JPH055264A - 多軸ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの色の糸の縫製が終わった場合その糸を
布から上方へ引き離すことによって、次の色の糸を用い
ての縫製の場合に糸相互のからまりや混色を防止する。
再び縫製を行なう場合糸の端を布の表面に飛び出さない
ようにした状態で縫製を行なう。 【構成】 アームには、複数本の針棒を上下動自在に支
持している保持板を、針落直上位置に対して上記針棒を
交換的に位置させ得るように横動自在に装着する、上記
保持板における上記複数針棒に対応する位置には夫々上
糸を把む為の第１保持機構を備えさせる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数種の糸による刺繍縫
い、或は飾り縫いが可能な多軸ミシンに関するもので、
詳しくは多数の針棒を具備させておき、これら針棒を選
択的に作動させて上記の縫製を行うようにした多軸ミシ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多軸ミシン、例えば特公昭５７ー
５３７５１号公報に示されるミシンは、ベッドと、ベッ
ドの上方に配設されたアームとを備え、アームには、複
数本の針棒を上下動自在に支持している保持板を、針落
直上位置に対して上記針棒を交換的に位置させ得るよう
に横動自在に装着し、一方、ベッド部においては針落位
置の下方に釜を備えさせ、上記複数針棒の内の針落直上
位置にある一つの針棒の上下動に対応させて釜を動作さ
せることにより針棒側の針に備えさせる上糸と釜に備え
させる下糸とでもって刺繍を行なうようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の多軸ミシン
では一つの色の糸による縫製が終わった後、針棒を交換
的に横動させて次の色の糸による縫製を行なう場合、前
の糸がその縫製の為の針から布の上に垂れ下がっている
と、次の色の糸を用いて縫製をする場合に前の糸を踏み
付けた状態で縫製を行なってしまって、相互の糸が絡ま
ったり布の上面において両方の糸が混在して模様が不鮮
明になってしまったりする問題点があった。

【０００４】これを解決する為に前の糸による縫製が終
わった後、針から垂れ下がる糸を布から上方へ引き離す
ことも試みられた。然しその様にした場合他の糸での縫
製が終わって再び上記の糸を用いて縫製を行なう場合、
その糸の端が布の上面に出たままとなって布の表面の体
裁が悪くなる問題点があった。

【０００５】この問題を解決する為に針から吊下してい
る糸を予め短く切断しておくことも考えられるが、そう
すると、複数の針棒を交換的に横動させるとき、或いは
針棒休止中において天秤が動くと針の針孔から糸が抜脱
する問題が発生するので、実施できない問題がある。本
願発明は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決す
る為になされたもので、一つの色の糸の縫製が終わった
場合その糸を布から上方へ引き離すことによって、次の
色の糸を用いての縫製の場合に糸相互のからまりや混色
を防止することができ、然もその様にしたものであって
も、次に再び上記の糸で縫製を行なう場合その糸の端を
布の表面に飛び出さないようにした状態で縫製を行なう
ことができる様にした多軸ミシンを提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明における多軸ミシンは、ベッドと、ベッド
の上方に配設されたアームとを備え、アームには、複数
本の針棒を上下動自在に支持している保持板を、針落直
上位置に対して上記針棒を交換的に位置させ得るように
横動自在に装着し、一方、ベッド部においては針落位置
の下方に釜を備えさせ、上記複数針棒の内の針落直上位
置にある一つの針棒の上下動に対応させて釜を動作させ
ることにより針棒側の針に備えさせる上糸と釜に備えさ
せる下糸とでもって刺繍を行なうようにしてある多軸ミ
シンにおいて、上記保持板における上記複数針棒に対応
する位置には夫々上糸を把む為の第１保持機構を備えさ
せたものである。

【０００７】

【作用】第１保持機構が作動すると糸21を把持したり、
解放したりする。第２保持機構を作動させると吊下状の
糸を引上げる。

【０００８】

【実施例】以下本願の実施例を示す図１から図９につい
て説明する。符号１〜20は周知の多軸ミシン（例えば特
公昭５７ー５３７５１号或いは特開昭４７−２２２５５
号の公報に示されたものと同様のもの）の構成部材を示
すもので、１はベッド、２は針落孔を有する針板、３は
釜駆動用の軸、４は針落孔の下に位置する釜、５は針板
２の下側に備えられた周知の上糸切断装置、７はベッド
１の上方に配設されたアーム、８は駆動軸、９はアーム
７に対し上下動自在の作動棒、10はクランク機構、11は
針棒押え、12はアーム７に横動自在に取付けられた保持
体、13は保持体12に対し上下動自在に備えさせた針棒、
14は針、15は針棒13に対し上下動自在の押え体、16はそ
の布押え部、17は第１ばね、18は第１ばね17よりも強い
第２ばね、20は天秤を夫々示す。21は周知の上糸で複数
の針14, 14・・・に対し夫々異なる色のものが用いてあ
る。

【０００９】上記構成の多軸ミシンは図示外の駆動装置
（主モータ）が作動することによって軸３，８が同期し
て回動する。そして軸３の回動により釜４が回動し、軸
８の回動により作動棒９が上下動しかつ天秤20が上下動
を行なう（釜４の２回転の間に作動棒９及び天秤20は１
回上下動する）。又上記とは異なる駆動装置によって保
持体12が横動され、多数の針棒13のうちの一つが選択的
に針棒押え11の下側に位置させられる。その結果その針
棒13が、作動棒９と共に上下動する針棒押え11によって
上下動させられ、その針棒13に取り付いた針14によって
周知の如く縫製が行なわれる。

【００１０】次に23, 24は上記多軸ミシンに備えられた
第１保持機構と第２保持機構を夫々示す。まず第１保持
機構23について図３及び図４に基づいて詳細に説明す
る。第１保持機構23は糸押え機構25と解除機構26とから
成る。押え機構25において、27は保持体12に取付けた基
体、28は糸孔、29は受片、30は進退杆で基体27に対し矢
印方向に進退自在に備わっている。31は押え片で止ねじ
32を用いて進退杆30に位置変え可能に取付けてある。33
はばねで押え片31を受片29に向けて付勢する。上記符号
28〜33で示される部材は複数の針棒13の各々に対応して
夫々設けられている。次に解除機構26において、35はア
ーム７に固定された基枠、36はソレノイド、37はそのプ
ランジャを夫々示す。38は解除片で、基枠35に枢着して
ある。39,40は夫々連繋用のレバー及びリンクを示す。

【００１１】上記の様な構成の第１保持機構23にあって
は、天秤20からの上糸21は、糸孔28、受片29と押え片31
との間、進退杆30の側部を通って針14の孔へと通され
る。その状態においては、ばね33の付勢力により押え片
31と受片29との間に上糸21が挟み付けられ、上糸21の上
下動が阻止される。一方ソレノイド36の作動によってプ
ランジャ37が引き込まれると、レバー39、リンク40を介
して解除片38が矢印方向に揺動される。これにより、針
棒押え11によって操作される位置にある針棒13と対応す
る糸押え機構25においては、進退杆30が解除片38に押さ
れ押え片31が受片29から離反する。これにより上糸21が
糸孔28を通って移動できる状態となる。一方プランジャ
37が図３に示される如き状態に突出すると、レバー39、
リンク40を介して解除片38が進退杆30から離反する方向
に揺動され、再び上糸21は受片29と押え片31との間に挟
み付けられて上下動が阻止される状態となる。

【００１２】次に第２保持機構24について図５及び図６
を参照して詳細に説明する。43は保持枠で、脚44を介し
て前記基枠35に取付けてある。45は保持枠43に形成され
たスリットで、その上面及び下面には糸止体46が付設し
てある。尚この糸止体46としては、フエルト等の毛羽の
立ったものあるいはサンドペーパー状のものなど、糸が
引き留められ易い状態のものが用いられる。47は基枠35
に取付けた案内部材、48は進退片で案内部材47に沿って
進退動できる様になっている。49は進退片48に取付けた
糸引掛片で、その先端部には引掛部50が備わっている。
51は基枠35に取付けたロータリーソレノイド、52はその
作動片で、先端部には切溝状の係合部53が形成され、そ
こには進退片48に固定された係合片54が位置している。

【００１３】この様な構成の第２保持機構24にあって
は、作動棒９及び針棒13が上昇位置にある時にロータリ
ーソレノイド51の作動片52が矢印方向に往復揺動する。
その結果、糸引掛片49がスリット45を通って図２に示さ
れる様な位置まで突出し、その後再び図５に実線で示さ
れる位置まで戻る。この動きにより、引掛部50が針14か
ら垂れ下がる上糸21を図２に示される如くスリット45の
内部に引き込む。この引き込まれた上糸21は糸止体46に
よってその状態に保持される。

【００１４】次に上記構成の多軸ミシンによって縫製を
行なう場合において、一つの色の糸による縫製末期の動
作、及びその糸を用いて再度縫製を行なう場合の初期の
動作について図７及び図８の(A)〜(E)、図９の(F)〜(J)
を参照して詳しく説明する。尚図８の(A)〜(E)、図９
の(F)〜(J)は図７において(A) 〜(J) で示される時点で
の天秤20、針14、布55、釜４の関係を夫々示すものであ
る。縫製末期においては、まず主モータが減速される。
そしてその減速した状態において天秤20及び針棒13は夫
々図示される様に上下動をする。この過程において、ま
ず（イ）で示される時点において釜４の剣先4aが上糸21
を引掛け(A) で示される時点に至る。この時点において
図８の(A) に示される様に上糸切断装置５が作動して上
糸21（針14の孔、布55、針板２の針落孔を通り更に釜４
を回った後布55と連らなっている部分）を切断する。こ
の場合、針14における糸通し孔から下方には上糸21が約
14cm残っている。次に天秤20及び針棒13がやや上昇した
(B) の時点（天秤20が水平位置から上昇する点を０°と
したときに３４０°となる点）において第１保持機構23
が保持状態となる。この時には上記糸通し孔から下方に
は約90mmの上糸21が残っている（前記(A) の時点から
(B) の時点までの間に天秤20は約25mm上動する為）。そ
の後天秤20が水平位置に移動し、針棒13が上死点へ移動
した状態で主モータの作動が停止する。その後第２保持
機構24のソレノイド51が作動して、図８の(C) に示す如
く上糸21の端部が布55から引き抜かれて保持枠43の中に
引き込まれる。

【００１５】上記の状態において保持体12が周知の如く
回動され、他の色の糸を用いての縫製が周知の如く行な
われる。この場合前述の如く前の縫製に使用した上糸21
は第２保持機構24によって保持されている為、その糸21
が次の色の糸と絡まる様な事が防止される。

【００１６】次に上記別の色の糸による縫製が終わった
後再び前記の糸を用いての縫製を開始する時には、保持
機構23によって上糸21が保持されたままの状態で主モー
タが低速で作動開始する。これにより天秤20、針棒13は
夫々図示される様に上下動する。この場合主モータがス
タートしてから(D) で示される時点までの間に天秤20が
上動し、図示外の糸巻から上糸21が繰り出される。次に
(E) の時点においては図８の(E) に示される如く針14に
よって布55の下に形成された上糸21のループに釜４の剣
先4aが引掛かり、次に(F) の時点においては釜４の回動
によって上記剣先4aに引掛かった上糸21が布の下へ引き
込まれる。次に(G) で示される時点を経て(H) で示され
る時点に至ると保持機構23が解除される。これら(F) 〜
(H)の過程では80mm程度の上糸が布55の下に出ている。
その後(I) で示される時点においては、図９の(I) に示
される如く針14の上下動によって布55における次の針目
の点に形成された上糸21のループに釜４の剣先4aが引掛
かる。（この時布55の下に出ている上糸は60〜70mm程度
となっている。）その後釜４の回動により剣先4aに引掛
っている上糸21は布55の下方へ引き込まれ、上糸と下糸
との周知の如き絡みが達成される。またこのとき天秤2
0、針14は上動する為上糸21は短かい寸法だけ布55から
引き抜かれ、第１の針目の点から布55の下に出ている上
糸21は例えば10〜20mm程度の極めて短い長さとなる。そ
の後(J) の時点（図９の(J) の状態）を経て周知の如く
縫製が行なわれる。

【００１７】上述の動作の場合、(E) 〜(G) の過程では
一般には上糸と下糸の絡みは達成されないが、使用する
布55や上糸21の種類によっては上記の過程で上糸21の先
端が布55中に残り上糸21と下糸の絡みが達成される場合
もある。

【００１８】尚以上は一つの色の糸についてのみ説明し
たが、他の色の糸による縫製の場合も総て同様の動作が
行なわれる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本願発明にあっては、上糸
を把む為の第１保持機構を有するから上記従来欠点を解
決する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】多軸ミシンの正面図。

【図２】縦断面図。

【図３】第１保持機構を示す底面図。

【図４】IV−IV線拡大断面図。

【図５】第２保持機構を示す底面図。

【図６】保持枠の展開状態を示す正面図。

【図７】動作タイミングを示すタイムチャート。

【図８】図７の(A) 〜(E) で示される時点の状態を示す
作動説明図。

【図９】図７の(F) 〜(J) で示される時点の状態を示す
作動説明図。

【符号の説明】

１ ベッド ４ 釜 ７ アーム 13 針棒 14 針 23 第１保持機構 24 第２保持機構

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成３年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 多軸ミシン

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数種の糸による刺繍縫
い、或は飾り縫いが可能な多軸ミシンに関するもので、
詳しくは多数の針棒を具備させておき、これら針棒を選
択的に作動させて上記の縫製を行うようにした多軸ミシ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多軸ミシン、例えば特公昭５７−
５３７５１号公報に示されるミシンは、ベッドと、ベッ
ドの上方に配設されたアームとを備え、アームには、複
数本の針棒を上下動自在に支持している保持板を、針落
直上位置に対して上記針棒を交換的に位置させ得るよう
に横動自在に装着し、一方、ベッド部においては針落位
置の下方に釜を備えさせ、上記複数針棒の内の針落直上
位置にある一つの針棒の上下動に対応させて釜を動作さ
せることにより針棒側の針に備えさせる上糸と釜に備え
させる下糸とでもって刺繍を行なうようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の多軸ミシン
では一つの色の糸による縫製が終わった後、針棒を交換
的に横動させて次の色の糸による縫製を行なう場合、前
の糸がその縫製の為の針から布の上に長く垂れ下がって
いると、次の色の糸を用いて縫製をする場合に前の糸を
踏み付けた状態で縫製を行なってしまって、相互の糸が
絡まったり布の上面において両方の糸が混在して模様が
不鮮明になってしまったりする問題点があった。

【０００４】これを解決する為に前の糸による縫製が終
わった後、針から垂れ下がる前の長い糸を布から上方へ
引き離すことも試みられた。然しその様にした場合他の
糸での縫製が終わって再び上記の糸を用いて縫製を行な
う場合、その糸の長い端が布の上面に出たままとなって
布の表面の体裁が悪くなる問題点があった。

【０００５】この問題を解決する為に針から吊下してい
る糸を予め短く切断しておくことも考えられるが、そう
すると、複数の針棒を交換的に横動させるとき、或いは
針棒休止中において天秤が動くと針の針孔から糸が上方
に抜脱し、次の縫製ができなくなる問題が発生するの
で、実施できない問題がある。本願発明は上記従来技術
の問題点（技術的課題）を解決する為になされたもの
で、一つの色の糸の縫製が終わった場合その糸を布から
上方へ引き離すことができる程度に短く出来て、次の色
の糸を用いての縫製の場合に糸相互のからまりや混色を
防止することができ、然もその様に短くしたものであっ
ても、針棒横動中においては針孔から糸端が抜け出さな
い様にした多軸ミシンを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明における多軸ミシンは、ベッドと、ベッド
の上方に配設されたアームとを備え、アームには、複数
本の針棒を上下動自在に支持している保持板を、ベッド
の針落直上位置に対して上記針棒の内の一つを交換的に
位置させ得るように横動自在に装着し、一方、ベッド部
においては針落位置の下方に釜を備えさせ、上記複数針
棒の内の針落直上位置にある一つの針棒の上下動に対応
させて釜を動作させることにより針棒側の針に備えさせ
る上糸と釜に備えさせる下糸とでもって刺繍を行なうよ
うにしてある多軸ミシンにおいて、上記保持板における
上記複数針棒の各々に対応する近傍位置には夫々上糸を
常時把む為の上糸保持機構を付設すると共に上記アーム
には、針落直上位置に到来した針棒に付設されている上
糸保持機構の把み状態を解放するための解除機構を備え
させたものである。

【０００７】

【作用】上糸保持機構が作動すると糸２１を把持する。
解除機構が作動すると対応上糸保持機構の把持が解放さ
れる。

【０００８】

【実施例】以下本願の実施例を示す図１から図９につい
て説明する。符号１〜２０は周知の多軸ミシン（例えば
特公昭５７−５３７５１号或いは特開昭４７−２２２５
５号の公報に示されたものと同様のもの）の構成部材を
示すもので、１はベッド、２は針落孔を有する針板、３
は釜駆動用の軸、４は針落孔の下に位置する釜、５は針
板２の下側に備えられた周知の上糸切断装置、７はベッ
ド１の上方に配設されたアーム、８は駆動軸、９はアー
ム７に対し上下動自在の作動棒、１０はクランク機構、
１１は針棒押え、１２はアーム７に横動自在に取付けら
れた保持体、１３は保持体１２に対し上下動自在に備え
させた針棒、１４は針、１５は針棒１３に対し上下動自
在の押え体、１６はその布押え部、１７は第１ばね、１
８は第１ばね１７よりも強い第２ばね、２０は天秤を夫
々示す。２１は周知の上糸で複数の針１４，１４・・・
に対し夫々異なる色のものが用いてある。

【０００９】上記構成の多軸ミシンは図示外の駆動装置
（主モータ）が作動することによって軸３，８が同期し
て回動する。そして軸３の回動により釜４が回動し、軸
８の回動により作動棒９が上下動しかつ天秤２０が上下
動を行なう（釜４の２回転の間に作動棒９及び天秤２０
は１回上下動する）。又上記とは異なる駆動装置によっ
て保持体１２が横動され、多数の針棒１３のうちの一つ
が選択的に針棒押え１１の下側に位置させられる。その
結果その針棒１３が、作動棒９と共に上下動する針棒押
え１１によって上下動させられ、その針棒１３に取り付
いた針１４によって周知の如く縫製が行なわれる。

【００１０】次に２３，２４は上記多軸ミシンに備えら
れた上糸保持機構と糸端保持機構を夫々示す。まず上糸
保持機構２３について図３及び図４に基づいて詳細に説
明する。上糸保持機構２３は糸押え機構２５と解除機構
２６とから成る。押え機構２５において、２７は保持体
１２に取付けた基体、２８は糸孔、２９は受片、３０は
進退杆で基体２７に対し矢印方向に進退自在に備わって
いる。３１は押え片で止ねじ３２を用いて進退杆３０に
位置変え可能に取付けてある。３３はばねで押え片３１
を受片２９に向けて付勢する。上記符号２８〜３３で示
される部材は複数の針棒１３の各々に対応して夫々設け
られている。次に解除機構２６において、３５はアーム
７に固定された基枠、３６はソレノイド、３７はそのプ
ランジャを夫々示す。３８は解除片で、基枠３５に枢着
してある。３９，４０は夫々連繋用のレバー及びリンク
を示す。

【００１１】上記の様な構成の上糸保持機構２３にあっ
ては、天秤２０からの上糸２１は、糸孔２８、受片２９
と押え片３１との間、進退杆３０の側部を通って針１４
の孔へと通される。その状態においては、ばね３３の付
勢力により押え片３１と受片２９との間に上糸２１が挟
み付けられ、上糸２１の上下動が阻止される。一方ソレ
ノイド３６の作動によってプランジャ３７が引き込まれ
ると、レバー３９、リンク４０を介して解除片３８が矢
印方向に揺動される。これにより、針棒押え１１によっ
て操作される位置にある針棒１３と対応する糸押え機構
２５においては、進退杆３０が解除片３８に押され押え
片３１が受片２９から離反する。これにより上糸２１が
糸孔２８を通って移動できる状態となる。一方プランジ
ャ３７が図３に示される如き状態に突出すると、レバー
３９、リンク４０を介して解除片３８が進退杆３０から
離反する方向に揺動され、再び上糸２１は受片２９と押
え片３１との間に挟み付けられて上下動が阻止される状
態となる。

【００１２】次に糸端保持機構２４について図５及び図
６を参照して詳細に説明する。４３は保持枠で、脚４４
を介して前記基枠３５に取付けてある。４５は保持枠４
３に形成されたスリットで、その上面及び下面には糸止
体４６が付設してある。尚この糸止体４６としては、フ
ェルト等の毛羽の立ったものあるいはサンドペーパー状
のものなど、糸が引き留められ易い状態のものが用いら
れる。４７は基枠３５に取付けた案内部材、４８は進退
片で案内部材４７に沿って進退動できる様になってい
る。４９は進退片４８に取付けた糸引掛片で、その先端
部には引掛部５０が備わっている。５１は基枠３５に取
付けたロータリーソレノイド、５２はその作動片で、先
端部には切溝状の係合部５３が形成され、そこには進退
片４８に固定された係合片５４が位置している。

【００１３】この様な構成の糸端保持機構２４にあって
は、作動棒９及び針棒１３が上昇位置にある時にロータ
リーソレノイド５１の作動片５２が矢印方向に往復揺動
する。その結果、糸引掛片４９がスリット４５を通って
図２に示される様な位置まで突出し、その後再び図５に
実線で示される位置まで戻る。この動きにより、引掛部
５０が針１４から垂れ下がる上糸２１を図２に示される
如くスリット４５の内部に引き込む。この引き込まれた
上糸２１は糸止体４６によってその状態に保持される。

【００１４】次に上記構成の多軸ミシンによって縫製を
行なう場合において、一つの色の糸による縫製末期の動
作、及びその糸を用いて再度縫製を行なう場合の初期の
動作について図７及び図８の（Ａ）〜（Ｅ）、図９の
（Ｆ）〜（Ｊ）を参照して詳しく説明する。尚図８の
（Ａ）〜（Ｅ）、図９の（Ｆ）〜（Ｊ）は図７において
（Ａ）〜（Ｊ）で示される時点での天秤２０、針１４、
布５５、釜４の関係を夫々示すものである。縫製末期に
おいては、まず主モータが減速される。そしてその減速
した状態において天秤２０及び針棒１３は夫々図示され
る様に上下動をする。この過程において、まず（イ）で
示される時点において釜４の剣先４ａが上糸２１を引掛
け（Ａ）で示される時点に至る。この時点において図８
の（Ａ）に示される様に上糸切断装置５が作動して上糸
２１（針１４の孔、布５５、針板２の針落孔を通り更に
釜４を回った後布５５と連らなっている部分）を切断す
る。この場合、針１４における糸通し孔から下方には上
糸２１が約１４ｃｍ残っている。次に天秤２０及び針棒
１３がやや上昇した（Ｂ）の時点（天秤２０が水平位置
から上昇する点を０゜としたときに３４０°となる点）
において上糸保持機構２３が保持状態となる。この時に
は上記糸通し孔から下方には約９０ｍｍの上糸２１が残
っている（前記（Ａ）の時点から（Ｂ）の時点までの間
に天秤２０は約２５ｍｍ上動する為）。その後天秤２０
が水平位置に移動し、針棒１３が上死点へ移動した状態
で主モータの作動が停止する。その後糸端保持機構２４
のソレノイド５１が作動して、図８の（Ｃ）に示す如く
上糸２１の端部が布５５から引き抜かれて保持枠４３の
中に引き込まれる。

【００１５】上記の状態において保持体１２が周知の如
く回動され、他の色の糸を用いての縫製が周知の如く行
なわれる。この場合前述の如く前の縫製に使用した上糸
２１は糸端保持機構２４によって保持されている為、そ
の糸２１が次の色の糸と絡まる様な事が防止される。

【００１６】次に上記別の色の糸による縫製が終わった
後再び前記の糸を用いての縫製を開始する時には、保持
機構２３によって上糸２１が保持されたままの状態で主
モータが低速で作動開始する。これにより天秤２０、針
棒１３は夫々図示される様に上下動する。この場合主モ
ータがスタートしてから（Ｄ）で示される時点までの間
に天秤２０が上動し、図示外の糸巻から上糸２１が繰り
出される。次に（Ｅ）の時点においては図８の（Ｅ）に
示される如く針１４によって布５５の下に形成された上
糸２１のループに釜４の剣先４ａが引掛かり、次に
（Ｆ）の時点においては釜４の回動によって上記剣先４
ａに引掛かった上糸２１が布の下へ引き込まれる。次に
（Ｇ）で示される時点を経て（Ｈ）で示される時点に至
ると保持機構２３が解除される。これら（Ｆ）〜（Ｈ）
の過程では８０ｍｍ程度の上糸が布５５の下に出てい
る。その後（Ｉ）で示される時点においては、図９の
（Ｉ）に示される如く針１４の上下動によって布５５に
おける次の針目の点に形成された上糸２１のループに釜
４の剣先４ａが引掛かる。（この時布５５の下に出てい
る上糸は６０〜７０ｍｍ程度となっている。）その後釜
４の回動により剣先４ａに引掛っている上糸２１は布５
５の下方へ引き込まれ、上糸と下糸との周知の如き絡み
が達成される。またこのとき天秤２０、針１４は上動す
る為上糸２１は短かい寸法だけ布５５から引き抜かれ、
第１の針目の点から布５５の下に出ている上糸２１は例
えば１０〜２０ｍｍ程度の極めて短い長さとなる。その
後（Ｊ）の時点（図９の（Ｊ）の状態）を経て周知の如
く縫製が行なわれる。

【００１７】上述の動作の場合、（Ｅ）〜（Ｇ）の過程
では一般には上糸と下糸の絡みは達成されないが、使用
する布５５や上糸２１の種類によっては上記の過程で上
糸２１の先端が布５５中に残り上糸２１と下糸の絡みが
達成される場合もある。

【００１８】尚以上は一つの色の糸についてのみ説明し
たが、他の色の糸による縫製の場合も総て同様の動作が
行なわれる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本願発明にあっては、保持
板における上記複数針棒の各々に対応する近傍位置には
夫々上糸を常時把む為の上糸保持機構を付設すると共に
上記アームには、針落直上位置に到来した針棒に付設さ
れた上糸保持機構の把み状態を解放するための解除機構
を備えさせたものであるから、一つの色糸による縫製が
終わった時に、その上糸端の切断寸法が短くても、その
上糸は上糸保持機構で把持されていて、その針棒の横移
動中に針孔から上方に向けて上糸が抜脱する恐れのない
特長があるその上に、上記針棒を含む任意の針棒を用い
て縫製する時には、針落上にある上記針棒の上糸の把持
は解放され、自由に縫製に供し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】多軸ミシンの正面図。

【図２】縦断面図。

【図３】上糸保持機構を示す底面図。

【図４】ＩＶ−ＩＶ線拡大断面図。

【図５】糸端保持機構を示す底面図。

【図６】保持枠の展開状態を示す正面図。

【図７】動作タイミングを示すタイムチャート。

【図８】図７の（Ａ）〜（Ｅ）で示される時点の状態を
示す作動説明図。

【図９】図７の（Ｆ）〜（Ｊ）で示される時点の状態を
示す作動説明図。

【符号の説明】 １ ベッド ４ 釜 ７ アーム １３ 針棒 １４ 針 ２３ 上糸保持機構 ２４ 糸端保持機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】ベッドと、ベッドの上方に配設されたアー
   ムとを備え、アームには、複数本の針棒を上下動自在に
   支持している保持板を、針落直上位置に対して上記針棒
   を交換的に位置させ得るように横動自在に装着し、一
   方、ベッド部においては針落位置の下方に釜を備えさ
   せ、上記複数針棒の内の針落直上位置にある一つの針棒
   の上下動に対応させて釜を動作させることにより針棒側
   の針に備えさせる上糸と釜に備えさせる下糸とでもって
   刺繍を行なうようにしてある多軸ミシンにおいて、上記
   保持板における上記複数針棒に対応する位置には夫々上
   糸を把む為の第１保持機構を備えさせたことを特徴とす
   る多軸ミシン。