JPH0553746U - トランスファフィードのフィンガー作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスのトランスファフィードにおけるワー
クの位置ずれを防止する。 【構成】 中空角形のビーム１の外側面１１にクランプ
方向へ進退できるエアシリンダ２があり、ビームの内側
面１２にクランプ方向へ進退できるフィンガー取付部３
がある。エアシリンダのピストンロッド２１先端がフィ
ンガー取付部の支持板３１とが向い合っている。エアシ
リンダはビームのクランプ、オープン運動と同期する作
動機構を具えている。 【作用】 両側のフィンガーでワークを挟んで次の金型
上へ搬送し、まさにビームが左右に開く寸前にエアシリ
ンダが作動してワークを挟む押圧力を０とする。ワーク
は位置をずらすことなく金型中心へ落下する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトランスファフィードを具えたプレスのフィンガー作動装置、特にフ ィンガに挟持されるワークの位置ずれを改良する技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】

トランスファフィードを具えたプレスは、複数の金型を並べ、ワークをプレス 加工が済む都度、次の金型へ送って新しい加工を受け、能率よく一連の加工を継 続して量産品を得るのに好適の装置である。ワークを複数の金型へ供給するのが トランスファフィードであって、図３に示すようにプレス内の下金型の上面に橋 絡し複数対のフィンガを取り付けた一対のビーム（フイードバー）がクランプＣ 、アップＵ、アドバンスＡ、ダウンＤ、オープンＯ、リターンＲの順に運動を繰 り返してワークを金型から金型へ搬送する。 クランプ運動において一対のビームには複数のフィンガーを取り付けて互いに 接近し、クランプ完了点でワークを両側から挟んで把持する。ワークの形状寸法 は各金型によって異なり、それに合せてフィンガーの形状寸法を変えているから 、全てのワークを同時に確実に把持するためにそれぞれのフィンガーは、クラン プ方向へワークを押圧して挟持しなければならない。この押圧作用は従来はすべ てスプリングの付勢力を適用して構成してきた。

【０００３】 図４は従来技術の一例を示すもので断面が中空角形の水平なビーム１ａの外側 面１１ａ（図の向って左側）へ軸受１０１を固着し、軸受内をクランプ、オープ ン運動の方向へ摺動できる摺動軸１０２を内嵌し、軸の先端と軸受１０１との間 へスプリング１０３を嵌め込む。ビーム１ａの内側面（図の右側）１２ａへはフ ィンガー取付部３ａを取り付ける。このフィンガー取付部後面にある支持板３１ ａは常にスプリングの付勢力を受けた摺動軸の先端によってクランプ方向（図の 右方向）へ押圧されている。支持板３１ａにはビーム内側面１２ａを貫通してク ランプの進退方向へ摺動するロッド３２ａが固着され、ロッドの先端にはフィン ガー保持具３３ａが固着されている。このフィンガー保持具にフィンガが固着さ れるが、この図では省略している。 ２本のビームがクランプ方向へ進むと、このスプリングの付勢力によってワー クを挟んで落ちないように確実に把持し、次のアップ運動に移ることができるの であり、スプリングによる付勢を前提とするいくつかの改良技術も提案されてい る。たとえば実公昭５６−４５６９５号公報、実公平２−１１９３７号公報、あ るいは図５に示す実公平２−３７４６２号公報などがトランスフィードにおける スプリングの作動を改良した技術である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

図６（イ）、（ロ）はスプリングをクランプ機構に使用しているときに共通す る基本的な作用を示している。 図（イ）において左右にある一対のビーム１ａ，１ｂが最も接近し、スプリン グ１０３が長さＦになるまで圧縮されてフィンガー保持部３３ａ上に取り付けた フィンガー３４ａと、ビーム１ｂに固定されたフィンガー３４ｂとの間で円板状 のワークＷを押圧把持した状態を示している。このときワークＷの中心線は金形 の中心と一致する線Ｋ₁ である。このままビーム１ａ，１ｂは移動して次の金形 の上までワークを挟持して搬送する。図（ロ）はビームが次の金形上で左右にオ ープンしてフィンガがワークを放す状態を示している。ワークを放すためにはそ れまで押圧していた付勢力を弛めなければならないから、スプリング１０３が長 さＧに伸びて弛むまでビーム１ａとビーム１ｂが後退しなければならない。すな わち両ビームが一番接近した図（イ）のときより距離Ｅだけ後退しなければワー クがフィンガ−から離脱できず、離脱したときのワークの中心線Ｋ₂ は距離Ｅだ けずれて落下するという共通の課題が生じる。 ワーク中心のずれを最小にするにはスプリングの伸縮長さＥを最小にしなけれ ばならないが、鍛造プレス作業の第一工程においては、ビレット材料の切断長さ の寸法差や、ロール成形品特有の大きな寸法差が避けられないから、伸縮長さＥ を小さくするには限界があった。

【０００５】 図５（イ）、（ロ）はスプリングの付勢力をフィンガとワークの係脱に適用す る場合のワークの位置ずれを改良した従来技術である。図においてビーム１ｃは クランプストロークだけ進退し、ビーム上にフィンガー摺動台１０４が固着され ている。フィンガー摺動台にはクランプ方向に長孔１０５が貫通していて、この 長孔内へスプリング１０３の位置を決めるボルト１０６が縦向きに挿通している 。すなわちこの長孔１０５の長さＸがフィンガ−３４ｃの最大可動隙間に相当す る。この技術は従来の距離Ｘをさらに縮めてワークＷの離脱位置ずれを小さくす るために、フィンガー３４ｃの後端にストッパ１０７を取り付け、ホールダ１０ ８の上に載置した調整ねじ１０９とストッパとの間に間隔Ｃを設けた内容である 。これによって隙間Ｃを従来の最大可動隙間Ｘより小さい範囲で調整しワークの 位置ずれを短縮したものである。 しかしこの技術においても明らかなようにスプリングを使用する構成において はワークの離脱位置のずれをなくすことは不可能である。最近のように成形品の 寸法精度をさらに高いレベルで求められると、基本的な着想の転換が不可欠とな ってきた。

【０００６】 本考案は以上に述べた課題を解決するために、理論的にはワーク離脱時の位置 ずれが零であるフィンガー作動装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るトランスファフィードのフィンガー作動装置は、断面が中空角形 の水平なビーム１の外側面１１にビーム１のクランプ方向へ進退自在のエアシリ ンダ２を固着し、ビーム１の内側面１２にフィンガー取付部３をクランプの進退 方向へ摺動自在に装着し、エアシリンダ２のピストンロッド２１の先端がフィン ガー取付部３後面の支持板３１と圧接自在に対向し、前記エアシリンダ２がビー ム１のクランプ、オープン運動と同期する作動機構を具えたことによって前記の 課題を解決した。

【０００８】

【作用】 図１（イ）、（ロ）は本考案の作用を示す。図（イ）は図６（イ）と同様にビ ーム１Ａ，１Ｂが最も接近した瞬間にエアシリンダ２が作動し、ピストンロッド ２１がクランプの進行方向へ伸びてロッド３２を水平に押し、ロッド３２がフィ ンガー取付部３を水平に押圧して、固着しているフィンガー保持部３３Ａ、およ びその上に固着しているフィンガー３４Ａを水平に押圧しワークＷを他方のフィ ンガ３４Ｂとで挟み把持する。このときのワークの中心線はＫである。図（ロ） は、次の金型上までワークを挟圧把持して搬入してきたビーム１Ａ，１Ｂが、ま さに左右に退いてオープン運動に入ろうとする寸前にエアシリンダ２が作動して ピストンロッド２１を縮め距離Ｊの隙間を形成して、フィンガー３４Ａ，３４Ｂ はワークを挟圧する力を失い、そのままの位置でワークは下方へ落ちる状態を示 す。すなわちビーム１Ａ，１Ｂ間はまだ図（イ）と同じ最短位置を保ったままワ ークの把持を解くから、ビームの落ちる位置の中心線は依然Ｋと変らず、理論上 はフィンガーからの離脱によるワーク位置のずれは完全に解消する。

【０００９】

【実施例】

図２（イ）、（ロ）は本考案の実施例を示す側面図（イ）とそのＡ−Ａ断面図 （ロ）である。ビーム１は断面が中空角形で水平に取り付けられ、外側面１１に はクランプの進退方向へ作動するエアシリンダ２を固着しピストンロッド２１が カバー２２で封じられたシリンダ２３内で滑動する。このためパッキン２４、２ ５を嵌合して封止作用をするとともに、電磁弁２６によって外部の空気源と開閉 する通気孔２７、２８をピストンロッドの前後に連通している。電磁弁２６の作 動はビーム１のクランプ、オープンと同期し、最もタイミングのとれた瞬間に開 閉するようにシーケンスを組み込まれている。フィンガー取付部３の構造につい ては図４の従来技術と同一であり、ピストンロッドの先端が支持板３１と対向し 必要な瞬間に押圧し、必要な時間押圧を続ける。押圧作用はロッド３２、フィン ガー保持部３３を介して図示しないフィンガーに伝えられる。

【００１０】

【考案の効果】

既に述べたとおりフィンガーがワークを挟圧把持する付勢力をスプリングに依 存するときは、ワークの大きな寸法変化に対応することができないが、本考案の エアシリンダの場合は、ワークに大きな寸法変化があっても対応することができ るから、特に大きな寸法変化を伴うロール成形製品（ワーク）のプレス作業にも 適応することができる。またワークの種類が同じで寸法が変わる場合は、同じフ ィンガで作業が続けられるから煩瑣なフィンガ取り替え作業を省略できるという 効果を奏する。また、鍛造プレスのトランスファフィードは高温のワークを搬送 すると共に離型剤等が噴霧されるという劣悪な環境にあるから空気を使用する構 成を採用したことにより火災事故を防止するという効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）、（ロ）によって本考案の作用を示す一
部縦断側面図である。

【図２】本考案実施例の側面図（イ）とそのＡ−Ａ断面
図（ロ）である。

【図３】トランスフィードのビームの運動方向と順序を
示す説明図である。

【図４】従来技術を示す横断平面図である。

【図５】別の従来技術を示す縦断正面図（イ）と平面図
（ロ）である。

【図６】(イ)、(ロ)によって従来技術に共通する作用を
示す一部縦断側面図である。

【符号の説明】

１ ビーム ２ エアシリンダ ３ フィンガー取付部 １１ 外側面 １２ 内側面 ２１ ピストンロッド ３１ 支持板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスのトランスファフィードにおいて
   断面が中空角形の水平なビーム１の外側面１１にビーム
   １のクランプ方向へ進退自在のエアシリンダ２を固着
   し、ビーム１の内側面１２にフィンガー取付部３をクラ
   ンプの進退方向へ摺動自在に装着し、エアシリンダ２の
   ピストンロッド２１の先端がフィンガー取付部３後面の
   支持板３１と圧接自在に対向し、前記エアシリンダ２が
   ビーム１のクランプ、オープン運動と同期する作動機構
   を具えていることを特徴とするトランスファフィードの
   フィンガー作動装置。