JPH0554401A - 光デイスク装置のトラツクアクセス装置 - Google Patents
光デイスク装置のトラツクアクセス装置Info
- Publication number
- JPH0554401A JPH0554401A JP23730691A JP23730691A JPH0554401A JP H0554401 A JPH0554401 A JP H0554401A JP 23730691 A JP23730691 A JP 23730691A JP 23730691 A JP23730691 A JP 23730691A JP H0554401 A JPH0554401 A JP H0554401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- target speed
- pulse
- optical disk
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスクのトラックアクセス中に傷やプリ
フォーマットなどがあっても、リアルタイムでミスカウ
ントを補正し、アクセス時間を短縮させることができる
トラックアクセス装置を提供すること。 【構成】 目標トラックに応じて目標速度信号を発生さ
せる目標速度発生器１、該目標速度信号に基づいて光ヘ
ッド５を移動させるヘッド移動回路４、光ヘッド５がト
ラックを横切る時に検出されるトラッククロス信号から
ディスク上の位置を検出しヘッド位置の位置決めをする
光ディスク装置のトラックアクセス装置であって、トラ
ッククロスパルスの検出時に、目標速度信号あるいは前
２回のトラッククロスパルス周期でウィンドウを設けミ
スカウントを防止すると共に、トラッククロスパルスが
欠落した場合はパルス数を補間する。
フォーマットなどがあっても、リアルタイムでミスカウ
ントを補正し、アクセス時間を短縮させることができる
トラックアクセス装置を提供すること。 【構成】 目標トラックに応じて目標速度信号を発生さ
せる目標速度発生器１、該目標速度信号に基づいて光ヘ
ッド５を移動させるヘッド移動回路４、光ヘッド５がト
ラックを横切る時に検出されるトラッククロス信号から
ディスク上の位置を検出しヘッド位置の位置決めをする
光ディスク装置のトラックアクセス装置であって、トラ
ッククロスパルスの検出時に、目標速度信号あるいは前
２回のトラッククロスパルス周期でウィンドウを設けミ
スカウントを防止すると共に、トラッククロスパルスが
欠落した場合はパルス数を補間する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置における
トラックアクセス装置に関し、更に詳しくはトラックク
ロスパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷な
どでカウントミスが生じても、この時目標アクセス速度
に応じて、又はトラックパルスの前２周期分を用いて、
トラッククロスパルスにウィンドウを設け、ミスカウン
トを防ぎ、カウント値を補正するようにした光ディスク
装置におけるトラックアクセス装置に関する。
トラックアクセス装置に関し、更に詳しくはトラックク
ロスパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷な
どでカウントミスが生じても、この時目標アクセス速度
に応じて、又はトラックパルスの前２周期分を用いて、
トラッククロスパルスにウィンドウを設け、ミスカウン
トを防ぎ、カウント値を補正するようにした光ディスク
装置におけるトラックアクセス装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来この種の技術としては、下記のような
ものがある。 （１）例えば特開平１ー１５５５７６号公報及び特開平
１ー１５５５７７号公報に開示されている様に、トラッ
クアクセス中にグルーブのない領域（ミラー部）をスポ
ットが通過する時、トラッククロスパルスの平均周波数
を挿入し補間する方式がある。
ものがある。 （１）例えば特開平１ー１５５５７６号公報及び特開平
１ー１５５５７７号公報に開示されている様に、トラッ
クアクセス中にグルーブのない領域（ミラー部）をスポ
ットが通過する時、トラッククロスパルスの平均周波数
を挿入し補間する方式がある。
【０００３】（２）プリフォーマト信号でトラッククロ
ス信号の周期が１.５倍以上になったら１トラックパル
スを補正する方法〔１９８９、秋、応用物理学会（３０
ａーＰＢー１７）〕がある。
ス信号の周期が１.５倍以上になったら１トラックパル
スを補正する方法〔１９８９、秋、応用物理学会（３０
ａーＰＢー１７）〕がある。
【０００４】（３）アドレス等によるノイズを除去する
ため移動速度に応じて特性を切り換える速度適応型フィ
ルターを用いる方法〔松下、Technical Report Vol3
5、No2 １９８９（Ｐ６７〜）〕がある。
ため移動速度に応じて特性を切り換える速度適応型フィ
ルターを用いる方法〔松下、Technical Report Vol3
5、No2 １９８９（Ｐ６７〜）〕がある。
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、これら
の従来例は次のような欠点があった。 （１）の場合、ミラー部（プリフォーマット部）を予め
検出しておく必要がある。これはトラッキングサーボを
かけていないと検出が容易でない。
の従来例は次のような欠点があった。 （１）の場合、ミラー部（プリフォーマット部）を予め
検出しておく必要がある。これはトラッキングサーボを
かけていないと検出が容易でない。
【０００６】（２）の場合、トラッククロスパルスを補
間する条件としては十分でない。例えば等速で移動させ
る場合と、加速度的に移動させる場合とでは、補間する
条件を変える必要がある。
間する条件としては十分でない。例えば等速で移動させ
る場合と、加速度的に移動させる場合とでは、補間する
条件を変える必要がある。
【０００７】（３）の場合、フィルタで除去しただけで
はミラー部などによるトラックパルスの欠落の補間がで
きない。
はミラー部などによるトラックパルスの欠落の補間がで
きない。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、光ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォー
マットなどがあっても、トラックをミスカウントするこ
となく正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補
正し、正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を
短縮させることができるトラックアクセス装置を提供す
ることを目的とする。
で、光ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォー
マットなどがあっても、トラックをミスカウントするこ
となく正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補
正し、正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を
短縮させることができるトラックアクセス装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、目標トラックに応じて目標速度信号を発生さ
せる装置、該目標速度信号に基づいて光ヘッドを移動さ
せるヘッド移動回路、光ヘッドがトラックを横切る時に
検出されるトラッククロス信号からディスク上の位置を
検出しヘッド位置の位置決めをする光ディスク装置のト
ラックアクセス装置であって、トラッククロスパルスの
検出時に、目標速度信号あるいは前２回のトラッククロ
スパルス周期でウィンドウを設けミスカウントを防止す
ると共に、トラッククロスパルスが欠落した場合はパル
ス数を補間することを特徴とする。
本発明は、目標トラックに応じて目標速度信号を発生さ
せる装置、該目標速度信号に基づいて光ヘッドを移動さ
せるヘッド移動回路、光ヘッドがトラックを横切る時に
検出されるトラッククロス信号からディスク上の位置を
検出しヘッド位置の位置決めをする光ディスク装置のト
ラックアクセス装置であって、トラッククロスパルスの
検出時に、目標速度信号あるいは前２回のトラッククロ
スパルス周期でウィンドウを設けミスカウントを防止す
ると共に、トラッククロスパルスが欠落した場合はパル
ス数を補間することを特徴とする。
【００１０】
【作用】光ディスク装置において、トラックアクセス時
は光スポットがトラックを横断したことを示すトラック
クロスパルスをカウントして行うのが一般的である。そ
のパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷など
でカウントミスが生じる。この時目標アクセス速度に応
じて、又はトラックパルスの前２周期分を用いて、トラ
ッククロスパルスにウィンドウを設けるから、光ディス
クのトラックアクセス中に傷やプリフォーマットなどが
あってもトラックをミスカウントすることなく、正確に
行うことができアクセス時間を短縮させることが可能で
ある。
は光スポットがトラックを横断したことを示すトラック
クロスパルスをカウントして行うのが一般的である。そ
のパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷など
でカウントミスが生じる。この時目標アクセス速度に応
じて、又はトラックパルスの前２周期分を用いて、トラ
ッククロスパルスにウィンドウを設けるから、光ディス
クのトラックアクセス中に傷やプリフォーマットなどが
あってもトラックをミスカウントすることなく、正確に
行うことができアクセス時間を短縮させることが可能で
ある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る光ディスク装置のトラック
アクセス装置の概略構成を示すブロック図である。図示
するように、トラックアクセス装置は目標トラックに応
じて目標速度を発生する装置１、その信号に基づいて光
ヘッド５を移動させるヘッド移動回路４、光ヘッド５で
検出されるトラックパルスをカウントするカウント装置
６、そのカウント信号に基づいて光ヘッドの移動速度を
検出す速度検出器７、その速度と目標速度とを比較する
比較回路９、さらに目標速度から求めたウインドウを設
定するウィンドウ設定器３、カウント値にウィンドウを
かけノイズ除去やパルス欠落の補正等を行なうパルスカ
ウント補正装置８及びに目標トラック数と補正トラック
パルス数を比較する比較回路１０で構成されている。図
１の鎖線の中は高速のＣＰＵで実現することが可能であ
る。
明する。図１は本発明に係る光ディスク装置のトラック
アクセス装置の概略構成を示すブロック図である。図示
するように、トラックアクセス装置は目標トラックに応
じて目標速度を発生する装置１、その信号に基づいて光
ヘッド５を移動させるヘッド移動回路４、光ヘッド５で
検出されるトラックパルスをカウントするカウント装置
６、そのカウント信号に基づいて光ヘッドの移動速度を
検出す速度検出器７、その速度と目標速度とを比較する
比較回路９、さらに目標速度から求めたウインドウを設
定するウィンドウ設定器３、カウント値にウィンドウを
かけノイズ除去やパルス欠落の補正等を行なうパルスカ
ウント補正装置８及びに目標トラック数と補正トラック
パルス数を比較する比較回路１０で構成されている。図
１の鎖線の中は高速のＣＰＵで実現することが可能であ
る。
【００１２】図１に示すように構成された装置におい
て、目標トラックの設定に従い、目標速度発生器１から
目標速度信号を発生する。この目標速度信号に基づき光
ヘッド５が駆動され、光ディスク面上を半径方向に移動
する。それに伴い、図２、図３の様なトラッククロス信
号が検出される。図２は光ヘッド５の移動が等速移動の
場合のトラッククロス信号の波形を示し、図３は光ヘッ
ド５の移動が減速移動の場合のトラッククロス信号の波
形を示す。また、この信号にミラー部等でトラッククロ
ス信号が検知されない場合はトラッククロス信号の波形
は図４のようになる場合が多い。
て、目標トラックの設定に従い、目標速度発生器１から
目標速度信号を発生する。この目標速度信号に基づき光
ヘッド５が駆動され、光ディスク面上を半径方向に移動
する。それに伴い、図２、図３の様なトラッククロス信
号が検出される。図２は光ヘッド５の移動が等速移動の
場合のトラッククロス信号の波形を示し、図３は光ヘッ
ド５の移動が減速移動の場合のトラッククロス信号の波
形を示す。また、この信号にミラー部等でトラッククロ
ス信号が検知されない場合はトラッククロス信号の波形
は図４のようになる場合が多い。
【００１３】このトラッククロス信号のパルス数をカウ
ント装置６で求め、パルスカウント補正装置８で次の動
作を行なう。各々の周期を計測しておいて、ウィンドウ
設定器３で設定された値でウィンドウをかけることによ
り、パルスを予測することが可能である。
ント装置６で求め、パルスカウント補正装置８で次の動
作を行なう。各々の周期を計測しておいて、ウィンドウ
設定器３で設定された値でウィンドウをかけることによ
り、パルスを予測することが可能である。
【００１４】図５のように、前回のパルス幅Ｔ1、Ｔ2、
または目標速度ウィンドウを設定し、その外側のノイズ
等は遮断される。また、ウィンドウの中にパルスが検出
されない場合はミラー部として、１パルス補正して、パ
ルスカウント数に加える。
または目標速度ウィンドウを設定し、その外側のノイズ
等は遮断される。また、ウィンドウの中にパルスが検出
されない場合はミラー部として、１パルス補正して、パ
ルスカウント数に加える。
【００１５】この補正されたトラックパルス数と目標ト
ラック数とを比較回路１０において比較し、一致したら
光ヘッドの移動を停止させる構成になっている。
ラック数とを比較回路１０において比較し、一致したら
光ヘッドの移動を停止させる構成になっている。
【００１６】つぎに、ウィンドウの設定について説明す
る。 （１）目標速度を用いる場合 図６はアクセス時の光ヘッドの移動速度パターン例を示
す図である。同図に示すように、アクセス時には目標速
度が台形状になっているのが一般的である。従って、等
速移動時と等加速度移動時について考える。
る。 （１）目標速度を用いる場合 図６はアクセス時の光ヘッドの移動速度パターン例を示
す図である。同図に示すように、アクセス時には目標速
度が台形状になっているのが一般的である。従って、等
速移動時と等加速度移動時について考える。
【００１７】ｉ）等速移動時 トラッククロスの周波数は一定となる。従って、ウィン
ドウは前のクロスパルス周期の例えば±２０％とする。 ii）等加速度移動時 トラックＮ及びＮ＋１の時の目標速度をＶN及びＶN+1と
する。トラックピッチをＰ、トラッククロス信号の周期
はそれぞれ ＴN＝Ｐ／ＶN ＴN+1＝Ｐ／ＶN+1 ∴ＴN+1／ＴN＝ＶN／ＶN+1
ドウは前のクロスパルス周期の例えば±２０％とする。 ii）等加速度移動時 トラックＮ及びＮ＋１の時の目標速度をＶN及びＶN+1と
する。トラックピッチをＰ、トラッククロス信号の周期
はそれぞれ ＴN＝Ｐ／ＶN ＴN+1＝Ｐ／ＶN+1 ∴ＴN+1／ＴN＝ＶN／ＶN+1
【００１８】ここで、目標速度が予め分かってる。従っ
て、Ｎ＋１に対するウィンドウはＴN+1＝（１±ΔＴ）
・ＶN／ＶN+1・ＴN ΔＴはウィンドウの幅はサーボ系
の設計にもよるが、例えば±３０％とする。
て、Ｎ＋１に対するウィンドウはＴN+1＝（１±ΔＴ）
・ＶN／ＶN+1・ＴN ΔＴはウィンドウの幅はサーボ系
の設計にもよるが、例えば±３０％とする。
【００１９】 （２）トラックパルスの前２回の周期を用いる方法 図７に示すように前の周期Ｔ1、Ｔ2とし、Ｔ2／Ｔ1は一
定と仮定し、その許容差を設けＴ3を予測する。 Ｔ2／Ｔ1≒Ｔ3／Ｔ2 とし、 Ｔ3≒（１±ΔＴ）・Ｔ2／Ｔ1・Ｔ2 ウィンドウ幅は±ΔＴである。ただし、２周期以上を
用いても良い。
定と仮定し、その許容差を設けＴ3を予測する。 Ｔ2／Ｔ1≒Ｔ3／Ｔ2 とし、 Ｔ3≒（１±ΔＴ）・Ｔ2／Ｔ1・Ｔ2 ウィンドウ幅は±ΔＴである。ただし、２周期以上を
用いても良い。
【００２０】ただし、これらの計算でＣＰＵの処理速度
が間に合わなければ、数周期分（例えば８周期分）など
まとめて処理する工夫が必要である。連続して補正する
必要がある場合は予測値を用いてさらに補正することに
なる。
が間に合わなければ、数周期分（例えば８周期分）など
まとめて処理する工夫が必要である。連続して補正する
必要がある場合は予測値を用いてさらに補正することに
なる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォーマット
などがあっても、トラックをミスカウントすることなく
正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補正し、
正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を短縮さ
せるという極めて優れた効果が得られる。
ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォーマット
などがあっても、トラックをミスカウントすることなく
正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補正し、
正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を短縮さ
せるという極めて優れた効果が得られる。
【図１】本発明に係るトラックアクセス装置の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】光ヘッド等速移動時のトラッククロス信号を示
す図である。
す図である。
【図３】光ヘッド減速移動時のトラッククロス信号を示
す図である。
す図である。
【図４】ミラー部がある場合のトラッククロス信号を示
す図である。
す図である。
【図５】前回のパルス幅Ｔ1、Ｔ2、又は目標速度ウィン
ドウの設定例を示す図である。
ドウの設定例を示す図である。
【図６】アクセス時の速度パターンの一例を示す図であ
る。
る。
【図７】前２回の周期Ｔ1、Ｔ2を用いてウィンドウを設
定する例を示す図である。
定する例を示す図である。
１ 目標速度発生器 ３ ウィンドウ設定器 ４ ヘッド移動回路 ５ 光ヘッド ６ カウント装置 ７ 速度検出器 ８ パルスカウント補正装置 ９ 比較回路 １０ 比較回路
Claims (1)
- 【請求項１】 目標トラックに応じて目標速度信号を発
生させる装置、該目標速度信号に基づいて光ヘッドを移
動させるヘッド移動回路、前記光ヘッドがトラックを横
切る時に検出されるトラッククロス信号からディスク上
の位置を検出しヘッド位置の位置決めをする光ディスク
装置のトラックアクセス装置であって、 前記トラッククロスパルスの検出時に、目標速度信号あ
るいは前２回のトラッククロスパルス周期でウィンドウ
を設けミスカウントを防止すると共に、トラッククロス
パルスが欠落した場合はパルス数を補間することを特徴
とする光ディスク装置のトラックアクセス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730691A JPH0554401A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 光デイスク装置のトラツクアクセス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730691A JPH0554401A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 光デイスク装置のトラツクアクセス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554401A true JPH0554401A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17013415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23730691A Pending JPH0554401A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 光デイスク装置のトラツクアクセス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0554401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295254B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-09-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Seek control method for a disk device used for reading/writing data from and to a disk recording medium |
| US11864632B2 (en) | 2016-03-15 | 2024-01-09 | Nike, Inc. | Modular spool for automated footwear platform |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP23730691A patent/JPH0554401A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295254B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-09-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Seek control method for a disk device used for reading/writing data from and to a disk recording medium |
| US11864632B2 (en) | 2016-03-15 | 2024-01-09 | Nike, Inc. | Modular spool for automated footwear platform |
| US12329245B2 (en) | 2016-03-15 | 2025-06-17 | Nike, Inc. | Modular spool for automated footwear platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5844871A (en) | Optical disk track counting apparatus and method for improved track access | |
| KR970004686B1 (ko) | 트랙 탐사 방법 및 장치 | |
| JP2845230B2 (ja) | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 | |
| US6307697B1 (en) | Method and apparatus for correcting for systematic errors in timing pattern generation | |
| US6101055A (en) | Trigger pattern detection method and apparatus | |
| JP2594374B2 (ja) | トラックカウント方法 | |
| KR0163711B1 (ko) | 광 디스크 시스템의 스핀들 모터 제어 회로 | |
| JPH09167354A (ja) | 光ディスク装置のトラックカウントパルス整形回路 | |
| US6295254B1 (en) | Seek control method for a disk device used for reading/writing data from and to a disk recording medium | |
| JP2699842B2 (ja) | 速度検出回路 | |
| JPS6262363B2 (ja) | ||
| JPH0636297A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2616708B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3474403B2 (ja) | Ｍｒヘッドのオフトラック特性検査装置および検査方法 | |
| JP2946435B2 (ja) | 光ディスク装置のトラックアクセス装置 | |
| JPH04149826A (ja) | 光ディスク装置のシーク方法 | |
| JP2713632B2 (ja) | ディスク媒体取付時の偏心量及び偏心方向検出方法 | |
| JP4029449B2 (ja) | 速度検出方法 | |
| JPH0554392A (ja) | 光デイスク装置のトラツクジヤンプ制御方式 | |
| KR100224835B1 (ko) | 트랙 피치 판별 방법 | |
| KR0175405B1 (ko) | 컴팩트 디스크 플레이어의 트랙 카운터 알고리즘 | |
| JPS602002A (ja) | 搬送車の位置検出方法 | |
| JPS5883369A (ja) | 記録情報の再生方法 | |
| JPH04344332A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS63113848A (ja) | 回転ヘツド磁気記録装置 |