JPH0552443B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0552443B2
JPH0552443B2 JP59155200A JP15520084A JPH0552443B2 JP H0552443 B2 JPH0552443 B2 JP H0552443B2 JP 59155200 A JP59155200 A JP 59155200A JP 15520084 A JP15520084 A JP 15520084A JP H0552443 B2 JPH0552443 B2 JP H0552443B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
vehicle body
rear left
loaded
link mechanisms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59155200A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6134425A (ja
Inventor
Fumio Shintani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP15520084A priority Critical patent/JPS6134425A/ja
Priority to US06/757,979 priority patent/US4691792A/en
Priority to AU45383/85A priority patent/AU588536B2/en
Publication of JPS6134425A publication Critical patent/JPS6134425A/ja
Publication of JPH0552443B2 publication Critical patent/JPH0552443B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/002—Means for correcting for obliquity of mounting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid
    • G01G5/045—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid combined with means for totalising the pressure imposed by several load-cells

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ダンプトラツクのベツセル内に積載
された積載物の重量を測定する方法に関するもの
である。
従来の技術 大型ダンプトラツクにおいては降坂時に効率良
くエンジンブレーキ等の補助ブレーキを制動して
安全に、しかも効率良く降坂するようにしている
が、この場合に重要なことは積載物の重量であ
り、この重量によつて補助ブレーキの制御が異な
る。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、積載物の重量を測定する方法と
しては台上バカリの上にダンプトラツクを乗せて
測定する方法があるだけであり、その測定方法で
は面倒であるばかりか大掛りな台上バカリを設置
する必要があるので、ダム工事現場などの足場の
悪い場所では台上バカリの設置が困難となつたり
してしまう。
問題点を解決するための手段及び作用 車体１の前部左右に前部左右リンク機構２，３
と前部左右サスペンシヨンシリンダ４，５を介し
て車輪６が装着され、車体１の後部左右には後部
左右リンク機構７，８が後部左右サスペンシヨン
シンダ９，１０を介して車輪１１が装着してある
ダンプトラツクにおいて、前記前部左右サスペン
シヨンシリンダ４，５の軸力と後部左右サスペン
シヨンシリンダ９，１０の軸力を検出し、この各
軸力を車体１の傾斜角度と車体の重心位置による
重量配分と後部左右リンク機構７，８の形状によ
り補正し、その補正した軸力によつて積載重量を
測定するダンプトラツクの積載重量測定方法。
これにより、各サスペンシヨンシリンダの軸力
によつて積載重量を測定するから、特別大掛りな
台上バカリなどを必要とせずに簡単に測定できる
し、各サスペンシヨンシンダの軸力は車体１の傾
斜角度と車体の重心位置による重量配分と後部左
右リンク機構７，８の形状により補正し、その補
正した軸力によつて積載重量を測定するから、傾
斜地において積載重量を正確に測定できる。
実施例 第１図はダンプトラツクの車体の車輪との連結
部分は斜視図であり、車体１の前部左右には前部
左右リンク機構２，３と前部左右サスペンシヨン
シリンダ４，５を介して車輪６が装着され、車体
１の後部左右には後部左右リンク機構７，８と後
部左右サスペンシヨンシリンダ９，１０を介して
車輪１１が装着してあると共に、車体１には傾斜
計１２が取付けてある。
前記各サスペンシヨンシリンダ４，５，９，１
０は同一形状となり、第２図に示すように外筒１
３内にピストン１４を備えたロツド１５を摺動自
在に嵌挿してトツプ室１６とボトム室１７を形成
し、各室１６，１７に油を封入し、かつチエツク
ボール１８で連通すると共に、ボトム室１７の上
部にN2ガスを封入してあり、外力が作用すると
ロツド１５と外筒１３とが伸縮作動するように構
成してある。
そして、各サスペンシヨンシリンダ４，５，
９，１０には第１、第２圧力検出器１９，２０が
それぞれ設けられてトツプ室１６とボトム室１７
との圧力を検出するようにしてある。
第３図は制御回路図であり、各第１、第２圧力
検出器１９，２０の検出圧力P1，P2と傾斜計１
２の検出角度φは主演算機構２１に入力されて次
の演算を行なう。
Ｋ×（P1×S1−P2×S2） ……(1) Ｋは係数、S1はトツプ室１６の受圧面積、S2は
ボトム室の受圧面積。
(1)式により各サスペンシヨンシリンダ４，５，
９，１０に作用する軸力F1，F2，F3，F4が求ま
る。
そして、この軸力における後部左右サスペンシ
ヨンシリンダ９，１０の軸力F3，F4を検出角度
φ（車体の傾斜角度）によつて補正し、補正軸力
F′3，F′4とする。
次に測定方法を説明する。
まず、空荷状態で前述の演算をして空荷状態で
の総重量Wo（F1＋F2＋F′3＋F′4）を測定する。
積載状態で前述の演算をして積載状態での総重
量Wtを測定し、空荷状態での総重量Woとの差
（Wt−Wo）により積載重量Ｗとし、表示器２２
に送つてデジタル表示する。
この時、予じめキヤリブレーシヨンして総重量
Woを加味してＯ点を記憶し、積載時の重量Wtと
Ｏ点の差により積載重量Ｗとしても良い。
なお、車体の傾斜角度θによる軸力F3，F4の
補正は車体の重心位置による重量配分と後部左右
リンク機構７，８の形状とを考慮して行なえば良
い。
例えば、第４図に示すように車輪６，１１に作
用する荷重、つまり前後サスペンシヨンシリンダ
４，５，９，１０の軸力F1，F3の重心Ｇに対す
る距離をａ，ｂ、後部リンク機構７，８の形状を
第５図に示すように第１、第２リンク３０，３１
を有し、第１、第２リンク３０，３１と後部サス
ペンシヨンシリンダ９，１０を第１〜第６ピン３
２〜３７で枢着連結した構造とし、第６図に示す
ように各ピンの車輪中心１１ａからの距離等を
l1，l2，l3とし、角度を，θ、総重量をWxとす
れば、 F1＝（ａ×cosφ＋ｈ×sinφ）Wt／（ａ＋ｂ） F3＝（ｂ×cosφ−ｈ×sinφ）Wt／（ａ＋ｂ） Ｎ＝Wsinφ ｇ（θ、、φ） ＝｛sinθ（ｈ＋l2×cos）＋sin（l2 ×cosθ＋l3）｝ ｈ（θ、、φ） ＝sinθ（l2×sinφ×Wt−Ｌ×sinφ×Ｗ −l2×sinφ×Ｗ）＋（l2×cosθ＋l3） ×（F3＋cosφ×Ｗ） Ｆ＝ｈ（θ、、φ）／ｇ（θ、、φ） となるので、これを加味して補正すれば良い。
ただし、ｈは重心Ｇまでの高さ、Ｎは坂に沿つ
て下る力による摩擦力である。
また、サスペンシヨンシリンダの軸力を測定す
るには、外筒１３又はロツド１５に歪ゲージを周
方向に複数設け、その歪ゲージより測定しても良
いし、サスペンシヨンシリンダと車体とを枢着す
るピンに歪ゲージを設け、この歪ゲージより測定
しても良い。
発明の効果 各サスペンシヨンシリンダの軸力によつて積載
重量を測定するから、特別大掛りな台上バカリな
どを必要とせずに簡単に測定できる。
また、各サスペンシヨンシンダの軸力は車体１
の傾斜角度と車体の重心位置による重量配分と後
部左右リンク機構７，８の形状により補正し、そ
の補正した軸力によつて積載重量を測定するか
ら、傾斜地において積載重量を正確に測定でき
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はダンプ
トラツクの車体と車輪の連結部の斜視図、第２図
はサスペンシヨンシリンダの断面図、第３図は制
御回路図、第４図は重量配分の説明図、第５図は
後部リンク機構の正面図、第６図はその模式説明
図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車体１の前部左右に前部左右リンク機構２，
    ３と前部左右サスペンシヨンシリンダ４，５を介
    して車輪６が装着され、車体１の後部左右には後
    部左右リンク機構７，８と後部左右サスペンシヨ
    ンシンダ９，１０を介して車輪１１が装着してあ
    るダンプトラツクにおいて、前記前部左右サスペ
    ンシヨンシリンダ４，５の軸力と後部左右サスペ
    ンシヨンシリンダ９，１０の軸力を検出し、この
    各軸力を車体１の傾斜角度と車体の重心位置によ
    る重量配分と後部左右リンク機構７，８の形状に
    より補正し、その補正した軸力によつて積載重量
    を測定することを特徴とするダンプトラツクの積
    載重量測定方法。
JP15520084A 1984-07-27 1984-07-27 ダンプトラツクの積載重量測定方法 Granted JPS6134425A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15520084A JPS6134425A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 ダンプトラツクの積載重量測定方法
US06/757,979 US4691792A (en) 1984-07-27 1985-07-23 Method and apparatus for measuring net weight of load loaded on vehicle
AU45383/85A AU588536B2 (en) 1984-07-27 1985-07-25 Method and apparatus for measuring net weight of load loaded on vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15520084A JPS6134425A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 ダンプトラツクの積載重量測定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6134425A JPS6134425A (ja) 1986-02-18
JPH0552443B2 true JPH0552443B2 (ja) 1993-08-05

Family

ID=15600684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15520084A Granted JPS6134425A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 ダンプトラツクの積載重量測定方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4691792A (ja)
JP (1) JPS6134425A (ja)
AU (1) AU588536B2 (ja)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635739A (en) * 1985-06-25 1987-01-13 Caterpillar Inc. Payload monitor
US4852674A (en) * 1987-07-30 1989-08-01 Caterpillar Inc. Method for displaying load distribution by monitoring a work vehicle suspension
US4835719A (en) * 1987-08-03 1989-05-30 Caterpillar Inc. Method for monitoring payload
DE3840112C1 (ja) * 1988-11-28 1990-01-25 Edelhoff Polytechnik Gmbh & Co, 5860 Iserlohn, De
FR2639931B1 (fr) * 1988-12-06 1993-07-30 Aimo Ets Engin de manutention equipe d'un dispositif de pesage
JPH04501176A (ja) * 1989-05-09 1992-02-27 ワース・ガロー・メステクニツク・アクチエンゲゼルシヤフト 軸ばね秤
US4921578A (en) * 1989-06-05 1990-05-01 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for representing a load to be carried by a dump truck
US4981186A (en) * 1989-10-12 1991-01-01 Marathon Letourneau Company Truck load weighing method and apparatus
JP2686843B2 (ja) * 1990-05-07 1997-12-08 株式会社小松製作所 車両の積載重量の計測装置
US5136513A (en) * 1990-06-11 1992-08-04 Ford Motor Company Vehicle inertia and center of gravity estimator
US5070953A (en) * 1990-08-20 1991-12-10 Caterpillar Inc. Dynamic payload monitor
US5182712A (en) * 1990-09-14 1993-01-26 Caterpillar Inc. Dynamic payload monitor
NL193914C (nl) * 1993-09-13 2001-02-05 Dansk Mejeri Elektronik As Inrichting voor het bepalen van het gewicht van een tank voor melk op een vrachtwagen.
US5717167A (en) * 1995-01-24 1998-02-10 Lts Scale Corp. Device and method for weighing solid waste with an angle-correction scale
GB2302180A (en) * 1995-06-14 1997-01-08 Amalgamated Consulting Enginee Measuring vehicle axle loading
WO1997014019A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Yazaki Corporation Device for calculating maldistribution of load on vehicle and device for calculating load on vehicle
DE19715590A1 (de) * 1997-04-15 1998-11-05 Bosch Gmbh Robert Sensormodul
DE19731089A1 (de) * 1997-07-19 1999-01-21 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Gewichtsbestimmung von angelenkten Lasten
US6225574B1 (en) * 1998-11-06 2001-05-01 Harnischfeger Technology, Inc. Load weighing system for a heavy machinery
AUPP785198A0 (en) * 1998-12-21 1999-01-21 Tek Solutions Pty Ltd Hydraulic weighing apparatus and method
US6418360B1 (en) 1999-01-08 2002-07-09 Shockware Sensor structure for measuring vehicle suspension related information
US7412357B1 (en) 1999-06-15 2008-08-12 Philippi-Hagenbuch, Inc. Process for three-dimensional modeling and design of off-highway dump bodies
US6518519B1 (en) * 2000-08-30 2003-02-11 Caterpillar Inc Method and apparatus for determining a weight of a payload
US6437701B1 (en) 2000-12-18 2002-08-20 Caterpillar Inc. Apparatus and method for a machine stability system for an articulated work machine
US6601013B2 (en) 2000-12-20 2003-07-29 Caterpillar Inc Method and apparatus configured to determine the weight of a machine payload
US6546790B1 (en) * 2001-05-11 2003-04-15 Donald R. Halliday Method and apparatus for direct measurement of axial axle loads
US7257467B2 (en) 2001-11-02 2007-08-14 Hagenbuch Leroy G Method of estimating the volumetric carrying capacity of a truck body
US7009118B2 (en) * 2003-05-13 2006-03-07 Dynamic Datum Llc Vehicle load weighing system and load cells for such systems
DE10348717B4 (de) * 2003-10-16 2006-09-21 Hauni Primary Gmbh Behälter für Tabakmaterial
JP4583157B2 (ja) * 2004-01-15 2010-11-17 株式会社小松製作所 ダンプトラックの積載重量測定方法及び積載重量測定装置
US7247803B2 (en) 2004-01-15 2007-07-24 Komatsu Ltd. Loaded weight measurement method and loaded weight measurement device for dump truck
JP4583158B2 (ja) * 2004-01-15 2010-11-17 株式会社小松製作所 ダンプトラックの積載重量測定方法及び積載重量測定装置
US7395184B2 (en) 2004-01-15 2008-07-01 Komatsu, Ltd. Loaded weight measurement method and loaded weight measurement device for dump truck
JP4282072B2 (ja) * 2004-09-30 2009-06-17 本田技研工業株式会社 二輪車の運転者負荷測定方法、装置およびプログラムならびにその記憶媒体
FI118441B (fi) * 2005-01-05 2007-11-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kuljetusajoneuvon lastin punnitsemiseksi, kuljetusajoneuvo sekä telirakenne
JP4630841B2 (ja) * 2006-05-01 2011-02-09 日立建機株式会社 建設機械の荷重計測装置
US7901009B2 (en) * 2006-09-14 2011-03-08 Hagenbuch Leroy G Severe application off-highway truck body
GB0623802D0 (en) * 2006-11-29 2007-01-10 Brown Duncan An arrangement of interconnected devices or system to indicate loading state or overload of the axles on a vehicle
EP2072294A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-24 Iveco S.p.A. Method and system for detecting the load of a vehicle equipped with non-pneumatic suspensions
JP5387184B2 (ja) * 2009-07-08 2014-01-15 アイシン精機株式会社 シート荷重検知装置
US8752372B2 (en) 2010-05-21 2014-06-17 Deere & Company Regenerative hydraulic circuit for dump truck bin lift cylinder
JP5575703B2 (ja) * 2011-06-07 2014-08-20 株式会社小松製作所 ダンプトラックの積載量表示装置
US8987616B2 (en) * 2012-06-05 2015-03-24 Liko Research & Development Ab Weight scale for a patient lift system, a control system for the weight scale, and a method for weighing a patient supported on the weight scale
FR2995077B1 (fr) * 2012-09-06 2014-08-29 Renault Sa Procede de determination de la masse d'un vehicule et vehicule correspondant
CN107024264A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 中冶宝钢技术服务有限公司 车辆负载自称重系统及方法
WO2017168661A1 (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 日立建機株式会社 運搬用車両
US10414318B2 (en) * 2016-04-28 2019-09-17 Rakkatec Oy Arrangement for optimizing load position in relation to transportation vehicle
US10395445B2 (en) 2016-12-16 2019-08-27 Caterpillar Inc. System and method for monitoring payload distribution and machine including same
US10186093B2 (en) 2016-12-16 2019-01-22 Caterpillar Inc. System and method for monitoring machine hauling conditions at work site and machine including same
US11092476B2 (en) * 2017-12-28 2021-08-17 Spartan Enterrises, Inc. Scale and monitoring system for rubber recycling processes and other uses which may be used to optimize collection, freight and downstream recycling processes
JP7252762B2 (ja) * 2019-01-08 2023-04-05 日立建機株式会社 作業機械
US11519776B2 (en) 2019-06-13 2022-12-06 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc System and method for determining axle load
US10746587B1 (en) * 2020-05-11 2020-08-18 Altec Industries, Inc. System and method for determining a reel weight on a reel-carrying unit
US11821781B2 (en) 2020-07-20 2023-11-21 Progress Mfg. Llc Apparatus and method for determining weight distribution
CN114593806A (zh) * 2020-12-04 2022-06-07 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 称重模块及包括其的称重系统
DE112022001927T5 (de) * 2021-03-31 2024-02-08 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Arbeitsmaschine und arbeitsmaschinen-unterstützungssystem

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310976A (en) * 1963-10-17 1967-03-28 Bussell Bertram Aircraft weight and center of gravity apparatus
US3331458A (en) * 1965-08-19 1967-07-18 Peerless Trailer & Truck Servi Pneumatic weighing system for load carrying vehicles
US3513300A (en) * 1967-08-23 1970-05-19 Jack Asher Elfenbein Aircraft weight and center of gravity computer
US3428139A (en) * 1968-06-10 1969-02-18 Earl C Nolan Ultrasonic type net weight load indicator for vehicles
US3800895A (en) * 1972-06-19 1974-04-02 D Savage Vehicle weighing device with a balanced electrical bridge
GB1461396A (en) * 1973-03-20 1977-01-13 Simms Group Research Dev Ltd Vehicle axle including load indicating device
US3878908A (en) * 1974-03-05 1975-04-22 Asea Ab Means for measuring the axle load in vehicles
JPS51112835U (ja) * 1975-03-11 1976-09-13
US4230196A (en) * 1978-09-22 1980-10-28 Snead Edwin D Load weighing and accumulating system and method for hydraulic loader
DE3069033D1 (en) * 1979-11-06 1984-09-27 Nat Res Dev Weight indicator for an aircraft
US4312042A (en) * 1979-12-12 1982-01-19 Sundstrand Data Control, Inc. Weight, balance, and tire pressure detection systems
DE3220143A1 (de) * 1981-08-05 1983-03-24 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zur messung der lademenge bzw. ladeleistung von hydraulikbaggern oder dergl.
US4456084A (en) * 1982-05-21 1984-06-26 Atlas Electronics International, Inc. Vehicle load monitoring system
JPS5984118A (ja) * 1982-11-05 1984-05-15 Caterpillar Mitsubishi Ltd 積荷重量計測装置
US4635739A (en) * 1985-06-25 1987-01-13 Caterpillar Inc. Payload monitor

Also Published As

Publication number Publication date
AU588536B2 (en) 1989-09-21
JPS6134425A (ja) 1986-02-18
AU4538385A (en) 1986-01-30
US4691792A (en) 1987-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6134425A (ja) ダンプトラツクの積載重量測定方法
ES2302289T3 (es) Equipo de trabajo movil con brazos de apoyo extensibles.
US20210010281A1 (en) Mobile concrete pump and method for stabilization-relevant control of a mobile concrete pump
US3971451A (en) Method and apparatus for indicating a load placed on a load-carrying vehicle platform
JP2686843B2 (ja) 車両の積載重量の計測装置
US8727379B2 (en) Mobile work machine comprising a bracing device
US9169110B2 (en) Method for determining the probability of a handling truck's tipping over
US9718660B2 (en) Lifting vehicle with a transverse stability control system
EP1411022A1 (en) Overload detector of vehicle for high lift work
KR101478760B1 (ko) 차량의 가동축 하중 측정장치 및 하중 측정방법
US3565196A (en) Mobile electrical weighing platform
JP2008503417A (ja) フォークリフトトラック用安全装置
US20040000530A1 (en) Overturning moment measurement system
JPH05501009A (ja) トラック負荷計量方法および装置
CN106744548A (zh) 一种新型工作平台用称重装置
EP3283429B1 (en) A lifting vehicle incorporating a load monitor
NL194270C (nl) Inrichting om te voorkomen dat een kraan of een heffend reddingsvoertuig kantelt.
GB2191868A (en) Vehicle load display
CN85108836A (zh) 测量装在车辆上载荷净重的方法和装置
JP2005075171A (ja) 荷役車輌における積載物の重量測定装置
JPH0783739A (ja) 車両の積載重量計測システム及び積載重量計測システムの応力付加装置
KR930004893B1 (ko) 차량상의 화물의 순중량 측정방법 및 장치
CN113490839A (zh) 用于监测运载车辆的方法、用于运载车辆的监测装置、运载车辆、运载车辆系统和交换车体
JPS60102526A (ja) 可搬型車両軸重検出装置
JPH054798A (ja) リフト装置の荷重測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term