JPH0550976B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プラスチツク中空容器製造機におけ
る移送装置に関するもので、より詳細には、プラ
スチツクプリフオームを延伸温度に加熱し、この
加熱されたプリフオームを割型内で延伸ブロー成
形してプラスチツク中空容器を製造する装置にお
いて、プリフオーム及び容器の移送を円滑に行う
ための装置に関する。

（従来の技術） ポリエチレンテレフタレート（PET）の如き
熱可塑性ポリエステルの二軸延伸ブロー成形容器
は、優れた透明性や表面光沢を有すると共に、び
んに必要な耐衝撃性、剛性、ガスバリヤー性をも
有しており、各種液体のびん詰容器として利用さ
れている。

この二軸延伸中空容器の製造に際しては、プラ
スチツクの射出成形で有底プリフオームを製造
し、この有底プリフオームをその延伸温度に加熱
した後、割型内で延伸ブロー成形する。

特公昭61−45524号公報には、プラスチツクか
ら成るプリフオーム及び該プリフオームからの中
空容器を支持するマンドレル；該マンドレルにプ
リフオームを載置させる載置域；周囲にマンドレ
ルを支持するための複数の支持座を備えたターレ
ツトと、該ターレツトの外周に沿つてマンドレル
上のプリフオームを加熱するための加熱機構とか
ら成る予備加熱域；複数の開閉可能なブロー成形
用の金型と該金型に対応するマンドレル支持部材
とを周囲に備えた回転部材から成るブロー成形
域；予備加熱域から予備加熱されたプリフオーム
を載置したマンドレルをブロー成形域に移送させ
る移送域；ブロー成形域からブロー成形された容
器を載置するマンドレルを取出す取出域；及び前
記載置域、予備加熱域、移送域、ブロー成形域及
び取出域をこの順に通るマンドレルの無端移送路
から成る延伸プラスチツク中空容器の製造装置が
記録されている。

（発明が解決しようとする問題点） このタイプの装置においては、プリフオームを
マンドレルに挿込んで固定する操作及び成形され
る容器をマンドレルから抜取る操作が必要であ
る。

また、プリフオーム及び中空容器の口頚部に
は、これらを支持するためのサポートリングが設
けられていることから、プリフオーム及び中空容
器は口部を上向きとして移送している。このため
前述した挿込固定操作の前にはプリフオームを反
転させる操作及び前述した抜取り操作の後には容
器を反転させる操作が夫々必要となる。

前述した従来の装置では、プリフオームの挿入
固定操作及び容器の抜取り操作を別々の機構で行
つているため、装置の構成が複雑となり、またこ
れらにプリフオーム及び容器の反転操作のための
機構を付加すると装置が益々複雑化するのを避け
得ない。

従つて、本発明の目的は、プリフオームのマン
ドレルへの挿入固定操作及び容器のマンドレルか
らの抜取り操作が、単一の装置内で連続して円滑
且つ確実に行われる移送装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、上記操作に加えてプリフ
オームのマンドレルへの挿入固定のためのプリフ
オームの反転操作も同時に行われる移送装置を提
供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、延伸されたプラスチツク中空
容器の製造装置において、プラスチツクから成る
プリフオーム及び該プリフオームからの中空容器
を支持するマンドレル；該マンドレルにプリフオ
ームを載置させる載置域；周囲にマンドレルを支
持するための複数の支持座を備えたターレツト
と、該ターレツトの外周に沿つてマンドレル上の
プリフオームを加熱するための加熱機構とから成
る予備加熱域；複数の開閉可能なブロー成形用の
金型と該金型に対応するマンドレル支持部材とを
周囲に備えた回転部材から成るブロー成形域；予
備加熱域から予備加熱されたプリフオームを載置
したマンドレルをブロー成形域に移送させる移送
域；ブロー成形域からブロー成形された容器を載
置するマンドレルを取出す取出域；及び前記載置
域、予備加熱域、移送域、ブロー成形域及び取出
域をこの順に通るマンドレルの無端移送路から成
り、前記載置域には、プリフオームを供給するプ
リフオーム供給機構、供給機構からのプリフオー
ムをマンドレルに押込んで、マンドレルに固定す
ると共に、取出域から供給される容量支持マンド
レルから容器を抜取るためのマンドレルへの着脱
機構、プリフオーム支持マンドレルを前記予備加
熱域に移送するプリフオーム移送機構、及びマン
ドレルから取外された容器を着脱機構から装置外
へ移送するための容器移送機構が設けられ、前記
マンドレルへの着脱機構は、第一の（上方）回転
体、該第一の（上方）回転体周囲に等間隔で設け
られ、且つプリフオーム及び容器の口頚部を把持
するためのグリツパーを備えたクランプ機構、該
クランプ機構のグリツパーを開閉させるための開
閉機構、該クランプ機構を回転体に対してその軸
方向に往復駆動（昇降駆動）させる往復昇降駆動
機構、第一の（上方）回転体と同軸に且つ軸方向
に間隔をおいてその下方に設けられた第二の（下
方）回転体、及び第二の（下方）回転体の周囲に
且つ等間隔でしかもクランプ機構のプリフオーム
及び容器の口頚部把持位置と同一軸（垂直軸）上
に位置するように設けられたマンドレル支持座、
から成り、前記着脱機構の周囲には、着脱機構の
回転方向に、プリフオーム供給機構、プリフオー
ム移送機構、容器取出域及び容器移送機構がこの
順序に設けられ、クランプ機構の開閉機構、及び
往復（昇降）駆動機構は、プリフオーム供給機構
と着脱機構との接点乃至その近傍でグリツパーを
閉じてプリフオームの把持を行い、プリフオーム
供給機構と着脱機構との接点からプリフオーム移
送機構と着脱機構との接点迄の間に、マンドレル
への挿込みのための移動（降下動）を行い、プリ
フオーム移送機構の着脱機構との接点乃至その近
傍でグリツパーを開いてプリフオームの放出を行
い、容器取出域と着脱機構との接点乃至その近傍
でグリツパーを閉じて容器口頚部を把持し、容器
取出域と着脱機構との接点から容器移送機構と着
脱機構との接点迄の間に容器抜取りのためのグリ
ツパーの移動（上昇動）を行い、且つ容器移送機
構と着脱機構との接点乃至その近傍でグリツパー
を開いて容器の放出を行うように関連されている
ことを特徴とする移送装置が提供されている。

また本発明によれば、上記装置において、前記
マンドレルの着脱機構は、クランプ機構を回転体
への取付位置で回転駆動機構を備え、該回転駆動
機構は、クランプ機構の開閉機構及び昇降駆動機
構に対して、プリフオーム供給機構と着脱機構と
の接点からプリフオーム移送機構と着脱機構との
接点迄の間に、クランプ機構の半回転とマンドレ
ルへの差込みのための移動（降下動）とを行い、
且つ容器移送機構と着脱機構との接点からプリフ
オーム供給機構と着脱機構との接点迄の間にクラ
ンプ機構の半回転を行うように関連されているこ
とを特徴とする移送装置が提供される。

本発明によれば更に、上記移送装置において、
前記容器移送機構が、容器反転機構と容器搬送機
構とから成り、該容器反転機構は、回転体、該回
転体周囲に等間隔で設けられ且つ容器口頚部の下
方を把持するためのグリツパーを備えたクランプ
機構、該クランプ機構のグリツパーを開閉させる
ための開閉機構、及び該クランプ機構を回転体へ
の取付位置で回転駆動させる回転駆動機構から成
り、該容器反転機構における開閉機構、回転駆動
機構は、着脱機構と容器反転機構との接点乃至そ
の近傍でグリツパーを閉じて容器の口頚部下方を
把持し、該着脱機構と容器反転機構との接点から
容器反転機構と容器搬送機構との接点迄の間で、
クランプ機構の半回転乃至1/4回転とそれに伴な
う容器の正立乃至横倒しとを行ない、容器反転機
構と容器搬送機構との接点乃至その近傍でグリツ
パーを開いて容器を容器搬送機構に放出するよう
に関連されていることを特徴とする移送装置が提
供される。

（作用） 本発明の装置においても、公知の装置と同様
に、プリフオーム及び延伸ブロー成形中及び成形
後の中空容器を支持するマンドレルが、延伸ブロ
ー成形のための予備加熱域及び延伸ブロー成形域
を通る無端の移動路に沿つて移動し、且つ延伸ブ
ロー成形域では、回転部材に対して放射状に取付
られ且つ開閉可能に設けられた金型内で、プリフ
オーム内に挿入される延伸棒と高圧流体吹込みと
の協働作業でプリフオームの延伸ブロー成形が行
われる。

しかしながら、本発明によれば、プリフオーム
のマンドレルへの挿入固定操作及び成形された容
器のマンドレルからの抜取り操作が、単一の移送
装置内で連続して円滑且つ確実に行われる。

また、この移送装置内では、正立状態で移送さ
れるプリフオームに、マンドレルへの差込みのた
めの反転も同時に行わせることができる。

本発明の移送装置では、プリフオーム供給機構
からのプリフオームをマンドレルに押込んでマン
ドレルに固定すると共に、取出域から供給される
容器支持マンドレルから容器を取外すためのマン
ドレルへの着脱機構を中心に設け、この着脱機構
の周囲に、(1)プリフオーム供給機構、(2)プリフオ
ーム支持マンドレルを予備加熱域に移送するプリ
フオーム移送機構、(3)開閉金型から成形容器支持
マンドレルを取出す容器取出機構、及び(4)マンド
レルから取外された容器を着脱機構から装置外へ
移送する容器移送機構を、着脱機構の回転方向に
沿つてこの順序に配置する。

マンドレルへの着脱機構は、同軸上に設けられ
た(a)マンドレル支持座を有する第一の（下方）回
転体と(b)クランプ機構を有する第二の（上方）回
転体とから成る。マンドレル支持座のマンドレル
と、クランプ機構におけるプリフオーム及び容器
口頚部とは同一軸線（垂直軸線）上に位置するよ
うにする。クランプ機構は、 (i) プリフオーム及び容器の口頚部を把持するた
めのグリツパーを備えたクランプ機構、 (ii) 該クランプ機構のグリツパーを開閉させるた
めの開閉機構、及び (iii) 該クランプ機構を回転体に対してその軸方向
に往復（昇降）駆動させる往復（昇降）駆動機
構、 を備え、好適には更に (iv) 該クランプ機構を回転体への取付位置で回転
駆動させる回転駆動機構、 を備えている。

前述したクランプ機構の開閉機構及び往復（昇
降）駆動機構は、プリフオーム供給機構と着脱機
構との接点乃至その近傍でグリツパーを閉じてプ
リフオームの把持を行い、プリフオーム供給機構
と着脱機構との接点からプリフオーム移送機構と
着脱機構との接点迄の間に、マンドレルへの差込
のための移動（降下動）を行い、プリフオーム移
送機構と着脱機構との接点乃至その近傍でグリツ
パーを開いてプリフオームの放出を行い、容器取
出域と着脱機構との接点乃至その近傍でグリツパ
ーを閉じて容器口頚部を把持し、容器取出域と着
脱機構との接点から容器移送機構と着脱機構との
接点迄の間に容器抜取りのためのグリツパーの移
動（上昇動）を行い、容器移送機構と着脱機構と
の接点乃至その近傍でグリツパーを開いて容器の
放出を行うように関連させる。

かくして、本発明によれば、プリフオーム供給
機構１により供給されるプリフオームは着脱機構
によりマンドレルへ差込まれて、プリフオーム移
送機構２により予備加熱域に送られると共に、開
閉金型から取出されて容器取出機構３により送ら
れる容器支持マンドレルは、着脱機構により容器
とマンドレルとに分離され、容器は容器移送機構
４により装置外に移送され、空のマンドレルには
プリフオームが再び差込まれて、上記動作が続行
される。

本発明の好適態様に従い、クランプ機構に回転
駆動機構(iv)を設けるときには該回転駆動機構は、
クランプ機構の開閉機構及び昇降駆動機構に対し
て、更にプリフオーム供給機構と着脱機構との接
点からプリフオーム移送機構と着脱機構との接点
迄の間に、クランプ機構の半回転とマンドレルへ
の差込みのための移動とを行い、且つ容器移送機
構と着脱機構との接点からプリフオーム供給機構
と着脱機構との接点迄の間にクランプ機構の半回
転を行うように関連される。これにより、口頚部
を上向きにして供給されるプリフオームは、反転
された状態でマンドレルに差込まれることにな
り、プリフオームを反転させるための別の装置を
省略できることになる。

着脱装置から放出される容器は、口頚部が下向
きとなつているが、口頚部を上向きとするための
操作は、前述した容器反転機構によりプリフオー
ムの反転と同様に行われることになる。

（実施例） 本発明の装置の全体的配置を上面図として示す
第１図において、この装置は大まかに言つて、プ
ラスチツクから成るプリフオーム１をマンドレル
１０に載置させるように供給するプリフオーム供
給機構（詳細は後述する）３０、マンドレル上の
プリフオーム１を延伸温度に予備加熱する予備加
熱機構１００、予備加熱されたプリフオームを型
内で延伸ブロー成形するための成形機構２００、
及び成形中空容器２０をマンドレル１０から取外
して排出するための容器移送機構（詳細は後述す
る）４０から成つている。

予備加熱機構１００のプリフオーム導入側と成
形機構２００の中空容器排出側との間には、プリ
フオーム１をマンドレル１０に載置し且つマンド
レル１０から中空容器２０を分離するためのター
レツト状のマンドレルへの着脱機構５０が設けら
れる。また、予備加熱機構１００のプリフオーム
排出側と成形機構２００のプリフオーム導入側と
の間には、予備加熱されたプリフオーム成形機構
２００の型内に移送するための乗替機構６０が設
けられている。更に、ターレツト状着脱機構５０
と予備加熱機構１００との間には、プリフオーム
支持マンドレルの移送機構７０が、また成形機構
２００とターレツト状着脱機構５０との間には中
空容器支持マンドレルの取出機構８０が設けられ
ている。かくして、マンドレル１０の無端移送路
９０は、ターレツト状着脱機構５０、プリフオー
ム移送機構７０、予備加熱機構１００、乗替機構
６０、成形機構２００、及び容器取出機構８０の
順に形成されていることが了解されよう。尚、予
備加熱機構１００と移送機構６０との間には、プ
リフオームの温度を均一化するための経時ターレ
ツト１７０及び１８０が設けられているが、その
作用については後述する。

プリフオーム１を示す第２−Ｂ図において、こ
のプリフオーム１は、最終容器の口頚部に対応す
る寸法及び形状を有する筒状口頚部２、筒状の胴
部３、閉じた底部４、及び支持用リング５を備え
ている。支持用リング５は、口頚部２の直下に設
けられている。

マンドレル１０は、第３図において先端にプリ
フオーム１の口頚部内に嵌挿される挿入用先端部
１１を備え、下方に筒状のシヤフト部１２を備え
ている。この筒状シヤフト部１２は種々の移送機
構や予備加熱機構或いは成形機構において、マン
ドレルを保持するための部分となるものである。
マンドレル１０の中央部分には、２つのフランジ
部１３ａ及び１３ｂの間に歯車１４が設けられて
おり、これは予備加熱機構においてマンドレル１
０を回転させるのに役立つものである。マンドレ
ル１０の中心には中空通路１５が設けられてお
り、これは成形機構において、延伸棒が昇降動す
るための空間及び延伸ブロー成形操作の際の流体
通路としての作用を有するものである。また、挿
入用先端部１１の外周下端には、パリソン口頚部
２の先端と密封係合するための密封用Ｏ−リング
１６が設けられており、筒状シヤフト部１２の下
端には、成形機構のブロー成形用昇降部材（後に
詳述する）と係合する係合面１７がある。

第１図に戻つて、プリフオーム供給機構３０
は、供給シユート３１、小ターレツト３２及び大
ターレツト３３から成つており、シユート３１は
プリフオーム３１の筒状胴部３の径より大で且つ
支持用リング５の径よりも小さい間隔ｄで設けら
れた対向スライド板３４，３４を有し、プリフオ
ーム１は正立した状態でその支持用リング５の部
分で対向スライド板３４，３４上を通つて、小タ
ーレツト３２に供給される。小ターレツト３２は
前記間隔ｄにプリフオーム受け用凹部３５を有し
ており、ガイド３６との協働により凹部３５にプ
リフオーム１を支持し、図において時計方向に回
転する。大ターレツト３３も小ターレツトと同様
のプリフオーム受け用凹部３７を備えており、小
ターレツト３２から受取つたプリフオームを支持
して、ガイド３８に沿つて反時計方向に回転す
る。大ターレツト３３の周速度は小ターレツト３
２との接点又はその近傍で小ターレツト３２の周
速度と又着脱機構５０との接点又はその近傍では
着脱機構５０の周速度とそれぞれ同期するように
凹部３７が揺動する。

マンドレルへの着脱機構５０は、時計方向に駆
動回転される回転体５１とその周囲に等しい間隔
で設けられた多数（図では８個）のクランプ機構
５２とから成つている。この着脱機構５０を拡大
して示す第２−Ａ図において、このクランプ機構
５２は先端に約四分の一円周状の切欠５３を備え
た開閉可能な一対のグリツパー５４，５４と、こ
のグリツパーの他端に設けられた開閉用ピニオン
５５及びグリツパー駆動軸５６と、このグリツパ
ー駆動軸５６を回転可能に支持するブラケツト５
７と、このブラケツト５７を昇降させるための昇
降部材５８とから成つている。

回転体５１と同軸に且つこれよりも下方に回転
体５１よりも大径のマンドレル支持用下方回転体
５９が設けられており、この回転体５９の周囲に
は、マンドレル支持座６１がクランプ機構５２に
対応して設けられている。グリツパー５４，５４
が閉じた状態にあるとき、プリフオーム支持用切
欠５３，５３の中心軸と、マンドレル支持用凹部
６１の中心軸とが同一垂直軸上に位置するように
なつている。マンドレル支持用凹部６１には磁石
６２が設けられており（第２−Ｃ図参照）、マン
ドレル１０のシヤフト部１２を吸引し保持し得る
ようになつている。

マンドレルへの着脱機構５０の駆動系統を詳細
に示す第４図において、機台３００には、中心軸
３０１が回転不能に固定されており、中心軸３０
１と同軸に中空駆動軸３０２がベアリング３０３
を介して回転可能に設けられている。中空駆動軸
３０２の上端に下方回転体５９がキー３０４によ
り固定される。回転不能の中心軸３０１は中空駆
動軸３０２の上端よりも上方に延びており、その
上部には上方回転体５１がベアリング３０５を介
して回転可能に枢着されている。中心軸３０１の
中間部分には、カム板支持用ボス３０６がキー３
０７を介して回転不能に固定されている。上方回
転体５１と下方回転体５９とは上方回転体５１の
外周に取付けられた垂直軸３０８により一体に結
合されている。かくして、駆動軸３０２の回転に
伴なつて下方回転体５９及び上方回転体５１が共
に回転することが了解されよう。

垂直軸３０８に沿つて摺動可能に昇降部材５８
が設けられ、この昇降部材５８の下部に対して、
ブラケツト５７が次のように設けられる。ブラケ
ツト５７は一方の端部が二股状となつており、こ
の端部でグリツパー駆動用軸５６が回転可能に支
持され、他方の端部は中空軸３０９となつてお
り、昇降部材５８に対してベアリング３１０を介
して回転可能に支持される。

カム板支持用ボス３０６には、円筒状カム板３
１１と水平状カム板３１２が固定されており、円
筒状カム板３１１には、クランプ機構昇降制御用
カム３１３及びクランプ機構回転（反転）制御用
カム３１４が設けられ、水平状カム板３１２に
は、グリツパー開閉制御用カム３１５が設けられ
ている。

昇降部材５８には、アングル３１６が取付けら
れ、このアングル３１６に、昇降制御用カム３１
３と係合するカム従動子３１７が設けられてい
る。かくして、カム従動子３１７の昇降動に伴な
つて、昇降部材５８、従つてクランプ機構全体が
昇降することが了解されよう。

また、昇降部材５８の中央部には、軸３１８が
軸受３１９を介して回転可能に設けられ、この軸
３１８の一端部には揺動アーム３２０が取付けら
れ、このアームの一端部に、クランプ機構回転制
御用カム３１４と係合するカム従動子３２１が設
けられる。軸３１８の他端には歯車３２２が固着
されており、この歯車３２２は、ブラケツト５７
の中空軸３０９に固着された歯車３２３と噛み合
つている。かくして、クランプ回転制御用カム従
動子３２１が昇降動すると、アーム３２０が揺動
して、軸３１８、従つて歯車３２２が回転し、こ
の回転は歯車３２３を介してブラケツト５７に伝
達され、クランプ機構の回転を生じることが理解
されよう。

一方、昇降部材５８の下部に設けられたブラケ
ツト支持中空軸３０９の中心には、摺動軸３２４
がラツク３２５を介して摺動可能に設けられてい
る。摺動軸３２４の外方端部には、グリツパー駆
動用軸５６に固着されたピニオン５５と係合する
ラツク３２５が設けられている。摺動軸３２４の
内方端部にもラツク３２６が設けられており、こ
のラツク３２６は、下方回転体５９の植込み軸３
２７の上端に回転可能に支持された扇型ピニオン
３２８と噛み合つている。扇型ピニオン３２８に
はアーム部３２９があり、このアーム部３２９に
グリツパー開閉制御用カム３１５と係合するカム
従動子３３０が支持されている。グリツパー開閉
制御用カム従動子３３０が回転体の径方向に移動
すると、扇型ピニオン３２８が回動し、これに伴
なつて摺動軸３２４、従つてラツク３２５の径方
向の移動を生じ、その結果ピニオン５５が回転し
てグリツパー５４の開閉を生じる。

二股ブラケツト５７の内、グリツパー５４を支
持する部分３３１の径を、反対側の部分３２２の
径よりも長くしておくことが好ましい。こうする
ことにより、プリフオーム１の反転後におけるマ
ンドレル１０への差込みのための降下動の距離を
短くすることができる。

第５図は、円筒状カム板３１１を展開して、ク
ランプ機構昇降制御用カム３１３及びクランプ機
構回転制御用カム３１４の軌跡を示す。即ちカム
３１３とカム３１４との距離が一定である間は、
ブラケツト５７の回転は生じなく、この距離が変
化するにつれてブラケツト５７の回転が生ずる。
第５図、図中のアルフアベツトは第２−Ａ図の各
ステーシヨに対応する。

第２−Ａ図には、クランプ機構５２が８つの状
態Ａ〜Ｈにある状態が示されている。ステーシヨ
ンＡは大ターレツト３３からのプリフオームを把
持する位置であり、この位置ではマンドレル１０
はマンドレル支持用凹部６１に磁石６２により保
持されている。グリツパー５４，５４は閉じるよ
うにピニオン５５等により駆動され、切欠部５
３，５３により、プリフオーム１の口頚部２を把
持する。

この状態では昇降部材５８は上昇位置にあり、
グリツパー５４も最も上の位置にある。

クランプ機構５２がステーシヨンＡからステー
シヨンＢに移動するにつれて、ブラケツト５７は
カム機構３１４，３２１等により時計方向に回転
をはじめ、これに伴つてクランプされているプリ
フオーム１も回転される。第２−Ａ図のステーシ
ヨンＢはプリフオーム１が約90度回転した状態を
示している。ステーシヨンＢからステーシヨンＣ
にクランプ機構５２が移動する間もブラケツト５
７は回転を続け、プリフオーム１が180度回転し
た状態、即ちプリフオーム１が倒立した状態で回
転を停止する。続いて、カム機構３１３，３１７
により昇降部材５８と共にブラケツト５７が下降
し、プリフオーム１と同一垂直軸上に位置するマ
ンドレル１０に対して、プリフオーム１を倒立し
た状態で押込む。これにより、第２−Ｃ図に示す
通り、マンドレル１０の挿入用先端部１１がプリ
フオーム１の口頚部内に押込まれて、プリフオー
ム１のマンドレル１０への固定が行われて、ステ
ーシヨンＣに達する。

ステーシヨンＣは、プリフオーム支持マンドレ
ルをプリフオーム移送機構７０（第１図）に移し
替える位置である。グリツパー５４，５４はピニ
オン５５により開放駆動され、プリフオーム１を
開放する。このステーシヨンＣにおいては、やは
り磁石を備えた移送機構のマンドレル支持部７１
がプリフオーム支持マンドレル１０と近接して、
この磁石による吸引力がマンドレル１０に作用す
る。マンドレル１０の進行方向側にはマンドレル
分離用ガイド６３が設けられており、マンドレル
１０を着脱機構５０からプリフオーム移送機構７
０へ移動させる。ステーシヨンＣにおいて、昇降
部材５８は最降下位置にあり、グリツパー５７も
最も下の位置にある。着脱機構５０のステーシヨ
ンＣ以降の動作については後述する。

図面に示す具体例において、各回転部材間にお
けるマンドレルの移動は、上述した如く、磁石に
よる吸引作用と分離ガイドとの組合せで行われ
る。

プリフオーム予備加熱機構１００は、駆動回転
されるターレツト１０１と、ターレツトの外周に
一定間隔をおいて設けられたマンドレル支持座１
０２と、該ターレツトの外周に沿つて配置される
赤外線輻射加熱機構１０３と、マンドレルを自転
させるための駆動機構１０４（第６図）とから成
つている。

この予備加熱機構を拡大して示す第６図におい
て、プリフオーム１を支持したマンドレル１０は
磁石（図示せず）によりマンドレル支持座１０２
に吸引されているが、コロ１０５によつて自転可
能に保持されている。マンドレル自転用の駆動機
構１０４はチエンから成つており、最上流の赤外
線輻射加熱機構１０３ａから最下流の赤外線輻射
加熱機構１０３ｚ迄の範囲でマンドレルの歯車
（スプロケツト）１４と係合している。かくして、
ターレツト１０１が回転することにより、プリフ
オーム支持マンドレル１０は公転し、駆動機構１
０４が駆動されることにより、プリフオーム支持
マンドレル１０は自転されるようになつている。

赤外線輻射加熱機構１０３は、円周方向に沿つ
て延びており且つ垂直方向に小間隔をおいて多数
配置され赤外線輻射ユニツト１０６を備えてお
り、この赤外線輻射ユニツト１０６の列が、プリ
フオーム１の筒状胴部及び底部と対応するような
位置関係で機枠１０７に取付けられている。赤外
線輻射ユニツト１０６はプリフオーム１の列の外
周側に位置置しているが、プリフオーム１の列の
内周側には、支持部材１０８，１０９を介して赤
外線遮蔽板１１０が設けられ、またプリフオーム
底部の上方には支持部材１１１を介して赤外線反
射板１１２が設けられていて、プリフオーム１の
延伸温度への予備加熱が効率良く行われるように
なつている。

プリフオーム支持マンドレル１０は移送機構７
０から予備加熱機構１００のマンドレル支持座１
０２に移し替られ、プリフオーム１は赤外線輻射
ユニツト１０６に沿つて移動しながら、それ自体
も自転し、所定の温度に予備加熱される。この場
合、赤外線輻射加熱はプリフオーム１の外面から
専ら行われるので、プリフオームの外面は比較的
高く、内面は比較的低いという温度勾配が形成さ
れる。この温度勾配を解消し、プリフオーム内外
面の温度を均一化するためのターレツト１７０及
び１８０が設けられている。

第一の温度均一化ターレツト１７０は、マンド
レル支持座１７１を、また第二の温度均一化ター
レツト１８０はマンドレル支持座１８１を夫々備
えている。予備加熱機構１００で所定温度に加熱
されたプリフオームを備えたマンドレルは、第一
のターレツト１７０の支持座１７１に移行され、
一定の保温経時後、第二のターレツト１８０の支
持座１８１に移行され、更に所定の保温経時を受
ける。これらの保温経時により、プリフオーム１
の内面は外面からの熱伝導により次第に高温に昇
温すると共に、プリフオーム１の外面は次第に冷
却されて、両者の温度は実質上等しい温度とな
る。温度が均一化されたプリフオームを備えたマ
ンドレルは、第二ターレツト１８０のマンドレル
支持座１８１から乗替機構６０のマンドレル支持
部６４に移送され、更に成形機構２００に供給さ
れる。

成形機構２００は、回転部材２０１と、回転部
材の周囲に回転部材と共に回転し得るように設け
られた開閉可能な割金型２０２と、該金型に対応
する金型開閉部材２０３（第７図参照）とから成
る。金型の円周移動路には、プリフオーム支持マ
ンドレルの供給域Ｉ、延伸ブロー成形域Ｊ及び容
器支持マンドレルの取出域Ｋがこの順序に配置さ
れており、延伸ブロー成形域Ｊでは金型２０２は
閉じているが、それ以外の領域では金型２０２は
開放している。

成形機構２００の詳細を示す第７図において、
回転部材２０１には、型開閉アーム２０６が放射
状に設けられており、その支持部には垂直軸２０
５が固定されている。この垂直軸２０５を中心に
して水平方向に揺動し得るように型開閉アーム２
０６が設けられ、この型開閉アーム２０６の一端
部には金型２０２が取付けられており、その他端
部には金型２０２を開閉駆動するための流体圧シ
リンダー２０７が設けられている。金型２０２に
は、マンドレルに支持された最終容器形状に対応
する寸法及び形状のキヤビテイ２０８が設けられ
ている。

垂直軸２０５の下方には、マンドレル支持用ブ
ラケツト２０９が固着されている。ブラケツト２
０９の先端部上方にはマンドレル支持座２１０が
あり、この支持座２１０にはマンドレル１０のシ
ヤフト部１２を保持するための磁石２１１が設け
られている。ブラケツト２０９の先端部下方には
ブロー成形用昇降部材２１２を昇降動可能に支持
する収容部２１３が設けられている。ブロー成形
用昇降部材２１２はマンドレル１０の下端面と密
封係合されるべきシール面２１４を有しており、
その内部には垂直方向に延びる通路２１５を有し
ている。ブロー成形用昇降部材２１２は押しスプ
リング２１６により常時下向きに賦勢されてお
り、第９図の電磁弁２４５の作動により上昇され
る。ブロー成形用昇降部材２１２の通路２１５内
に延伸棒２１７が昇降動可能に設けられている。
この延伸棒２１７の昇降駆動も第９図の電磁弁２
４７の作動により行われる。

ブロー成形用昇降部材２１２の通路２１５と延
伸棒２１７との間には気体通路となる隙間があ
り、この通路は通路２１８を経て気体源に接続さ
れている。また、延伸棒２１７とブロー成形用昇
降部材２１２とはシール２１９により密封されて
いる。

垂直軸２０５の上方には支持具２２０により底
型２２１が昇降軸２２２により昇降動可能に設け
られている。昇降軸２２２の駆動は支持具２２０
に設けられた底型昇降用流体シリンダー２２３に
より行われる。

割金型２０２が閉じた状態において、キヤビテ
イ２０８の中心、底型２２１の中心、支持座２１
０に支持されたマンドレル１０の中心、ブロー成
形用昇降部材２１２の中心及び延伸棒２１７は何
れも同一垂直軸上に位置するように整合されてい
る。延伸棒２１７は係合用先端部２２４を備えて
いる。延伸棒２１７はマンドレル１０の通路１５
内を通つてプリフオーム１内に挿入され、その係
合用先端部２２４がプリフオーム１の底部内壁と
係合し、プリフオーム１を軸方向に延伸させ得る
ようになつている。

延伸棒の断面構造をマンドレルとの関係で示す
第８図において、マンドレル１０の通路１５内
で、延伸棒２１７の周囲には、プリフオーム或い
は容器の内部空間２２５に通じる、第一の気体通
路２２６が設けられている。この第一の気体通路
２２６は昇降部材の通路２１５を通つて、通路２
１８に接続されている。延伸棒２１７は中空であ
つて第二の気体通路２２７が設けられ、この第二
の気体通路２２７は延伸棒の長さ方向に分布して
設けられた開口２２８を通して、プリフオーム或
いは容器の内部空間２２５に通じている。第一の
気体通路２２６は開閉弁乃至切換弁を介して後述
する高圧の空気供給機構及び空気排出機構と接続
され、一方第二の気体通路２２７は開閉弁を介し
て冷却用空気供給機構と接続される。金型２０２
内には冷却機構２２９を設けておくことができ
る。

ブロー成形機構２００の制御機構を示す第９図
において、Ｃは逆止弁、Ｒはロータリジヨイント
である。高圧の空気源（例えば最大40Kg／cm²）２
３０は減圧弁２３１を介して相対的に高圧のブロ
ー用空気源２３２と、減圧弁２３３を介して相対
的に低圧の冷却用空気源２３４とに分離される。
高圧のブロー用空気源２３２は、ブロー用電磁弁
２３９を介して第一の気体通路２２６に接続され
る。また、第一の気体通路２２６は排気用電磁弁
２４０を介して排気口２４１に接続されている。

低圧の冷却用空気源２３４は、容器冷却用電磁
弁２４２を介して第二の気体通路２２７に接続さ
れている。

高圧の空気源とは別に、各流体シリンダー駆動
用の低圧空気源２４３が設けられ、圧力調節弁２
４４及びロータリジヨイントR₂を介して各流体
シリンダーに接続される。即ち、マンドレルシー
ル用電磁弁２４５を介してブロー成形用昇降部材
の昇降用シリンダー２４６に、延伸用電磁弁２４
７を介して延伸棒の昇降用シリンダー２４８に、
底型用電磁弁２４９を介して底型昇降用シリンダ
ー２２３に夫々接続されている。

また、金型開閉用シリンダー２５１は、開閉用
電磁弁２５５を介してシリンダー駆動用低圧空気
源２４３に夫々接続されている。

また、底型２２１からの容器の型離れをよくす
るために、底型２２１は空気吹付用配管２５６が
設けられており、この配管２５６は、型離し用電
磁弁２５７を介して高圧のブロー用空気源２３２
に接続されている。

ブロー成形は次の動作により行なわれる。

(1) 供給 第１図のステーシヨンＩにおいて、金型２０２
は開いた状態であり、底型２２１は下降位置、ブ
ロー成形用昇降部材２１２も下降位置にある。延
伸温度の予備加熱されたプリフオームを備えたマ
ンドレル１０はマンドレル支持座２１０に保持さ
れる。

(2) 成形準備 金型開閉用電磁弁２５５が切替り、金型開閉用
シリンダー２５１が閉鎖行程に移動し、金型２０
２が閉じる。次いでマンドレルシール用電磁弁２
４５が切替り、昇降用シリンダー２４６がブロー
成形用昇降部材２１２を上昇させ、マンドレル１
０とのシール状態を維持する。

(3) ブロー成形 第１図のステーシヨンＪで延伸用電磁弁２４７
が切替り、シリンダー２４８が上昇作動して、延
伸棒２１７が上昇しプリフオーム１を軸方向に延
伸する。

それと同時に電磁弁２３９が切替りブロー用高
圧空気が第一の通路２２６を経てプリフオーム内
に吹込まれ、プリフオームの周方向への膨張延伸
が行われる。

(4) 取出し 成形された容器は第１図のステーシヨンＫで型
から取出される。先ず、電磁弁２４０が開き、容
器内部の空気を抜く。

容器冷却用電磁弁２４２が閉じ次いでマンドレ
ルシール用電磁弁が切替えられ、ブロー成形用昇
降部材２１２はスプリング２１６（第７図参照）
により下降位置に戻る。直後に金型開閉用電磁弁
２５５と延伸用電磁弁２４７が切替り、シリンダ
ー２５１が作動して金型を開くと共にシリンダー
２４８が作動して延伸棒２１７が下降し、第７図
の位置で停止する。

底型用電磁弁２４９が切替られ、シリンダー２
２３が上昇作動して、底型２２１を上昇させる。
同時に、型離し用電磁弁２５７が切替り、高圧空
気が容器の底に吹付けられて型離しが円滑に行わ
れる。

第１図に示す取出域Ｋにおいて、延伸された容
器２０を備えたマンドレル１０は、容器取出機構
８０に乗替り、マンドルへの着脱機構５０に供給
される。

再び第２−Ａ図に戻つて、ステーシヨンＣにお
いてグリツパー５４，５４が開放状態にあるクラ
ンプ機構５２は、ステーシヨンＤ及びＥを通りす
ぎて、容器支持マンドレルを受取るためのステー
シヨンＦに至る。即ち、昇降部材５８及びグリツ
パー５４はステーシヨンＣと同じ状態にある。ス
テーシヨンＦにおいて、容器支持マンドレル１０
はマンドレル支持用凹部に支持される。グリツパ
ー５４，５４は閉鎖駆動され、切欠部５３，５３
により容器２０の口顕部２を把持する。ステーシ
ヨンＦからステーシヨンＧに移動するにつれて、
昇降部材５８、従つてクランプ機構５２が上昇動
し、これにより、容器２０がマンドレル１０から
抜取られる。ステーシヨンＧにおいて、昇降部材
５８は上昇位置にあるが、グリツパー５４は相対
的に下方位置、即ち反転位置にある。

第１図において、容器２０の移送機構４０は、
容器反転機構４１と容器搬送機構４２とから成つ
ている。容器反転機構４１は倒立状態にある容器
を正立させるためのものであり、マンドレルの支
持機構がない点を除けば、第２−Ａ図に示したク
ランプ機構と同様のものである。

この容器反転機構を示す第１０図において、回
転体４３はその周囲に多数のクランプ機構５２Ａ
を有しており、このクランプ機構５２Ａの各部材
は第２−Ａ図の各部材と共通の引照数字にＡを付
したもので示される。容器反転機構４１には６つ
のステーシヨンＭ〜Ｒがある。ステーシヨンＭは
容器クランプ位置で、着脱機構５０のステーシヨ
ンＧに対応する。即ち、着脱機構５０のステーシ
ヨンＧにおいて、未だグリツパー５４，５４が閉
じている状態において、反転機構４１のグリツパ
ー５４Ａ，５１Ａが閉じ、容器２０の支持リング
５の下方を把持する。次いで、着脱機構５０のグ
リツパー５４，５４が開放することにより、容器
２０は反転機構４１に移し替えられる。

反転機構４１のステーシヨンＭでは容器２０は
倒立状態である。次いで反転機構４１が反時計方
向に回転するにつれて、プラケツト５７Ａは時計
方向に回転しはじめる。ステーシヨンＮでは容器
２０はほぼ90度回転した状態であり、ステーシヨ
ンＯでは容器２０は180度回転した正立状態であ
る。このステーシヨンＯでグリツパー５４Ａ，５
４Ａが開き、容器２０を搬送コンベア４２上に放
出し、容器２０は検査及び梱包等の作業域に送ら
れる。クランプ機構５２Ａは、ステーシヨンＰ，
Ｑ及びＲと通過するに従つて更に180度回転し、
ステーシヨンＭに達する。

一方、着脱機構５０におけるクランプ機構はス
テーシヨンＧからステーシヨンＡに至る間に、カ
ム機構３１４，３２１により180度反転し、プリ
フオームをクランプし得る状態に復帰する。

（発明の効果） 本発明は、プリフオーム及び容器を支持させる
ためのマンドレルをプリフオームの予備加熱域及
び延伸ブロー成形域を無端状に搬送して、延伸ブ
ロー成形を行う中空容器の製造装置において、前
記構成を用いることにより、単一の装置内でプリ
フオームのマンドレルへの挿入固定及び容器のマ
ンドレルからの抜取り操作の両方を円滑且つ確実
に連続して行うことができた。即ち、クランプ機
構の下降をプリフオームの差込みに、またクラン
プ機構の上昇を容器の抜取りに利用することによ
り、動作の無駄を省略できた。更にクランプ機構
の反転操作を加えることによつて、プリフオーム
を反転させるための格別の装置も省略することが
できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の全体的配置を示す上面
図であり、第２−Ａ図はマンドレルへの着脱機構
を拡大して示す上面図であり、第２−Ｂ図はプリ
フオームを示す側面図であり、第２−Ｃ図はプリ
フオームが挿入されたマンドレルを示す側面図で
あり、第３図はマンドレルの拡大側面断面図であ
り、第４図はマンドレルへの着脱機構における各
駆動機構の詳細を示す側面断面図であり、第５図
は第４図における昇降制御用カム及び回転制御用
カムを展開して示す展開図であり、第６図は予備
加熱機構を拡大して示す側面断面図であり、第７
図は成形機構を拡大して示す側面断面図であり、
第８図は延伸棒の断面構造をマンドレルとの関係
で示す拡大断面図であり、第９図は延伸ブロー成
形熱固定機構の制御機構を示す系統図であり、第
１０図は容器反転機構を拡大して示す上面図であ
る。 １…プリフオーム、１０…マンドレル、３０…
供給機構、１００…予備加熱機構、２００…成形
機構、２０…成形中空容器、４０…容器移送機
構、５０…着脱機構、５１は上方回転体、５２は
クランプ機構、５３は把持用切欠、５４はグリツ
パー、５７はブラケツト、５８は昇降部材、５９
は下方回転体、３１３は昇降制御用カム、３１４
はブラケツト回転制御用カム、３１５はグリツパ
ー開閉制御用カムを夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 延伸されたプラスチツク中空容器の製造装置
   において、 プラスチツクから成るプリフオーム及び該プリ
   フオームからの中空容器を支持するマンドレル； 該マンドレルにプリフオームを載置させる載置
   域； 周囲にマンドレルを支持するための複数の支持
   座を備えたターレツトと、該ターレツトの外周に
   沿つてマンドレル上のプリフオームを加熱するた
   めの加熱機構とから成る予備加熱域； 複数の開閉可能なブロー成形用の金型と該金型
   に対応するマンドレル支持部材とを周囲に備えた
   回転部材から成るブロー成形域； 予備加熱域から予備加熱されたプリフオームを
   載置したマンドレルをブロー成形域に移送させる
   移送域； ブロー成形域からブロー成形された容器を載置
   するマンドレルから取出す取出域；及び前記載置
   域、予備加熱域、移送域、ブロー成形域及び取出
   域をこの順序に通るマンドレルの無端移送路から
   成り、 前記載置域には、 プリフオームを供給するプリフオーム供給機
   構、供給機構からのプリフオームをマンドレルに
   挿入して、マンドレルに固定すると共に、取出域
   から供給される容器支持マンドレルから容器を抜
   取るためのマンドレルへの着脱機構、 プリフオーム支持マンドレルを前記予備加熱域
   に移送するプリフオーム移送機構、及び マンドレルから取外された容器を着脱機構から
   装置外へ移送するための容器移送機構、 が設けられ、 前記マンドレルへの着脱機構は、第一の回転
   体、 該第一の回転体周囲に等間隔で設けられ、且つ
   プリフオーム及び容器の口頚部を把持するための
   グリツパーを備えたクランプ機構、 該クランプ機構のグリツパーを開閉させるため
   の開閉機構、 該クランプ機構を回転体に対してその軸方向に
   往復駆動させる往復駆動機構、 第一の回転体と同軸に且つ第一の回転体から軸
   方向に間隔をおいて設けられた第二の回転体、及
   び第二の回転体の周囲に且つ等間隔でしかもクラ
   ンプ機構のプリフオーム及び容器の口頚部把持位
   置と同一軸上に位置するように設けられたマンド
   レル支持座、 から成り、 前記着脱機構の周囲には、着脱機構の回転方向
   に、プリフオーム供給機構、プリフオーム移送機
   構、容器取出域及び容器移送機構がこの順序に設
   けられ、 クランプ機構の開閉機構、及び往復駆動機構
   は、プリフオーム供給機構と着脱機構との接点乃
   至その近傍でグリツパーを閉じてプリフオームの
   把持を行い、 プリフオーム供給機構と着脱機構との接点から
   プリフオーム移送機構と着脱機構との接点迄の間
   に、マンドレルへの差込みのための移動を行い、
   プリフオーム移送機構の着脱機構との接点乃至そ
   の近傍でグリツパーを開いてプリフオームの放出
   を行い、 容器取出域と着脱機構との接点乃至その近傍で
   グリツパーを閉じて容器口頚部を把持し、 容器取出域と着脱機構との接点から容器移送機
   構と着脱機構との接点迄の間に容器抜取りのため
   のグリツパーの移動を行い、且つ容器移送機構と
   着脱機構との接点乃至その近傍でグリツパーを開
   いて容器の放出を行い、且つ容器移送機構と着脱
   機構との接点からプリフオーム供給機構と着脱機
   構との接点迄の間にクランプ機構の半回転を行う
   ように関連されていることを特徴とする移送装
   置。 ２ 前記容器移送機構が、容器反転機構と容器搬
   送機構とから成り、 該容器反転機構は、 回転体、 該回転体周囲に等間隔で設けられ且つ容器口頚
   部の下方を把持するためのグリツパーを備えたク
   ランプ機構、 該クランプ機構のグリツパーを開閉させるため
   の開閉機構、及び 該クランプ機構を回転体への取付位置で回転駆
   動させる回転駆動機構、 から成り、 該容器反転機構における開閉機構、回転駆動機
   構は、着脱機構と容器移送機構との接点乃至その
   近傍でグリツパーを閉じて容器の口頚部下方を把
   持し、 該着脱機構と容器反転機構との接点から容器反
   転機構と容器搬送機構との接点迄の間で、クラン
   プ機構の半回転乃至1/4回転とそれに伴なう容器
   の正立乃至横倒しとを行い、 容器反転機構と容器搬送機構との接点乃至その
   近傍でグリツパーを開いて容器を容器搬送機構に
   放出するように関連されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。