JPH0553725U - プレスブレーキの板材位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィンガの板材当たり面から突出して板材の
撓み防止を行う板材受け片が、ダイとの接触により損傷
することがないようにする。これにより、フィンガの昇
降制御を不要とし、位置決め動作の制御の容易を図る。 【構成】 ダイ１に対して略水平に進退する進退台３
に、ダイ１上の板材Ｗの端面を当接させるフィンガ４を
設ける。フィンガ４は、前面が当り面５ａとなるフィン
ガ本体５と、このフィンガ本体５の下部に突設されて板
材Ｗを受ける前後動自在な板材受け片６とで構成する。
板材受け片６は、ばね部材７により突出付勢する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ダイに対して略水平に進退する進退台に、ダイ上の板材の端面を 当接させるフィンガを設けたプレスブレーキの板材位置決め装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のプレスブレーキの板材位置決め装置として、図６に示す構成の ものが知られている。 この板材位置決め装置は、ダイ40に向けて水平に進退自在な進退台41上にフィ ンガ42を設けて構成されている。フィンガ42の先端部にはダイ40上の板材Ｗの端 部を受ける段差状の板材受け部42ａが形成され、その板材受け部42ａの前部端面 はダイ40上の板材Ｗの端面に当接させる当り面42ｂとされている。フィンガ42の 段面42ｃも、板材Ｗに対する当たり面となる。

【０００３】 上記板材位置決め装置でダイ40上の板材Ｗを位置決めする場合、通常は、図６ に示すようにフィンガ42の当り面42ｂに板材Ｗの端面を当てて位置決めする。こ の場合、当たり面42b がダイ40の上方まで進出したときにフィンガ42がダイ40と 干渉しないように、フィンガ42は全体がダイ40の上面よりも上方に位置する高さ とされる。 板材Ｗが長尺物や薄板状のものの場合は、ダイ40からはみ出した部分が下方へ 撓むことを避けるために、図７（Ａ）に示すようにフィンガ42の板材受け部42ｂ 上に板材Ｗの端部を受けて支持し、フィンガ42の段面42c で位置決めする。この 場合は、フィンガ42はその板材受け部42ａの上面がダイ40の上面と同一レベルに なるように下降させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、上記構成の板材位置決め装置では、板材Ｗのダイ40からの突出長 さに応じてフィンガ42を昇降させる必要があり、その昇降機構によって装置全体 の構造が複雑になる。

【０００５】 また、フィンガ42の送り動作を予め用意されたプログラムによって制御する場 合に、その高さ調整データを入力する必要があり、制御が複雑で、プログラムの 作成が面倒になるという問題点がある。しかも、高さ調整データにつき入力ミス があった場合に、図７（Ｂ）に示すようにフィンガ42の板材受け部42ａの先端が ダイ40に衝突し、フィンガ42の破損を招く恐れがある。

【０００６】 この考案の目的は、フィンガがダイとの干渉により破損を招くことがなく、昇 降制御が不要で制御の簡単なプレスブレーキの板材位置決め装置を提供すること である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案のプレスブレーキの板材位置決め装置は、ダイに対して略水平に進退 する進退台に、ダイ上の板材の端面を当接させるフィンガを設けたものである。 このフィンガは、前面が当り面となるフィンガ本体と、このフィンガ本体の下 部に前後移動自在に設けられてフィンガ本体の前面から突出し上面で板材を受け る板材受け片と、この板材受け片を突出付勢するばね部材とで構成する。

【０００８】

【作用】

この構成によると、フィンガは板材のダイからの突出長さにかかわらず、一定 高さのままで進退し、その前面の当たり面で板材の位置決めを行う。また、板材 はダイからの突出長さにかかわらず、フィンガの板材受け片で受けられることに なる。 板材受け片は、ダイの上面よりも下方位置であるため、フィンガがダイに接近 するとダイの側面に干渉するが、板材受け片は進退自在であるため、フィンガの 前進に伴い、ばね部材の付勢力に抗してフィンガ本体内に没入して行く。そのた め、板材受け片がダイとの干渉で損傷することがない。

【０００９】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づき説明する。 このプレスブレーキの板材位置決め装置は、図１に示すように進退台３上に固 定したフィンガ４を備え、このフィンガ４でダイ１上の板材Ｗの端部を位置決め するものである。位置決めされた板材Ｗは、ダイ１の上方で昇降駆動されるパン チ２の下降によって所定形状にプレスされる。

【００１０】 フィンガ４は、その前部に設けられたフィンガ本体５と、このフィンガ本体５ の下部に配置された板材受け片６と、この板材受け片６を前方に突出付勢するば ね部材７とによって構成されている。フィンガ本体５の下部には上記板材受け片 ６を進退自在に支持するガイド溝８が形成してある。フィンガ本体５の上部はガ イド溝８の前端よりも所定長だけ突出しており、その突出部前面が板材Ｗの端部 に当接する当り面５ａとなる。板材受け片６の後端にはロッド９が突設され、ロ ッド９はフィンガ本体５の中間部に垂下形成されたロッド支持片５ｂのロッド挿 通孔10に進退自在に挿通されている。板材受け片６の後端とフィンガ本体５との 間にはロッド９に巻き付けられたばね部材７が介装され、このばね部材７によっ て、板材受け片６はその先端がフィンガ本体５の先端よりも所定長だけ突出する ように付勢される。

【００１１】 図２はこの板材位置決め装置が組み込まれたプレスブレーキの要部側面図、図 ３はその正面図である。フィンガ４を保持している進退台３は、昇降台11上にお いて左右方向（Ｘ方向）に延設されたレール12に載架されて左右方向に走行自在 とされている。また、昇降台11上には、同じく左右方向にラック13が延設される 一方、このラック13に噛み合うピニオン14が進退台３側に設けられ、進退台３に 搭載された左右駆動モータ15によってピニオン14が回転駆動され、これにより進 退台３の左右方向の移動が行われる。

【００１２】 昇降台11には、図３に示すようにボールねじ16が垂設されており、このボール ねじ16は後述する進退走行体25に対してブラケット18を介して連結されているボ ールナット17に螺合させてある。ボールねじ16には昇降台11に搭載された昇降駆 動モータ19の回転出力が回転伝達機構20，21，22を介して伝達され、これにより 昇降台11の昇降（Ｙ方向）が行われる。上記ブラケット18にはガイドスリーブ23 が垂設され、昇降台11から垂下される昇降ガイドロッド24をこのガイドスリーブ 23に挿通して、昇降台11の昇降動作を円滑に行うようにしてある。

【００１３】 上記進退走行体25は、図２に示すように支柱26に固定されたフレーム27に前記 フィンガ４の進退方向つまり前後方向（Ｚ方向）に向けて架設されたボールねじ 28に螺合されると共に、同じくフレーム27にボールねじ28と平行に架設された進 退ガイドロッド29に挿通されている。このボールねじ28には、支柱26に固設され た進退駆動モータ30の回転出力が回転伝達機構31を介して伝達され、これにより 進退走行体25の前後方向への移動が行われる。

【００１４】 上記、昇降台11の昇降動作、および進退走行体25の前後移動により、フィンガ ４を保持した進退台３は上述した左右方向への移動だけでなく、昇降および進退 の各移動が可能となる。

【００１５】 つぎに、上記構成の板材位置決め装置によりダイ１上の板材Ｗを位置決めする 場合の動作を、図１および図５を参照して説明する。フィンガ５は、ダイ１の交 換を行ったときに、板材受け片６の上面高さがダイ１の上面に一致するように高 さ調整しておき、その後はこの調整された一定高さのままで進退（Ｚ方向）させ る。この進退により、フィンガ４の当たり面５ａを目的位置に移動させ、当たり 面５ａに板材Ｗの端面を当接させて板材Ｗの位置決めを行う。この位置決めは、 ダイ１上に載せられた板材Ｗを当たり面５ａで押して所定位置まで移動させるこ とにより行い、あるいは先にフィンガ４を所定位置まで移動させておいて、その 当たり面５ａに板材Ｗが当たるまで、別の板材送り装置（図示せず）で板材Ｗを 送り込むことより行う。

【００１６】 位置決め時において、フィンガ４は板材Ｗのダイ１からの突出長さにかかわら ず、常に板材Ｗの先端を板材受け片６で受ける。これにより、突出長さが長い場 合の板材Ｗの自重による撓みが防止される。

【００１７】 フィンガ４がダイ１に接近したとき、その板材受け片６はダイ１の側面に当た るが、板材受け片６は進退自在であるため、フィンガ４の前進に伴いダイ１に押 されて図５のように自由に没入する。そのため、ダイ１との干渉によってフィン ガ４が損傷することがない。フィンガ４がダイ１から離れると、ばね部材７の復 元力で板材受け片６は元の突出状態に復帰する。

【００１８】 この板材位置決め装置によると、このようにフィンガ４がダイ１との接触によ って損傷することがなく、そのため面倒な昇降制御を行うことなく位置決めが行 えて制御プログラムの作成が容易であり、また入力ミスによるフィンガ４の損傷 の問題がない。

【００１９】 なお、前記実施例ではダイ１の上面高さに応じてフィンガ４の高さ調整が駆動 モータ19で行われるようにしたが、この板材位置決め装置では位置決め動作中に おけるフィンガ４の高さ変更が不要であるため、手動でフィンガ４の高さ調整を 行うようにしても良い。また、ダイ１の高さが一定の場合は、フィンガ４の高さ 調整機構を省略することができる。

【００２０】

【考案の効果】

この考案のプレスブレーキの板材位置決め装置は、フィンガに設けられて板材 の撓み防止を行う板材受け片を前後動自在とし、ばね部材で突出付勢したため、 フィンガがダイに近接して板材受け片がダイに干渉したときに、板材受け片が自 由に没入して損傷が防止される。そのため、面倒な昇降制御を要することなく位 置決めが行えて、制御プログラムの作成が容易であり、また入力ミスによるフィ ンガの破損の問題がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例である板材位置決め装置の
要部を示す側面図である。

【図２】その板材位置決め装置が組み込まれているプレ
スブレーキの要部を示す側面図である。

【図３】そのプレスブレーキの要部を示す正面図であ
る。

【図４】その板材位置決め装置の要部の分解斜視図であ
る。

【図５】その板材位置決め装置の動作を示す説明図であ
る。

【図６】従来の板材位置決め装置の通常使用時の動作を
示す説明図である。

【図７】その板材位置決め装置の特殊使用時の動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…ダイ、３…進退台、４…フィンガ、５…フィンガ本
体、５ａ…当り面、５ｂ…ロッド支持片、６…板材受け
片、７…ばね部材、８…ガイド溝、９…ロッド、10…ロ
ッド挿通孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイに対して略水平に進退する進退台
   に、ダイ上の板材の端面を当接させるフィンガを設け、
   このフィンガを、前面が当り面となるフィンガ本体と、
   このフィンガ本体の下部に前後移動自在に設けられてフ
   ィンガ本体の前面から突出し上面で板材を受ける板材受
   け片と、この板材受け片を突出付勢するばね部材とで構
   成したプレスブレーキの板材位置決め装置。