JPH055241U - トランスフアフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィード機構、クランプ機構及びリフト機構
を１ボックス内に収容して省スペース化を図ることにあ
る。 【構成】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトラン
スファバー３をトランスファプレス２の上流側及び下流
側に設置した駆動ユニット４，５により吊り下げ、かつ
これら駆動ユニット４，５内に上記トランスファバー３
をクランプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構及び
リフト機構を設けると共に、上記駆動ユニット４，５の
少なくとも一方にサーボモータよりなるフィードモータ
１３と、上記トランスファバー３に固定されたボールね
じ軸２０及び該ボールねじ軸２０に螺合され、かつ上記
フィードモータにより回転されるボールナット１９より
なるフィード機構１２を設けたもので、１ボックス内に
フィード機構とクランプ及びリフト機構が収容可能とな
るため省スペース化が図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はトランスファプレスに装備されてワークの搬送を行うトランスファ フィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファフィーダに装備されてワークの搬送を行うトランスファフィ ーダは、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、こ れらトランスファバーをフィード駆動機構、リフト駆動機構及びクランプ駆動機 構により３次元方向へ駆動することにより、トランスファバーの間でクランプし たワークを各加工ステーションへ搬送するようになっている。 上記のようなトランスファフィーダでは、通常フィード駆動機構がフィードボ ックスに、そしてクランプ及びリフト駆動機構がクランプボックス内に収容され た構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のトランスファフィーダでは少なくとも２種類のボックスをトランス ファプレスの近傍に設置しなければならず、設置するのに大きくのスペースを必 要とすると共に、装置自体が大型かつ複雑となるため高価となるなどの不具合が あった。 この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので、少ないスペースにコ ンパクトに設置できるトランスファフィーダを安価に提供しようとするものであ る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のト ランスファバーをトランスファプレスの上流側及び下流側に設置した駆動ユニッ トにより吊り下げ、かつこれら駆動ユニット内に上記トランスファバーをクラン プ及びリフト方向へ駆動する機構及びリフト機構を設けると共に、上記駆動ユニ ットの少なくとも一方にサーボモータよりなるフィードモータと、上記トランス ファバーに固定されたボールねじ軸及び該ボールねじ軸に螺合され、かつ上記フ ィードモータにより回転されるボールナットよりなるフィード機構を設けたもの である。

【０００５】

【作 用】

上記構成により１個所のボックス内にフィード機構とクランプ機構及びリフト 機構が収容できることから、少ないスペースに容易に設置できるなど省スペース 化が図れるようになる。

【０００６】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１はトランスファプレスの平面図、図は同正面図を示すもので、これら図に おいて１はトランスファプレス２内に設置されたトランスファフィーダの本体を 示す。 上記本体１はワーク搬送方向Ａに沿って並設された一対のトランスファバー３ を有していて、これらトランスファバー３の両端側はトランスファプレス２の上 流側に設置された駆動ユニット４と、下流側設置された駆動ユニット５により情 報から吊り下げられて、フィード方向（矢印ａ）とクランプ方向（矢印ｂ）及び リフト方向（矢印ｃ）方向の３次元方向へ駆動されるようになっている。

【０００７】 上記各駆動ユニット４，５はトランスファプレス２の前後アプラスト２ａ間に 取付けられたボックス４ａ，５ａ内にクランプキャリヤ６とその上方にリフトキ ャリヤ７が設置されている。 上記クランプキャリヤ６にはそれぞれ２本のリフト杆８が上下動自在に支承さ れていて、これらリフト杆８の上端に支承されたローラ９がリフトキャリヤ７に 設けられたガイドレール１０に上下方向から係合しており、リフトキャリヤ７の 上下動により各リフト杆８が上下方向へ駆動されるようになっている。 また上記クランプキャリヤ６は図示しないクランプ駆動機構によりクランプ方 向ｂへ駆動されるようになっている。

【０００８】 一方上記各リフト杆８の下端にはフィードキャリヤ１０が取付けられていて、 これらフィードキャリヤ１０に上記トランスファバー３の両側下部に布設された ガイドレール３ａが摺動自在に支承されている。 また上流側に設置された駆動ユニット４には上記トランスファバー３をフィー ド方向ａへ駆動するフィード機構１２が設けられている。 上記フィード駆動機構１２は前後アプライト２ａ間のほぼ中央にサーボモータ よりなるフィードモータ１３を有していて、このフィードモータ１３によりボッ クス４ａ内に図５に示すように水平に支承されたスプライン軸１４が回転される ようになっている。

【０００９】 上記スプライン軸１４はクランプキャリヤ６内を貫通していて、クランプキャ リヤ６内に設けられたベベルギヤボックス１５内のベベルギヤ１５ａがスラライ ン係合されている。 上記ベベルギヤボックス１５内にはベベルギヤ１５ａと噛合する別のベベルギ ヤ１５ｂが設けられていて、このベベルギヤ１５ｂは上下方向に設けられたスプ ライン軸１６にスプライン係合されている。

【００１０】 上記スプライン軸１６は図３に示すように各リフト杆８の間に位置していて、 下端側に取付けられたベベルギヤ１７がトランスファバー３内に支承されたベベ ルギヤ１８に噛合されている。 上記ベベルギヤ１８はトランスファバー３内に設けられたボールねじ軸２０に 螺合するボールナット１９の外周面に取付けられていて、上記フィードモータ１ ３によりボールナット１９を回転できるようになっていると共に、ボールねじ軸 ２０の両端はトランスファバー３に固定されている。

【００１１】 次に作用を説明すると、リフトキャリヤ７により各リフト杆８を介してトラン スファバー３がクランプ位置まで下降されると、図示しないクランプ機構により 各クランプキャリヤ６がクランプ方向ｂへ移動され、これによって各トランスフ ァバー３に取付けられた図示しないフィンガによりワークがクランプされる。そ の後リフトキャリヤ７によりリフト杆８を介してトランスファバー３が搬送高さ にまで上昇されると、フィードモータ１３がスプライン軸１４、ベベルギヤ１５ ａ，１５ｂ、スプライン軸１６及びベベルギヤ１７，１８を介してボールナット １９を回転させるため、ボールねじ軸２０を介してトランスファバー３がフィー ド方向ａへ送られる。

【００１２】 そしてクランプしたワークが次の加工ステーションへ達したら、ダウン及びア ンクランプ動作によりワークが加工ステーションへ搬入される。 その後フィードモータ１３が逆転することによりトランスファバー３は元の位 置まで復帰されると共に、以下上記動作を繰返すことによってワークを各加工ス テーションへ順次搬送するものである。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、フィード機構をサーボモータよりなるフィー ドモータとトランスファバー内に設けられたボールねじ軸及び上記フィードモー タより回転されるボールナットにより構成したことから、１個のボックス内にフ ィード機構とクランプ及びリフト機構が収容でき、従来のフィード機構と、クラ ンプ及びリフト機構を別のボックス内に収容していたものに比べて装置全体が小 型に構成できる。 これによってトランスファプレスの少ないスペースにも容易に設置できると共 に、省スペース化によりトランスファプレスの周辺に材料供給装置や製品取出し 装置などが容易に設置できるなど周辺に対する自由度を大幅に向上することがで きる。 またフィードモータにサーボモータを使用することにより送りピッチを任意に 設定できることから、複雑で広範囲な加工にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダを採用したトランスファプレスの平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】フィード機構部分の詳細図である。

【図４】同要部の拡大図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

２ トランスファプレス、３ トランスファバー、４，
５ 駆動ユニット、１２フィード機構、１３ フィード
モータ、１９ ボールナット、２０ ボールねじ軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のト
   ランスファバー３をトランスファプレス２の上流側及び
   下流側に設置した駆動ユニット４，５により吊り下げ、
   かつこれら駆動ユニット４，５内に上記トランスファバ
   ー３をクランプ及びリフト方向へ駆動するクランプ機構
   及びリフト機構を設けると共に、上記駆動ユニット４，
   ５の少なくとも一方にサーボモータよりなるフィードモ
   ータ１３と、上記トランスファバー３に固定されたボー
   ルねじ軸２０及び該ボールねじ軸２０に螺合され、かつ
   上記フィードモータ１３により回転されるボールナット
   １９よりなるフィード機構１２を設けてなるトランスフ
   ァフィーダ。