JPH0552994B2

JPH0552994B2 -

Info

Publication number: JPH0552994B2
Application number: JP63116489A
Authority: JP
Inventors: Junichi Arikawa
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1988-05-13
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1993-08-06
Also published as: JPH01286094A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、自動出金機等の銀行機械に適用され
て出金紙幣の集積、払出し、排除、一時貯留、振
り分け等の諸機能を果たす集積取引装置に用いて
好適なシヤツター開閉機構に関するものである。

「従来の技術」従来、上記銀行機械における入金口および出金
口付近に必要とされる諸機能を単一の機構に集中
させて機内スペースの有効利用を図ろうとする
種々の試みがなされている。

すなわち、特開昭58−2970号、あるいは、特開
昭60−251487号公報には、一対の回転側板の間に
支持されたスリツト状の収納スペースに集積紙幣
を収納し、前記回転側板を回転させることによつ
て、前記収納スペースの開口を紙幣の供給源、払
出し口、リジエクト収納箱に臨ませる技術が記載
されており、この技術によれば、収納スペースを
回転させるという比較的単純な動作を行わせるこ
とによつて、銀行機械の取引口の周辺に必要とさ
れる機能の一部を集約して、装置の機能の簡略化
が図られている。

「発明が解決しようとする課題」ところで、上記装置における払出し口には、こ
れを必要に応じて開閉するシヤツターが必要とさ
れ、該シヤツターには、前記開閉動作の外、閉状
態でロツクするとともに必要に応じてこれを解除
する機構が必須とされるが、この開閉機構、およ
びロツク機構を動作させるべく別個の駆動機構、
あるいは、この駆動機構を所定の条件で作動させ
る制御機構が必要となつて、装置の機構が複雑化
するという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
紙幣出金機等の取引口近傍に必須のシヤツターの
駆動機構、およびそのロツク機構を簡略化するこ
とを目的とするものである。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、軸を中心
に回動自在に支持される回転体であつて、一方に
開口部を有する紙幣集積空間を備えたプールドラ
ムと、該プールドラムを含む円筒面の一部を覆う
如く湾曲するとともに、前記軸を中心としてプー
ルドラムに対して相対回転可能に支持されたシヤ
ツター板と、該シヤツター板に一つの方向への回
転力を付与する付勢手段と、該付勢によるシヤツ
ター板の回転を一定位置で規制する規制手段と、
前記シヤツター板の回転軌跡と交差して前記付勢
と反対の方向への回転を規制する位置およびこの
位置から外方に退避した位置の間で移動自在に支
持されたシヤツターロツクアームと、該シヤツタ
ーロツクアームを前記回転を規制する位置へ向け
て付勢する付勢手段と、前記プールドラムにおけ
る前記開口部が存在する位置から、前記シヤツタ
ー板の付勢方向と反対方向に沿う前方位置に設け
られてシヤツター板に当接することによりプール
ドラムの回転をシヤツター板に伝達して連動回転
させるシヤツター板回転手段と、該シヤツター板
回転手段が存在する位置よりさらに前方位置に設
けられて前記シヤツターロツクアームに当接する
ことにより該シヤツターロツクアームを前記退避
位置に移動させるシヤツターロツクアーム解除手
段とから構成してなるものである。

「作用」上記構成であると、シヤツター板が付勢手段に
よつて付勢されて閉じた位置に停止した状態に
て、シヤツターロツクアームがシヤツター板に当
接してその開放方向への回転を規制するため、シ
ヤツター板が閉状態にロツクされることになり、
また、プールドラムが回転すると、前記シヤツタ
ーロツクアーム解除手段がシヤツター押圧板に先
行してシヤツターロツクアームを操作してシヤツ
ターのロツクを解除した後、シヤツター板回転手
段がシヤツターに当接して該シヤツターを反対方
向へ押圧し、シヤツターを開放する。また、プー
ルドラムが反対方向へ回転すると、シヤツターが
付勢によつて閉じる方向へ回転し、その後、規制
手段に当接して所定位置に停止するとともに、シ
ヤツターロツクアームが付勢によつてもとの位置
に復帰してシヤツター板をロツクする。

「実施例」以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例を
示すものである。

まず、本発明を適用すべき入出金機の全体の構
成を第１図によつて説明すると、機体１の底部に
は、紙幣を集積状態で収納する出金金庫２が設け
られ、該出金金庫２の上部には、該出金金庫２の
機能に加えて、集積紙幣受け入れのための開口部
３ａを備えた入出金金庫３が設けられ、これらの
金庫は、いずれも機体１に対して水平方向へ引き
出し可能に挿入されている。前記両金庫２，３に
は、紙幣を一枚ずつ繰り出す紙幣繰り出し機構４
がそれぞれ設けられており、該紙幣繰り出し機構
４は、紙幣を真空圧あるいは摩擦力によつて集積
方向前面から順次一枚ずつ繰り出して、出金搬送
路（例えばベルトの間に紙幣を挾持して搬送する
機構）５に送り込むようになつている。また、出
金搬送路５の途中には判別部６が設けられて出金
紙幣の判別および計数を行いつつ集積取引装置
（以下プールドラムという）７へ紙幣を送り込む
ようになつている。なお、第１図中駆動源Ｍは、
紙幣繰り出し機構４、出金搬送路５、および、集
積取引装置７等にクラツチ（図示略）を介して接
続されて正逆いずれかの回転を与える唯一の駆動
源である。

上記プールドラム７は、回転側板８，８の間に
支持された底板９と押さえ板１０との間に生じた
紙幣集積空間内に集積紙幣Ｓを保持するもので、
第１図に示すように、前記紙幣集積空間の開口部
１１が出金搬送路５を臨むべく斜め上方へ向く角
度、あるいは、取引口１２を臨むべく斜め上方へ
向く角度、さらには、前記入出金金庫３の開口部
３ａを臨むべく下方へ向く角度に回動することに
より、取引口に要求される紙幣の集積、払出し、
排除、さらには、目的とする方向へ振り分けの諸
機能を発揮することができる。

以下、上記プールドラム７の具体的構成を説明
する。

このプールドラム７は、第２図および第３図に
示すように、紙幣の長手寸法より僅かに大きな相
互間隔をおいて対向させられた一対の円板状の回
転側板８，８を複数本のステー２０によつて相互
に連結してなるもので、前記底板９は回転側板
８，８の間に支持され、前記押さえ板１０は、前
記回転側板８に支持された軸２１Ａ，２２を中心
としてそれぞれ揺動自在に支持されたアーム２
３，２４の先端のピン２５，２６にそれぞれ回動
自在に連結されて支持されている。また前記底板
９の前縁部近傍には、該前縁からの紙幣の受け入
れを容易にすべく傾斜面９ａが形成されている。
さらに、前記回転側板８の中心には中心軸２７が
設けられており、該中心軸１７を回転中心とし
て、前記プールドラム７が本体の側板２８に支持
されるようになつている。

第３図における前記底板９の下側には、軸２
９，３０が前記回転側板８，８に両端を回動自在
に支持させて、かつ前記中心軸２７と平行に設け
られている。これらの軸２９，３０には、それぞ
れゴム製の送りローラ３１，３２が支持されてお
り、これらの送りローラ３１，３２は、前記底板
９に形成された切り欠き（開口部）９ｂを介し
て、外周が底板９の表面から突出させられてい
る。また、前記ローラ３１，３２は、両者の間に
掛け渡されたベルト３３によつて、同一方向に連
動回転するようになつている。

一方、前記押さえ板１０の上方には、一対のＬ
字状のレバー３４が設けられており、該レバー３
４は、前記押さえ板１０を支持するアーム２４の
回転中心となる軸２１Ａに基端部が回動自在に支
持されている。また、前記レバー３４の中間部に
は、前記中心軸２７と平行に軸３５が固定されて
いる。また一方のレバー３４には、該軸３５が設
けられ、該軸３５は、一方の（第３図と反対側の
側面の）回転側板８に形成された長孔３７を介し
て、回転側板の外方まで突出し、突出部分には、
後述するカムによつて操作されるカムフオロアが
回動自在に支持されている。そして、前記カムフ
オロアをカムに引つ張りばね３６によつて当接さ
せることにより、前記押さえ板１０が、第３図に
示す上昇状態、もしくは、第４図に示す自由状態
に昇降動作させられるようになつている。

さらに、前記一対のレバー３４の先端部には軸
３８が回動自在に支持され、該軸３８には前記送
りローラ３１，３２とほぼ同様の構成とされた挾
持ローラ３９が固定されている。また、前記挾持
ローラ３９の軸３８は、プーリ４０，４０に巻回
されたベルト４１を介して前記軸３５に連結さ
れ、さらに、ベルト４２を介して前記軸２１Ａの
プーリ４０に連結され、該軸２１Ａに該プーリ４
０と一体かつ回動自在に軸支された歯車７７と連
動回転するようになつている。

以上のように構成されたプールドラム７は、第
５図に示すように機内の搬送路５の端末部に配置
され、後述する歯車機構、カム機構の作用により
所定の動作を行い、さらに、第６図に示すよう
に、回転側板８の外周に設けられた切り欠き８ａ
にロツクアーム４３の先端のピン４３ａを係脱さ
せることにより、所定位置に位置決めされ、ある
いは、各所定位置間で回動動作するようになつて
いる。なお前記ロツクアーム４３は、本来の側板
２８に固定されたピン４４を中心をして回動自在
に基端部が支持され、さらに中間部分に連結され
たソレノイド４５の動作により回動して回転側板
８と係脱されるようになつている。

さらに、前記搬送路５とプールドラム７との間
には、第５図に示すように羽根車４６が設けられ
ている。該羽根車４６は、搬送路５を構成する搬
送ベルト５ａの間に配置されている。すなわち、
前記搬送ベルト５ａは紙幣に比して細幅にされる
とともに紙面と交差する方向に相互に間隔をおい
て複数本設けられ、これら複数本の搬送ベルト５
ａの間に羽根車４６が配置されるようになつてい
る。また前記羽根車４６を構成する羽根４６ａ
は、ゴム、プラスチツクのような柔軟かつ弾性を
持つた材料により形成され、第５図において時計
回りに回転することにより、搬送ベルト５ａ上に
紙幣が存在している場合には、羽根４６ａが屈曲
しつつ紙幣の上面を滑り、紙幣の先端がプールド
ラム７へ送り込まれた場合には、送り込まれた紙
幣の後端を跳ね上げる（持ち上げる）ことによつ
て、後続する紙幣の先端を、先行する紙幣の後端
の下側に案内させる機能を果たしている。なお、
羽根車４６の回転数は、屈曲することによつて回
転半径が小さくなつた場合であつても、少なくと
も紙幣の送り速度（搬送ベルト５ａの速度）を下
回ることのない、換言すれば、紙幣に接触してそ
の移動に対する抵抗となることのない周速が維持
できるように設定されている。

前記プールドラム７を支持する中心軸２７の両
端であつて、両回転側板８よりさらに外側の位置
には、第６図に示すように、前記中心軸２７に対
して回転自在に、それぞれシヤツターアーム５０
の基端部が支持されている。該シヤツターアーム
５０は、前記回転側板８より僅かに大きな回転半
径を有し、これら両アーム５０の先端部は、前記
プールドラム７の外周の一部を覆う如き円筒面を
なすシヤツター板５１の両端に固着されて該シヤ
ツター板５１を支持するとともに、該シヤツター
板５１を介して相互に連結されている。また、前
記アーム５０の基端部には引つ張りばね５２が連
結されて、該アーム５０を第６図時計回りに付勢
するようになつている。また、両回転側板８のそ
れぞれ外方に位置している側板２８は上部ステー
５３によつて互いに連結され、該上部ステー５３
は、前記側板２８とともに前記シヤツター板５１
の上縁に当接することにより、前記引つ張りばね
５２の付勢によるシヤツター板５１の時計回りの
回転を一定位置（第６図の位置）で規制するよう
になつている。また前記シヤツター板５１は、該
シヤツター板５１の押圧手段として回転側板８の
外周から突出するように設けられたシヤツター押
圧板８ｂが当接することにより、第６図時計回り
に回動動作するようになつている。

また、前記側板２８の間には軸５４が回動自在
に設けられており、該軸５４は、前記シヤツター
板５１の下縁に当接してその反時計回りの回転を
規制する両シヤツターロツクアーム５５，５５の
基端部を一体に回動可能に支持している。前記シ
ヤツターロツクアーム５５の先端には、シヤツタ
ー板５１の下縁と係合する切り欠き５５ａが形成
されており、これらの係合により、シヤツター板
５１の回転が規制されるようになつている。ま
た、前記回転側板８の側部には、前記シヤツター
ロツクアーム５５の解除手段としての解除ピン５
６が突設されており、該解除ピン５６は、前記プ
ールドラム７の回転により前記シヤツターロツク
アーム５５の傾斜面５５ｂを押圧して、該シヤツ
ターロツクアーム５５を図中反時計回りに回動さ
せ、前記シヤツター板５１の反時計回りの回転に
ついての規制を解除するようになつている。な
お、符号５７は前記シヤツターロツクアーム５５
を図中時計方向に付勢してシヤツター板５１の下
縁に係合させるねじりばねである。

次いで、ひとつの駆動源によつて上記プールド
ラム７および各ローラを回動させる歯車機構の構
成を第５図、第７図、第８図、および第９図によ
り説明する。

前記プールドラム７の中心軸２７の軸端（第５
図において手前側に位置する端部）には、大径太
陽歯車６０および小径太陽歯車６１が一体にかつ
前記プールドラム７の中心軸２７に対して回動自
在に設けられている。また、前記中心軸２７から
半径方向に等しい距離をおいた位置には、前記ロ
ーラ３２と一体に回転する軸３０と、前記挾持ロ
ーラ３９と連動回転する前記歯車７７と互いに噛
合つて歯車７８と一体に駆動される軸２１Ｂの軸
端が突出させられており、これらの軸３０，２１
Ｂには、それぞれ、前記大径太陽歯車６０と噛合
する遊星歯車６２，６３が取り付けられてこれら
の軸３０，２１Ｂとそれぞれ一体回転するように
なつている。また前記中心軸２７には、前記大径
小径の太陽歯車６０，６１と同軸状に大径歯車６
４が設けられ、該大径歯車６４の周縁部近傍に
は、前記中心軸２７に対して平行な軸６５を中心
として回動自在な遊星歯車６６，６７が設けられ
ている。そして、一方の遊星歯車６６は、前記小
径太陽歯車６１と噛合し、他方の遊星歯車６７
は、前記中心軸２７を中心として回動自在な広幅
歯車６８と噛合している。

さらに、前記本体の側板２８とプールドラム７
との間には、側板２８に対して固定された中間側
板６９が設けられており、該中間側板６９と前記
側板２８との間には入力軸７０が回動自在に支持
されている。該入力軸７０には、その軸端に固着
されたプーリ７１を介して駆動源（第１図に符号
Ｍで示すモータ）の回転力が入力され、この入力
によつて小径歯車７２Ａ，７２Ｂが一体に回転さ
せられるようになつている。そして、小径歯車７
２Ａは前記大径歯車６４と噛合し、一方、小径歯
車７２Ｂは、前記軸７０に回動自在に支持された
アーム７３に支持された中間歯車７４を介して前
記広幅歯車６８と噛合するようになつている。

さらに、前記広幅歯車６８の側部には周方向に
一定の相互間隔をおいて複数の切り欠きが７５が
設けられている。これらの切り欠き７５は、前記
７０を中心に回動自在に支持されたアーム７３の
先端のロツクレバー７６を係脱させることによ
り、前記広幅歯車６８の回転を拘束しあるいは解
除する機能を果たしている。すなわち、前記アー
ム７３はソレノイド７７に操作され、第５図に示
すように、軸７０を中心として図中時計回りに操
作されることによつて前記中間歯車７４を広幅歯
車６８と小径歯車７２Ｂとの間に介在させるとと
もにロツクレバー７６と切り欠き７５との係合を
解除し、図中反時計回りに操作されることによ
り、中間歯車７４を広幅歯車６８と小径歯車７２
Ｂとの間から離脱させかつロツクレバー７６を切
り欠き７５に係合させるようになつている。ま
た、前記切り欠き７５は、周方向に沿つて複数箇
所に設けられているから、ソレノイドの動作に迅
速に対応して広幅歯車６８を停止させることがで
きるようになつている。

なお、前記側板８のひとつの切り欠き８ａの近
傍には、第６図に示すように軸８０を中心として
回動自在なロツク部材８１が設けられている。該
ロツク部材８１の一端は、前記ロツクアーム４３
のピン４３ａに押圧される押圧片８２とされ、ま
た、他端は、前記ローラ３２の駆動軸３０に設け
られた歯車６２の歯と係合してその回転を規制す
る係合片８３とされている。さらに、前記ロツク
部材８１は、引つ張りばね８４により、前記係合
片８３を歯車６２と係合させるべく、第６図反時
計回りに付勢されている。

また、前記係合片８３が設けられた切り欠き８
ａとこれより周方向に沿つて反時計方向に離れた
位置の他の切り欠き８ａとの間には、操作レバー
８５が軸８６を中心に回動自在に設けられてい
る。該操作レバー８５の一端８５ａは、前記切り
欠き８ａ（なお、この切り欠き８ａは、紙幣を下
方の入出金金庫３へ送り込もうとする姿勢にてピ
ン４３ａと係合する）の近傍に位置して、該切り
欠き８ａにピン４３ａが係合することによつてレ
バー８５を図中反時計方向に回動させ、また、他
端に突設される爪８７は、前記係合片８３の近傍
に位置することにより、操作レバー８５の反時計
方向の回動によつて前記係合片８３を歯車６２か
ら強制的に離脱させる機能を果たしている。なお
符号８８は、前記操作レバー８５の図中時計回り
の回動を一定位置に規制するピンであつて、該ピ
ン８８は、回転側板８の側部に突設されている。

上記構成の歯車機構は、第９図に示す如く模型
的に表現することができる。

第９図に示す歯車機構において、歯車ｉの歯数
をG_iと表現すれば、軸７０の回転数がn₀の場合、
歯車６４は、 n₁＝−n₀×G₇₂／G₆₄なる回転数で回転すること
になるから、歯車６６，６７を支持しつつn₁なる
回転数で旋回する旋回アームとしての機能を果た
し、一方、歯車７４は、 n₂＝−n₀×G₇₂／G₇₄なる回転数で回転するよう
になつている。

そして、歯車６１およびこれと一体の歯車６０
の回転数をN₁とすれば、この回転数N₁は、 N₁＝n₁［１−G₆₆・G₆₈／G₆₁・G₆₇］−n₂G₇₄・G₆₈・G_6
6／G₆₈・G₆₇・G₆₁ ……(1)式によつて与えられ、上記n₁およびn₂は、 n₁＝−n₂×G₇₂／G₆₄ ……(2)式によつて与えられる。

そして、ロツクレバー７５が切り欠き７３に係
合しかつ中間歯車７４が歯車７２Ｂおよび歯車６
８と噛み合わない状態では、n₂＝０であるため、
(1)式より、N₁はn₁のみによつて定まり、一方、
ロツクレバー７５が切り欠き７３から外れかつ中
間歯車７４が歯車７２Ｂおよび歯車６８と噛みあ
つた状態では、上記(1)式に(2)式を代入することに
よつて、入力軸の回転数n₀（＝n₂）に対する歯車
６０，６１の回転数N₁が定まる。したがつて、
回転n₂が入力されることによつて、これらn₁およ
びn₂と反対方向への（符号が逆の）N₁の回転数
が上昇することになる。

そして、前記歯車６０の回転は、プールドラム
７の回転をロツクアーム４３のピン４３ａによつ
て規制した状態では前記係合片８３と歯車６２と
の係合が解除されて歯車６２，６３の回転に変換
され、これの歯車６２，６３の回転数N₂は、 N₂＝N₁×G₆₀／G₆₂ あるいは、 N₂＝N₁×G₆₀／G₆₃ によつて与えられる。

したがつて、上記回転数N₂で軸２１が回転し、
さらに、ローラ３１，３２が同一の回転数で回転
する。また、軸２１Ｂの回転は歯車７７，７８を
介して軸２１Ａのプーリ４０にに伝達され、さら
に、軸３５のプーリ４０，４０を介して軸３５の
プーリ４０から挾持ローラ３９に伝達されること
となるから、プールドラム７が一定位置に固定さ
れ、この状態で各ローラ３１，３２，３２を高速
で順方向（第５図反時計方向）に回転させること
により紙幣を取り込む。

一方、ロツクアーム４３によつて回転が規制さ
れていない状態では前記係合片８３が歯車６２を
ロツクし、上記N₁なる低速でプールドラム自身
が回転して姿勢が変更される。

さらに、ロツクアーム４３によつてプールドラ
ム７の回転を規制した状態では係合片８３が歯車
６２との係合を解除し、かつ、ロツクレバー７３
が切り欠き７５と係合してn₂が０となつている場
合には、プールドラム７の自転の回転数N₁に対
して、N₂＝−N₁（G₆₀／G₆₂）となる回転数で各
ローラが低速回転する。

なお実施例の場合、歯数についてのパラメータ
として歯車 60……G₆₀＝58 歯車 61……G₆₁＝25 歯車 62……G₆₂＝20 歯車 63……G₆₃＝20 歯車 64……G₆₄＝60 歯車 66……G₆₆＝16 歯車 67……G₆₇＝15 歯車 68……G₆₈＝26 歯車72A……G₇₂＝20 歯車72B……G₇₂＝20 歯車 74……G₇₄＝20 を代入すると、例えば、n₀＝495rpmに制定した場合に、各ロ
ーラはプールドラム停止状態にて、2005.9rpmの
低速で自転し、この低速回転によつて姿勢が変更
される。

一方、前記プールドラムにおける、前記歯車機
構が設けられた側と反対側には、前記押さえ板１
０および前記一対のレバー３４を操作するカム機
構が設けられている。

前記プールドラム７の中心軸２７は、第１０図
に示すように、歯車機構と反対側の側板２８に支
持されている。プールドラム７の一方の回転側板
８と側板２８との間には、板状カム９０，９１が
設けられており、板状カム９０，９１は、前記軸
２１Ａの端部にレバー９２を介して支持されたカ
ムフオロア９３、および、前記軸３５の端部に設
けられたカムフオロア９４をそれぞれ操作するこ
とにより、前記押さえ板１０および押さえローラ
３９に所定の昇降動作を行わせるようになつてい
る。また、前記カムフオロア９３は、押さえ板１
０加わる重力によつてアーム２４に生じた回転モ
ーメントにより前記カム９０により回動自在に当
接され、また前記カムフオロア９４は、引つ張り
ばね３６の付勢によつて前記カム９１により揺動
自在に当接されるようになつている。そして前記
カム９０，９１は、第１３図に示す通り、大径部
分と小径部分との外周を滑らか曲線で連続させた
平面形状（中心軸２７の軸線方向から見た形状）
を持つている。

さらに、前記プールドラム７の側部には、前記
カム９０に対して半径方向に間隔をおいて、ケー
ブルリールドラム１００が設けられている。該ケ
ーブルリールドラム１００は、第１０図にハツチ
ングを施した如き断面形状を持ちかつプールドラ
ム７と外径の等しい円弧状をなし、前記プールド
ラム７の側板８に、複数の（一つのみ図示）連結
部材１０１を介して固着されている。またケーブ
ルリールドラム１００の外周には、図示のような
溝１０２が形成されており、プールドラム７と一
体に回転することにより、プールドラム７内外の
電気的接続のためのケーブルを覆う被覆チユーブ
１０３を巻取りあるいは繰り出すことができるよ
うになつている。

すなわち、例えばプールドラム７内における紙
幣の有無を検知するフオトセンサPS（あるいはそ
の光源）に接続されたケーブル（図示略）は、例
えば、弾性変形可能な金属線を密な螺旋状に成形
してなる被覆チユーブ１０３の一端に挿入されて
挿通孔８ｃを介して側板８ａの側方へ引き出さ
れ、かつ、第１０図、第１２図に示すように、前
記ケーブルリールドラム１００に巻回された被覆
チユーブ１０３の端末から引き出されて配線され
ている。なお、前記被覆チユーブ１０３は、圧縮
力に対して形状を維持し得る剛性を有するととも
に、ある程度の屈曲性を持つことが必要とされ、
したがつて、ケーブルリールドラム１００の一方
向への回転によつてこれに巻き取られるととも
に、他方向への回転によつて、第１２図および第
１３図に示すように、前記ケーブルリールドラム
１００の外周を覆う板状のカバー１０４、およ
び、該カバー１０４との間に間隔をおいて設けら
れた案内板１０５との間の案内通路１０６を介し
て機体側板２８間の空間に押し出されるようにな
つている。さらに、前記プールドラム７の中心軸
２７の端部は一方の側板２８の外方に突出し、該
突出部分には、その周囲に位置するフオトインタ
ラプ１１０ないし１１２を作動させる作動板１１
３が設けられて中心軸２７と一体に回転するよう
になつている。

以上のように構成された集積払出し装置におけ
る、集積（一時貯留）、払出し、および、収納の
各動作を説明する。

◎集積動作フオトインタラプタ１１０がOFFとされて
いることにより、プールドラム７が集積位置に
あることが検知され、この状態では、制御装置
（図示略）からの制御信号により、第３図に示
すように、ソレノイド４５が解磁とされること
によつてピン４３ａがプールドラム７の切り欠
き８ａと係合すると、その回転が規制された状
態により係合片８３と歯車６２との係合を解除
するため、さらに、ソレノイド７７が励磁され
ることによつて広幅歯車６８のロツクが解除さ
れる。また押さえ板１０は、カムフオロア９３
がカム９０に自重で接触して、第４図に示す下
降位置から第３図に示す上昇位置まで自由に昇
降し得る状態とされ、ローラ３９は、カムフオ
ロア９４がカム９１に当接することにより上昇
状態とされる。さらに、シヤツター５１は、シ
ヤツターロツクアーム５５の作用により、開放
方向への移動が規制される。

このような状態でプーリ７１へ駆動源Ｍ（図
示略）の回転を入力させると、太陽歯車６４と
広幅歯車６８がともに回転し、上記第１式にし
たがつて歯車６０，６１がN₁なる回転数で回
転する。さらに、プールドラム７の回転が前述
のように規制されている場合には、前記N₁に
よつて遊星歯車６２がN₂で回転し、これによ
りローラ３１，３２が第３図反時計回りに高速
回転する。

以上のような動作状態にて、出金搬送路５か
ら紙幣を送り出すと、該紙幣が底板９に沿つて
滑りながら、ローラ３１，３２の作用によつて
第３図および第５図左方へ移動して行き、底板
９と押さえ板１０との間の収納部へ送り込まれ
る。また、送り込まれた紙幣の後端は、羽根車
４６によつて跳ね上げられ、跳ね上げられてい
る間に次の紙幣の後端が送り込まれて、下側か
ら順に紙幣が集積される。また、押さえ板１０
は、集積される紙幣の厚さに応じて次第に押し
上げられて行く。そして、所定枚数のプールド
ラム７内に送り込まれると（なお所定枚数が送
り込まれた旨は、紙幣繰り出し機構４の動作回
数、あるいは、出金搬送路５の途中に設けられ
たセンサによる紙幣通過検知回数により制御回
路に認識される）、集積が終了し、制御装置か
ら、払出し動作に移行すべく信号を出力され、
また、所定枚数の紙幣が集積されなかつた場合
（例えば出金搬送路５の途中に設けられた判別
装置から、出金に不適当な紙幣が混入している
旨の信号が出力された場合）には、集積された
紙幣を回収する取り込み動作に移行すべく信号
が出力される。

◎払出し動作ソレノイド４５を切り替えてロツクアーム４
３によるプールドラム７の規制を解除すると、
押圧片８２に対するロツクアーム４３からの規
制も解除され、ロツクアーム４３がばね８４の
付勢によつて第６図反時計回りに回動し、係合
片８３が歯車６２と係合してその回転を規制す
る。さらに、ソレノイド７７を切り替えて広幅
歯車６８の回転をロツクレバー７５によつて規
制する。

次いで、プーリ７１に駆動源Ｍから回転力を
入力させると、歯車６０，６１が低速回転し、
この回転は、歯車６２の回転が規制されている
ため、すべてプールドラム７の自転のための回
転力に変換され、プールドラム７が第３図ある
いは第６図に示す姿勢から、図中反時計回りに
自転する。

またプールドラム７が第１８図に示す姿勢
（第３図あるいは第６図に示す姿勢に対応する。
なお、第１８図〜第２０図は第３図および第６
図と反対側の側面を示す）から、第１９図に示
す姿勢に至るまで回転すると、プールドラム７
の側部から突出するピン５６がシヤツターロツ
クアーム５５の傾斜部５５ｂに当接し、シヤツ
ターロツクアーム５５を第１９図時計回りに回
動させて、シヤツターロツクアーム５５の段部
５５ａによるシヤツター板５１の規制を解除
し、次いで、回転側板８の外周に突設されたシ
ヤツター押圧板８ｂがシヤツター板５１に当接
してプールドラム７ととともに同図中時計回り
に回動させる。

なお、プールドラム７内の押さえ板１０は、
カム９０の作用によつて、紙幣に自重が加わる
状態から、徐々に上昇させられて紙幣から離れ
た位置に保持され、一方、ローラ３９は、上昇
状態のまま保持される。

そして、プールドラム７の上記回転は、第１
５図に示す姿勢となることによりフオトインラ
プタ１１１がOFFとなつて制御装置に認識さ
れ、駆動源Ｍが停止され、さらに、ロツクアー
ム４３によつて回転を規制され、抜き取り完了
まで待機する。

また、シヤツター板５１は、プールドラム７
が所定位置まで回動することによつて、そのシ
ヤツター押圧板８ｂに押圧されて、第２０図に
示すようにプールドラム７内の紙幣集積空間１
１を開放する位置に達する。そして、プールド
ラム７がこの姿勢に維持させる限り、シヤツタ
ー板５１もばね５２の付勢に抗して開放状態に
保持される。

そして、この状態にて、底板９と押さえ板１
０との間の紙幣Ｓが抜き取られると、底板９の
下方に設けられているフオトセンサPSが通光
状態となつてその旨が制御装置に認識され、プ
ールドラム７を第３図あるいは第６図に示す集
積位置に復帰させる動作が行われる。

すなわち、プーリ７１が逆回転することによ
り、プールドラム７が第１５図の姿勢から時計
回りに回転し、前述のように、フオトインラプ
タ１１０がOFFとなる位置に停止する。この
回転にともなつて、シヤツター板５１がばね５
２の弾性復帰とともに第２０図の状態から図中
反時計回りに回転して徐々に閉じられて行き、
第１９図に示す姿勢を経てほぼ第１８図に示す
位置まで戻ると、シヤツターロツクアーム５５
がばね５４の弾性復帰によつてシヤツター５１
の下縁に係合し、同図中時計回りの回動を規制
する。

以上のようにして１回の集積および払出しが
終了すると、次回の払出しの準備状態となる。
また、集積の途中で異常が判別された場合に
は、下記の収納動作によつて、入出金金庫３へ
紙幣が送り込まれる。

◎収納動作この収納動作は、例えば、プールドラム７内
の底板９上に所定枚数（出金すべく命令があつ
た金額）の紙幣が集積される途中で何等かの障
害（例えば、二重送り、異常紙幣の混入の検
出）が発生して、所定枚数の紙幣を集積させる
ことができなかつた場合に行われる。

まず、第６図に示す姿勢において、前記払出
し動作と同様に、ロツクアーム４３による規制
を解除し、かつロツクレバー７５によつて広幅
歯車６８を規制した状態にて、駆動源Ｍを上記
集積動作と逆方向に回転させると、プールドラ
ム７が第５図の姿勢から時計回りに自転を開始
する。このとき、第１６図、第１７図に示すよ
うに、引つ張りばね９５の弾性力によつてカム
フオロア９４が図中右方（第３図参照）へ変位
し、さらに、この弾性力によつて挾持ローラ３
９が送りローラ３２との間に紙幣を挾持し、こ
れにより、紙幣が下向きとなつても、落下する
ことなく保持される。そして、プールドラム７
内の紙幣収納部が第１７図に示すように下向き
となると、ロツクアーム４３のピン４３ａが切
り欠き８ａに係合してプールドラム７の回転を
規制するとともに、操作レバー８５の一端８５
ａが前記ピン４３ａに押圧されて第６図反時計
回りに回動し、他端に突設される爪８７がロツ
ク部材８１の係合片８３を押圧して歯車６２か
ら強制的に離脱させ、その規制を解除する。

異常の動作によつて、第１７図に示すよう
に、下向きとなつたプールドラム７内に、送り
ローラ３２と挾持ローラ３９とに挾持された状
態で紙幣Ｓが保持され、さらに、プールドラム
７を駆動する歯車機構においては、遊星歯車６
２の規制が解除されているため、プールドラム
７を低速回転させていた駆動力が遊星歯車６
２，６３の回転、すなわち、送りローラ３１，
３２および挾持ローラ３９の自転に変換され、
これらのローラが低速回転して、挾持状態の紙
幣を下方の入出金金庫３の開口部へ送り出す。

そして、フオトセンサPSによつて、紙幣が
送り出された旨が検知されると、ロツクアーム
４３が切り欠き８ａから離脱し、ロツク部材８
１がばね８４に付勢されて歯車６２の回転を規
制し、この状態で駆動源Ｍから逆方向ほ回転力
を入力させると、プールドラム７が逆転して第
６図に示す集積状態に復帰する。

さらに、上記一連のプールドラム７の回動動
作に際して、プールドラム７内外を接続する電
気ケーブルは、プールドラム７と一体に回転す
るケーブルリールドラム１００に被覆チユーブ
１０３とともに巻き取られ、あるいは巻き出さ
れる。また、巻き出しに際しては、被覆チユー
ブ１０３が保有する剛性により、一端に加わる
力によつて屈曲されることなく、被覆チユーブ
１０３の他端がケーブルリールドラム１００か
ら押し出される。

次いで、第２１図は本発明の第２実施例を示
すもので、この実施例は、集積取引装置を紙幣
取引機、すなわち、前記一実施例の出金機と同
様の出金機能のほか、入金機能をも果たす装置
に適用した場合を示している。

すなわち、機体１の内部には、前記一実施例
における入出金金庫３に代わつて紙幣収納箱１
３が設けられており、該紙幣収納箱１３とその
上方のプールドラム７との間には、紙幣振り分
け搬送機構１４が設けられている。

該紙幣振り分け搬送機構１４は、ほぼ垂直方
向に設けられたベルト１４ａと該ベルト１４ａ
の走行方向に沿つて並べられた複数の送りロー
ラ１４ｂとによつて紙幣を挾持して下方へ移動
させるととに、これらによつて形成された下方
へ向かう搬送路の途中に分岐搬送ベルト１５を
出没させることによつて、下方へ向かう紙幣を
側方へ導くようにした構成となつている。

すなわち、前記分岐搬送ベルト１５は、両端
に設けられたベルトローラ１５ａ，１５ｂに巻
回されて走行するもので、第２１図鎖線で示す
ように、一端のベルトローラ１５ａを中心とし
て、他方のベルトローラ１５ｂを揺動動作させ
ることができるようになつている。また、一端
のベルトローラ１５ａの前方位置には、該分岐
搬送ベルト１５上の集積紙幣を一枚ずつ分離し
て繰り出す分離送出機構１６が設けられて、紙
幣載置台１７から前記出金搬送路５へ一枚ずつ
紙幣を送り出すようになつている。

一方、前記出金搬送路５の端末部は、二つに
分岐され、分岐箇所には振り分けゲート（図示
略）が設けられて出金紙幣をプールドラム７も
しくはリジエクトロ１８へ振り分けるようにな
つている。

上記取引機における動作の概略を述べれば、
出金動作時には、出金金庫２から繰り出された
紙幣を出金搬送路５に送り出し、前記一実施例
の場合と同様に、集積姿勢にあるプールドラム
７に集積させ、所定枚数が集積された場合には
払出し姿勢へ回動させる。また、集積されない
場合には、収納姿勢へ回動させることにより、
出金機としての機能を果たす。なお、この場
合、分岐搬送ベルト１５は、第２１図に示す位
置から矢印方向に揺動上昇し、紙幣の垂直下方
への移動を妨げないよう退避させられている。

一方、入金動作時には、まず、払出し姿勢と
されたプールドラム７に紙幣を受け入れた後、
収納姿勢へ回転させ、分岐搬送ベルト１５を図
示のような傾斜状態として、紙幣載置台１７上
へ紙幣を送り込む。次いで、前記プールドラム
７を集積姿勢に待機させておくとともに、前記
紙幣載置台１７上の紙幣を分離送出機構１６に
よつて出金搬送路５へ送り出し、判別装置６に
よつて受け入れの可否、金種等を判別するとと
もに計数した後、受け入れ可能な紙幣は、集積
姿勢にあるプールドラム７へ、受け入れ不可能
な紙幣はリジエクトロ１８へ送り込まれる。そ
して、リジエクトロ１８へ送り込まれた紙幣に
ついての再判別などの処理の後、操作者からの
入金すべき指示（例えば機体に設けられた確認
ボタンの操作により行われる）により、集積姿
勢のプールドラムを収納姿勢とするとともに、
分岐搬送ベルト１５を紙幣の落下経路から退避
させた状態として、紙幣収納箱１３へ紙幣を送
り込む。

また、第２２図は本発明の第３実施例を示す
もので、この実施例は、集積紙幣取引装置を紙
幣入金収納機において、入金する紙幣を判別計
数し集積したうえで収納もしくは返却する機能
に適用した場合を示している。

この装置の動作を説明すると、まず、機体１
の上部には、入金紙幣を載置する紙幣載置台１
７が配置され、これに続いて、入金紙幣を一枚
ずつ分離して送り出す分離送出機構１６が設け
られている。そして、判別部６で判別計数され
た紙幣は、判別部６の判別結果に応じて、受け
入れ不能の場合にはフオークＦによりリジエク
トロ１８に送り込まれ、それ以外は集積取引装
置７に集積される。

図において、前記集積取引装置７の下方とな
る位置には、集積姿勢から収納姿勢へ回転した
プールドラム７から送り出された紙幣を収納す
る入金金庫１３が配置され、また、前記リジエ
クトロ１８の下方には、集積姿勢から払出し姿
勢となるプールドラム７を開放して、紙幣を返
却する取引口１２が設けられている。

以上のようにプールドラムの姿勢を変更する
ことにより、出金機、あるいは入出金機として
使用されて、紙幣の集積、受け入れ、払出し、
収納などの種々の機能を果たすことができる。

なお、本発明のプールドラム（集積払出し装
置）は、上記実施例の出金機、入出金機に限ら
れず、紙幣を集積して種々の方向へ振り分ける
ことが必要な他の装置にも適用し得るのはもち
ろんである。

また、プールドラムの自転および、プールド
ラム内の各ロール等の駆動機構は、実施例の遊
星歯車機構に限定されるものではなく、他の歯
車機構を用いあるいは、歯車機構を用いること
なく、個別に設けられたDCモータ等の駆動源
をON−OFF制御、あるいは速度制御して所定
の動作を行わせるようにしてもよいのはもちろ
んである。

さらに、前記実施例では、プールドラム内に
設けられる２組の送りローラを、これらの軸と
軸との間に巻き掛けられたベルトによつて連動
回転させるようにしたが、これに代えて、送り
ローラそのものの外周にベルトを巻き掛けて連
動回転させるようにしてもよく、この場合、送
りローラを直接紙面に接触させる場合に比して
接触面積を大きくすることができるため、紙幣
の保持、受け入れ、送り出しの各動作をさらに
確実にすることができる。

なお、上記各実施例では、プールドラム内の
紙幣集積空間が一方向に開口している場合につ
いて説明したが、本願の従来技術として開示さ
れているような二方向に開口しているような回
転体にも適用し得るのはもちろんである。

「発明の効果」以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、シヤツター板の回動すべき軌跡と交差する位
置にシヤツターロツクアームが存在することによ
りシヤツター板をロツクすることができるととも
に、プールドラムの回転によつて、シヤツターロ
ツクアームにピンを当接させてシヤツターのロツ
クを解除させた後、プールドラムと一体のシヤツ
ター押圧板にシヤツター板を押圧させて開放状態
とすることができ、したがつて、紙幣出金機の取
引口を必要に応じて開閉しかつ閉鎖時にロツクす
る動作を、格別な駆動機構および制御機構を用い
ることなくプールドラムの回転力のみによつて行
うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例を
示すもので、第１図は集積取引装置が適用される
紙幣出金機の機内における紙幣の流れの説明図、
第２図はプールドラムの斜視図、第３図は押さえ
板上昇状態におけるプールドラムの右側面図、第
４図は押さえ板下降（自由）状態におけるプール
ドラムの右側面図、第５図は搬送路からプールド
ラムを経由して取引口へ至る紙幣搬送経路の右側
面図、第６図はプールドラムとシヤツターとの関
係を示す右側面図、第７図はプールドラムの一側
部に設けられた歯車機構の高速回転状態における
正面図、第８図は同じく低速回転状態における正
面図、第９図は第７図および第８図に示す歯車機
構の噛合い状態の模型図、第１０図は前記歯車機
構と反対側の側部に設けられたカム機構の正面
図、第１１図は同じくシヤツターロツク機構の正
面図、第１２図はケーブルリールドラムとプール
ドラムとの外観を示す斜視図、第１３図はケーブ
ルリールドラムの側面図、第１４図はフオトイン
タラプタの配置を示す側面図、第１５図は払出し
姿勢におけるプールドラムの側面図、第１６図は
集積姿勢におけるプールドラムの側面図、第１７
図は収納姿勢におけるプールドラムの側面図、第
１８図ないし第２０図はそれぞれシヤツターロツ
ク機構の動作過程を示す側面図、第２１図は本発
明を紙幣入出金機に適用してなる第２実施例にお
ける紙幣の流れの説明図、第２２図は本発明を集
積取引装置に適用してなる第３実施例における紙
幣の流れの説明図である。１……機体、２……出金金庫、３……入出金金
庫（紙幣収納部）、３ａ……開口部、５……出金
搬送路、６……判別部、７……集積取引装置（プ
ールドラム）、８……回転側板、８ａ……切り欠
き、８ｂ……シヤツター押圧板（シヤツター板回
転手段）、９……底板、１０……押さえ板、１１
……開口部、１２……取引口、２１Ａ，２１Ｂ…
…軸、２２……軸、２３，２４……アーム、２７
……中心軸、３１，３２……送りローラ、３４…
…レバー、３７……長孔、３８……軸、３９……
挾持ローラ、４３……ロツクアーム、４３ａ……
ピン、４５……ソレノイド、４６……羽根車、４
６ａ……羽根、５０……シヤツターアーム、５１
……シヤツター板、５５……シヤツターロツクア
ーム、５６……ピン（シヤツターロツクアーム解
除手段）、６０……大径太陽歯車、６１……小径
太陽歯車、７５……切り欠き、７６……ロツクレ
バー、７７……ソレノイド、８１……ロツク部
材、８２……押圧片、８３……係合片、８４……
引つ張りばね、８５……操作レバー、９０，９１
……カム、９３，９４……カムフオロア、１００
……ケーブルリールドラム、１１０〜１１２……
フオトインタラプタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１軸を中心に回動自在に支持される回動体であ
つて、少なくとも一方に開口部を有する紙幣集積
空間を備えたプールドラムと、該プールドラムを
含む円筒面の一部を覆う如く湾曲するとともに、
前記軸を中心として前記プールドラムに対して相
対回転可能に支持されたシヤツター板と、該シヤ
ツター板に一方向への回動力を付与する付勢手段
と、該付勢によるシヤツター板の回転を一定位置
で規制する規制手段と、前記シヤツター板の回転
軌跡と交差して前記付勢と反対の方向への回転を
規制する位置およびこの位置から外方に退避した
位置の間で移動自在に支持されたシヤツターロツ
クアームと、該シヤツターロツクアームを前記回
転を規制する位置へ向けて付勢する付勢手段と、
前記プールドラムにおける前記開口部が存在する
位置から、前記シヤツター板の付勢方向と反対方
向に沿う前方位置に設けられてシヤツター板に当
接することによりプールドラムの回転をシヤツタ
ー板に伝達して連動回転させるシヤツター板回転
手段と、該シヤツター板回転手段が存在する位置
よりさらに前方位置に設けられて前記シヤツター
ロツクアームに当接することにより該シヤツター
ロツクアームを前記退避位置に移動させるシヤツ
ターロツクアーム解除手段とからなることを特徴
とする紙幣集積取引装置のシヤツター開閉機構。