引されなくても液状シール剤がガスケット形成溝
の全体に行き渡るようになり、健全なガスケツトが安定
して形成されるようになる。またこの場合には、シール
剤の注入通路長が短いことにより二液反応型の如き速硬
性の液状ガスケット剤の使用が可能となり、しかも射出
装置のノズルが物品の外面部に所定の接触圧にて直接当
接するだけで、このノズルとシール剤注入口とが連通接
続されるから、搬送装置と射出装置との同期制御により
アッセンブリラインの如き生産ラインに於いて搬送され
る物品のガスケット形成溝に対しの液状ガスケット剤の
充填作業が簡単に自動化されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシール剤充填装置を自動車用エン
ジンのアッセンブリラインに於いて、シリンダヘッドカ
バーガスケットの形成のために適用した一実施例を示す
平面図。

【図２】図１に示された自動車用エンジンのアッセンブ
リラインに於けるシリンダヘッドカバーガスケット形成
用のシール剤充填装置の配置状態を示す側面図。

【図３】自動車用エンジンのシリンダヘッドカバーガス
ケット形成部を模式的に示す斜視図。

【図４】本発明によるシール剤充填装置をシリコンゴム
の如き複液性の反応効果型シール剤の射出装置として適
用した場合の一実施例を一部断面にて示す側面図。

【図５】図４に示されたシール剤充填装置のスクリュー
部分の平断面図。

【図６】本発明によるシール剤充填装置に用いられる射
出用スクリューの一実施例を示す斜視図。

【図７】本発明によるシール剤充填装置に用いられる射
出用スクリューの一実施例を示す半断面図。

【図８】図７の線VIII-VIII に沿った断面図。

【図９】本発明によるシール剤充填装置に用いられるシ
ールリング部の一実施例を閉状態について示す拡大断面
図。

【図１０】図９に示されたシールリング部を開状態につ
いて示す拡大断面図。

【図１１】図１０の線XI-XI に沿った断面図。

【図１２】本発明によるシール剤充填装置に用いられる
弁付きノズル装置の一実施例を示す断面図。

【図１３】図４の線XIII-XIII に沿った拡大断面図。

【図１４】本発明によるシール剤充填装置の樹脂材料供
給部分の一実施例を示す部分的断面図。

【符号の説明】

２０８ 射出装置 Ｅ エンジン組立体 Ｇｈ ガスケット形成溝 Ｇｃ ガスケット形成溝 Ｉｈ シール剤注入口 Ｉｃ シール剤注入口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送装置により搬送される物品の接合面
   部に形成されたガスケット形成溝に未硬化の液状のシー
   ル剤を充填するシール剤充填装置に於いて、往復動可能
   に設けられ、前進移動により前記物品の外面部に当接
   し、該外周面に形成されて前記ガスケット形成溝に連通
   したシール剤注入口に選択的に接続されるノズルを有
   し、前記ノズルより液状のシール剤を射出する射出装置
   と、前記搬送装置により搬送される前記物品の搬送に同
   期して前記射出装置の作動を制御する同期制御装置と、
   を有していることを特徴とするシール剤充填装置。