JPH0550997A - 宇宙展開構造物の放出装置 - Google Patents
宇宙展開構造物の放出装置Info
- Publication number
- JPH0550997A JPH0550997A JP3212158A JP21215891A JPH0550997A JP H0550997 A JPH0550997 A JP H0550997A JP 3212158 A JP3212158 A JP 3212158A JP 21215891 A JP21215891 A JP 21215891A JP H0550997 A JPH0550997 A JP H0550997A
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- JP
- Japan
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- guided
- spacecraft
- space
- guide
- guide portion
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/645—Separators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は宇宙航行体に搭載した宇宙展開構造
物の確実な放出投棄動作を実現し得るようにすることに
ある。 【構成】案内ローラ２０の設けられた支持部材２１を案
内レール４に対向してばね部材２５を介して回動自在に
配設し、この支持部材２１の案内ローラ２０をばね部材
２５の付勢力に抗して案内レール４より離間させた位置
で位置規制し、その位置規制を解除すると、ばね部材２
５の付勢力により回動付勢されて係合されることによ
り、該案内ローラ２０が案内レール４に案内されて展開
構造物２が移送案内され、宇宙航行体１から放出投棄が
行われるように構成して、所期の目的を達成したもので
ある。
物の確実な放出投棄動作を実現し得るようにすることに
ある。 【構成】案内ローラ２０の設けられた支持部材２１を案
内レール４に対向してばね部材２５を介して回動自在に
配設し、この支持部材２１の案内ローラ２０をばね部材
２５の付勢力に抗して案内レール４より離間させた位置
で位置規制し、その位置規制を解除すると、ばね部材２
５の付勢力により回動付勢されて係合されることによ
り、該案内ローラ２０が案内レール４に案内されて展開
構造物２が移送案内され、宇宙航行体１から放出投棄が
行われるように構成して、所期の目的を達成したもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドルや展開アレー等
の柔軟な宇宙展開構造物を宇宙空間に放出投棄可能に結
合保持するのに用いられる宇宙展開構造物の放出装置に
関する。
宇宙航行体に搭載される太陽電池パドルや展開アレー等
の柔軟な宇宙展開構造物を宇宙空間に放出投棄可能に結
合保持するのに用いられる宇宙展開構造物の放出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、宇宙開発の分野においては、
例えば衛星本体の回収等のために、不要となった太陽電
池パドル等の展開構造物を宇宙空間に放出投棄すること
がある。このような放出投棄は、相互間を機械的結合す
る結合部を衛星本体から分離することにより放出投棄が
行われている。
例えば衛星本体の回収等のために、不要となった太陽電
池パドル等の展開構造物を宇宙空間に放出投棄すること
がある。このような放出投棄は、相互間を機械的結合す
る結合部を衛星本体から分離することにより放出投棄が
行われている。
【０００３】図４はこのように放出投棄される展開構造
物の機械的結合部に用いられる保持・放出装置を示すも
ので、特開昭６４ー３３０００号公報に記載されるとこ
ろのものである。すなわち、宇宙航行体１には展開構造
物２が保持機構部３を介して解放可能に配設される。展
開構造物２には被案内部、例えば案内レール４が設けら
れ、この案内レール４には案内部、例えば案内ローラ５
が係合される。この案内ローラ５は宇宙航行体１にガイ
ド部材６を介して支持される。
物の機械的結合部に用いられる保持・放出装置を示すも
ので、特開昭６４ー３３０００号公報に記載されるとこ
ろのものである。すなわち、宇宙航行体１には展開構造
物２が保持機構部３を介して解放可能に配設される。展
開構造物２には被案内部、例えば案内レール４が設けら
れ、この案内レール４には案内部、例えば案内ローラ５
が係合される。この案内ローラ５は宇宙航行体１にガイ
ド部材６を介して支持される。
【０００４】また、展開構造物２には係止部７が設けら
れ、この係止部７には放出機構を構成するケーブル８が
係止される。ケーブル８はプーリ９を介して放出駆動用
の定荷重ばね１０が係着され、この定荷重ばね１０を介
して矢印Ｙ方向に付勢力が付与される。
れ、この係止部７には放出機構を構成するケーブル８が
係止される。ケーブル８はプーリ９を介して放出駆動用
の定荷重ばね１０が係着され、この定荷重ばね１０を介
して矢印Ｙ方向に付勢力が付与される。
【０００５】上記構成により、展開構造物を放出投棄す
る場合は、先ず保持機構部３が作動されて展開構造物２
の保持が解除される。すると、定荷重ばね部材１０はケ
ーブル８を巻き取り、展開構造物を矢印Ｙ方向に移動付
勢する。これにより、展開構造物２は、その案内レール
４が案内ローラ５に案内されて移送され、宇宙航行体１
より放出投棄される。
る場合は、先ず保持機構部３が作動されて展開構造物２
の保持が解除される。すると、定荷重ばね部材１０はケ
ーブル８を巻き取り、展開構造物を矢印Ｙ方向に移動付
勢する。これにより、展開構造物２は、その案内レール
４が案内ローラ５に案内されて移送され、宇宙航行体１
より放出投棄される。
【０００６】ところが、上記放出装置では、宇宙航行体
側の案内ローラ５が展開構造物側の案内レール４に常に
係合されていることにより、地上より宇宙空間に打上げ
る際に加わる衝撃や振動により、断続的に高荷重を受け
るために、損傷等を招き、展開構造物２の確実な放出投
棄が困難となる虞を有していた。
側の案内ローラ５が展開構造物側の案内レール４に常に
係合されていることにより、地上より宇宙空間に打上げ
る際に加わる衝撃や振動により、断続的に高荷重を受け
るために、損傷等を招き、展開構造物２の確実な放出投
棄が困難となる虞を有していた。
【０００７】
【発明が解決しようと課題】以上述べたように、従来の
宇宙展開構造物の放出装置では、宇宙空間に輸送される
際に損傷して、放出投棄動作が困難となるという問題を
有していた。
宇宙展開構造物の放出装置では、宇宙空間に輸送される
際に損傷して、放出投棄動作が困難となるという問題を
有していた。
【０００８】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、確実な放出投棄動作を実現し得
るようにした宇宙展開構造物の放出装置を提供すること
を目的とする。
ので、構成簡易にして、確実な放出投棄動作を実現し得
るようにした宇宙展開構造物の放出装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するため手段】この発明は、宇宙展開構造
物を宇宙航行体に解放自在に結合保持する保持手段と、
前記宇宙航行体または前記宇宙展開構造物の一方に設け
られる分離放出用の案内部と、前記宇宙航行体または前
記宇宙展開構造物の他方に前記案内部に対向して移動自
在に設けられるもので、前記案内部に案内自在に係合さ
れる被案内部を有した被案内部材と、この被案内部材を
前記被案内部が前記案内部に案内自在に係合される方向
に移動付勢する付勢手段と、前記被案内部材を前記付勢
手段の付勢力に抗して前記被案内部が前記案内部から離
間した離間位置に規制する位置規制手段と、この位置規
制手段の規制を解除して前記被案内部材の被案内部を前
記付勢手段の付勢力により前記案内部に係合させる規制
解除手段と、前記位置規制手段の規制解除に連動して前
記保持手段の結合保持を解放し、前記被案内部を前記案
内部に沿って移送案内して前記宇宙展開構造物を放出す
る放出手段とを備えて宇宙展開構造物の放出装置を構成
したものである。
物を宇宙航行体に解放自在に結合保持する保持手段と、
前記宇宙航行体または前記宇宙展開構造物の一方に設け
られる分離放出用の案内部と、前記宇宙航行体または前
記宇宙展開構造物の他方に前記案内部に対向して移動自
在に設けられるもので、前記案内部に案内自在に係合さ
れる被案内部を有した被案内部材と、この被案内部材を
前記被案内部が前記案内部に案内自在に係合される方向
に移動付勢する付勢手段と、前記被案内部材を前記付勢
手段の付勢力に抗して前記被案内部が前記案内部から離
間した離間位置に規制する位置規制手段と、この位置規
制手段の規制を解除して前記被案内部材の被案内部を前
記付勢手段の付勢力により前記案内部に係合させる規制
解除手段と、前記位置規制手段の規制解除に連動して前
記保持手段の結合保持を解放し、前記被案内部を前記案
内部に沿って移送案内して前記宇宙展開構造物を放出す
る放出手段とを備えて宇宙展開構造物の放出装置を構成
したものである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、被案内部材は位置規制手段
により付勢手段の付勢力に抗して位置規制されて被案内
部が案内部から離間され、規制解除手段が作動されて、
位置規制が解除されると、付勢手段の付勢力により回動
付勢されて、その被案内部が案内部に係合され、放出手
段の放出動作に連動して該被案内部が案内部に案内され
て、展開構造物を移送案内し、宇宙航行体から放出す
る。従って、被案内部の宇宙空間に輸送する際の衝撃等
による高荷重に対する保護が図れて、その損傷等の発生
が確実に防止され、確実な放出動作が実現される。
により付勢手段の付勢力に抗して位置規制されて被案内
部が案内部から離間され、規制解除手段が作動されて、
位置規制が解除されると、付勢手段の付勢力により回動
付勢されて、その被案内部が案内部に係合され、放出手
段の放出動作に連動して該被案内部が案内部に案内され
て、展開構造物を移送案内し、宇宙航行体から放出す
る。従って、被案内部の宇宙空間に輸送する際の衝撃等
による高荷重に対する保護が図れて、その損傷等の発生
が確実に防止され、確実な放出動作が実現される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１２】図１乃至図３及び図５はこの発明の一実施
例に係る展開構造物の放出装置を示すもので、図１は平
面、図２は正面、図３は側面、図５は概略を示す。すな
わち、この発明の特徴は宇宙航行体側に設けた放出投棄
案内用の被案内部、例えば案内ローラ２０を前記展開構
造物２に設けられた案内レール４に接離自在に配設した
ことにある。従って、ここでは、前記図４と同一部分に
ついては、同一符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。
例に係る展開構造物の放出装置を示すもので、図１は平
面、図２は正面、図３は側面、図５は概略を示す。すな
わち、この発明の特徴は宇宙航行体側に設けた放出投棄
案内用の被案内部、例えば案内ローラ２０を前記展開構
造物２に設けられた案内レール４に接離自在に配設した
ことにある。従って、ここでは、前記図４と同一部分に
ついては、同一符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。
【００１３】上記案内ローラ２０は支持部材２１の一端
に、例えば固体潤滑処理が施された図示しない軸受を介
して回転自在に支持され、この支持部材２１の他端には
位置規制用プーリ２２が配設される。そして、支持部材
２１の他端には回転アーム２３の一端が取付けられ、こ
の回転アーム２３の他端は支持台２４を介して宇宙航行
体１に回動自在に支持される。そして、回転アーム２３
と支持台２４間にはばね部材２５が矢印Ａ方向（図１中
時計方向）に付勢力が付与するように係着される。これ
により、回転アーム２３は、常に矢印Ａ方向の回動付勢
力が付与されている。
に、例えば固体潤滑処理が施された図示しない軸受を介
して回転自在に支持され、この支持部材２１の他端には
位置規制用プーリ２２が配設される。そして、支持部材
２１の他端には回転アーム２３の一端が取付けられ、こ
の回転アーム２３の他端は支持台２４を介して宇宙航行
体１に回動自在に支持される。そして、回転アーム２３
と支持台２４間にはばね部材２５が矢印Ａ方向（図１中
時計方向）に付勢力が付与するように係着される。これ
により、回転アーム２３は、常に矢印Ａ方向の回動付勢
力が付与されている。
【００１４】また、上記プーリ２２には位置規制用のワ
イヤーロープ２６の中間部に係合される。このワイヤー
ロープ２６は切断機構２７が介在されて張架されてお
り、プーリ２２に対してばね部材２５の付勢力に抗した
移動付勢力を付与して、支持部材２１の案内ローラ２０
を上記展開構造物２の案内レール４から離間させる。
イヤーロープ２６の中間部に係合される。このワイヤー
ロープ２６は切断機構２７が介在されて張架されてお
り、プーリ２２に対してばね部材２５の付勢力に抗した
移動付勢力を付与して、支持部材２１の案内ローラ２０
を上記展開構造物２の案内レール４から離間させる。
【００１５】上記構成において、通常、ワイヤーロープ
２６は、所定の張力が付与され、その張力で支持部材２
１のプーリ２２をばね部材２５の付勢力に抗して矢印Ａ
方向に回動付勢し、回転アーム２３を同方向に回動付勢
する。これにより、支持部材２１は、その案内ローラ２
２が展開構造物２の案内レール４から離間される（図１
及び図３中実線で示す）。
２６は、所定の張力が付与され、その張力で支持部材２
１のプーリ２２をばね部材２５の付勢力に抗して矢印Ａ
方向に回動付勢し、回転アーム２３を同方向に回動付勢
する。これにより、支持部材２１は、その案内ローラ２
２が展開構造物２の案内レール４から離間される（図１
及び図３中実線で示す）。
【００１６】そして、展開構造物２を放出投棄する場合
は、先ず指令信号が図示しない制御部に入力され、これ
に応動して、上記切断機構２７が作動され、ワイヤーロ
ープ２６が切断される。これにより、支持部材２１は、
そのプーリ２２の規制が解除されて自由となる。する
と、支持部材２１はばね部材２５の付勢力により矢印Ａ
方向に回動され、その案内ローラ２０が案内レール４に
係合される。ここで、前述したように、先ず保持機構部
３が作動されて展開構造物２の保持が解除され、定荷重
ばね部材１０によりケーブル９が巻き取られて、展開構
造物２が矢印Ｙ方向に移動付勢される。これにより、展
開構造物２は、その案内レール４が案内ローラ２０に案
内されて移送され、宇宙航行体１より放出投棄される。
は、先ず指令信号が図示しない制御部に入力され、これ
に応動して、上記切断機構２７が作動され、ワイヤーロ
ープ２６が切断される。これにより、支持部材２１は、
そのプーリ２２の規制が解除されて自由となる。する
と、支持部材２１はばね部材２５の付勢力により矢印Ａ
方向に回動され、その案内ローラ２０が案内レール４に
係合される。ここで、前述したように、先ず保持機構部
３が作動されて展開構造物２の保持が解除され、定荷重
ばね部材１０によりケーブル９が巻き取られて、展開構
造物２が矢印Ｙ方向に移動付勢される。これにより、展
開構造物２は、その案内レール４が案内ローラ２０に案
内されて移送され、宇宙航行体１より放出投棄される。
【００１７】このように、上記宇宙展開構造物の放出装
置は、案内ローラ２０の設けられた支持部材２１を案内
レール４に対向してばね部材２５を介して回動自在に配
設し、この支持部材２１の案内ローラ２０をばね部材２
５の付勢力に抗して案内レール４より離間させた位置で
位置規制し、その位置規制が解除されると、ばね部材２
５の付勢力により回動付勢されて係合され、該案内ロー
ラ２０が案内レール４に案内されて、展開構造物２が移
送案内され、宇宙航行体１から放出投棄されるように構
成した。これによれば、案内ローラ２０の宇宙空間に輸
送する際の衝撃等による高荷重に対する保護が図れて、
その損傷等の発生が確実に防止されことにより、放出投
棄動作の確実な制御が実現される。
置は、案内ローラ２０の設けられた支持部材２１を案内
レール４に対向してばね部材２５を介して回動自在に配
設し、この支持部材２１の案内ローラ２０をばね部材２
５の付勢力に抗して案内レール４より離間させた位置で
位置規制し、その位置規制が解除されると、ばね部材２
５の付勢力により回動付勢されて係合され、該案内ロー
ラ２０が案内レール４に案内されて、展開構造物２が移
送案内され、宇宙航行体１から放出投棄されるように構
成した。これによれば、案内ローラ２０の宇宙空間に輸
送する際の衝撃等による高荷重に対する保護が図れて、
その損傷等の発生が確実に防止されことにより、放出投
棄動作の確実な制御が実現される。
【００１８】また、上記宇宙展開構造物の放出装置にあ
っては、展開構造物２と宇宙航行体１を宇宙空間に打上
げる前に地上において、組立て作業を行う際、案内レー
ル４と案内ローラ２０を組合わせる容易に行い得ること
により、その組立て作業を含む取扱いの簡便化が図れ
る。
っては、展開構造物２と宇宙航行体１を宇宙空間に打上
げる前に地上において、組立て作業を行う際、案内レー
ル４と案内ローラ２０を組合わせる容易に行い得ること
により、その組立て作業を含む取扱いの簡便化が図れ
る。
【００１９】なお、この上記実施例では、支持部材２１
にプーリ２２を設け、このプーリ２２をワイヤーロープ
２６に係合させることにより、支持部材２１の位置規制
を行うように構成したが、これに限ることなく、リンク
結合機構を介してワイヤーロープ２６の一端をリンク結
合させ、このワイヤーロープ２６の張力を利用して位置
規制するように構成することも可能である。
にプーリ２２を設け、このプーリ２２をワイヤーロープ
２６に係合させることにより、支持部材２１の位置規制
を行うように構成したが、これに限ることなく、リンク
結合機構を介してワイヤーロープ２６の一端をリンク結
合させ、このワイヤーロープ２６の張力を利用して位置
規制するように構成することも可能である。
【００２０】また、上記実施例では、宇宙航行体１に案
内部を構成する案内ローラ２０を設け、展開構造物２に
被案内部を構成する案内レール４を設けて構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、これら案内ローラ
２０と案内レール４を逆に配設するように構成すること
も可能である。これら案内部及び被案内部としては、上
記案内ローラ２０及び案内レール４に限ることなく、各
種のものが構成可能である。さらに、上記各実施例で
は、ワイヤーロープ２６を用いて支持部材２１の位置規
制を行うように構成したが、これに限ることなく、各種
の構成が可能である。よって、この発明は上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
内部を構成する案内ローラ２０を設け、展開構造物２に
被案内部を構成する案内レール４を設けて構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、これら案内ローラ
２０と案内レール４を逆に配設するように構成すること
も可能である。これら案内部及び被案内部としては、上
記案内ローラ２０及び案内レール４に限ることなく、各
種のものが構成可能である。さらに、上記各実施例で
は、ワイヤーロープ２６を用いて支持部材２１の位置規
制を行うように構成したが、これに限ることなく、各種
の構成が可能である。よって、この発明は上記実施例に
限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、確実な放出投棄動作を実現し得る
ようにした宇宙展開構造物の放出装置を提供することが
できる。
ば、構成簡易にして、確実な放出投棄動作を実現し得る
ようにした宇宙展開構造物の放出装置を提供することが
できる。
【図１】この発明の一実施例に係る宇宙展開構造物の放
出装置の要部平面を示した図。
出装置の要部平面を示した図。
【図２】図１の正面を示した図。
【図３】図１の側面を示した図。
【図４】この発明の適用される宇宙展開構造物の問題点
を説明するために示した図。
を説明するために示した図。
【図５】図１の全体的概略を示した図。
３…保持機構部、４…案内レール、７…係止部、８…ケ
ーブル、９…プーリ、１０…定荷重ばね、２０…プー
リ、２１…支持部材、２２…プーリ、２３…回転アー
ム、２４…支持台、２５…ばね部材、２６…ワイヤーロ
ープ、２７…切断機構。
ーブル、９…プーリ、１０…定荷重ばね、２０…プー
リ、２１…支持部材、２２…プーリ、２３…回転アー
ム、２４…支持台、２５…ばね部材、２６…ワイヤーロ
ープ、２７…切断機構。
Claims (1)
- 【請求項１】 宇宙展開構造物を宇宙航行体に解放自在
に結合保持する保持手段と、 前記宇宙航行体または前記宇宙展開構造物の一方に設け
られる分離放出用の案内部と、 前記宇宙航行体または前記宇宙展開構造物の他方に前記
案内部に対向して移動自在に設けられるもので、前記案
内部に案内自在に係合される被案内部を有した被案内部
材と、 この被案内部材を前記被案内部が前記案内部に案内自在
に係合される方向に移動付勢する付勢手段と、 前記被案内部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記被
案内部が前記案内部から離間した離間位置に規制する位
置規制手段と、 この位置規制手段の規制を解除して前記被案内部材の被
案内部を前記付勢手段の付勢力により前記案内部に係合
させる規制解除手段と、 前記位置規制手段の規制解除に連動して前記保持手段の
結合保持を解放し、前記被案内部を前記案内部に沿って
移送案内して前記宇宙展開構造物を放出する放出手段と
を具備したことを特徴とする宇宙展開構造物の放出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212158A JPH0550997A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 宇宙展開構造物の放出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212158A JPH0550997A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 宇宙展開構造物の放出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550997A true JPH0550997A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16617862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212158A Pending JPH0550997A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 宇宙展開構造物の放出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550997A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512835A (ja) * | 2005-10-24 | 2009-03-26 | ストラチャン アンド ヘンショウ リミテッド | ペイロード展開システム |
| CN103994847A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-08-20 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种空间展开机构锁定撞击力测试系统 |
| CN111547278A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-18 | 上海宇航系统工程研究所 | 空间绳系大型可展开直线往复运动机构 |
| CN112429281A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-02 | 中国科学院力学研究所 | 一种应用于空间的结构收放及运动装置 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3212158A patent/JPH0550997A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009512835A (ja) * | 2005-10-24 | 2009-03-26 | ストラチャン アンド ヘンショウ リミテッド | ペイロード展開システム |
| CN103994847A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-08-20 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种空间展开机构锁定撞击力测试系统 |
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