JPH0551979B2

JPH0551979B2 -

Info

Publication number: JPH0551979B2
Application number: JP61213341A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sakano
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1993-08-04
Also published as: JPS6369061A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、回転駆動装置の制動方式に関し、特
にデイスク再生装置において記録デイスクを回転
駆動する装置の制動方式に関する。

背景技術従来の回転駆動装置の制動方式は、停止指令に
応答して回転駆動装置としての例えばスピンドル
モータに回転方向とは逆方向のトルクが生じるよ
うにスピンドルモータに駆動電圧を印加し、スピ
ンドルモータに固設されている回転停止検出手段
によつてスピンドルモータの回転が停止したこと
を検出したとき駆動電圧の印加を停止するという
方式であつた。

この従来の制動方式においてスピンドルモータ
の回転速度が低下する過程でスピンドルモータの
回転軸に固着されかつデイスクを担持するデイス
クテーブルとデイスクとがスリツプし、デイスク
テーブル及びスピンドルモータが停止してもデイ
スクが回転を継続する場合があつた。この場合、
回転停止検出手段によつてスピンドルモータの回
転停止が検出されて駆動電圧の印加が停止され、
減速トルクが消滅するとデイスクテーブルとデイ
スク間の摩擦力によつてデイスクテーブル及びス
ピンドルモータがデイスクと共に再び回転し始め
ることとなる。このように、従来の回転駆動装置
の制動方式においてはスピンドルモータの回転を
確実に停止できないという欠点があつた。このた
め、従来の制動方式を採用したデイスク再生装置
においてはスピンドルモータの制動動作の終了に
応答してデイスクの排出動作が起動されるように
すると、デイスクが損傷を受けるという問題が発
生した。

発明の概要本発明の目的は、確実にスピンドルモータの回
転を停止させることができる回転駆動装置の制動
方式を提供することである。

本発明による回転駆動装置の制動方式は、指令
に応答して回転駆動装置によつて回転駆動される
回転体の回転速度を検出し、検出した回転速度に
よつて停止に要する所要時間を予測し、回転体に
制動力を付与する指令を回転駆動装置に供給し、
この制動力付与指令を発生させてから回転体の回
転停止が検出されるまでの経過時間を計時し、計
時した経過時間が予測した所要時間より短いこと
を検知した場合に制動力の大きさを小にして回転
体の回転停止が再び検出されるまで制動力付与指
令を継続することを特徴としている。

実施例以下、本発明の実施例につき添付図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図において、スピンドルモータ１によつて
回転駆動されるデイスク２の記録情報が光学式ピ
ツクアツプ３により読取られる。スピンドルモー
タ１には回転速度を検出する回転検出装置が内蔵
されている。この回転検出装置は、例えばスピン
ドルモータ１の回転軸に固設されかつ周縁にスリ
ツトが設けられた回転盤を有し、この回転盤の周
縁に光を照射し、スリツトを透過した光を受光素
子に入射させてスピンドルモータの回転速度に応
じた周波数のFG信号を発生するように構成され
ている。

ピツクアツプ３には、レーザダイオード、対物
レンズ、フオーカスアクチユエータ、トラツキン
グアクチユエータ、フオトデイテクタ等が内蔵さ
れている。ピツクアツプ３の出力は、RFアンプ
４に供給されると同時にフオーカスサーボ回路
（図示せず）及びトラツキングサーボ回路（図示
せず）に供給される。これらフオーカスサーボ回
路及びトラツキングサーボ回路によつてピツクア
ツプ３内のフオーカスアクチユエータ及びトラツ
キングアクチユエータが駆動され、ピツクアツプ
３内のレーザダイオードから発せられたレーザ光
がデイスク２の記録面上に収束して情報検出用光
スポツトが形成されかつこの光スポツトがデイス
ク２の記録面上に形成されているトラツク上に位
置するようにデイスク２の半径方向における光ス
ポツトの位置制御がなされる。

また、ピツクアツプ３内のトラツキングアクチ
ユエータを駆動するためのコイルに供給されたコ
イル電流は、電流検出回路５に供給される。この
電流検出回路５からコイル電流に応じた電流検出
信号が出力されてスライダサーボ回路６に供給さ
れる。スライダサーボ回路６においては電流検出
信号の増幅及び位相補償がなされる。このスライ
ダサーボ回路６の出力は、モータ駆動回路７を経
てスライダモータ８の駆動信号となる。このスラ
イダモータ８によつて、ピツクアツプ３を搭載し
かつデイスク半径方向に移動自在なスライダ９が
駆動され、ピツクアツプ３内のトラツキングアク
チユエータが可動範囲の中間点に位置するように
制御される。

一方、RFアンプ４から出力されるRF信号は、
BPF（バンドパスフイルタ）１０及び１１に供給
されて左右両チヤンネルのオーデイオFM信号が
抽出分離される。これら２つのチヤンネルのオー
デイオFM信号は、それぞれFM復調器１２及び
１３に供給されて２つのチヤンネルのオーデイオ
信号が再生される。これら２つのチヤンネルのオ
ーデイオ信号は、デイエンフアシス回路１４及び
１５に供給されて記録時に強調された成分が元の
レベルに戻される。これらデイエンフアシス回路
１４及び１５から出力されたオーデイオ信号はオ
ーデイオ出力端子１６及び１７に供給されてい
る。

また、RFアンプ４から出力されるRF信号は、
BPF１８に供給されてビデオFM信号が抽出分離
される。このビデオFM信号は、リミツタ１９に
よつて振幅が制限されたのちFM復調器２０に供
給されてビデオ信号が再生される。このビデオ信
号は、LPF（ローパスフイルタ）２１を介してド
ロツプアウト補償用の切替スイツチ２２の一方の
入力端子に供給される。切替スイツチ２２の他方
の入力端子には1H（水平同期期間）デイレイライ
ン２３によつて遅延されたビデオ信号が供給され
ている。この切替スイツチ２２にはドロツプアウ
ト検出回路５０から出力されるドロツプアウト検
出信号が制御信号として供給される。ドロツプア
ウト検出回路５０にはHPF（ハイパスフイルタ）
５１によつて抽出分離されたRF信号の高域成分
が供給されている。ドロツプアウト検出回路５０
は、例えばRF信号の高域成分のゼロクロス点に
よつてドロツプアウトを検出してドロツプアウト
検出信号を発生するように構成されている。この
ドロツプアウト検出信号によつて切替スイツチ２
２の信号切替が制御され、ドロツプアウト発生時
には1Hデイレイライン２３から出力される1H前
のビデオ信号が切替スイツチ２２から選択的に出
力されてドロツプアウトの補償がなされる。

切替スイツチ２２から出力されたビデオ信号
は、CCD（Charge Coupled Device）２４に供給
される。CCD２４にはVCO（電圧制御型発振器）
２５から出力されるクロツクが供給されている。
CCD２４において、クロツクの周波数に応じた
時間だけビデオ信号が遅延される。このCCD２
４から出力されたビデオ信号は、分離回路２６に
供給される。分離回路２６は、ビデオ信号から水
平同期信号ｈ及び垂直同期信号ｖ並びにフイリツ
プスコード等の制御データｃを分離するように構
成されている。この分離回路２６から出力された
水平同期信号ｈは、スピンドルサーボ回路２７に
供給される。スピンドルサーボ回路２７におい
て、水平同期信号ｈは基準信号発生回路２８から
の所定周波数の基準信号と位相比較されて両信号
間の位相差に応じたスピンドルエラー信号が生成
される。このスピンドルエラー信号は、モータ駆
動回路２９及び電流制限回路５２を介してスピン
ドルモータ１に供給され、スピンドルモータ１の
回転速度が制御される。モータ駆動回路２９は、
加速指令または減速指令が供給されたときはスピ
ンドルモータ１に加速トルクまたは減速トルクを
生じさせるような駆動信号を発生するように構成
されている。また、電流制限回路５２は指定され
た値以上の駆動電流がスピンドルモータ１に供給
されないように駆動電流を制限する構成となつて
いる。

また、スピンドルサーボ回路２７において、水
平同期信号ｈと基準信号間の位相差に応じた制御
信号が生成されてVCO２５の制御入力端子に供
給される。そうすると、VCO２５の発振周波数
が水平同期信号ｈと基準信号間の位相差に応じた
ものとなり、CCD２４の信号遅延時間が当該位
相差に応じて変化して時間軸誤差の除去がなされ
る。

CCD２４によつて時間軸誤差の除去がなされ
たビデオ信号は、切替スイツチ３０の一方の入力
端子に供給されると同時にLPF３１を介して
Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換器３２に供
給される。Ａ／Ｄ変換器３２において、所定周期
でビデオ信号のサンプリングがなされ、得られた
サンプル値がデイジタルデータに順次変換され
る。このＡ／Ｄ変換器３２の出力データは、ビデ
オメモリとしてのRAM３３に供給される。
RAM３３のアドレス制御及びモード制御はメモ
リ制御回路３４によつて行なわれている。メモリ
制御回路３４は、基準信号発生回路２８からのク
ロツクによつてRAM３３の各番地に書込まれて
いるデータが順次読出されかつライトネーブル信
号ｗに応答してRAM３３の各番地の内容の書換
えがなされるように制御する構成となつている。
RAM３３から読出されたデータは、Ｄ／Ａ変換
器３５に供給されてアナログ信号に変換される。
このＤ／Ａ変換器３５の出力は、LPF３６を介
してシンクインサート回路３７に供給されて同期
信号が付加され、ビデオ信号が再生される。シン
クインサート回路３７から出力されるビデオ信号
は、切替スイツチ３０の他方の入力端子に供給さ
れる。切替スイツチ３０にはシステムコントロー
ラ４０から切替制御用の制御信号が供給されてい
る。この切替スイツチ３０からRAM３３を経た
ビデオ信号及びCCD２４から直接切替スイツチ
３０に供給されたビデオ信号のうちの一方が選択
的に文字挿入回路４１に供給される。文字挿入回
路４１は、システムコントローラ４０から送出さ
れたデータによつて示された文字に対応するビデ
オ信号と切替スイツチ３０からのビデオ信号との
合成、ブルー画面に対応するビデオ信号の生成等
を行なう構成となつている。この文字挿入回路４
１から出力されたビデオ信号がビデオ出力端子４
２に供給される。

システムコントローラ４０は、プロセツサ、
ROM、RAM、タイマ等からなるマイクロコン
ピユータで形成されている。このシステムコント
ローラ４０にはスピンドルモータ１からのFG信
号、分離回路２６からの同期信号及び制御デー
タ、操作キー４８のキー操作に応じたデータ、デ
イスクローデイング機構からのローデイング検出
信号、デイスク検出信号、回転停止検出回路５３
からの停止検出信号等が入力される。システムコ
ントローラ４０において、プロセツサはROMに
予め格納されているプログラムに従つて入力され
た信号を処理し、スライダサーボ回路６、ミユー
テイング回路１６，１７、スピンドルサーボ回路
２７、モータ駆動回路２９、切替スイツチ３０、
メモリ制御回路３４、文字挿入回路４１、レーザ
ダイオードを駆動する駆動回路４３、ジヤンプ指
令に応答してトラツキングアクチユエータを駆動
するトラツクジヤンプ駆動回路４４、デイスクロ
ーデイング機構のモータ４５を駆動するモータ駆
動回路４６、表示回路４７、電流制限回路５２等
の各部を制御する。また、システムコントローラ
４０の電源端子にはダイオードＤを介して電源
Vccが供給されている。このシステムコントロー
ラ４０の電源端子と接地間にはコンデンサＣが接
続されている。これらダイオードＤ及びコンデン
サＣによつてバツクアツプ回路４９が形成されて
おり、電源オフ時においてもシステムコントロー
ラ４０には電源が供給される。尚、回転停止検出
回路５３は、例えばスピンドルモータ１から出力
されるFG信号の周波数が所定値以下になつたと
き停止検出信号を発生するように構成されてい
る。

以上の構成において、システムコントローラ４
０におけるプロセツサの動作を第２図のフローチ
ヤートを参照して説明する。

メインルーチン或いはプレイ動作を制御するサ
ブルーチンの実行中に停止指令が発せられると、
プロセツサはステツプS1に移行してFG信号によ
りスピンドルモータの回転速度を検出する。次い
で、プロセツサはステツプS2に移行して検出し
た回転速度によつて停止に要する時間を予測す
る。次いで、プロセツサはステツプS3に移行し
てスピンドルモータ１に回転方向とは逆の方向に
作用する減速トルクが生じてデイスク２を担持す
るデイスクテーブルに制動力が付与されるように
モータ駆動回路２９に減速指令を制動力付与指令
として送出すると同時にタイマの計時動作をスタ
ートさせる。なお、このステツプS3において、
デイスクテーブルに制動力を付与する摩擦ブレー
キが設けられている場合は、この摩擦ブレーキを
起動するようにしてもよい。次いで、プロセツサ
はステツプS4に移行して回転停止検出回路５３
から停止検出信号が出力されたか否かを判定す
る。ステツプS4において停止検出信号が出力さ
れていないと判定されたときは、プロセツサは再
びステツプS3に移行する。

ステツプS4において停止検出信号が出力され
ていると判定されたときは、プロセツサはステツ
プS5に移行してタイマによつて計時されている
時間すなわちスピンドルモータ１に減速トルク
（制動力）を生じさせてからの経過時間がステツ
プS2で予測した時間より短いか否かを判定する。
ステツプS5において経過時間が予測した時間よ
り短くないと判定されたときは、プロセツサはス
テツプS6に移行して制動力付与指令としての減
速指令の送出を停止したのち例えばデイスクロー
デイング機構においてデイスクを搬送するデイス
クトレイを上昇させてデイスクテーブルに担持さ
れているデイスクをデイスクトレイ上に載置して
デイスクを排出し、ステツプS1に移行する直前
に実行していたルーチンの実行を再開する。

ステツプS5において経過時間が予測した時間
より短いと判定されたときは、プロセツサはステ
ツプS7に移行して電流制限回路５２の電流制限
値を低下させて制動力すなわち減速トルクの大き
さを低下させる。次いで、プロセツサはステツプ
S8に移行して停止検出信号が出力されているか
否かを判定する。ステツプS8において停止検出
信号が出力されていないと判定されたときは、プ
ロセツサはステツプS8の実行を繰返して行ない、
停止検出信号が出力されていると判定されたとき
のみステツプS6に移行する。

以上の動作によつて、減速トルクが生じたとき
デイスクがスリツプすると慣性モーメントが小と
なつてデイスクテーブル及びスピンドルモータ１
の回転がステツプS2で予測した時間より短い時
間で停止する。そうすると、ステツプS7によつ
て減速トルクの値が小となるので、再びデイスク
テーブル及びスピンドルモータ１がデイスク２と
共に回転し始める。こののち、スピンドルモータ
１が再び停止するまで減速トルクが継続して存在
し、スピンドルモータ１が確実に停止する。

発明の効果以上詳述した如く本発明による回転駆動装置の
制動方式は、指令に応答して回転駆動装置によつ
て回転駆動される回転体の回転速度を検出し、検
出した回転速度によつて停止に要する所要時間を
予測し、回転体に制動力を付与する指令を回転駆
動装置に供給し、この制動力付与指令を発生させ
てから回転体の回転停止が検出されるまでの経過
時間を計時し、計時した経過時間が予測した所要
時間より短いことを検知した場合に制動力の大き
さを小にして回転体の回転停止が再び検出される
まで制動力付与指令を継続するので、デイスクが
スリツプして回転したまま回転駆動装置のみが停
止した場合は減速トルクの大きさが低下してこの
減速トルクが継続して存在することとなり、回転
駆動装置の回転を確実に停止させることができる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による方式を採用したデイス
ク再生装置を示すブロツク図、第２図は、第１図
の装置の動作を示すフローチヤートである。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録デイスクを担持する回転体を回転駆動す
る回転駆動装置の制動方式であつて、指令に応答
して前記回転体の回転速度を検出し、検出した前
記回転速度によつて前記回転体の停止に要する所
要時間を予測し、前記回転体に制動力を付与する
指令を前記回転駆動装置に供給し、前記制動力付
与指令を発生させてから前記回転体の回転停止が
検出されるまでの経過時間を計時し、計時した前
記経過時間と予測した前記所要時間とを比較し、
前記経過時間が前記所要時間より短いことを検知
した場合は前記制動力の大きさを小にして前記回
転体の回転停止が再び検出されるまで前記制動力
付与指令を継続することを特徴とするデイスク回
転駆動装置の制動方式。