JPH0554116A - 関心領域設定方法及び画像処理装置 - Google Patents
関心領域設定方法及び画像処理装置Info
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- JPH0554116A JPH0554116A JP3218686A JP21868691A JPH0554116A JP H0554116 A JPH0554116 A JP H0554116A JP 3218686 A JP3218686 A JP 3218686A JP 21868691 A JP21868691 A JP 21868691A JP H0554116 A JPH0554116 A JP H0554116A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】２枚の画像の画素値の相関に拠って関心領域を
正確に設定することができ、しかも、操作が簡単な関心
領域設定を可能にする。 【構成】画像データ格納ユニット１２からの画像データ
をバス１０を介して画像処理プロセッサ１３に取り込め
るようにする。画像処理プロセッサ１３は、ユニット１
２から、同一患者の同一位置における撮影条件の異なる
２枚の画像データを入力し、それらの画像データの２次
元ヒストグラムを求め、その２次元ヒストグラム上で所
望領域をオペレータに指定させる。そして、その指定領
域内の画素の画素値と同じ画素値を持つ画像データを元
の２枚の入力画像から各々抽出し、その抽出画像の集ま
りを、関心領域としてＴＶモニタ１５に夫々表示する。
正確に設定することができ、しかも、操作が簡単な関心
領域設定を可能にする。 【構成】画像データ格納ユニット１２からの画像データ
をバス１０を介して画像処理プロセッサ１３に取り込め
るようにする。画像処理プロセッサ１３は、ユニット１
２から、同一患者の同一位置における撮影条件の異なる
２枚の画像データを入力し、それらの画像データの２次
元ヒストグラムを求め、その２次元ヒストグラム上で所
望領域をオペレータに指定させる。そして、その指定領
域内の画素の画素値と同じ画素値を持つ画像データを元
の２枚の入力画像から各々抽出し、その抽出画像の集ま
りを、関心領域としてＴＶモニタ１５に夫々表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用のＸ線ＣＴ装
置、ＭＲＩ装置などの各種画像診断機器から得られる画
像情報から、病変部、臓器、器官などの領域を関心領域
（ＲＯＩ）として抽出する方法、及び、その抽出を行う
機能を備えた画像処理装置に関する。
置、ＭＲＩ装置などの各種画像診断機器から得られる画
像情報から、病変部、臓器、器官などの領域を関心領域
（ＲＯＩ）として抽出する方法、及び、その抽出を行う
機能を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日の医療においては、画像診断機器に
より得られた画像から関心領域を抽出することは、医師
に診断、治療上有効な情報を与える上で非常に重要であ
る。
より得られた画像から関心領域を抽出することは、医師
に診断、治療上有効な情報を与える上で非常に重要であ
る。
【０００３】従来、そのような関心領域を抽出する方法
としては、主に、しきい値による抽出法がある。この抽
出法は、画素値としきい値と大小関係のみに着目して、
関心領域を演算する方法であるため、関心領域外のデー
タが誤って抽出されてしまうことがある。
としては、主に、しきい値による抽出法がある。この抽
出法は、画素値としきい値と大小関係のみに着目して、
関心領域を演算する方法であるため、関心領域外のデー
タが誤って抽出されてしまうことがある。
【０００４】この不都合を解決する方法として、同一被
検体の同一位置から異なる撮影条件で撮影した画像、又
は、同一被検体の同一位置から得られた画像情報に対し
て、異なる演算方法で求めた画像にしきい値を各々設定
して関心領域を求め、これらの関心領域の形状的な相関
（例えば論理積や論理和）により、目的とする関心領域
を抽出している。
検体の同一位置から異なる撮影条件で撮影した画像、又
は、同一被検体の同一位置から得られた画像情報に対し
て、異なる演算方法で求めた画像にしきい値を各々設定
して関心領域を求め、これらの関心領域の形状的な相関
（例えば論理積や論理和）により、目的とする関心領域
を抽出している。
【０００５】具体的には、例えば図７（ａ），（ｂ）に
示す２枚の画像Ａ，Ｂに対して同図（ｃ），（ｄ）に示
すヒストグラム（濃度分布）を夫々演算する。これらの
ヒストグラムに所望のしきい値を設定し、同図（ｅ），
（ｆ）のような抽出領域（関心領域）ＥA ，ＥB を求め
た後、両領域ＥA ，ＥB の論理積をとって同図（ｇ）に
示すような最終の関心領域を設定するものである。
示す２枚の画像Ａ，Ｂに対して同図（ｃ），（ｄ）に示
すヒストグラム（濃度分布）を夫々演算する。これらの
ヒストグラムに所望のしきい値を設定し、同図（ｅ），
（ｆ）のような抽出領域（関心領域）ＥA ，ＥB を求め
た後、両領域ＥA ，ＥB の論理積をとって同図（ｇ）に
示すような最終の関心領域を設定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、生体
の画像情報は、その生体の形態情報のみならず、機能的
な情報をも含んでいるということに着目し、ＭＲＩから
得られたＴ1 画像、Ｔ2 画像、水素密度画像を用いて組
織の特徴付けを行い、正常部と病変部とを分別する研究
が下記参考文献に示す如く試みられている。
の画像情報は、その生体の形態情報のみならず、機能的
な情報をも含んでいるということに着目し、ＭＲＩから
得られたＴ1 画像、Ｔ2 画像、水素密度画像を用いて組
織の特徴付けを行い、正常部と病変部とを分別する研究
が下記参考文献に示す如く試みられている。
【０００７】参考文献 １、ANDREAS HERRMANN, DAVID
N. LEVIN, AND ROBERT N. BECK,'Osillating Intensity
Display of Soft Tissue Lesions in MRI', IEEE Tran
-sactions on Medical Imaging, Vol. MI-6, NO.4, 370
-373, 1987) 参考文献 ２、MICHAEL JUST and MANFRED THELEN, 'Ti
ssue Characteriza-tion with T1, T2, and Proton Den
sity Values:Results in 160 Patientswith Brain Tumo
rs', Radiology, 169, 779-785, 1988 参考文献１に示すものは、ＭＲＩのＴ1 画像とＴ2 画像
との画素値の相関に応じて病変部を推定するものであ
り、参考文献２に示すものは、ＭＲＩのＴ1 画像、Ｔ2
画像、プロトン密度画像の画素値の相関に応じて組織の
分別を行うものである。つまり、これらの研究は、筋
肉、脂肪、或いは白質、灰白質などの正常組織、及び、
腫瘍などの異常組織が持つＴ1 ，Ｔ2 時間、水素密度の
値を統計的に求めておき、Ｔ1 ，Ｔ2 時間、水素密度の
値、及びそれらの値の相関に拠って、病変部を推定しよ
うとするものである。
N. LEVIN, AND ROBERT N. BECK,'Osillating Intensity
Display of Soft Tissue Lesions in MRI', IEEE Tran
-sactions on Medical Imaging, Vol. MI-6, NO.4, 370
-373, 1987) 参考文献 ２、MICHAEL JUST and MANFRED THELEN, 'Ti
ssue Characteriza-tion with T1, T2, and Proton Den
sity Values:Results in 160 Patientswith Brain Tumo
rs', Radiology, 169, 779-785, 1988 参考文献１に示すものは、ＭＲＩのＴ1 画像とＴ2 画像
との画素値の相関に応じて病変部を推定するものであ
り、参考文献２に示すものは、ＭＲＩのＴ1 画像、Ｔ2
画像、プロトン密度画像の画素値の相関に応じて組織の
分別を行うものである。つまり、これらの研究は、筋
肉、脂肪、或いは白質、灰白質などの正常組織、及び、
腫瘍などの異常組織が持つＴ1 ，Ｔ2 時間、水素密度の
値を統計的に求めておき、Ｔ1 ，Ｔ2 時間、水素密度の
値、及びそれらの値の相関に拠って、病変部を推定しよ
うとするものである。
【０００８】このような各種画像の画素値の分布、相関
に基づき病変部を推定したり、組織を分別する研究成果
を利用し、実際の臨床の画像処理においてモニタ画面を
見ながら、従来の関心領域設定方法（各画像でしきい値
を用いて設定した関心領域同士の論理積、論理和をとる
方法）に拠り関心領域を設定しようとしても、正確な設
定は不可能である。それは、従来方法が各々の画像で設
定した関心領域同士の形状的な相関のみに注目している
からである。具体的には、前記図７における入力画像
Ａ，Ｂの各ヒストグラムから求められる２次元ヒストグ
ラム上において、２つのしきい値の組み合わせは単に矩
形の領域Ｒ0 を指定するのみであり（図７（ｈ）参
照）、頻度の高い部分ＲH をとりこぼしたり、逆に頻度
の低い部分ＲL を取り込んだりするため、任意の抽出領
域を正確に設定できないことにある。
に基づき病変部を推定したり、組織を分別する研究成果
を利用し、実際の臨床の画像処理においてモニタ画面を
見ながら、従来の関心領域設定方法（各画像でしきい値
を用いて設定した関心領域同士の論理積、論理和をとる
方法）に拠り関心領域を設定しようとしても、正確な設
定は不可能である。それは、従来方法が各々の画像で設
定した関心領域同士の形状的な相関のみに注目している
からである。具体的には、前記図７における入力画像
Ａ，Ｂの各ヒストグラムから求められる２次元ヒストグ
ラム上において、２つのしきい値の組み合わせは単に矩
形の領域Ｒ0 を指定するのみであり（図７（ｈ）参
照）、頻度の高い部分ＲH をとりこぼしたり、逆に頻度
の低い部分ＲL を取り込んだりするため、任意の抽出領
域を正確に設定できないことにある。
【０００９】本発明は、このような従来技術の未解決の
問題に鑑みてなされたもので、２枚の画像の画素値の相
関に基づき、ある特徴を持つ関心領域を簡単に設定で
き、現在行われている、画素値の分布、相関に基づき病
変部を推定したり、組織を分別する研究成果を有効に利
用可能な関心領域設定方法及び画像処理装置を提供する
ものである。
問題に鑑みてなされたもので、２枚の画像の画素値の相
関に基づき、ある特徴を持つ関心領域を簡単に設定で
き、現在行われている、画素値の分布、相関に基づき病
変部を推定したり、組織を分別する研究成果を有効に利
用可能な関心領域設定方法及び画像処理装置を提供する
ものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る画像処理装置は、図１
（ａ）に示す如く、同一被検体の同一位置において撮影
条件を相違させて撮影された２枚の画像の画像データに
基づき、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻
度を輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算する
２次元ヒストグラム演算手段と、この２次元ヒストグラ
ム演算手段によって演算された２次元ヒストグラムを表
示する２次元ヒストグラム表示手段と、この２次元ヒス
トグラム表示手段に表示された２次元ヒストグラム上で
所望の領域を指定する領域指定手段と、この領域指定手
段により指定された領域内の各画素の画素値と同じ画素
値の画像データを、上記２枚の画像の画像データから夫
々抽出する画像データ抽出手段とを備えている。
め、請求項１記載の発明に係る画像処理装置は、図１
（ａ）に示す如く、同一被検体の同一位置において撮影
条件を相違させて撮影された２枚の画像の画像データに
基づき、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻
度を輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算する
２次元ヒストグラム演算手段と、この２次元ヒストグラ
ム演算手段によって演算された２次元ヒストグラムを表
示する２次元ヒストグラム表示手段と、この２次元ヒス
トグラム表示手段に表示された２次元ヒストグラム上で
所望の領域を指定する領域指定手段と、この領域指定手
段により指定された領域内の各画素の画素値と同じ画素
値の画像データを、上記２枚の画像の画像データから夫
々抽出する画像データ抽出手段とを備えている。
【００１１】請求項２記載の発明に係る画像処理装置
は、図１（ｂ）に示す如く、同一被検体の同一位置にお
いて撮影条件を相違させて撮影された複数枚の画像の画
像データを記憶している画像記憶手段と、この画像記憶
手段の記憶データの中から所望の２枚の画像を指定する
画像指定手段と、この画像指定手段により指定された２
枚の画像の画像データに基づき、各画像の画素値を夫々
縦軸、横軸で示し且つ頻度を輝度又は色調で示す２次元
ヒストグラムを演算する２次元ヒストグラム演算手段
と、この２次元ヒストグラム演算手段によって演算され
た２次元ヒストグラムを表示する２次元ヒストグラム表
示手段と、この２次元ヒストグラム表示手段に表示され
た２次元ヒストグラム上で所望の領域を指定する領域指
定手段と、この領域指定手段により指定された領域内の
各画素の画素値と同じ画素値の画像データを、上記２枚
の画像の画像データから夫々抽出する画像データ抽出手
段と、この画像データ抽出手段の抽出データを前記２枚
の画像の画像データに重畳させて各々表示する関心領域
表示手段とを備えている。
は、図１（ｂ）に示す如く、同一被検体の同一位置にお
いて撮影条件を相違させて撮影された複数枚の画像の画
像データを記憶している画像記憶手段と、この画像記憶
手段の記憶データの中から所望の２枚の画像を指定する
画像指定手段と、この画像指定手段により指定された２
枚の画像の画像データに基づき、各画像の画素値を夫々
縦軸、横軸で示し且つ頻度を輝度又は色調で示す２次元
ヒストグラムを演算する２次元ヒストグラム演算手段
と、この２次元ヒストグラム演算手段によって演算され
た２次元ヒストグラムを表示する２次元ヒストグラム表
示手段と、この２次元ヒストグラム表示手段に表示され
た２次元ヒストグラム上で所望の領域を指定する領域指
定手段と、この領域指定手段により指定された領域内の
各画素の画素値と同じ画素値の画像データを、上記２枚
の画像の画像データから夫々抽出する画像データ抽出手
段と、この画像データ抽出手段の抽出データを前記２枚
の画像の画像データに重畳させて各々表示する関心領域
表示手段とを備えている。
【００１２】一方、請求項３記載の発明に係る関心領域
設定方法は、同一被検体の同一位置において撮影条件を
相違させて撮影された２枚の画像の画像データに基づ
き、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻度を
輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算し、この
演算された２次元ヒストグラムを表示し、しかる後、こ
の表示された２次元ヒストグラム上で所望の領域を指定
させ、この指定された領域内の各画素の画素値と同じ画
素値の画像データを、上記２枚の画像の画像データから
夫々抽出する．
設定方法は、同一被検体の同一位置において撮影条件を
相違させて撮影された２枚の画像の画像データに基づ
き、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻度を
輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算し、この
演算された２次元ヒストグラムを表示し、しかる後、こ
の表示された２次元ヒストグラム上で所望の領域を指定
させ、この指定された領域内の各画素の画素値と同じ画
素値の画像データを、上記２枚の画像の画像データから
夫々抽出する．
【００１３】
【作用】請求項１、２に記載の発明に係る画像処理装置
においては、２枚の画像の画像データに基づき、２次元
ヒストグラムが２次元ヒストグラム演算手段により演算
され、この演算された２次元ヒストグラムが２次元ヒス
トグラム表示手段により表示される。そこで、オペレー
タは、単に、表示された２次元ヒストグラム上で領域指
定手段を介して所望の領域を指定する。これにより、指
定された領域内の各画素の画素値と同じ画素値の画像デ
ータが、画像データ抽出手段によって、上記２枚の画像
の画像データから夫々抽出される。この抽出された画像
データの集まりが、指定された領域に基づく、画素値の
相関を反映した関心領域となる。とくに、請求項２記載
の発明では、抽出画像データの集まりである関心領域が
目視できる形で表示され、確認が容易になる。
においては、２枚の画像の画像データに基づき、２次元
ヒストグラムが２次元ヒストグラム演算手段により演算
され、この演算された２次元ヒストグラムが２次元ヒス
トグラム表示手段により表示される。そこで、オペレー
タは、単に、表示された２次元ヒストグラム上で領域指
定手段を介して所望の領域を指定する。これにより、指
定された領域内の各画素の画素値と同じ画素値の画像デ
ータが、画像データ抽出手段によって、上記２枚の画像
の画像データから夫々抽出される。この抽出された画像
データの集まりが、指定された領域に基づく、画素値の
相関を反映した関心領域となる。とくに、請求項２記載
の発明では、抽出画像データの集まりである関心領域が
目視できる形で表示され、確認が容易になる。
【００１４】一方、請求項３記載の発明に係る関心領域
設定方法においては、オペレータは、２次元ヒストグラ
ム上で所望の領域を指令するだけで、画素値相互の相関
に基づく関心領域データが得られ、その操作は極めて簡
単である。
設定方法においては、オペレータは、２次元ヒストグラ
ム上で所望の領域を指令するだけで、画素値相互の相関
に基づく関心領域データが得られ、その操作は極めて簡
単である。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜図６に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１６】図２に示す画像処理装置は、信号伝送路と
してのバス１０に接続されたシステムコントローラ１
１、画像記憶手段としての画像データ格納ユニット１
２、画像処理プロセッサ１３、画像表示用メモリ１４、
ＴＶモニタ１５、及び入力器１６を備えている。
してのバス１０に接続されたシステムコントローラ１
１、画像記憶手段としての画像データ格納ユニット１
２、画像処理プロセッサ１３、画像表示用メモリ１４、
ＴＶモニタ１５、及び入力器１６を備えている。
【００１７】この内、システムコントローラ１１は、Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）及びメモリなどを内蔵し、そのメ
モリに予め記憶させている手順に基づき本画像処理シス
テム全体の処理タイミングなどを制御する。画像データ
格納ユニット１２は例えば磁気ディスク装置で成り、例
えばＸ線ＣＴ装置（図示せず）からの同一被検体の同一
スライス位置における、撮影条件の異なる複数枚の２次
元画像データをバス１０を介して被検体毎に受け、記憶
している。つまり、画像データ格納ユニット１２では、
図３に示すように、２次元画像データＤが時間軸ｔ方向
に集積した３次元画像データとして被検体毎に格納され
ている。
ＰＵ（中央処理装置）及びメモリなどを内蔵し、そのメ
モリに予め記憶させている手順に基づき本画像処理シス
テム全体の処理タイミングなどを制御する。画像データ
格納ユニット１２は例えば磁気ディスク装置で成り、例
えばＸ線ＣＴ装置（図示せず）からの同一被検体の同一
スライス位置における、撮影条件の異なる複数枚の２次
元画像データをバス１０を介して被検体毎に受け、記憶
している。つまり、画像データ格納ユニット１２では、
図３に示すように、２次元画像データＤが時間軸ｔ方向
に集積した３次元画像データとして被検体毎に格納され
ている。
【００１８】画像処理プロセッサ１３はＣＰＵ及びメモ
リを内蔵し、そのメモリ内に予め記憶させている手順に
基づいて後述する画像処理を行う。この画像処理はま
た、システムコントローラ１１の制御の元で実施され
る。さらに、画像表示用メモリ１４は、ＴＶモニター１
５の各画素と１対１に対応したメモリ領域を有する表示
用バッファメモリである。ＴＶモニター１５は例えばＣ
ＲＴで成り、画像表示用メモリ１４の各アドレスの記憶
データが所定時間毎にインターフェイス回路１７を介し
てＴＶモニタ１５に出力され、表示される。また、入力
器１６は例えばマウス、トラックボール、タブレット、
或いはキーボード、又はそれらの組み合わせで成り、オ
ペレータはこの入力器１６を介して必要な情報を入力可
能になっている。この入力情報の中には、オペレータが
ＴＶモニタ１５を見ながら関心領域を設定するための座
標入力情報も含まれる。図中、符号１８はＡ／Ｄ変換な
どを行うインターフェイス回路１８である。
リを内蔵し、そのメモリ内に予め記憶させている手順に
基づいて後述する画像処理を行う。この画像処理はま
た、システムコントローラ１１の制御の元で実施され
る。さらに、画像表示用メモリ１４は、ＴＶモニター１
５の各画素と１対１に対応したメモリ領域を有する表示
用バッファメモリである。ＴＶモニター１５は例えばＣ
ＲＴで成り、画像表示用メモリ１４の各アドレスの記憶
データが所定時間毎にインターフェイス回路１７を介し
てＴＶモニタ１５に出力され、表示される。また、入力
器１６は例えばマウス、トラックボール、タブレット、
或いはキーボード、又はそれらの組み合わせで成り、オ
ペレータはこの入力器１６を介して必要な情報を入力可
能になっている。この入力情報の中には、オペレータが
ＴＶモニタ１５を見ながら関心領域を設定するための座
標入力情報も含まれる。図中、符号１８はＡ／Ｄ変換な
どを行うインターフェイス回路１８である。
【００１９】なお、画像処理プロセッサ１３における処
理は、システムコントローラ１１のＣＰＵで行なうよう
にしてもよい。
理は、システムコントローラ１１のＣＰＵで行なうよう
にしてもよい。
【００２０】次に、本実施例の動作を説明する。
【００２１】画像処理プロセッサ１３は、システムコン
トローラ１１から動作指令を受けると、所定の画像処理
のメインプログラムを実行する。そのメインプログラム
実行中に、入力器１６からオペレータが関心領域（ＲＯ
Ｉ）の設定処理を指令すると、画像処理プロセッサ１３
は、図４に示した処理を割り込んで行う。
トローラ１１から動作指令を受けると、所定の画像処理
のメインプログラムを実行する。そのメインプログラム
実行中に、入力器１６からオペレータが関心領域（ＲＯ
Ｉ）の設定処理を指令すると、画像処理プロセッサ１３
は、図４に示した処理を割り込んで行う。
【００２２】まず、画像処理プロセッサ１３は、図４の
ステップ２１においてオペレータが入力器１６から指定
する画像データ指定信号の読み込みを試み、ステップ２
２においてその指定信号が入力したか否かを判断する。
画像データ指定信号は、画像データ格納ユニット１２に
格納されている多数の患者の画像データから、所望の患
者の画像データを選択するものであり、且つ、その選択
患者に対する複数の２次元画像データの中から特定の２
枚（フレーム）の２次元画像データを選択するものであ
るそこで、この判断において、ＮＯの判断、即ち未だ画
像データが指定されていない場合、ステップ２１、２２
を繰り返しながら待機する。これに対し、ステップ２２
において、ＹＥＳの判断、即ちオペレータからの指定が
あったときには、ステップ２３以降の処理に移行する。
ステップ２１においてオペレータが入力器１６から指定
する画像データ指定信号の読み込みを試み、ステップ２
２においてその指定信号が入力したか否かを判断する。
画像データ指定信号は、画像データ格納ユニット１２に
格納されている多数の患者の画像データから、所望の患
者の画像データを選択するものであり、且つ、その選択
患者に対する複数の２次元画像データの中から特定の２
枚（フレーム）の２次元画像データを選択するものであ
るそこで、この判断において、ＮＯの判断、即ち未だ画
像データが指定されていない場合、ステップ２１、２２
を繰り返しながら待機する。これに対し、ステップ２２
において、ＹＥＳの判断、即ちオペレータからの指定が
あったときには、ステップ２３以降の処理に移行する。
【００２３】ステップ２３においては、ステップ２１で
読み込んだ指定信号の内容に対応した２枚の入力画像
Ａ，Ｂ（図５（ａ），（ｂ）参照）の画像データを画像
データ格納ユニット１２から読み出し、自己（画像処理
プロセッサ１３）のメモリの所定領域に記憶する。
読み込んだ指定信号の内容に対応した２枚の入力画像
Ａ，Ｂ（図５（ａ），（ｂ）参照）の画像データを画像
データ格納ユニット１２から読み出し、自己（画像処理
プロセッサ１３）のメモリの所定領域に記憶する。
【００２４】次いで、画像処理プロセッサ１３はその処
理をステップ２４に移行させ、メモリに記憶している２
枚の入力画像のＡ，Ｂの画像データについてのヒストグ
ラム（図５（ｃ），（ｄ）参照）を各々演算し、その各
演算データを内蔵メモリの所定領域に一次記憶する。こ
のヒストグラムは図に示すように、横軸に画像Ａ（又は
Ｂ）の画素値ａ（又はｂ）をとり、縦軸にその頻度ｆＡ
（又はｆＢ）をとったものである。
理をステップ２４に移行させ、メモリに記憶している２
枚の入力画像のＡ，Ｂの画像データについてのヒストグ
ラム（図５（ｃ），（ｄ）参照）を各々演算し、その各
演算データを内蔵メモリの所定領域に一次記憶する。こ
のヒストグラムは図に示すように、横軸に画像Ａ（又は
Ｂ）の画素値ａ（又はｂ）をとり、縦軸にその頻度ｆＡ
（又はｆＢ）をとったものである。
【００２５】次いでステップ２５に処理を移行させ、ス
テップ２４で演算した２つのヒストグラムのデータを用
いて１つの２次元ヒストグラム（図５（ｅ）参照）を演
算し、その演算データを内蔵メモリに一次記憶させる。
２次元ヒストグラムは、例えば、画像Ａの画素値ａを図
に示すように横軸に，画像Ｂの画素値ｂを縦軸にとり、
それらの頻度を輝度で表したものである。図５（ｅ）に
おいて高輝度であるほど濃い領域で表している。
テップ２４で演算した２つのヒストグラムのデータを用
いて１つの２次元ヒストグラム（図５（ｅ）参照）を演
算し、その演算データを内蔵メモリに一次記憶させる。
２次元ヒストグラムは、例えば、画像Ａの画素値ａを図
に示すように横軸に，画像Ｂの画素値ｂを縦軸にとり、
それらの頻度を輝度で表したものである。図５（ｅ）に
おいて高輝度であるほど濃い領域で表している。
【００２６】このように２次元ヒストグラムの演算が終
わると、画像処理プロセッサ１３は、ステップ２６にお
いて原画像Ａ，Ｂと２次元ヒストグラムの分割表示を指
令する。この表示は、プロセッサ１３のメモリに内蔵さ
れていた元の入力画像Ａ，Ｂと２次元ヒストグラムの各
画像データを、画像表示用メモリ１４の、分割され且つ
モニタ画面に１対１に対応した所定領域に一度夫々転送
して標準テレビ方式に画像変換し、その後、それらの画
像データをインターフェイス回路１７を介してＴＶモニ
タ１５に送ることにより行われる。
わると、画像処理プロセッサ１３は、ステップ２６にお
いて原画像Ａ，Ｂと２次元ヒストグラムの分割表示を指
令する。この表示は、プロセッサ１３のメモリに内蔵さ
れていた元の入力画像Ａ，Ｂと２次元ヒストグラムの各
画像データを、画像表示用メモリ１４の、分割され且つ
モニタ画面に１対１に対応した所定領域に一度夫々転送
して標準テレビ方式に画像変換し、その後、それらの画
像データをインターフェイス回路１７を介してＴＶモニ
タ１５に送ることにより行われる。
【００２７】次いで、オペレータがＴＶモニタ１５に表
示された２次元ヒストグラムを見ながら入力器１６を使
って、所望の領域を指定することになる。
示された２次元ヒストグラムを見ながら入力器１６を使
って、所望の領域を指定することになる。
【００２８】この抽出領域の指定は種々の態様をとるこ
とができる。例えば、．マウスカーソルなどの座標入
力装置（入力器）で入力された連続座標群（Free Roi）
の閉領域の内部を抽出領域とする。．マウスカーソル
などの座標入力装置（入力器）で入力された不連続な座
標群から、隣り合う座標間を自動的に結んだ閉領域（直
線或いは曲線で補間する。この補間演算は画像処理プロ
セッサ又はシステムコントローラで行う）の内部を抽出
領域とする。．予め円、矩形などのＲＯＩのパターン
をメモリに用意しておき、それを呼び出して２次元ヒス
トグラム上に設定する。さらに、．上記〜で指定
した領域を拡大、縮小、回転、移動することで、より自
由度の高い領域設定とする。
とができる。例えば、．マウスカーソルなどの座標入
力装置（入力器）で入力された連続座標群（Free Roi）
の閉領域の内部を抽出領域とする。．マウスカーソル
などの座標入力装置（入力器）で入力された不連続な座
標群から、隣り合う座標間を自動的に結んだ閉領域（直
線或いは曲線で補間する。この補間演算は画像処理プロ
セッサ又はシステムコントローラで行う）の内部を抽出
領域とする。．予め円、矩形などのＲＯＩのパターン
をメモリに用意しておき、それを呼び出して２次元ヒス
トグラム上に設定する。さらに、．上記〜で指定
した領域を拡大、縮小、回転、移動することで、より自
由度の高い領域設定とする。
【００２９】そこで画像処理プロセッサ１３は、ステッ
プ２７において入力器１６からのオペレータに拠る領域
指定信号の読み込みを試み、ステップ２８においてその
指定が完了したか否かを判断する。ここで、その領域指
定が完了するまで、ステップ２７、２８の処理は繰り返
される。
プ２７において入力器１６からのオペレータに拠る領域
指定信号の読み込みを試み、ステップ２８においてその
指定が完了したか否かを判断する。ここで、その領域指
定が完了するまで、ステップ２７、２８の処理は繰り返
される。
【００３０】そして、上記ステップ２８の判断がＹＥ
Ｓ、即ち領域指定の完了であれば、次いでステップ２９
の処理を行う。ステップ２９では、ステップ２７で指定
された領域に対応した関心領域が抽出、設定される。こ
の抽出、設定の手順は例えば以下のようになされる。
Ｓ、即ち領域指定の完了であれば、次いでステップ２９
の処理を行う。ステップ２９では、ステップ２７で指定
された領域に対応した関心領域が抽出、設定される。こ
の抽出、設定の手順は例えば以下のようになされる。
【００３１】まず、ＦA,B (i) ：２次元ヒストグラム上
で設定した領域内の座標（ヒストグラム上での画像Ａ，
Ｂの画素値）を格納した配列データ、 ｉ：２次元ヒストグラム上の設定領域の画素（数）、 Ａ(x,y) ：入力画像データＡ、 Ｂ(x,y) ：入力画像データＢ、 ＲＯＩ(x,y) ：関心領域データ（ＲＯＩ(x,y) ＝１は領
域内、ＲＯＩ(x,y) ＝０は領域外を表す）、 (x,y) ：入力画像の位置座標 とする。
で設定した領域内の座標（ヒストグラム上での画像Ａ，
Ｂの画素値）を格納した配列データ、 ｉ：２次元ヒストグラム上の設定領域の画素（数）、 Ａ(x,y) ：入力画像データＡ、 Ｂ(x,y) ：入力画像データＢ、 ＲＯＩ(x,y) ：関心領域データ（ＲＯＩ(x,y) ＝１は領
域内、ＲＯＩ(x,y) ＝０は領域外を表す）、 (x,y) ：入力画像の位置座標 とする。
【００３２】そして、：ある画素ｉを選択し、 ：ある座標(x,y) を選択し、その座標(x,y) のデータ
について、 Ａ(x,y) ＝ＦA (i) かつＢ(x,y) ＝ＦB (i) ならば、ＲＯＩ(x,y) ＝１に設定し、 そうでないならば、ＲＯＩ(x,y) ＝０に設定する。 ：上記の処理を全ての座標(x,y) のデータについて
繰り返す。 ：上記、の処理を全ての画素ｉについて繰り返
す。
について、 Ａ(x,y) ＝ＦA (i) かつＢ(x,y) ＝ＦB (i) ならば、ＲＯＩ(x,y) ＝１に設定し、 そうでないならば、ＲＯＩ(x,y) ＝０に設定する。 ：上記の処理を全ての座標(x,y) のデータについて
繰り返す。 ：上記、の処理を全ての画素ｉについて繰り返
す。
【００３３】このようにして、関心領域ＲＯＩの抽出が
完了すると、画像処理プロセッサ１３は図４のステップ
３０において、関心領域の表示を指令する。具体的に
は、ＴＶモニター１５に表示されている元の入力画像
Ａ，Ｂにおける、抽出した関心領域に相当する画素の輝
度を通常表示のものよりも上げる等、輝度変更を指令す
る。この関心領域表示は、その領域の色調を変更するこ
とにより行ってもよい。
完了すると、画像処理プロセッサ１３は図４のステップ
３０において、関心領域の表示を指令する。具体的に
は、ＴＶモニター１５に表示されている元の入力画像
Ａ，Ｂにおける、抽出した関心領域に相当する画素の輝
度を通常表示のものよりも上げる等、輝度変更を指令す
る。この関心領域表示は、その領域の色調を変更するこ
とにより行ってもよい。
【００３４】次いで、ステップ３１に移行し、入力器１
６からのオペレータの指令を読み込んで処理継続か否か
を判断し、処理継続の場合はステップ２１に戻り、処理
を終わる場合はメインプログラムにリターンする。
６からのオペレータの指令を読み込んで処理継続か否か
を判断し、処理継続の場合はステップ２１に戻り、処理
を終わる場合はメインプログラムにリターンする。
【００３５】なお、本実施例においては、図４のステッ
プ２１〜２３の処理、入力器１６、及びインターフェイ
ス回路１８が画像指定手段を成し、図４のステップ２
４、２５の処理が２次元ヒストグラム演算手段に対応
し、図４のステップ２６の処理、画像表示用メモリ１
４、ＴＶモニタ１５、及びインターフェイス回路１７が
２次元ヒストグラム表示手段を成している。また、図４
のステップ２７、２８の処理、入力器１６、及びインタ
ーフェイス回路１８が領域指定手段に対応し、図４のス
テップ２９の処理が画像データ抽出手段に対応してい
る。さらに、図４のステップ３０の処理、画像表示用メ
モリ１４、ＴＶモニタ１５、及びインターフェイス回路
１７が関心領域表示手段を形成している。
プ２１〜２３の処理、入力器１６、及びインターフェイ
ス回路１８が画像指定手段を成し、図４のステップ２
４、２５の処理が２次元ヒストグラム演算手段に対応
し、図４のステップ２６の処理、画像表示用メモリ１
４、ＴＶモニタ１５、及びインターフェイス回路１７が
２次元ヒストグラム表示手段を成している。また、図４
のステップ２７、２８の処理、入力器１６、及びインタ
ーフェイス回路１８が領域指定手段に対応し、図４のス
テップ２９の処理が画像データ抽出手段に対応してい
る。さらに、図４のステップ３０の処理、画像表示用メ
モリ１４、ＴＶモニタ１５、及びインターフェイス回路
１７が関心領域表示手段を形成している。
【００３６】画像処理プロセッサ１３の処理は以上のよ
うである。このため、オペレータによって指定された２
枚の入力原画像Ａ，Ｂが例えば図５（ａ），（ｂ）のよ
うである（図４ステップ２１〜２３）とすると、同図
（ｃ），（ｄ）に示すようなヒストグラムに対応したデ
ータが夫々演算され、さらに、同図（ｅ）に示すような
２次元ヒストグラムに対応したデータが演算される（同
図ステップ２４、２５）。そして、入力原画像Ａ，Ｂと
２次元ヒストグラムはＴＶモニタ１５に、例えば、図６
に示す如く表示される。
うである。このため、オペレータによって指定された２
枚の入力原画像Ａ，Ｂが例えば図５（ａ），（ｂ）のよ
うである（図４ステップ２１〜２３）とすると、同図
（ｃ），（ｄ）に示すようなヒストグラムに対応したデ
ータが夫々演算され、さらに、同図（ｅ）に示すような
２次元ヒストグラムに対応したデータが演算される（同
図ステップ２４、２５）。そして、入力原画像Ａ，Ｂと
２次元ヒストグラムはＴＶモニタ１５に、例えば、図６
に示す如く表示される。
【００３７】そこで、オペレータはＴＶモニタ１５を見
ながら入力器１６を操作し、２次元ヒストグラム上で所
望の抽出領域を例えば図５（ｅ）中のＤＳの如く指定す
る（図４ステップ２７、２８）。この指定を受け、画像
処理プロセッサ１３は前述した手順〜に沿って指定
領域の画素の画素値と同じ画素値を持つ画素を、元の入
力画像データＡ，Ｂを夫々参照して求める（図４ステッ
プ２９）。これにより求められた画素の集まり（即ち前
述した手順でＲＯＩ(x,y)＝１となる画素の集まり）
が、例えば図５（ｆ）で示される関心領域を形成する。
ながら入力器１６を操作し、２次元ヒストグラム上で所
望の抽出領域を例えば図５（ｅ）中のＤＳの如く指定す
る（図４ステップ２７、２８）。この指定を受け、画像
処理プロセッサ１３は前述した手順〜に沿って指定
領域の画素の画素値と同じ画素値を持つ画素を、元の入
力画像データＡ，Ｂを夫々参照して求める（図４ステッ
プ２９）。これにより求められた画素の集まり（即ち前
述した手順でＲＯＩ(x,y)＝１となる画素の集まり）
が、例えば図５（ｆ）で示される関心領域を形成する。
【００３８】このようにして設定された関心領域は、例
えば図６の分割表示例における局所部分ＲＯＩA ，ＲＯ
ＩB の如く輝度変更されて表示されるから（図４ステッ
プ３１）、観察者は容易に設定された関心領域を確認す
ることができ、必要であれば関心領域を再設定すること
もでき、この関心領域の設定完了の後は次の所定の画像
処理に移行できる。
えば図６の分割表示例における局所部分ＲＯＩA ，ＲＯ
ＩB の如く輝度変更されて表示されるから（図４ステッ
プ３１）、観察者は容易に設定された関心領域を確認す
ることができ、必要であれば関心領域を再設定すること
もでき、この関心領域の設定完了の後は次の所定の画像
処理に移行できる。
【００３９】したがって、前述した各種画像の画素値の
分布、相関に基づき病変部を推定したり、組織を分別す
る研究成果を用い、その成果に対応した領域を２次元ヒ
ストグラム上で指令するだけの簡単な操作に拠って、２
組の画素値の相関に拠って決まる、生体の機能情報を正
確に反映させた関心領域を設定することができ、臨床の
場での病変部の推定が極めて高精度になる。
分布、相関に基づき病変部を推定したり、組織を分別す
る研究成果を用い、その成果に対応した領域を２次元ヒ
ストグラム上で指令するだけの簡単な操作に拠って、２
組の画素値の相関に拠って決まる、生体の機能情報を正
確に反映させた関心領域を設定することができ、臨床の
場での病変部の推定が極めて高精度になる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の関心領域
設定方法及び画像処理装置によれば、２枚の画像の画像
データに基づき２次元ヒストグラムを演算し、その２次
元ヒストグラムを表示し、その２次元ヒストグラム上で
所望の領域を指定し、その指定された領域内の各画素の
画素値と同じ画素値の画像データを、上記２枚の画像の
画像データから夫々抽出することを要部としたため、オ
ペレータは２次元ヒストグラム上で領域を指定するだけ
の簡単な操作で済み、しかも、２枚の画像の画素値の相
関に基づく、高精度な関心領域を設定できる。
設定方法及び画像処理装置によれば、２枚の画像の画像
データに基づき２次元ヒストグラムを演算し、その２次
元ヒストグラムを表示し、その２次元ヒストグラム上で
所望の領域を指定し、その指定された領域内の各画素の
画素値と同じ画素値の画像データを、上記２枚の画像の
画像データから夫々抽出することを要部としたため、オ
ペレータは２次元ヒストグラム上で領域を指定するだけ
の簡単な操作で済み、しかも、２枚の画像の画素値の相
関に基づく、高精度な関心領域を設定できる。
【００４１】これにより、近年の、生体の画像情報は、
その生体の形態情報のみならず、機能的な情報をも含ん
でいるということに着目した、各種の病変部の推定、組
織の分別の研究成果を有効に利用し、信頼性の高い関心
領域を設定できる。
その生体の形態情報のみならず、機能的な情報をも含ん
でいるということに着目した、各種の病変部の推定、組
織の分別の研究成果を有効に利用し、信頼性の高い関心
領域を設定できる。
【図１】（ａ），（ｂ）はクレーム対応図。
【図２】本発明の一実施例に係る画像処理装置の概略を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】格納されている画像データのイメージ図。
【図４】実施例における関心領域設定処理の一例を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図５】（ａ）〜（ｆ）は実施例の関心領域設定の過程
を説明する説明図。
を説明する説明図。
【図６】ＴＶモニタにおける表示例を示す画面図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は従来の関心領域設定の過程及
び問題点を説明する説明図。
び問題点を説明する説明図。
１０ バス １１ システムコントローラ １２ 画像データ格納ユニット １３ 画像処理プロセッサ １４ 画像表示用メモリ １５ ＴＶモニタ １６ 入力器 １７、１８ インターフェイス回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３３０ Ｚ 9071−5Ｌ
Claims (3)
- 【請求項１】 同一被検体の同一位置において撮影条件
を相違させて撮影された２枚の画像の画像データに基づ
き、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻度を
輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算する２次
元ヒストグラム演算手段と、この２次元ヒストグラム演
算手段によって演算された２次元ヒストグラムを表示す
る２次元ヒストグラム表示手段と、この２次元ヒストグ
ラム表示手段に表示された２次元ヒストグラム上で所望
の領域を指定する領域指定手段と、この領域指定手段に
より指定された領域内の各画素の画素値と同じ画素値の
画像データを、上記２枚の画像の画像データから夫々抽
出する画像データ抽出手段とを備えたことを特徴とする
画像処理装置。 - 【請求項２】 同一被検体の同一位置において撮影条件
を相違させて撮影された複数枚の画像の画像データを記
憶している画像記憶手段と、この画像記憶手段の記憶デ
ータの中から所望の２枚の画像を指定する画像指定手段
と、この画像指定手段により指定された２枚の画像の画
像データに基づき、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で
示し且つ頻度を輝度又は色調で示す２次元ヒストグラム
を演算する２次元ヒストグラム演算手段と、この２次元
ヒストグラム演算手段によって演算された２次元ヒスト
グラムを表示する２次元ヒストグラム表示手段と、この
２次元ヒストグラム表示手段に表示された２次元ヒスト
グラム上で所望の領域を指定する領域指定手段と、この
領域指定手段により指定された領域内の各画素の画素値
と同じ画素値の画像データを、上記２枚の画像の画像デ
ータから夫々抽出する画像データ抽出手段と、この画像
データ抽出手段の抽出データを前記２枚の画像の画像デ
ータに重畳させて各々表示する関心領域表示手段とを備
えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 同一被検体の同一位置において撮影条件
を相違させて撮影された２枚の画像の画像データに基づ
き、各画像の画素値を夫々縦軸、横軸で示し且つ頻度を
輝度又は色調で示す２次元ヒストグラムを演算し、この
演算された２次元ヒストグラムを表示し、しかる後、こ
の表示された２次元ヒストグラム上で所望の領域を指定
させ、この指定された領域内の各画素の画素値と同じ画
素値の画像データを、上記２枚の画像の画像データから
夫々抽出することを特徴とした関心領域設定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868691A JP3167363B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 関心領域設定方法及び画像処理装置 |
| US08/247,410 US5509084A (en) | 1991-08-29 | 1994-05-23 | Method and apparatus for postprocessing medical images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21868691A JP3167363B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 関心領域設定方法及び画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554116A true JPH0554116A (ja) | 1993-03-05 |
| JP3167363B2 JP3167363B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=16723830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21868691A Expired - Lifetime JP3167363B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 関心領域設定方法及び画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5509084A (ja) |
| JP (1) | JP3167363B2 (ja) |
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| JP2007257610A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-10-04 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | ２次元濃度ヒストグラムを用いた変化抽出方法、システム、及びプログラム |
| JP2009207607A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Hitachi Medical Corp | 医用画像撮影装置 |
| JP2016116843A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| JP2018173956A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 半導体装置 |
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| US6757412B1 (en) | 1998-10-21 | 2004-06-29 | Computerzied Thermal Imaging, Inc. | System and method for helping to determine the condition of tissue |
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| WO2002065395A2 (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Analysis of successive data sets |
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| US7526112B2 (en) * | 2001-04-30 | 2009-04-28 | Chase Medical, L.P. | System and method for facilitating cardiac intervention |
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| US20070014452A1 (en) * | 2003-12-01 | 2007-01-18 | Mitta Suresh | Method and system for image processing and assessment of a state of a heart |
| US7333643B2 (en) * | 2004-01-30 | 2008-02-19 | Chase Medical, L.P. | System and method for facilitating cardiac intervention |
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| US20070248943A1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-10-25 | Beckman Coulter, Inc. | Displaying cellular analysis result data using a template |
| CN102812492B (zh) | 2010-03-08 | 2016-01-20 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于心脏成像的方法及系统 |
| KR101048605B1 (ko) * | 2010-11-26 | 2011-07-12 | 한국지질자원연구원 | 컴퓨터 단층촬영장치를 이용한 지질시료 코어 내 이질물질 부피측정장치 및 그 방법 |
| CN112805559B (zh) * | 2018-11-20 | 2024-03-22 | 株式会社岛津制作所 | 成像数据解析装置 |
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-
1991
- 1991-08-29 JP JP21868691A patent/JP3167363B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-23 US US08/247,410 patent/US5509084A/en not_active Expired - Lifetime
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| US5509084A (en) | 1996-04-16 |
| JP3167363B2 (ja) | 2001-05-21 |
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