JPH0554510A - 平坦なデータ媒体を収納し読取るための装置 - Google Patents

平坦なデータ媒体を収納し読取るための装置

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JPH0554510A
JPH0554510A JP4025455A JP2545592A JPH0554510A JP H0554510 A JPH0554510 A JP H0554510A JP 4025455 A JP4025455 A JP 4025455A JP 2545592 A JP2545592 A JP 2545592A JP H0554510 A JPH0554510 A JP H0554510A
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cylinder
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Roger Amar
アマル ロジエ
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクト・ディスクなどの平坦なデータ媒
体を多数収容して、任意のディスクを自動的にプレーヤ
ーに装填し取り出す装置を提供する。 【構成】 平面内で可動である収納円盤１１を積み重ね
た少なくとも１本の円柱と、当該円柱に対して平行に運
動するように装架される移送システム１２と、移送シス
テムの所定位置でこれに対面してデータ媒体を受容する
ことの可能な引出し１４を備えた少なくとも１つのプレ
ーヤー１３とを含んで成る、レーザ・ビーム等によって
読取られるデータ媒体を収納し読取るための装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ・ビーム等によ
って読取られるディスクのような平坦なデータ媒体を収
納し読取るための装置に関し、より詳細には、そのよう
なデータ媒体の多数が最適の条件で収納されることが可
能であると同時にそれらのうちのいずれに対しても迅速
なアクセスを提供することができる、この種の装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】ここ数年、レーザ・ビーム
によって読取られるコンパクト・ディスクは、ビニル・
ディスクに大幅に取って代わってきた。レコード収集の
全体が、個々の個人についても更にラジオ及びテレビの
スタジオに関しても急速に取って代わられたが、それは
このデータ媒体の数多くの利点のためである。しかし、
多数のこれらのディスクを管理することは、コンパクト
なサイズの故に、それほど簡単なことではない。コンパ
クト・ディスクのケースに印刷される情報は、必然的に
非常に小さな活字で印刷されなければならず、精密なア
ルファベット順のファイル・システムがない場合は、棚
に並べられた総てのディスクの間から特定のタイトルの
ものを探すためにかなりの時間を費やさなければならな
いことも決して珍しくはないのである。いかなるファイ
ルの失敗も、ファイル・ミスのあったディスクを捜し当
てるという時間が掛る面倒な検索を必要とするのであ
る。
【０００３】比較的長い演奏時間、例えば、１枚以上の
ディスクに記録された作品を聴くために、プレーヤー製
造業者の幾つかは、限定枚数のディスクを自動的に変更
することが可能であるシステムを提供している。数枚の
ディスクを保持し得るカートリッジには、ディスクを所
定の順番で演奏する適切なプログラム手段を提供された
ユーザーによってディスクが収納され得る。しかし、こ
のシステムは、ディスクを手動で操作することを必要と
する。それらは、ケースから取り出されてカートリッジ
の中へ挿入されなければならず、そして一旦聴かれてし
まったならば、カートリッジから手動で取り出されて、
１つずつそれらのケースの中へ片付けられ、後者もまた
続いて片付けられなければならない。これらの総ての操
作は、時間が掛って面倒であり、失敗し易いのである。
【０００４】本発明は、全てのデータ媒体（典型的には
ディスク）が収納されることを可能として、それらが最
適の条件で収納されて誤処理から保護される普通の小型
キャビネットにおいてユーザーに利用され得るように成
し、かつ各々の収納位置と１つ又はそれ以上のデータ媒
体再生装置の間を移動するようにデータ媒体を自動的に
操作する手段をこの収納システムがその一部として有す
ることをも可能にする、従来とは異なった発想の装置を
提案するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ・ビー
ム等によって読取られるディスクのような平坦なデータ
媒体を収納し読取るための装置であって：互いに積重ね
られてそれらの各々の平面内において可動であるように
装架されるデータ媒体の収納円盤からなる少なくとも１
本の円柱と；前記円柱に対して平行に可動的に装架さ
れ、データ媒体を処理する手段を含んで成る移送システ
ムと；適切な収納円盤を前記処理手段に対面する位置に
移動させるデータ媒体選択手段と；データ媒体を受容す
べく、前記移送システムの所定位置に対面するように配
置される引出し等の装填部分を有する少なくとも１つの
プレーヤーと；の組合せからなる装置を提供するもので
ある。
【０００６】円盤の円柱は、スペーサ手段を形成する前
記円盤の支持円柱と連係している。各々の収納円盤に
は、前記支持円柱に連接される平坦なアームが備えられ
る。本発明の特に有益な１つの実施例において、支持円
柱は、各々が円筒形の旋回軸断面を含んで成る同一のス
ペーサを形成する部材の剛直な積重ね束によって形成さ
れる。円盤の各々の平坦アームは、軸断面に適合する孔
を有し、それによって前記軸断面の廻りを回転するよう
に装架される。
【０００７】本発明は、収納円盤の少なくとも１本の円
柱を含んで成る前述のように規定された装置を包含す
る。しかし、本発明の有益な実施例においては、当該装
置は、前記円柱に平行な中心軸の廻りを回転する回転可
能組立体上の複数の円柱を備えている。駆動手段が前記
回転可能組立体に対して連結され、円柱の１つ又は他を
移送システムと協働し得る所定の位置に変位させる。
【０００８】後で説明されるように、収納システムはプ
ラスチック材料から成型される２つの異なった種類の部
品のみ、即ち収納円盤と支持円柱の構成部分、の積重ね
束から構成されるところまで最適化されることが可能で
ある。
【０００９】ここで述べられまた後で詳細に説明される
実施例はレーザー・ディスク用として設計されている
が、同じ原理は、その他のいかなる種類の平坦なデータ
媒体の迅速なアクセス収納装置に対しても適用可能であ
る。１つの具体例を挙げるならば、近い将来、完全に半
導体のソリッドステート大容量メモリ装置が平坦な「ウ
ェーハ」の形態において利用され得るであろうことも実
現可能なのである。この種のデータ媒体の表面における
幾つかのポイントは、適切な読取りコネクタに接続され
るように設計される接点を組み込むことになる。従っ
て、以上に規定されたシステムは、そのようなデータ媒
体の収納及び自動的な操作に対して理想的に適合するこ
とが可能である。ディスク・プレーヤーを収納された特
定の種類の媒体に適合するソリッドステート読取り装置
に取替えることだけで足りるのである。
【００１０】データ媒体の交換に要する無駄な時間を省
くために、例えば互いに重ねて配置される２つのプレー
ヤーを用意し、プログラムされた管理システムが、一方
のプレーヤーが作動している間に他方に装填し得るよう
にすることもできる。プログラムを１組の個々のブース
又はヘッドセット（カルチャーセンター、娯楽施設又は
レコード店等に備えられる）へ配給するような用途に関
しては、各々のプレーヤーが個々のリスナー・ブース又
はヘッドセットに接続されるような多数のプレーヤーを
設けることも可能である。
【００１１】
【実施例】添付図面に関連して具体例としてのみ提示さ
れた本発明に拠るディスクを収納し再生する装置の１つ
の実施例に関する以下の説明により、本発明は、更に良
く理解されることになり、本発明のその他の利点も更に
明瞭となるであろう。
【００１２】ディスクを収納し再生する示されている装
置は、本質的に、ディスクを受容するための収納円盤１
１の４本の垂直円柱Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、ディス
クを操作する移送システム１２と、主要な構成要素は後
で説明されることになる選ばれたディスクを選択する手
段と、この例では収納円盤の円柱の下に装着されている
少なくとも１つのディスク・プレーヤー１３とから構成
される。プレーヤーの装填部分は従来通りの引出し１４
の形態であり、プレーヤーは、前記引出しが移送システ
ム１２に対面する一時的な位置を採ることが可能である
ようにして位置決めされる。移送システムは、この移送
システム１２が円柱から引出された収納円盤１１のディ
スクを拾い上げ、所定位置におけるプレーヤー１３の引
出しの上に落とすことが可能であるように制御されるデ
ィスク処理手段１５を含んで成る。図示されたように複
数のプレーヤー１３ａ、１３ｂが用意される場合には、
それらは、引出しがディスクを受容するように移送シス
テムの下に選択的に配置され得るようにして、互いに重
ねて配置されることになる。手動の装填引出し（示され
ていない）もまた、移送システムの通路に対面する位置
に移動され得るように設けられる。それは、プレーヤー
の近傍或いは好ましくは収納円盤の円柱Ｃ１−Ｃ４の上
に設けることが可能である。この引出しの故に、移送シ
ステムは、新しいディスクを収納システムの中へ挿入し
て、それを収納円盤の上に配置するために使用され、或
いはディスクをシステムから取り出してコレクションか
ら取り除くために使用されることが可能である。以上に
説明した全ての部分は、一種の基部を構成する底部プレ
ート２６、頂部プレート２７、及びこれら２枚のプレー
トを連結する垂直円柱２８によって形成されるフレーム
２５の内側に装架される。このフレームは、ディスクの
誤処理を防止して、それらを塵埃、温度及び湿度等にお
ける変動から比較的良好に保護するケーシング（示され
ていない）の中に封入される。
【００１３】示された実施例において、各々の円柱は１
００枚の収納円盤から構成されている。従って、本装置
は、各々が数秒程度の非常に短い時間で個々にアクセス
され得る４００枚のディスクを収容することが可能であ
る。当然ながら、更に大容量の収納システムを構成すべ
く各々の円柱の高さを増大することを妨げるものは何も
ない。移送システム１２の行程がそれに比例して増大さ
れることだけで足りる。非常に大量のディスク・コレク
ションに関しては、複数の装置が連結されて共通の管理
及び制御データ処理システムに連動されることも可能で
ある。
【００１４】本発明は、そのような収納円盤の少なくと
も１本の円柱を組み込んでいるいかなる装置をも包含す
る。この場合、円柱は、移送システム１２の垂直の運動
通路に沿って固定して配設される。
【００１５】４本の円柱Ｃ１−Ｃ４が存在する示された
具体例において、円柱は、垂直の中心軸１７（円柱Ｃ１
−Ｃ４自体に対して平行である）の廻りで回転される回
転可能組立体１６上に配列される。回転可能組立体は、
円柱を適所に移動して、それを移送システムと協働させ
ることを可能にするためのものである。円柱は、回転可
能組立体に固定される反射鏡１８に応答する光電子工学
的セル等（示されていない）によって選択される。回転
可能組立体は、円周方向において等角度に離間配置され
ている４本の６角断面の金属棒材２２によって連結され
る２枚の大きな水平の円形プレート１９、２０を含んで
成る。この回転可能組立体の駆動手段は、プレート２０
の底部に固定された歯付きリング３２に歯車３１を介し
てその出力軸が連結される電気モータ３０を含んで成
る。低騒音の運転のために、本システムは、モータによ
って駆動されるベルトとそれを受容するためのプレート
１９又は２０の縁部に形成された溝とからなるベルト伝
動装置に交換されることも可能である。円盤の円柱を回
転させるモータ３０は、１組の位置検出手段、詳細には
後で説明されることになる反射鏡１８その他と協働する
センサによって制御される。
【００１６】移送システム１２は、本実施例ではエラス
トマー材料によって形成される変形可能な芯材３６を端
部に有するアーム３５を含んで成る。この芯材は、バネ
３８によって上向きに付勢される棒材３７に対して締付
け固定される。この棒材は、ソレノイド・コイル３９を
貫通している。コイルが通電されていない場合には、芯
材３６は、バネの作用の故に図１に示されるように径方
向に変形される。反対に、コイルが通電されると、棒材
３７は下向きに移動され、ディスクの中央孔に挿入され
得るような直径を有する実質的な円筒形状へと芯材を変
形させることになる。移送システム１２は、フレームの
プレート２６、２７の間に延在する２本の垂直棒材４
０、４１の間において摺動する。それは、切欠きベルト
伝動システムを介して電気モータ４８によって下方端部
において回転される垂直のネジ付棒材４６と係合する、
回転に対して不動なネジ付ナット４４を更に含んで成
る。この従来型の構成は、前記移送システム１２を垂直
方向に運動させる。前記移送システムは、様々な運動を
制御する全ての制御信号を産み出すことになる光電子工
学的センサを包含する様々なその他の機器を含んで成
る。これらの機器は、後で更に詳細に説明されることに
なる。
【００１７】ここで、円柱Ｃ１−Ｃ４及びそれを構成す
る収納円盤の構造を説明する。前述したように、同一の
円柱の円盤１１は、互いに積重ねられて、それら自身の
平面内において運動するように装架されるので、いずれ
かの円盤が自身の円柱から側方に引出されて、移送シス
テムがディスクをそこへ出し入れすることを可能にする
適所に配置されることが可能である。この例では、円盤
は、水平方向に旋回するようにして装架されている。こ
の目的のため、前記収納円盤の支持円柱５０が各々の円
柱Ｃ１−Ｃ４に対して平行に、即ち垂直方向において、
この例では６角断面の棒材２２の廻りに配列される。回
転可能組立体１６に対して固定される支持円柱５０は、
垂直方向に分断されて、収納円盤の間における小さな一
定の垂直間隙を維持するためのスペーサ手段を形成する
ことになる。各々の円盤には、それぞれの支持円柱５０
に連接される平坦なアーム５２が設けられる。従って、
支持円柱は、同一のスペーサ部材５３の対応する棒材２
２の上における剛直な積重ね束によって形成される。こ
れらの部材５３の各々は、棒材２２に適合する寸法を有
する六角孔５５によって中心が形成される旋回軸の断面
５４を有している。その離間間隔は、互いに積重ねられ
る軸断面５４の軸方向長さ及び端部に合い釘５７を備え
たリブ５６によって決定される。後者は、隣接する部材
の下部表面における孔５８の中に係合される。更に、収
納円盤の各々のアーム５２は、軸断面５４に適合する直
径を有する円筒孔６０を含んで成る。アーム５２及びそ
れに従って円盤１１もまた、前記軸断面５４の廻りを旋
回するようにして装架される。
【００１８】各々の収納円盤１１は、ディスクを受容す
るためその上部表面に凹み６２を備えた環状部分を更に
含んで成る。孔６０と同軸上の歯付き扇形部６３は、各
々のアームの端部において画成される。この種の歯付き
扇形部と移送システム１２によって担持される他の伸縮
可能な係合手段６５との相互係合が、適切な収納円盤１
１を選択してそこにディスクを出し入れすべくアーム３
５と対面するまで該円盤を旋回させることを可能にする
ので、それは前述の選択手段の一部をなす。この実施例
において、係合手段６５はラックの形態である。それ
は、それに最も近い収納円盤の円柱に向かって旋回する
ようにして装架され、ラックに連結されるカム６９及び
レバー７０によって大きくシフトダウンされる電気モー
タ６８によって作動される。ラック制御のこの様式は、
余りに敏感に作動することになる例えば電磁石の使用に
対して好適なものである。
【００１９】選択手段は、各々の支持円柱５０を構成す
るスペーサ部材５３の剛直な積重ね束の１組の識別リブ
７２を更に含んで成る。従って、各々のスペーサは、こ
の種の識別リブをその縁部において担持する。それ故、
これらのリブの組合せは、所定の円柱の垂直方向におけ
る円盤の残りの枚数を算定することを可能にするのであ
る。これは、この実施例では移送システム１２によって
担持される１対のセルから構成される光電子工学的なセ
ンサ手段である第１の検出手段７４によって達成され
る。これらの検出手段は、移送システム１２を選択され
たディスクの収納円盤に対して垂直方向に位置決めする
モータ４８の制御システムを制御し、この円盤の旋回を
その歯付き扇形部６３の伸縮可能ラック６５との協働に
よって引き起こすことになる。
【００２０】収納位置及び処理手段１５と協働する位置
において正確に位置決めするために、各々の収納円盤
は、２つのスペーサ部材５３の間の間隙へ挿入される板
バネ７６を含んで成る。この板バネは、その端部におい
て合い釘７７を有する。この合い釘は、板バネが間に挿
入された２つのスペーサ部材の一方によって担持される
円錐状の突起部７８と協働する。この構成は、収納円盤
の末端位置の相対的な安定化を提供している。更に、各
々の円盤は、によって担持される好ましくは円錐状の先
端のスピンドル８１と協働することになる位置決め孔８
０を含んで成る。移送システムがディスクを把持するよ
うに引き降ろされると、スピンドルは、孔８０の中へ入
り、必要ならば収納円盤を再度位置決めして、芯材３６
とディスク内における孔との完全な心合わせを保証する
ことになる。ディスクを把持するための移送システムの
この限定された垂直方向運動は、選択された収納円盤の
指状突起８４と移送システムによって担持される光電子
工学的な第２の検出手段８５ａ、８５ｂとの間における
相対的な変位によって監視される。従って、各々の円盤
１１は、Ｕ字型のセル８５ａ又は８５ｂの検出間隙の中
へ外側に水平方向に突出する指状突起８４を含んで成
る。これらの２つのセルは、所定の間隔だけ垂直方向に
離間されている。後で理解されるであろうように、この
間隔は、ディスクを把持して、その収納円盤から取り出
すために必要である処理手段の垂直方向運動に対応して
いる。
【００２１】図面から理解されるように、収納円盤は、
多数のディスクが所定の高さの円柱に収納され得るよう
に可能な限り薄いものである。従って、前記円盤は、収
納位置において少なくとも２つの対向する支持点を有す
ることが望ましい。これらの支持点の一方は当然ながら
円盤のアームが支持円柱５０に対して取付けられる連接
部である。
【００２２】円盤の円柱が単独の場合、円柱に対して平
行であり言い換えれば垂直である少なくとも１本の他の
支持円柱８６が設けられても良く、この支持円柱８６は
それぞれの収納円盤が間に挿入されて収納位置に保持さ
れることになるセパレータ８７を含んでいる。しかし、
円盤の４本の円柱が回転可能組立体１６上に円周方向に
おいて等角度で配列される図示された具体例では、支持
円柱５０及び８６を連結して、円盤１１が連接されるこ
とになる支持円柱５０が隣接円柱の支持円柱８６をも構
成するようにして配列されることが望ましい。
【００２３】当該具体例において、これは、各々のスペ
ーサ部材５３を改良することによって達成されている。
円盤が連接されることになるその旋回軸断面５４に加え
て、各々のそのような部材は、支持円柱８６のセパレー
タ８７の１つを構成する突起部を更に含んで成る。
【００２４】正確な作動のためには、円盤１１があらゆ
る状況において、操作の終了時に２つの隣接セパレータ
８７の間に画成される特殊なハウジングの中へ再度進入
し得ることが必要である。円盤１１は、この目的のた
め、例え円盤が装置の厳しい作動条件の結果として僅か
に変形される場合であっても、作動の確実性を向上させ
ることになる様々の構造的な特徴を含んで成るのであ
る。
【００２５】そこで、通常は支持円柱８６の（下方セパ
レータ上における）そのハウジングの中に位置する円盤
の縁部における支持領域９０を検討すると、この領域に
隣接して収納領域の内部に向いている円盤の縁部は、支
持領域９０の直ぐ近傍において終端する螺旋９３の形態
をした下向き傾斜部分によって延在される水平断面９２
から構成される薄いリブを含んで成ることが注目され
る。更に、この支持領域の（円周方向における）反対側
における円盤の縁部には、厚くなったリブ９４が設けら
れる。これらの特殊な構造的特徴は、装置の確実性及び
特に円柱における正確な位置への円盤の安定した復帰運
動を増進させることが実験によって確認された。
【００２６】更に、回転可能組立体１６の回転運動は、
必要に応じて円盤をそれぞれの円柱において再度整列配
置させるために利用される。これを達成するため、各々
の収納円盤は、円盤が収納位置にあるとき回転可能組立
体の外側に向かって突出する位置決めカム９８を含んで
成り、これらのカムは、回転可能組立体の外側における
選ばれた個所において垂直方向に配設される固定式棒材
９９その他の当接部と協働する。これらの棒材は、円盤
の円柱に対して平行であり、回転可能組立体が回転する
とき当該位置決めカムと協働することになる。
【００２７】本発明の１つの有益な特徴によれば、円盤
の円柱からの引出し或いはその再度の挿入は、ラック６
５が選択された円盤の歯付き扇形部と係合された後、前
記回転可能組立体の限定された（所定角度の）回転運動
によってなされることになる。言い換えれば、円盤は、
回転可能組立体のモータ３０を操作することによってそ
れを所定角度だけ変位させるようにして引出され、円盤
の円柱への再度の挿入は、反対方向への回転可能組立体
の回転によって同様にして実施されるのである。その制
御信号は、前述した第１の検出手段７４によって生起さ
れる。識別リブ７２の全ては、回転可能組立体の回転の
この所定角度に対応する関係において、同一の所定の幅
を有する。
【００２８】最後に、移送システム１２は、２本の平行
棒材４０及び４１に沿って移送システム１２上において
摺動する自由支持体１０１と有益に係合している。この
支持体は、積極的に駆動されることなく、単に移送シス
テムの変位を追跡するのである。それは、円柱から引出
された収納円盤を支持してディスクが把持されるときに
過度に撓むことを防止するための剛直な基部プレート１
０３が端部に固定されるアーム１０２を含んで成る。従
って、基部プレート１０３は、その旋回軸に対向する円
盤の縁部の下部表面と接触することになる縁部を含んで
成る。更に、アーム１０２には、収納円盤、より詳細に
はその平坦アーム５２に当接して、収納円盤のディスク
を把持するように移送システムが引き降ろされるとき前
記自由支持体１０１を一時的に不動とするピン１０４が
設けられる。この操作の間、前記収納円盤の撓曲は、前
記自由支持体の存在によって制限される。
【００２９】これまでに説明された装置の作動は、以上
の説明から自明である。初期段階において、様々な円盤
は、ディスクを１枚ずつ移送システムの処理手段へ提示
する前述の手動による引出しを介して装填される。これ
は、様々な収納円盤上のプログラムされた個所へディス
クを連続的に配置する。ディスク・コレクションの全て
がこのようにして装置の中へ収納されて、ディスクの個
所が本発明の一部ではないコンピュータに基づいた管理
システムによって適切に記憶された後、ディスクが選択
され、以下のようにしてプレーヤー１３ａ又は１３ｂへ
供給される。回転可能組立体１６は、選択されたディス
クを収容している収納円盤の円柱Ｃ１−Ｃ４が移送シス
テム１２に隣接する所定の個所へ来るまで回転される。
この運動は、前記第１の検出手段７４が識別リブ７２の
積重ね束の垂直方向縁部に対面するとき停止される。続
いて、その記憶された位置から始動して、移送システム
１２は、第１の検出手段７４の制御を受けたまま、選ば
れたディスクを担持する収納円盤１１に適合する高さに
到達するまで、上又は下へ垂直方向に運動する。この時
点から、ラック６５が収納円盤の歯付き扇形部と係合す
るように作動される。前記第１検出手段７４の制御を受
けたまま、回転可能組立体１６は、検出手段７４と対面
するリブ７２の変位によって画成される所定の角度だけ
運動される。これは、円盤上の指状突起８４がＵ字型の
セル８５ａに進入するまで、前記収納円盤の引出しを引
き起こす。続いて、移送システム１２は、指状突起８４
がセル８５ｂに到達するまで、コイル３９が通電される
と同時に引き降ろされる。そして、コイルへの通電が切
られるとディスクが把持されることになり、移送システ
ム１２は、指状突起８４がセル８５ａに到達するまで、
（モータ４８によって）持ち上げられる。回転可能組立
体の所定の逆回転が続いて命令され、収納円盤を円柱へ
戻すことになる。ラック６５は、続いて外される。移送
システム１２は引出し１４の高さまで引き降ろされ、コ
イル３９の単純な瞬間的作動によってディスクがその中
に配置される。当然ながら、これまでに述べた全ての操
作は、当該分野における熟練者にとっては自明であろう
設計を有するマイクロプロセッサに基づいた制御システ
ムによって処理されるものであり、これは本発明のいか
なる部分をもなすものではない。
【００３０】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る装置によれ
ば、多数のデータ媒体を収容して、選択された任意の媒
体を自動的にプレーヤーに装填し取り出すことができる
ので、従来のカートリッジ式の場合のように手動で媒体
を出し入れする必要がなくなり、操作性が著しく向上す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の立面における部分的な概略図である。
【図２】装置の平面図である。
【図３】収納円盤と支持円柱のスペーサ部材との協働を
示す詳細図である。
【図４】図３において示された構成要素を下方から見た
図である。
【図５】図３の矢印Ｖの方向から見た収納円盤の概略拡
大図である。
【符号の説明】
１１ 収納円盤 １２ 移送システム １３ プレーヤー １４ 引出し １６ 回転可能組立体 １７ 中心軸 ３５ アーム ３６ 芯材 ４０，４１ 棒材 ４４ ネジ付ナット ４６ ネジ付棒材 ５０ 支持円柱 ５２ 平坦アーム ５３ スペーサ部材 ５４ 軸断面 ５５ 孔 ５６ リブ ５７ 合い釘 ６０ 円筒孔 ６３ 歯付き扇形部 ６５ 係合手段 ７２ 識別リブ ７４ 第１の検出手段 ７６ 板バネ ７７ 合い釘 ７８ 突起部 ８０ 位置決め孔 ８１ スピンドル ８４ 指状突起 ８５ 第２の検出手段 ８６ 他の支持円柱 ８７ セパレータ ９０ 当接領域 ９２ リブ ９８ 位置決めカム ９９ 接合部 １０１ 自由支持体 １０３ 基部プレート １０４ ピン Ｃ１〜Ｃ４ 円柱

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーザ・ビーム等によって読取られるデ
    ィスクのような平坦なデータ媒体を収納し読取るための
    装置であって、 互いに積重ねられてそれらの各々の平面内において可動
    であるように装架される該データ媒体の収納円盤からな
    る少なくとも１本の円柱と；該円柱に対して平行に移動
    可能に装架され、該データ媒体を処理する手段を含んで
    成る移送システムと；適切な収納円盤を該処理手段に対
    面する位置に移動させるデータ媒体選択手段と；該デー
    タ媒体を受容すべく、該移送システムの所定位置に対面
    するように配置される引出し等の装填部分を有する少な
    くとも１つのプレーヤーと；の組合せからなる、平坦な
    データ媒体を収納し読取るための装置。
  2. 【請求項２】 前記収納円盤の各々の円柱に平行であっ
    て、各円盤の間に実質的に一定の間隙を維持するスペー
    サ手段を形成する該円盤の支持円柱を更に含んで成り、
    各々の収納円盤には前記支持円柱に連接される平坦なア
    ームが備えられる、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記支持円柱は、各々が旋回軸断面を有
    する同様なスペーサ部材の剛直な積重ね束によって形成
    され、各々の前記アームに形成された円筒孔に該旋回軸
    断面が嵌合することにより、該アームが該軸断面に回転
    可能に装架される、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記選択手段は前記円筒孔と同軸的に各
    々の平坦アームの端部に画成される歯付き扇形部を含
    み、前記円盤は前記支持円柱に回転可能に装架される、
    請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記移送システムは、選択されたデータ
    媒体の前記収納円盤の前記歯付き扇形部と協働する伸縮
    可能な係合手段を担持する、請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記選択手段が、前記支持円柱のスペー
    サ部材の前記剛直な積重ね束の１組の識別リブと、前記
    移送システムによって担持され、選択されたデータ媒体
    の円盤に対して該移送システムを位置決めするために該
    リブと協働する第１の例えば光電子工学的な検出手段と
    を含んで成る、請求項３に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記収納円盤の各々の平坦アームが２つ
    の前記スペーサ部材の間に挿入される板バネを含み、該
    板バネはその端部に合い釘を有し、該２つのスペーサ部
    材の一方によって担持される突起部と協働して該収納円
    盤の末端位置を安定させるように成した、請求項２に記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 各々の前記収納円盤が、前記移送システ
    ムによって担持され選ばれたデータ媒体の把持操作の間
    における後者の変位を監視する第２の例えば光電子工学
    的な検出手段と協働する、外側に突出する指状突起を含
    んで成る、請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 各々の前記収納円盤は、前記移送システ
    ムによって担持される好ましくは円錐状のスピンドルと
    協働する位置決め孔を含んで成る、請求項１に記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記収納円盤の前記円柱に対して平行
    である少なくとも１本の他の支持円柱を更に含んで成
    り、該他の支持円柱はそれらの間に該収納円盤が収納位
    置に保持されるように挿入されるセパレータを含んで成
    る、請求項２に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記収納円盤の複数の円柱が該円柱に
    対して平行な中心軸の廻りを回転する回転可能組立体上
    に配列され、駆動手段が該回転可能組立体に連結される
    ように成した、請求項１に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記収納円盤の前記円柱に対して平行
    である少なくとも１本の他の支持円柱を更に含んで成
    り、該他の支持円柱はそれらの間に該収納円盤が収納位
    置に保持されるように挿入されるセパレータを有し、該
    収納円盤の円柱と連係する該支持円柱は、１本の該円柱
    が連接される該支持円柱が隣接する円柱の前記他の支持
    円柱を構成するように結合される、請求項１１に記載の
    装置。
  13. 【請求項１３】 各々の前記支持円柱は、各々が旋回軸
    断面と前記他の支持円柱のセパレータを構成する突起部
    とを含む同様なスペーサ部材の剛直な積重ね束によって
    形成される、請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 各々の前記収納円盤の縁部は、該円盤
    が各々のセパレータに当接する領域の近傍において終端
    する少なくとも１つの螺旋部分を含んで成る薄いリブか
    ら構成される、請求項１０に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 各々の前記収納円盤の縁部は、前記当
    接領域の近傍に画成される厚くなったリブを含んで成
    る、請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 各々の前記収納円盤は該円盤が収納位
    置にあるとき前記回転可能組立体の外部に向かって突出
    する位置決めカムを含んで成り、固定式棒材等の接合部
    が該回転可能組立体の外側における選ばれた位置におい
    て該収納円盤の前記円柱に対して平行に配設され、該接
    合部は該位置決めカムと協働して該回転可能組立体の回
    転中に該円盤を各々の円柱内に整列配置させる、請求項
    １１に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記移送システムは選択されたデータ
    媒体の前記収納円盤の前記歯付き扇形部と協働する伸縮
    可能な係合手段を担持し、前記係合手段は該収納円盤に
    向かって旋回するように装架されてカムを介して電気モ
    ータによって作動されるラックからなる、請求項１１に
    記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記移送システムは選択されたデータ
    媒体の前記収納円盤の前記歯付き扇形部と協働する伸縮
    可能な係合手段を担持し、前記回転可能組立体の前記駆
    動手段は、該係合手段が該収納円盤の歯付き扇形部と係
    合した際に該回転可能組立体を所定の角度だけ回転させ
    ることにより該収納円盤を旋回させる、請求項１１に記
    載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記選択手段は、前記支持円柱のスペ
    ーサ部材の前記剛直な積重ね束の１組の識別リブと、前
    記移送システムによって担持され、選択されたデータ媒
    体の円盤に対して該移送システムを位置決めするために
    該リブと協働する第１の例えば光電子工学的な検出手段
    とを含んで成り、該識別リブは前述の所定の回転角度に
    対応する関係において同一の所定の幅を有して、前記回
    転可能組立体の前記駆動手段は好ましくは該第１検出手
    段によって制御されて所定角度の変位を生じさせるよう
    に成した、請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記移送システムは、端部に前記デー
    タ媒体の孔の中へ挿入されるエラストマー製等の変形可
    能な芯材を有するアームを含み、該芯材の形状は該デー
    タ媒体を把持し得るようにソレノイドなどの制御手段の
    作用によって変化されるように成した、請求項１に記載
    の装置。
  21. 【請求項２１】 前記移送システムは２本の平行棒材の
    間において摺動し、該移送システムを移動させるべく回
    転駆動されるネジ付棒材と回転不能に係合するネジ付ナ
    ットを含んで成る、請求項１に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記２本の平行棒材に沿って摺動し前
    記移送システムの変位によって駆動される自由支持体を
    更に含んで成り、該自由支持体は、前記円柱から引出さ
    れた前記収納円盤に当接するピンと、前記データ媒体の
    外側における縁部区域のその旋回軸に対向する端部にお
    いて該円盤を支持するための基部プレートとを含んで成
    る、請求項２１に記載の装置。
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