JPH055427U - Clamping device for injection molding machine - Google Patents
Clamping device for injection molding machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 型開閉シリンダと型締シリンダとロック機構
とを備えた射出成形機の機械ロック直圧式の型締装置に
関するもので、型開閉シリンダと型締シリンダとを共に
１本として可動盤の中心に力を作用させることにより、
可動盤の円滑な移動、停止位置精度の向上、金型保護圧
の正確な制御を図る。また型開閉シリンダと型締力伝達
ロッドの組立易い連結構造を提供する。
【構成】 支持盤３の中心にリング状の型締シリンダ１
０を配置し、型締ピストン１１の中心に可動盤２の背後
の型締力伝達ロッド８が挿通可能な貫通孔１２を設け、
可動盤の中心軸線上に配置した型開閉シリンダ２５のピ
ストンロッド２６をこの貫通孔１２を通して型締力伝達
ロッド８ないし支持盤３に連結する。この連結は、ピス
トンロッド２６先端の係止ブロック４３を型締力伝達ロ
ッド８の先端の挿入口４９に挿入して回動させて係合さ
せる構造とするのが良い。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention relates to a mechanical locking direct pressure type mold clamping device for an injection molding machine including a mold opening and closing cylinder, a mold clamping cylinder, and a locking mechanism. By applying a force to the center of the movable plate as a book,
Smooth movement of the movable platen, improvement of stop position accuracy, and accurate control of mold protection pressure. In addition, a connecting structure for easily assembling the mold opening / closing cylinder and the mold clamping force transmitting rod is provided. [Structure] A ring-shaped mold clamping cylinder 1 at the center of the support board 3.
0 is provided, and a through hole 12 through which the mold clamping force transmission rod 8 behind the movable platen 2 can be inserted is provided at the center of the mold clamping piston 11.
The piston rod 26 of the mold opening / closing cylinder 25 arranged on the central axis of the movable plate is connected to the mold clamping force transmitting rod 8 or the support plate 3 through the through hole 12. This connection may be structured such that the locking block 43 at the tip of the piston rod 26 is inserted into the insertion port 49 at the tip of the mold clamping force transmission rod 8 and rotated to engage.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、射出成形機の型締装置に関するもので、小径大ストロークの型開 閉シリンダと、大径小ストロークの型締シリンダと、型閉じ位置において型締シ リンダと可動盤とを機械的に係合するロック機構を備えた、いわゆる機械ロック 直圧式の型締装置に関するものである。 The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine, which has a small diameter and a large stroke. The closed cylinder, the large diameter small stroke mold clamping cylinder, and the mold clamping position at the mold closing position. A so-called mechanical lock equipped with a lock mechanism that mechanically engages the Linda and the movable platen. The present invention relates to a direct pressure type mold clamping device.
【０００２】[0002]
射出成形機の機械ロック直圧式の型締装置は、固定盤と可動盤と支持盤（型厚 調整盤とも呼ばれる）とを備えており、可動盤の質量を小さくして高速動作を可 能にし、可動部材への油圧の供給をできるだけ避けるために、型締シリンダと型 開閉シリンダの両者を支持盤に設けている。 The mechanical locking direct pressure type mold clamping device of the injection molding machine consists of a fixed platen, a movable platen and a support plate (mold thickness (Also called an adjustment panel), which enables high-speed operation by reducing the mass of the movable panel. And the mold clamping cylinder and the mold to minimize the supply of hydraulic pressure to the movable members. Both opening and closing cylinders are provided on the support board.
【０００３】 この種の型締装置の例は、たとえば特公平２−４２０２２号公報、実開平３− １６２１１号公報、特開平３−３５８５９号公報などに開示されており、型締シ リンダを支持盤の中心に配置し、型開閉シリンダを支持盤の両側に配置し、可動 盤の背面に型締シリンダのラムに向けた型締力伝達ロッドを設け、型締ラムには 型締力伝達ロッドが収納される空洞を設け、型閉じ状態で型締ラムの先端と型締 力伝達ロッドの先端とを係合するロック機構を設けている。[0003] Examples of this type of mold clamping device are, for example, Japanese Examined Patent Publication No. 2-42022 and Japanese Utility Model Publication 3-. No. 16211, Japanese Patent Laid-Open No. 3-35859, etc. Movable by arranging the binder in the center of the support board and the mold opening / closing cylinders on both sides of the support board. A mold clamping force transmission rod facing the ram of the mold clamping cylinder is provided on the back of the board. A cavity for accommodating the mold clamping force transmission rod is provided. A lock mechanism that engages the tip of the force transmission rod is provided.
【０００４】 なお実開平３−１６２１１号公報の第５図には、型締シリンダをリング状のシ リンダとして型締ピストンの中心に貫通孔を形成し、型開き時に可動盤に設けた 型締力伝達ロッドがこの貫通孔に挿入されるようにした構造が従来構造として示 されている。[0004] In Fig. 5 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-16211, the mold clamping cylinder is shown as a ring-shaped cylinder. A through hole was formed in the center of the mold clamping piston as a binder, and it was provided on the movable plate when the mold was opened. The structure in which the mold clamping force transmission rod is inserted into this through hole is shown as the conventional structure. Has been done.
【０００５】[0005]
従来の機械ロック直圧式の型締装置は、２本の型開閉シリンダで可動盤を開閉 するため、次のような問題があった。第１の問題は、摺動部に挿入されているシ ール材の経年変化に起因して２本の型開閉シリンダの力のバランスに狂いが生じ 、可動盤の動作の円滑さが損なわれる問題である。一旦このようなアンバランス が生ずると、可動盤に偏った駆動力が加わるので、タイバーブッシュの偏摩耗を 早め、アンバランスをますます助長させる。 The conventional mechanical lock direct pressure type mold clamping device opens and closes the movable plate with two mold opening and closing cylinders. Therefore, there was the following problem. The first problem is that the seal inserted in the sliding part The balance of the force of the two mold open / close cylinders is distorted due to the secular change of the base material. The problem is that smooth operation of the movable plate is impaired. Once such an imbalance If a tie bar bush is generated, uneven driving force will be applied to the movable plate, so uneven wear of the tie bar bush will occur. Early, it promotes imbalance more and more.
【０００６】 第２の問題は、可動盤の停止位置の繰り返し精度が低くなることで、特に３プ レート式の金型を使用したときに問題がある。また型閉じ時に固定金型と可動金 型の合わせ面の平行度に狂いが生じ、合わせ面に付着した異物を検出するための 金型保護圧が合わせ面に均等に作用しなくなるなどの問題が生じる。[0006] The second problem is that the repeatability of the stop position of the movable plate becomes low, especially in the case of 3 There is a problem when using rate molds. Fixed mold and movable mold when the mold is closed. For detecting foreign matter adhering to the mating surface due to deviation of the parallelism of the mating surface There arises a problem that the mold protection pressure does not act uniformly on the mating surfaces.
【０００７】 第３の問題は、２本の型開閉シリンダのクッションの絞り量を同一になるよう に調整するのが難しいために、クッション付シリンダを用いることができないこ とである。そのため、油圧回路側で油量を絞ることによってストローク端におけ る衝撃を避けねばならず、油圧回路が複雑になる。[0007] The third problem is to make the cushions of the two mold opening / closing cylinders have the same throttle amount. Since it is difficult to adjust the And. Therefore, reduce the amount of oil on the hydraulic circuit side to keep it at the stroke end. It is necessary to avoid a shock, which complicates the hydraulic circuit.
【０００８】 この考案は、上述の問題を解決することを課題としてなされたものである。[0008] This invention has been made to solve the above problems.
【０００９】[0009]
この考案の型締装置では、支持盤３の中心にリング状の型締シリンダ１０を配 置し、その型締ピストン１１の中心に可動盤２の背後から延びる型締力伝達ロッ ド８を挿入する貫通孔１２を設けるとともに、型開閉シリンダ２５を型締シリン ダ１０の中心軸線上に配置し、上記貫通孔１２を貫通したピストンロッド２６で 支持盤３と型締力伝達ロッド８とを連結する構造としている。そして可動盤２が 型閉じ位置に移動したときに、型締力伝達ロッド８の先端と型締ピストン１１の 先端とを係合する機械的なロック装置２４を設けている。 In the mold clamping device of this invention, a ring-shaped mold clamping cylinder 10 is arranged at the center of the support board 3. The mold clamping force transmission lock extending from the back of the movable platen 2 at the center of the mold clamping piston 11. The through hole 12 for inserting the window 8 is provided, and the mold opening / closing cylinder 25 is fixed to the mold clamping cylinder. The piston rod 26, which is arranged on the central axis of the da 10 and penetrates the through hole 12, The support board 3 and the mold clamping force transmission rod 8 are connected to each other. And the movable platen 2 When moving to the mold closing position, the tip of the mold clamping force transmission rod 8 and the mold clamping piston 11 A mechanical locking device 24 is provided that engages the tip.
【００１０】 ロック装置２４としては、雄スプライン９と雌スプライン１６の回動動作によ るスプライン歯の係合を利用した構造や、型締力伝達ロッド８の先端と型締ピス トン１１の先端との間に型開閉シリンダのピストンロッド２６が通過可能な切欠 ３８を設けた型締力伝達板３７を挿入する構造などが採用可能である。[0010] As the locking device 24, the male spline 9 and the female spline 16 are rotated. Structure utilizing the engagement of spline teeth, the tip of the mold clamping force transmission rod 8 and the mold clamping pi Notch through which the piston rod 26 of the mold opening / closing cylinder can pass between the tip of the tongue 11 and A structure in which the mold clamping force transmission plate 37 provided with 38 is inserted can be adopted.
【００１１】[0011]
上記構造によれば、型締と型開閉がいずれも可動盤２の中心に配置した１本の シリンダ１０、２５で行われるので、型締力はもちろん、型開閉力や金型保護圧 などがすべて可動盤２の中心１箇所に作用する。そして型開閉シリンダ２５が１ 本であるため、可動盤２に力や停止位置や速度のアンバランスが作用することが ない。また型開閉シリンダ２５として通常構造のクッション機構を内蔵したシリ ンダを使用することができる。 According to the above-mentioned structure, the mold clamping and the mold opening / closing are both performed at the center of the movable platen 2. Since it is performed by the cylinders 10 and 25, not only the mold clamping force but also the mold opening / closing force and the mold protection pressure are applied. Etc. all act on one center of the movable platen 2. And the mold opening / closing cylinder 25 is 1 Since it is a book, imbalance of force, stop position and speed may act on the movable platen 2. Absent. The mold opening / closing cylinder 25 has a built-in cushion structure of a normal structure. Can be used.
【００１２】[0012]
図１ないし図８はこの考案の第１実施例を示したもので、１は固定盤、２は可 動盤、３は支持盤、４はタイバー、５は固定金型、６は可動金型、７は可動盤２ と一体のエジェクタ内蔵部である。 1 to 8 show a first embodiment of the present invention, in which 1 is a fixed platen and 2 is a movable plate. Moving platen 3, support plate 4, tie bar, 5 fixed mold, 6 movable mold, 7 movable plate 2 It is a part with a built-in ejector.
【００１３】 可動盤２の中心背後には、型締力に耐える圧縮強度を有する型締力伝達ロッド ８が設けられており、その先端には短い雄スプライン９が設けられている。支持 盤３には、その中心に大径小ストロークのリング状の型締シリンダ１０が形成さ れており、これに嵌装された型締ピストン１１の軸心には、雄スプライン９が通 過可能な直径を有する貫通孔１２が設けられている。１３は型締シリンダ１０の シリンダカバーであり、型締ピストン１１の前後には型締側油室１４と戻り側油 室１５が形成される。[0013] Behind the center of the movable platen 2, a mold clamping force transmission rod having a compressive strength capable of withstanding the mold clamping force. 8 is provided, and a short male spline 9 is provided at the tip thereof. support A ring-shaped mold clamping cylinder 10 having a large diameter and a small stroke is formed at the center of the board 3. The male spline 9 is inserted into the axial center of the mold clamping piston 11 fitted in this. A through hole 12 having a passable diameter is provided. 13 is the mold clamping cylinder 10 It is a cylinder cover, and the mold clamping side oil chamber 14 and the return side oil are provided before and after the mold clamping piston 11. A chamber 15 is formed.
【００１４】 型締ピストン１１の先端すなわち可動盤２側の端部には、型締力伝達ロッドの 雄スプライン９と嵌合する雌スプライン１６が回動自在に、かつ軸方向移動を押 えプレート１７とロックシリンダブラケット１８で押えられて、装着されている 。[0014] The tip of the mold clamping piston 11, that is, the end on the movable platen 2 side, has a mold clamping force transmission rod. The female spline 16 that fits with the male spline 9 is rotatable and pushes axial movement. It is pressed down by the mounting plate 17 and the lock cylinder bracket 18 and mounted. .
【００１５】 図１、２に示すように、型締ピストン１１の先端はシリンダカバー１３から突 出しており、この突出部の図３の左右方向両側に浅い平行面取り部が設けられて いる。そしてこの平行面取り部にシリンダカバー１３に固定したガイドブロック １９が摺接して型締ピストン１１の軸まわりの回転を阻止している。この回転阻 止手段としてすべりキーを用いることもできる。[0015] As shown in FIGS. 1 and 2, the tip of the mold clamping piston 11 projects from the cylinder cover 13. The protruding parts are provided with shallow parallel chamfers on both sides in the left-right direction in FIG. There is. A guide block fixed to the cylinder cover 13 is provided on the parallel chamfer. A sliding contact 19 prevents rotation of the mold clamping piston 11 about its axis. This rotation block A sliding key can also be used as the stopping means.
【００１６】 型締ピストン１１の先端面に固定された前記ロックシリンダブラケット１８に は、図３に示すように、トラニオン構造でロックシリンダ２１が取付けられてお り、このロックシリンダのロッドの先端と雌スプライン１６の端面に固定したア ーム２２の先端とが、スプライン軸と平行な方向のピン２３で連結されている。 従ってロックシリンダ２１のロッドの進退により、雌スプライン１６は往復回動 する。このときの回動角は、スプライン９、１６の歯のピッチの１／２に相当す る角度である。なお図３にはピッチの粗い６枚歯のスプラインが示されているが 、実際にはもっと細かいピッチのものが使用される。[0016] In the lock cylinder bracket 18 fixed to the tip surface of the mold clamping piston 11. As shown in FIG. 3, the lock cylinder 21 is attached with a trunnion structure. The lock cylinder is fixed to the tip of the rod and the end surface of the female spline 16. The tip of the boom 22 is connected by a pin 23 in a direction parallel to the spline axis. Therefore, as the rod of the lock cylinder 21 moves back and forth, the female spline 16 reciprocally rotates. To do. The rotation angle at this time corresponds to 1/2 of the tooth pitch of the splines 9 and 16. Angle. Although FIG. 3 shows a spline having six teeth with a coarse pitch, Actually, finer pitch is used.
【００１７】 支持盤３の中央部後端には、１本の型開閉シリンダ２５が装着されている。型 開閉シリンダのピストンロッド２６は、支持盤３の、従って可動盤２の中心軸線 上に位置しており、型締ピストン１１の貫通孔１２を通って先端が型締力伝達ロ ッド８の先端に連結されている。[0017] A single mold opening / closing cylinder 25 is mounted on the rear end of the central portion of the support board 3. Type The piston rod 26 of the open / close cylinder is connected to the central axis of the support plate 3 and thus the movable plate 2. It is located on the upper side and passes through the through hole 12 of the mold clamping piston 11 so that the front end of the mold clamping force is transmitted. It is connected to the tip of the pad 8.
【００１８】 図４ないし図８は型開閉シリンダのピストンロッド２６と型締力伝達ロッド８ との連結構造を示した詳細図である。図４、５に示すように、型開閉シリンダの ピストンロッド２６の先端部には、平行面取り部４１とネジ部４２とが設けられ ており、ネジ部４２に円板の両対向周面を削除して円弧短辺を有する矩形状に形 成した係止ブロック４３が螺合され、ロックナット４４でその螺合位置が固定さ れている。[0018] 4 to 8 show the piston rod 26 and the mold clamping force transmission rod 8 of the mold opening / closing cylinder. It is a detailed view showing a connection structure with. As shown in FIGS. A parallel chamfer 41 and a screw 42 are provided at the tip of the piston rod 26. By removing both opposite peripheral surfaces of the disk in the screw part 42, the screw part 42 is formed into a rectangular shape having an arc short side. The locking block 43 formed is screwed, and the screwing position is fixed by the lock nut 44. Has been.
【００１９】 一方型締力伝達ロッド８の先端には、図６、７に示すように、いんろう４６、 ノックピン４７及びボルト４８によって型締力伝達ロッド８と実質上一体化した スプラインプレート３０が装着されており、このスプラインプレートの軸心には 、前述した係止ブロック４３より遊隙分だけ大きい挿入口４９と、これに連接す る円形の係合溝５０とが設けられており、さらに型締力伝達ロッド８の先端中央 には、ロックナット４４が納まる逃げ孔５１が設けられている。[0019] On the other hand, at the tip of the mold clamping force transmitting rod 8, as shown in FIGS. Substantially integrated with the mold clamping force transmission rod 8 by the knock pin 47 and the bolt 48. A spline plate 30 is attached, and the axis of this spline plate is , Connected to the insertion port 49, which is larger than the locking block 43 by the clearance. And a circular engagement groove 50, which is provided in the center of the tip of the mold clamping force transmission rod 8. An escape hole 51 for accommodating the lock nut 44 is provided in the.
【００２０】 係合溝５０の周面近くの２箇所には、軸方向のストッパピン５３がスプライン プレート３０と型締力伝達ロッド８の先端とに両端を支持されて装架されており 、略このストッパピン５３の方向を向いた止めネジ５５が、係合溝５０の内側に 螺進するように、スプラインプレート３０に螺合して装着されている。[0020] Axial stopper pins 53 are splined at two locations near the peripheral surface of the engaging groove 50. Both ends are supported and mounted by the plate 30 and the tip of the mold clamping force transmission rod 8. , A set screw 55 oriented substantially toward the stopper pin 53 is provided inside the engagement groove 50. The spline plate 30 is screwed and mounted so as to be screwed.
【００２１】 そして型開閉シリンダ２５は、図１、２に示すように、支持盤３の後端に突出 部５６を設けて固定されており、図２に示す作業用開口５７がこの突出部５６の 両側面に設けられている。そして可動盤２をその最大後退端にまで移動させたと きに、上記ピストンロッド２６と型締力伝達ロッド８との連結部がこの開口５７ を設けた部分に位置し、ピストンロッドの平行面取り部４１や止めネジ５５をこ の作業用開口５７から操作できるようにしておく。[0021] Then, the mold opening / closing cylinder 25 projects to the rear end of the support board 3 as shown in FIGS. The portion 56 is provided and fixed, and the working opening 57 shown in FIG. It is provided on both sides. And when moving the movable platen 2 to the maximum retracted end First, the connecting portion of the piston rod 26 and the mold clamping force transmitting rod 8 is formed in the opening 57. The parallel chamfer 41 of the piston rod and the set screw 55. It can be operated from the work opening 57.
【００２２】 以上のように構成された型開閉シリンダのピストンロッド２６と型締力伝達ロ ッド８の連結作業は次のようにして行われる。まず型開閉シリンダ２５を支持盤 ３に固定し、ピストンロッド２６の先端の係止ブロック４３と型締力伝達ロッド の先端の挿入口４９との位相を一致させた状態で、可動盤２をその後退端にまで 移動させ、係止ブロック４３を挿入口４９を通して係合溝５０内に挿入する。な おこのときの係止ブロック４３と挿入口４９との位相合わせは、上記挿入直前の 位置で可動盤２を停止して両者を接近した状態に位置させ、平行面取り部４１に スパナを掛けてピストンロッド２６を回動させて容易に行うことができる。[0022] The piston rod 26 and the mold clamping force transmission rod of the mold opening / closing cylinder configured as described above. The connection work of the pad 8 is performed as follows. First, the mold opening / closing cylinder 25 is supported by a support board. 3 and the locking block 43 at the tip of the piston rod 26 and the mold clamping force transmission rod. The movable platen 2 is moved to its retracted end in a state where the phase is aligned with the insertion port 49 at the tip of the The locking block 43 is moved and inserted into the engagement groove 50 through the insertion port 49. Na At this time, the locking block 43 and the insertion port 49 are aligned in phase with each other immediately before the insertion. At the position, the movable platen 2 is stopped and the two are positioned close to each other. It can be easily performed by applying a spanner to rotate the piston rod 26.
【００２３】 係止ブロック４３を円形係合溝５０に挿入した後、平行面取り部４１にスパナ を掛けてピストンロッド２６を約９０度回動させ、係止ブロック４３をストッパ ピン５３に当接させる。そして止めネジ５５を螺進させて係止ブロック４３をス トッパピン５３と止めネジ５５とで挟んで固定する。このとき止めネジ５５に嫌 気性雰囲気で固化する接着剤などを塗って緩み止めとするのが良い。なおピスト ンロッド２６と型締力伝達ロッド８の分離は、上記と逆の手順で行えばよい。[0023] After inserting the locking block 43 into the circular engagement groove 50, the parallel chamfered portion 41 is spanned by a wrench. To rotate the piston rod 26 about 90 degrees to stop the locking block 43. Abut on the pin 53. Then, the set screw 55 is screwed to move the locking block 43. The topper pin 53 and the set screw 55 are sandwiched and fixed. At this time, I do not like the set screw 55. It is recommended to apply an adhesive that solidifies in an airy atmosphere to prevent it from loosening. The fixie The separation of the mold rod 26 and the mold clamping force transmission rod 8 may be performed in the reverse order of the above.
【００２４】 ピストンロッド２６と型締力伝達ロッド８との連結構造は、上記構造のものに 限られるものではないが、上記の連結構造を採用することにより、型開閉シリン ダ２５を予め支持盤３に装着した状態でそのピストンロッド２６と型締力伝達ロ ッド８との連結作業を行うことができ、型締装置組立時の作業性を大幅に改善す ることができる。[0024] The connecting structure between the piston rod 26 and the mold clamping force transmitting rod 8 is the same as the above structure. Although not limited, by adopting the above connecting structure, the mold opening / closing cylinder is With the damper 25 mounted on the support plate 3 in advance, the piston rod 26 and the mold clamping force transmission rod are The connection work with the pad 8 can be performed, and the workability at the time of assembling the mold clamping device is greatly improved. You can
【００２５】 次に以上のように構成された型締装置の動作について説明する。図１は型締時 の状態を、図２は型開き時の状態を示したもので、図２の型開き状態から型開閉 シリンダ２５のヘッド側に油圧を供給してピストンロッド２６を伸長させ、固定 金型５と可動金型６の合わせ面が密着するまで可動盤２を前進させる。この型閉 じ時の可動盤（または可動金型）の位置は、図示しないエンコーダで検出されて おり、正規の型閉じ位置まで達しないときは、金型の合わせ面に異物がかみ込ん だものと判断され、金型保護のために型締動作には移行しないようになっている 。[0025] Next, the operation of the mold clamping device configured as described above will be described. Figure 1 shows mold clamping 2 shows the state when the mold is opened. From the mold open state of FIG. 2, the mold is opened and closed. Hydraulic pressure is supplied to the head side of the cylinder 25 to extend and fix the piston rod 26. The movable platen 2 is moved forward until the mating surfaces of the mold 5 and the movable mold 6 come into close contact with each other. This mold closure The position of the movable plate (or movable mold) at the same time is detected by an encoder (not shown). If the mold does not reach the proper mold closing position, foreign matter may get caught in the mating surface of the mold. It is judged that it is not, and it is designed not to move to the mold clamping operation to protect the mold. .
【００２６】 型閉じ動作時には、型締シリンダ１０の戻り側油室１５に油圧が供給されて型 締ピストン１１は反可動盤側に移動している。一方、雌スプライン１６は、雄ス プライン９の歯が雌スプライン１６の溝を通過する角度に回動している。従って 、雄スプライン９は雌スプライン１６によって阻止されることなく雌スプライン １６を通過し、可動盤２が型閉じ位置に達したときには、型締力伝達ロッド８の 先端（正確にはスプラインプレート３０の端面）と雌スプライン１６の端面との 間に若干の遊隙が形成される。[0026] During the mold closing operation, the hydraulic pressure is supplied to the return-side oil chamber 15 of the mold clamping cylinder 10 so that the mold is closed. The tightening piston 11 has moved to the side opposite to the movable platen. On the other hand, the female spline 16 is The teeth of the spline 9 are rotated to an angle that passes through the groove of the female spline 16. Therefore , Male spline 9 is female spline without being blocked by female spline 16 16 and the movable platen 2 reaches the mold closing position, the mold clamping force transmission rod 8 Between the tip (more precisely, the end surface of the spline plate 30) and the end surface of the female spline 16 Some play is formed between them.
【００２７】 次に、ロックシリンダ２１に油圧を供給して雌スプライン１６を回動させ、雄 スプライン９の歯と雌スプライン１６の歯とを同位相にして雄スプライン９の後 退を阻止し、型締シリンダ１０の型締側油室１４に油圧が供給される。大径の型 締シリンダ１０によって発生した大きな型締力は、雌スプライン１６、雄スプラ イン９および型締力伝達ロッド８を介して可動盤２に伝達される。[0027] Next, hydraulic pressure is supplied to the lock cylinder 21 to rotate the female spline 16, After the male spline 9 with the teeth of the spline 9 and the teeth of the female spline 16 in phase. Withdrawal is prevented, and hydraulic pressure is supplied to the mold clamping side oil chamber 14 of the mold clamping cylinder 10. Large diameter mold The large mold clamping force generated by the clamping cylinder 10 is caused by the female spline 16 and the male spline. It is transmitted to the movable platen 2 via the in 9 and the mold clamping force transmission rod 8.
【００２８】 この型締状態で成形作業が行われた後、型締シリンダ１０の戻り側油室１５に 油圧が供給されて型締ピストン１１が後退し、型締力伝達ロッド８の先端と雌ス プライン１６の端面との押接力が解除された後、ロックシリンダ２１によって雄 スプライン９の歯と雌スプライン１６の溝とが一致する位相に雌スプライン１６ が回動し、次いで型開閉シリンダ２５のロッド側に油圧が供給されて可動盤２が 後退し、図２に示す型開き状態に戻る。[0028] After the molding work is performed in this mold clamping state, the return side oil chamber 15 of the mold clamping cylinder 10 is When the hydraulic pressure is supplied, the mold clamping piston 11 retracts, and the tip of the mold clamping force transmission rod 8 and the female slide After the pressing force with the end surface of the planer 16 is released, the lock cylinder 21 locks the male The female spline 16 is placed in a phase in which the teeth of the spline 9 and the groove of the female spline 16 match. Rotates, and then the hydraulic pressure is supplied to the rod side of the mold opening / closing cylinder 25 to move the movable platen 2 It retreats and returns to the mold opening state shown in FIG.
【００２９】 このように型開閉シリンダ２５を１本として可動盤２の中心に力を作用させる ことにより、従来の２本シリンダのように力や位置のアンバランスを生じること がなく、型開閉動作を滑らかに制御することができ、金型保護の動作や停止位置 も正確になる。さらには、型開閉シリンダ２５に公知のクッション機能も付加で きるので、油圧回路にメータアウト絞り弁などを追加しなくても停止時の衝撃を 緩和でき、それによってより高精度に停止位置を制御できるようになる。[0029] In this way, a single mold opening / closing cylinder 25 is used to apply a force to the center of the movable platen 2. This creates an imbalance in force and position like the conventional two-cylinder. The mold opening / closing operation can be smoothly controlled, and the mold protection operation and stop position Will also be accurate. Furthermore, a well-known cushion function can be added to the mold opening / closing cylinder 25. Therefore, the impact at the time of stop can be achieved without adding a meter-out throttle valve etc. to the hydraulic circuit. Therefore, the stop position can be controlled with higher accuracy.
【００３０】 なお型開閉シリンダ２５を支持盤３の後方に突出させた上記実施例の構造のも のでは、型開閉シリンダ２５のヘッドエンドにストローク調整用のネジ杆を軸方 向に螺入し、このネジ杆を進退させることによってピストンの後退端を機械的に 規制することによって型の開閉ストロークを規制する構造を採用することができ る。[0030] The structure of the above-mentioned embodiment in which the mold opening / closing cylinder 25 is projected to the rear of the support board 3 is also available. Then, axially install a stroke adjusting screw rod on the head end of the mold opening / closing cylinder 25. It is screwed in the direction, and the retracted end of the piston is mechanically It is possible to adopt a structure that regulates the opening and closing stroke of the mold by regulating It
【００３１】 上記第１実施例のロック装置２４は、スプラインを用いたものであるが、より 単純な構造として図９ないし１１に示すような構造のロック装置が採用できる。 図９ないし１１に示すロック装置は、型閉じ位置に進出した型締力伝達ロッド８ の端面３５と型締ピストン１１の先端面３６との間に側方より型締力伝達板３７ を挿入し、この型締力伝達板３７を介して型締ピストン１１の締結力を可動盤２ に伝達するものである。この考案の構造では、型締力伝達ロッド８の先端から型 締ピストン１１の貫通孔へと延びるピストンロッド２６が存在しているので、型 締力伝達板３７には、ピストンロッド２６との干渉を避けるための切欠３８を設 けておく必要がある。[0031] Although the lock device 24 of the first embodiment uses a spline, A locking device having a structure as shown in FIGS. 9 to 11 can be adopted as a simple structure. The locking device shown in FIGS. 9 to 11 has a mold clamping force transmitting rod 8 that has advanced to the mold closing position. Between the end surface 35 of the mold and the tip surface 36 of the mold clamping piston 11 from the side. Is inserted into the movable platen 2 through the mold clamping force transmission plate 37. Is to be transmitted to. In the structure of this invention, the mold is clamped from the tip of the mold clamping force transmitting rod 8. Since there is a piston rod 26 extending into the through hole of the tightening piston 11, The tightening force transmission plate 37 is provided with a notch 38 for avoiding interference with the piston rod 26. It is necessary to keep it.
【００３２】 型締力伝達板３７を型締ピストン１１と型締力伝達ロッド８との間に進退させ る構造としては、図１０に示すように、支持盤３に揺動可能に枢着した型締力伝 達板３７を揺動シリンダ３９で揺動させる構造や、図１１に示すように、型締力 伝達板３７を直動型シリンダ４０のロッドに連結して直線移動によって進退させ る構造など各種の構造のものを採用し得る。[0032] Move the mold clamping force transmitting plate 37 back and forth between the mold clamping piston 11 and the mold clamping force transmitting rod 8. As shown in FIG. 10, the structure is as follows. A structure in which the reaching plate 37 is rocked by a rocking cylinder 39, and as shown in FIG. Connect the transmission plate 37 to the rod of the direct acting cylinder 40 to move it back and forth by linear movement. It is possible to adopt various structures such as a structure having a structure.
【００３３】 また前記第１実施例のものでは、型開閉シリンダ２５を支持盤３の後方に設け ているが、図１２に示すように、型開閉シリンダ２５を型締力伝達ロッド８に内 蔵し、型締力伝達ロッド８の先端から後方に延びるピストンロッド２６の先端を 、型締ピストン１１の貫通孔１２を通過させて、支持盤３の反ロック機構側のフ ランジ５８に連結する構造を採用することができる。[0033] In the first embodiment, the mold opening / closing cylinder 25 is provided at the rear of the support board 3. However, as shown in FIG. 12, the mold opening / closing cylinder 25 is installed inside the mold clamping force transmission rod 8. Store the tip of the piston rod 26 that extends rearward from the tip of the mold clamping force transmission rod 8. , Through the through hole 12 of the mold clamping piston 11, and the support plate 3 on the side opposite to the lock mechanism side. A structure connected to the lunge 58 can be adopted.
【００３４】 この構造は、型開閉シリンダ２５への油圧の供給が少し面倒になり、型締力伝 達ロッド８も太くなるが、型開閉シリンダ２５が支持盤３の後方に突出しないの で、型締装置をコンパクトに構成したいときに有効である。[0034] With this structure, the supply of hydraulic pressure to the mold opening / closing cylinder 25 becomes a little troublesome, and the mold clamping force is transmitted. The reaching rod 8 also becomes thicker, but the mold opening / closing cylinder 25 does not project to the rear of the support board 3. This is effective when it is desired to make the mold clamping device compact.
【００３５】[0035]
以上説明したこの考案の構造によれば、型締力はもちろん、型開閉シリンダか らの型移動力や金型保護圧なども常に可動盤の中心に作用するので、可動盤の運 動が円滑となり、停止精度も高い。また可動盤の停止時の衝撃を緩衝するための クッション機能を型開閉シリンダに内蔵させることが可能になるので、可動盤の 停止を衝撃なく円滑に行うことができるとともに、油圧回路も簡単になり、油圧 装置の制御もより容易になる。 According to the structure of the present invention described above, the mold closing force as well as the mold opening / closing cylinder Since the mold moving force and mold protection pressure always act on the center of the movable plate, The movement is smooth and the stopping accuracy is high. Also, in order to absorb the shock when the movable plate is stopped Since the cushion function can be built into the mold opening / closing cylinder, Stopping can be done smoothly without impact, and the hydraulic circuit becomes simpler. The control of the device is also easier.
【００３６】 また実施例に示した型開閉ピストンのピストンロッドと可動盤側の型締力伝達 ロッドとの連結構造を採用することにより、両者の連結作業を容易に行うことが できるという特徴がある。[0036] In addition, the piston rod of the mold opening and closing piston shown in the embodiment and the mold clamping force transmission on the movable plate side By adopting the connecting structure with the rod, it is possible to easily connect the both. There is a feature that you can do it.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】第１実施例の型締状態を示す部分断面側面図。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view showing a mold clamping state of a first embodiment.
【図２】第１実施例の型開き状態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the mold open state of the first embodiment.
【図３】第１実施例のロック機構を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing the lock mechanism of the first embodiment.
【図４】型開閉シリンダのロッド先端の拡大側面図。FIG. 4 is an enlarged side view of the rod tip of the mold opening / closing cylinder.
【図５】型開閉シリンダのロッド先端の拡大正面図。FIG. 5 is an enlarged front view of the rod tip of the mold opening / closing cylinder.
【図６】型締力伝達ロッドの先端の拡大断面図。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the tip of the mold clamping force transmission rod.
【図７】型締力伝達ロッドの先端の拡大正面図。FIG. 7 is an enlarged front view of the tip of the mold clamping force transmission rod.
【図８】ピストンロッドと型締力伝達ロッドの連結構造
を示す拡大断面図。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a connecting structure of a piston rod and a mold clamping force transmission rod.
【図９】ロック機構の他の例を示す要部の部分断面側面
図。FIG. 9 is a partial cross-sectional side view of a main part showing another example of the lock mechanism.
【図１０】図９のＡ矢視図。FIG. 10 is a view on arrow A in FIG.
【図１１】他の構造例を示す図９のＡ矢視図。FIG. 11 is a view on arrow A of FIG. 9 showing another structural example.
【図１２】第２実施例の要部を示す部分断面側面図。FIG. 12 is a partial cross-sectional side view showing the main part of the second embodiment.
２ 可動盤 ３ 支持盤 ８ 型締力伝達ロッド ９ 雄スプライン 10 型締シリンダ 11 型締ピストン 12 貫通孔 16 雌スプライン 21 ロックシリンダ 24 ロック装置 25 型開閉シリンダ 26 ピストンロッド 37 型締力伝達板 38 切欠 39 揺動シリンダ 40 直動型シリンダ 43 係止ブロック 49 挿入口 50 係合溝 53 ストッパピン 55 止めネジ 2 movable plate 3 Support board 8 Mold clamping force transmission rod 9 Male spline 10 Mold clamping cylinder 11 Mold clamping piston 12 Through hole 16 female splines 21 Lock cylinder 24 locking device 25 type open / close cylinder 26 Piston rod 37 Mold clamping force transmission plate 38 notches 39 Swing cylinder 40 Direct acting cylinder 43 Locking block 49 insertion slot 50 engaging groove 53 Stopper pin 55 set screw
Claims (4)
シリンダ(25)とを個別に備えるとともに型締シリンダ(1
0)の推力を可動盤(2) に選択的に伝達するロック機構を
備えた型締装置において、 型締シリンダ(10)が支持盤(3) の中心にリング状に形成
され、型締ピストン(11)の軸心には型締力伝達ロッド
(8) が通過可能な貫通孔(12)が設けられており、型開閉
シリンダ(25)が型締シリンダ(10)の軸心に配置されてお
り、型開閉シリンダ(25)のピストンロッド(26)が型締ピ
ストン(11)の貫通孔(12)を貫通して支持盤(3) と型締力
伝達ロッド(8) とを連結していることを特徴とする、射
出成形機の型締装置。1. A mold clamping cylinder (1) is provided with a mold clamping cylinder (10) and a mold opening / closing cylinder (25) individually on a support board (3).
In a mold clamping device equipped with a lock mechanism that selectively transmits the thrust of (0) to the movable platen (2), the mold clamping cylinder (10) is formed in a ring shape at the center of the support plate (3), and the mold clamping piston The clamping force transmission rod is located at the axis of (11).
There is a through hole (12) through which (8) can pass, the mold opening and closing cylinder (25) is located at the axis of the mold clamping cylinder (10), and the piston rod ( The mold of the injection molding machine is characterized in that the support plate (3) and the mold clamping force transmission rod (8) are connected to each other through the through hole (12) of the mold clamping piston (11). Fastening device.
(8) の先端周面に形成された雄スプライン(9) と、型締
ピストン(11)に回動自在に嵌合された雌スプライン(16)
と、雌スプライン(16)の回動駆動装置(21)とで構成され
ている、請求項１記載の型締装置。2. The locking device (24) is a mold clamping force transmission rod.
A male spline (9) formed on the tip peripheral surface of (8) and a female spline (16) rotatably fitted to the mold clamping piston (11).
The mold clamping device according to claim 1, comprising a rotary drive device (21) for the female spline (16).
達ロッド(8) の先端と型締ピストン(11)の先端との間に
挿入される型締力伝達板(37)と、この型締力伝達板(37)
の進退駆動装置(39)または(40)とで構成され、型締力伝
達板(37)には、その進出方向に向けて型開閉シリンダの
ピストンロッド(26)が通過可能な切欠(38)が設けられて
いる、請求項１記載の型締装置。3. A mold clamping force transmitting plate (37) which is inserted between the tip of the mold clamping force transmitting rod (8) and the tip of the mold clamping piston (11) when the mold is closed. , This clamping force transmission plate (37)
And a drive device (39) or (40) for moving the mold clamping force transmitting plate (37) through which the piston rod (26) of the mold opening / closing cylinder can pass in the notch (38). The mold clamping device according to claim 1, further comprising:
6)と型締力伝達ロッド(8) の連結部は、ピストンロッド
(26)の先端に固定された軸対称かつ非円形の係止ブロッ
ク(43)と、型締力伝達ロッド(8) の先端に前記係止ブロ
ック(43)と同形にして開口させた挿入口(49)と、係止ブ
ロック(43)が軸回りに回動し得る大きさで挿入口(49)に
連接してその奥側に設けられた円形の係合溝(50)と、挿
入口(49)を通して係合溝(50)に挿入された係止ブロック
(43)の回動を挿入口(49)と位相をずらせた位置で固定す
る固定手段(53)、(55)とを備えている、請求項１、２又
は３記載の型締装置。4. A piston rod (2) of a mold opening / closing cylinder (25).
6) and the mold clamping force transmission rod (8) are connected by the piston rod.
An axisymmetric and non-circular locking block (43) fixed to the tip of (26) and an insertion opening opened at the tip of the mold clamping force transmission rod (8) in the same shape as the locking block (43). (49), a circular engagement groove (50) provided on the back side of the insertion block (43) connected to the insertion port (49) in a size such that the locking block (43) can rotate about the axis, and the insertion port. Locking block inserted into engagement groove (50) through (49)
The mold clamping device according to claim 1, 2 or 3, further comprising fixing means (53), (55) for fixing the rotation of the (43) at a position out of phase with the insertion opening (49).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5476591U JPH079619Y2 (en) | 1991-05-07 | 1991-06-18 | Clamping device for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140591 | 1991-05-07 | ||
| JP3-41405 | 1991-05-07 | ||
| JP5476591U JPH079619Y2 (en) | 1991-05-07 | 1991-06-18 | Clamping device for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055427U true JPH055427U (en) | 1993-01-26 |
| JPH079619Y2 JPH079619Y2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=26381013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5476591U Expired - Lifetime JPH079619Y2 (en) | 1991-05-07 | 1991-06-18 | Clamping device for injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079619Y2 (en) |
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-
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- 1991-06-18 JP JP5476591U patent/JPH079619Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079619Y2 (en) | 1995-03-08 |
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