JPH0553932B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0553932B2
JPH0553932B2 JP60011513A JP1151385A JPH0553932B2 JP H0553932 B2 JPH0553932 B2 JP H0553932B2 JP 60011513 A JP60011513 A JP 60011513A JP 1151385 A JP1151385 A JP 1151385A JP H0553932 B2 JPH0553932 B2 JP H0553932B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control valve
opening degree
intake
swirl
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60011513A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61169614A (ja
Inventor
Hiroyuki Yamamoto
Masanori Misumi
Masashi Maruhara
Tsugio Hatsuhira
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP60011513A priority Critical patent/JPS61169614A/ja
Publication of JPS61169614A publication Critical patent/JPS61169614A/ja
Publication of JPH0553932B2 publication Critical patent/JPH0553932B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B31/00Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder
    • F02B31/08Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder having multiple air inlets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は吸気スワールを調整するスワール制御
弁を吸気通路に設けたエンジンの吸気装置の改良
に関するものである。
(従来技術) 従来から、吸気スワールを調整するスワール制
御弁を備えたエンジンは種々知られている。例え
ば、低負荷用吸気通路と制御弁(スワール制御
弁)を備えた高負荷用通路を形成し、低負荷時に
は上記制御弁を閉じて上記低負荷用吸気通路から
吸気を供給することにより、吸気流速を高めると
ともに吸気スワールを生じさせて燃焼性を向上
し、高負荷時には制御弁を開いて両吸気通路から
吸気を供給することにより、吸気抵抗を軽減する
とともに吸気スワールを抑制するようにしたエン
ジンが知られている。特に吸気流速、吸気スワー
ル等の吸気供給状態を種々の運転状態において適
正に調整するため、例えば特開昭59−138723号公
報に示されるように、エンジン回転数および負荷
等の運転状態と、制御弁の前後の差圧等の制御弁
の開度に関連した信号とをそれぞれ検出し、上記
差圧等の検出値と記憶装置から読出した運転状態
に適合する目標値とを比較し、上記検出値が目標
値となるように制御弁の開度をフイードバツク制
御するようにした装置も知られている。
ところで、このように制御弁の開度をフイード
バツク制御する場合に、従来では制御の安定性と
応答性とを両立させることが難しかつた。すなわ
ち、この種の装置に用いられる制御弁の開度とス
ワール比(スワールの強さ)との関係を調べる
と、制御弁の開度が小さいときはその開度変化に
伴うスワール比の変動が大きく、制御弁の開度が
大きくなるほどスワール比の変動は小さくなるた
め、フイードバツク制御の制御利得を大きくする
と、制御弁の開度が小さいときにスワール比が急
激に変動し過ぎてサージングが生じ、これを防止
するため制御利得をある程度小さくすると、制御
弁の開度が大きいときに制御の応答性が悪くな
る。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑み、スワール制御
弁の開度を運転状態に適合するようにフイードバ
ツク制御する場合に、制御の安定性と応答性とを
両立させることのできるエンジンの吸気装置を提
供するものである。
(発明の構成) 本発明は、吸気スワールを調整するスワール制
御弁を吸気通路に設けたエンジンの吸気装置にお
いて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検
出手段と、上記スワール制御弁の開度に関連する
信号を検出する検出手段と、上記信号の運転状態
に適合した目標値を記憶した記憶手段と、上記両
検出手段の出力を受け、上記信号の検出値と運転
状態に応じて上記記憶手段から読出した目標値と
を比較して上記スワール制御弁の開度をフイード
バツク制御するとともに、その制御利得をスワー
ル制御弁の開度が大きくなるほど大きく設定する
制御手段とを設けたものである。
つまり、上記スワール制御弁の開度が小さいと
きには、その開度変化に伴うスワール比の変動が
大きくなるので、上記制御利得を比較的小さくす
ることによりスワール制御弁の開度変化を緩やか
に行わせて吸気スワールの過激な変動を防止し、
スワール制御弁の開度が大きいときには、その開
度変化に伴うスワール比の変動が小さくなるの
で、制御利得を大きくすることにより制御の応答
性を高めるようにしたものである。
(実施例) 第1図は本発明装置の全体構造の一実施例を示
す。この図において、エンジンのシリンダ1に形
成された燃焼室2に吸気を供給する吸気通路3に
は、スロツトル弁4の下流に高負荷用吸気通路5
および低負荷用吸気通路6が形成されており、吸
気通路3の下流端は上記燃焼室2に開口し、その
開口部7に吸気弁8が装備されている。上記高負
荷用吸気通路5は通路面積が比較的大きく形成さ
れ、上記開口部7に連通しており、この高負荷用
吸気通路5中には蝶形弁等からなるスワール制御
弁(以下、実施例では制御弁という)9が介設さ
れている。また、低負荷用吸気通路6は、高負荷
用吸気通路5と比べて通路面積が小さく、高負荷
用吸気通路5に沿つてその下方に形成されてお
り、上記制御弁9の上流の高負荷用吸気通路5か
ら分岐し、下流端が上記吸気弁8の直上流で高負
荷用吸気通路5に開口している。
上記低負荷用吸気通路6の下流端はシリンダ1
の接線方向に向けて開口し、この低負荷用吸気通
路6を通る吸気を燃焼室2の周方向に供給するよ
うにしている。一方、上記高負荷用吸気通路5の
下流端付近は、吸気通路3に対してシリンダ1の
軸線方向に開口するように屈曲もしくは湾曲した
形状となつている。したがつて、上記制御弁9が
閉じられたときには、この制御弁9によつて高負
荷用吸気通路5が遮断された状態で低負荷用吸気
通路6のみから燃焼室2に吸気が供給されること
により、吸気流速が高められるとともに燃焼室2
内に強い吸気スワールが生じ、制御弁9が開かれ
ると、高負荷用吸気通路5から吸気が供給される
ことにより吸気抵抗が軽減されるとともに吸気ス
ワールが抑制され、制御弁9の開度に応じて吸気
流速、吸気抵抗および吸気スワールの強さが調節
される構造となつている。
上記制御弁9は、低負荷時に閉じ、運転状態に
応じて開度が変化するように、リニアソレノイド
等からなるアクチユエータ10を介し、マイクロ
コンピユータ等で構成したコントロールユニツト
11により制御されている。上記コントロールユ
ニツト11には、スロツトル弁4下流の吸気負圧
を検出することによつて負荷を検出する負圧セン
サ12と、エンジン回転数を検出する回転数セン
サ13と、前記アクチユエータ10の作動量を検
出することによつて制御弁9の開度を検出するポ
テシヨメータ14とから各検出信号が入力されて
いる。上記負圧センサ12および回転数センサ1
3は運転状態検出手段を構成し、ポテシヨメータ
14は制御弁9の開度に関連する信号を検出する
検出手段となる。
上記コントロールユニツト11は、メモリ(記
憶手段)15と、CPU等からなる制御部(制御
手段)16とを有し、上記メモリ15に、第2図
に示すように、制御弁9の目標開度φ0が吸気負
圧Pbおよびエンジン回転数Nに対応づけたマツ
プとして予め記憶されている。上記目標開度φ0
は基本的には低負荷時に最小開度とされ、高負荷
高回転時に開度が大きくなるようにし、種々の運
転状態に適合するように設定されている。また、
上記制御部16は、上記負圧センサ12および回
転数センサ13によつて検出される運転状態に応
じた目標開度φ0をメモリから読出し、この目標
開度φ0とポテシヨメータ14の出力とを比較し
て制御弁9の開度をフイードバツク制御するとと
もに、その制御利得Gを、第3図に示すように、
目標開度φ0が小さいときには比較的小さくし、
目標開度φ0が大きくなるほど大きくするように
している。この目標開度φ0に応じた制御利得も
予めメモリ15に記憶され、制御部16によつて
読出されるようにしている。
第4図は上記制御部16による制御の具体例を
示すフローチヤートである。このフローチヤート
はエンジンが作動されたときにスタートし、先ず
ステツプS1で吸気負圧Pb、エンジン回転数Nお
よび制御弁9の開度φを読込む。次にステツプS2
で、現実の吸気負圧Pbおよびエンジン回転数N
に応じて第2図のマツプから読出した値f(N,
Pb)を目標開度φ0と設定する。続いてステツプ
S3では、第3図に示すような対応関係をもつて、
ステツプS2で設定された目標開度φ0に対応する
値f′(φ0)を制御利得Gと設定する。
次にステツプS4〜ステツプS6で、制御弁9の現
実の開度(ポテシヨメータ14の出力)φと目標
開度φ0とを比較し、いずれが大きいかに応じ、
制御弁9を開方向に作動させるか閉方向に作動さ
せるかを決める符号値iを1または−1とし、つ
まり目標開度に付近ける方向に制御弁9を作動さ
せるように符号値iを決める。続いてステツプS7
で[φ=φ+iG]と演算し、つまり制御弁9の
開度φを上記制御利得G分だけ閉方向または開方
向に変化される演算を行い、ステツプS8でこの演
算結果に応じて制御弁9を駆動させる。そして、
以上のステツプS1〜S8の処理を繰返すことによつ
て制御弁9の開度がほぼ目標開度となるようにフ
イードバツク制御を行う。
以上のフローチヤートに従つた制御により、運
転状態に応じて制御弁9の開度が適正に制御さ
れ、吸気流速、吸気スワール、吸気抵抗等の吸気
供給状態が運転状態に適合するように制御される
こととなる。特に本発明では、第3図に示すよう
な対応関係で制御弁9の開度(目標開度φ0)に
応じて制御利得Gが変えられるため、フイードバ
ツク制御に伴う吸気スワール等の吸気供給状態の
変動も適度に調整される。すなわち、一般にこの
種の吸気装置においては制御弁9の開度変化に伴
つてスワール比が第5図に示すように二次曲線的
に変化し、つまりスワール比自体が制御弁9の開
度が大きくなるにつれて小さくなるとともに、ス
ワール比の変化率(勾配)も制御弁9の開度が小
さいときには大きく、制御弁9の開度が大きくな
るほど小さくなる。このため、一定の制御利得を
もつて制御弁9の開度をフイードバツク制御する
一般的な制御手段によると、制御弁9の開度が比
較的小さい範囲では吸気スワール等が急激に変動
し過ぎ、制御弁9の開度が大きい範囲では吸気ス
ワール等の変動が緩慢になるという傾向がある。
これに対して、前述のように制御弁9の開度に制
御利得Gを変えつつフイードバツク制御を行えば
上記の傾向が是正されることとなる。
なお、制御弁9の開度に関連する信号を検出す
る検出手段としては、上記実施例に示すポテシヨ
メータ14の代りに、制御弁9の弁軸の回動量を
検出するもの、あるいは制御弁9の前後の差圧を
検出するもの等を用いてもよい。また運転状態検
出手段も上記実施例に限定されず、例えば負圧セ
ンサ12の代りに、スロツトル弁4の開度を検出
するスロツトル開度センサを用いてもよい。
また、本発明は、上記実施例のように低負荷用
吸気通路6の下流端が吸気弁8の直上流の高負荷
用吸気通路5に開口した形式のエンジンに限ら
ず、低負荷用および高負荷用の両吸気通路が独立
してそれぞれ燃焼室に開口し、その各開口部に吸
気弁が装備された形式のエンジンにも適用し得る
ものである。
(発明の効果) 以上のように本発明は、スワール制御弁の開度
を運転状態に応じてフイードバツク制御する場合
に、その制御利得をスワール制御弁の開度が大き
くなるほど大きくしているため、スワール制御弁
の開度が小さい範囲で制御が行なわれるときに吸
気スワール等が急激に変動し過ぎることを防止す
る一方、スワール制御弁の開度が大きい範囲で制
御が行なわれるときに吸気スワール等の変動が緩
慢になることを防止し、制御の安定性と応答性と
を共に満足することができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の一実施例を示す概略図、
第2図および第3図はメモリに記憶された目標開
度および制御利得の説明図、第4図は制御のフロ
ーチヤート、第5図は制御弁の開度とスワール比
との関係説明図である。 3……吸気通路、4……スロツトル弁、5……
高負荷用吸気通路、6……低負荷用吸気通路、9
……制御弁、11……コントロールユニツト、1
2……負圧センサ、13……回転数センサ、14
……ポテシヨメータ、15……メモリ、16……
制御部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 吸気スワールを調整するスワール制御弁を吸
    気通路に設けたエンジンの吸気装置において、エ
    ンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
    と、上記スワール制御弁の開度に関連する信号を
    検出する検出手段と、上記信号の運転状態に適合
    した目標値を記憶した記憶手段と、上記両検出手
    段の出力を受け、上記信号の検出値と運転状態に
    応じて上記記憶手段から読出した目標値とを比較
    して上記スワール制御弁の開度をフイードバツク
    制御するとともに、その制御利得をスワール制御
    弁の開度が大きくなるほど大きく設定する制御手
    段とを設けたことを特徴とするエンジンの吸気装
    置。
JP60011513A 1985-01-23 1985-01-23 エンジンの吸気装置 Granted JPS61169614A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60011513A JPS61169614A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 エンジンの吸気装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60011513A JPS61169614A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 エンジンの吸気装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61169614A JPS61169614A (ja) 1986-07-31
JPH0553932B2 true JPH0553932B2 (ja) 1993-08-11

Family

ID=11780088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60011513A Granted JPS61169614A (ja) 1985-01-23 1985-01-23 エンジンの吸気装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61169614A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020053721A (ko) * 2000-12-27 2002-07-05 이계안 엔진의 가변 텀블 발생장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61169614A (ja) 1986-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4425816B2 (ja) 電子制御スロットル装置
US5724950A (en) Exhaust gas recirculating controller
US4756161A (en) Controller for variable geometry type turbocharger
JPH051363B2 (ja)
JPS595775B2 (ja) 過給機付エンジンの過給圧制御装置
JP3975894B2 (ja) ターボチャージャの過回転防止装置
JPH02227522A (ja) 過給圧制御装置
JPH0553932B2 (ja)
JPH0535251B2 (ja)
JPH01100316A (ja) 内燃機関の吸気装置
JP4345400B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH08218946A (ja) ディーゼル機関の排気還流制御装置
JPS61169616A (ja) エンジンの吸気装置
JPH0826786B2 (ja) エンジン制御装置
JPS61123718A (ja) タ−ボ過給機の可変ノズル制御装置
JPS6319709B2 (ja)
JPH0734194Y2 (ja) 内燃機関の補助空気量制御装置
JPH0330601Y2 (ja)
JP2600833Y2 (ja) ブーストコンペンセータの圧力調整装置
JPS6145053B2 (ja)
JPS61169618A (ja) エンジンの吸気装置
JPH0526028B2 (ja)
JPS60164637A (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JPS63285223A (ja) 過給機付き機関の過給圧制御装置
JPS63131856A (ja) 気化器